CN203180671U - 电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机，所述电机中设置有转子，所述转子具有能够实现提高的耐久性的改进结构，所述转子包括：轴套，具有轴孔，电机轴延伸穿过所述轴孔；多个转子芯，沿转子的圆周方向彼此隔开；多个永磁体，每个永磁体设置在所述多个转子芯中相邻的转子芯之间，使得所述多个永磁体围绕轴套以放射状方式布置。第一盖板和第二盖板可沿转子的轴向方向设置在所述永磁体的相对两侧。第一盖板和第二盖板中的每个可包括用于容纳电机轴的轴容纳孔。所述转子可包括多个支撑构件，每个支撑构件具有磁体支撑部，磁体支撑部被布置为沿转子的径向方向支撑所述多个永磁体中相应的永磁体的外端。

Description

电机

技术领域

在此公开的实施例涉及一种电机，所述电机具有能够实现提高的耐久性的改进结构。

背景技术

电机是一种可通过电能获得旋转力的机器。通常，电机包括定子和转子。转子被构造成以电磁方式与定子协同操作。转子通过作用于流经线圈的电流和磁场之间的力而旋转。

使用永磁体产生电场的永磁电机可被分类为表面贴装式永磁电机、内置式永磁电机和辐条式永磁电机。

辐条式永磁电机可产生高功率和大扭矩，这是因为辐条式永磁电机表现出高的磁通集中。与其他类型的电机相比，对于相同的输出功率，辐条式永磁电机的优势还可在于：辐条式永磁电机可被小型化。辐条式永磁电机可适用于需要高功率和大扭矩的洗衣机或电动车辆的驱动电机。

通常，辐条式永磁电机的转子包括：永磁体，以放射状方式围绕旋转轴布置；主体，用于支撑所述永磁体同时限定磁通通道。所述主体可包括：多个芯，每个芯布置在相邻的永磁体之间；多个圆柱形支撑件，每个圆柱形支撑件布置在旋转轴和相应的永磁体之间，同时连接到相应的芯。

在这样的辐条式永磁电机中，由于转子的主体在结构方面不牢固，因此，转子的芯可能会由于在转子高速旋转期间产生的离心力而变形或损坏。

此外，在辐条式永磁电机中，磁通可能会通过转子主体的圆柱形支撑件朝着旋转轴部分地泄漏。与其他类型的电机相比，对于相同的电机功率，当磁通泄漏增加时，永磁体的利用率会增加。在这种情况下，相应地，在材料成本和电机小型化方面会存在劣势。

实用新型内容

因此，本实用新型的一方面在于提供一种转子及包括该转子的电机，所述转子具有能够实现提高的耐久性的改进结构。

本实用新型的另一方面在于提供一种转子及包括该转子的电机，所述转子具有能够实现磁通泄漏的减少的改进结构。

本实用新型的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过本实用新型的实施而了解。

根据本实用新型的一方面，一种电机包括：定子；转子，以电磁方式与定子协同操作，以使转子旋转；电机轴，结合到转子，以与转子一起旋转。所述定子可包括定子芯和缠绕在定子芯上的线圈，所述转子可包括：轴套，具有轴孔，电机轴延伸穿过所述轴孔；多个转子芯，被布置为沿转子的圆周方向彼此隔开；多个永磁体，每个永磁体设置在所述多个转子芯中相邻的转子芯之间，使得所述永磁体围绕轴套以放射状方式布置；第一盖板和第二盖板，沿转子的轴向方向设置在所述永磁体的相对两侧，第一盖板和第二盖板中的每个包括用于容纳电机轴的轴容纳孔；多个支撑构件，结合到第一盖板和第二盖板中的至少一个，所述多个支撑构件中的每个支撑构件包括磁体支撑部，所述磁体支撑部被布置为沿转子的径向方向支撑所述多个永磁体中相应的永磁体的外端。

第一盖板还可包括沿转子的圆周方向布置的结合孔。所述多个支撑构件中的每个支撑构件还可包括结合突起，所述结合突起从磁体支撑部沿所述轴向方向突出，以安装在相应的结合孔中。

所述结合突起的至少一部分可在穿过相应的结合孔之后从第一盖板向外延伸。

所述结合突起可具有头部，所述头部由第一盖板的在相应的结合孔周围的外表面支撑。

所述多个支撑构件中的每个支撑构件还可包括连接支撑部，所述连接支撑部在从磁体支撑部沿转子的径向方向向内延伸之后连接到结合突起，以支撑相应的永磁体的轴向端部。

第一盖板还可包括板槽，所述板槽均形成在第一盖板的面对所述永磁体的内表面中，以容纳相应的支撑构件的连接支撑部。

所述多个支撑构件中的每个支撑构件还可包括：第一结合件，设置在支撑构件的一端，以被结合到第一盖板；第二结合件，设置在支撑构件的另一端，以被结合到第二盖板。

与沿转子的圆周方向彼此相邻地设置在所述多个永磁体中的每个永磁体的相对两侧的相应的转子芯的外表面相比，该永磁体的外端可设置得更向内。所述转子还可包括支撑构件容纳部分，所述支撑构件容纳部分由相邻的转子芯与设置在所述相邻的转子芯之间的永磁体的外端限定。支撑构件的与永磁体对应的磁体支撑部可被容纳或设置在支撑构件容纳部分中。

所述转子芯可包括沿转子的圆周方向彼此相邻地布置的第一转子芯和第二转子芯。相邻的第一转子芯和第二转子芯可分别包括外支撑突起，所述外支撑突起延伸以支撑设置在所述相邻的第一转子芯和第二转子芯之间的永磁体的外端的一部分。支撑构件的与永磁体对应的磁体支撑部可设置在第一转子芯的外支撑突起和第二转子芯的外支撑突起之间。第一盖板和第二盖板可强制地安装在电机轴的周围以被固定。

所述多个支撑构件中的每个支撑构件可由非磁性材料制成。

所述多个转子芯中的每个转子芯可包括沿转子的圆周方向面对相应的永磁体的侧表面。所述多个转子芯中的每个转子芯的侧表面可包括至少一个侧部突起，所述至少一个侧部突起朝着相应的永磁体的侧表面延伸。

所述多个转子芯中的每个转子芯还可包括孔，所述孔被形成为与转子芯的侧部突起相邻，以有助于所述侧部突起的变形。

所述至少一个侧部突起可包括沿转子的径向方向布置的多个侧部突起。

所述转子芯可包括沿转子的圆周方向彼此相邻地布置的第一转子芯和第二转子芯。第一转子芯可包括第一侧部突起，所述第一侧部突起延伸以对设置在相邻的第一转子芯和第二转子芯之间的永磁体的第一侧表面施压。第二转子芯可包括第二侧部突起，所述第二侧部突起延伸以对设置在相邻的第一转子芯和第二转子芯之间的永磁体的第二侧表面施压。第一侧部突起和第二侧部突起可被布置为沿转子的圆周方向彼此对应。

转子主体的轴向长度可比永磁体的轴向长度长。所述侧部突起可沿所述轴向方向布置并延伸到所述永磁体的外部，以支撑所述永磁体的轴向端部。

根据本实用新型的另一方面，一种电机的转子可设置在所述电机的定子内。所述转子可包括：轴套，形成有将与电机轴结合的轴孔；多个转子芯，被布置为沿转子的圆周方向彼此隔开，以限定多个转子槽；多个桥接部，被布置为分别将所述转子芯连接到轴套；多个永磁体，分别被插入到所述转子槽中，使得所述多个永磁体中的每个永磁体的内端与轴套隔开；多个内支撑突起，从轴套朝着所述转子槽延伸，以分别支撑所述永磁体的内端；多个侧部突起，从所述转子芯朝着所述转子槽延伸，以分别对所述永磁体的侧表面施压；多个支撑单元，每个支撑单元的至少一部分沿转子的径向方向设置在所述永磁体中相应的永磁体的外侧，以支撑所述相应的永磁体的外端的至少一部分。

所述转子还可包括沿轴向方向设置在永磁体的相对两侧的第一盖板和第二盖板，第一盖板和第二盖板中的每个包括用于容纳电机轴的轴容纳孔。所述多个支撑单元中的每个支撑单元可包括：磁体支撑部，被设置为沿转子的径向方向支撑相应的永磁体的外侧；第一结合件，结合到第一盖板；第二结合件，结合到第二盖板。

所述多个支撑单元中的每个支撑单元可包括外支撑突起，所述外支撑突起从相应的转子芯朝着相应的转子槽延伸，以支撑相应的永磁体的外端。

所述转子芯可包括沿转子的圆周方向彼此相邻地布置的第一转子芯和第二转子芯。所述多个侧部突起可包括：第一侧部突起，延伸以对设置在相邻的第一转子芯和第二转子芯之间的永磁体的第一侧表面施压；第二侧部突起，延伸以对该永磁体的第二侧表面施压。

所述多个转子芯中的每个转子芯还可包括孔，所述孔被形成为与转子芯的侧部突起相邻，以有助于所述侧部突起的变形。

根据本实用新型的另一方面，一种电机可包括定子和转子，所述转子包括：轴套，具有形成有轴孔的环形结构，电机轴安装在所述轴孔中；多个转子芯和多个磁体，围绕轴套沿圆周方向交替地布置；多个桥接部，围绕轴套沿圆周方向布置，以将所述多个转子芯连接到轴套；多个内支撑突起，从轴套沿径向方向向外延伸，以在所述多个磁体中的每个磁体和轴套之间形成一空间；多个支撑单元，沿转子的圆周方向布置，以沿转子的轴向方向和径向方向支撑所述多个磁体。

所述多个桥接部中的每个桥接部可与相应的转子芯对应，所述多个内支撑突起中的每个内支撑突起可与相应的磁体对应。例如，所述多个桥接部中的每个桥接部可居中地设置在所述多个内支撑突起中相邻的内支撑突起之间，所述多个内支撑突起中的每个内支撑突起可设置在相应的磁体的中央部分。

所述多个内支撑突起中的每个内支撑突起可包括：连接部，连接到轴套；接触部，形成有圆形表面，以与相应的磁体接触，其中，接触部的宽度可小于连接部的宽度。

所述多个支撑单元中的每个支撑单元可利用设置在支撑单元的至少一端上的结合件沿轴向方向支撑相应的磁体，所述结合件将支撑单元与沿轴向方向设置在转子的第一端和第二端的第一盖板和第二盖板中的至少一个盖板结合在一起。此外，所述多个支撑单元中的每个支撑单元可利用磁体支撑部沿径向方向支撑相应的磁体，所述磁体支撑部被设置为沿径向方向支撑相应的磁体的外端。

根据本实用新型的实施例，可通过提高转子的结构强度而实现电机的耐久性的提高，并防止转子在其高速旋转期间变形或损坏。还可通过减少朝着电机轴的磁通泄漏而实现电机性能的提高，并且对于相同的输出功率，可实现电机尺寸的减小。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的这些和/或其他方面将变得清楚和更加容易理解，在附图中：

图1是示出根据本实用新型的示例性实施例的电机的构造的截面图；

图2是示出包括在本实用新型示出的实施例中的定子的透视图；

图3是示出根据本实用新型示出的实施例的转子的透视图；

图4是示出根据本实用新型示出的实施例的转子的分解透视图；

图5是沿着图3的I-I线截取的放大剖视图；

图6是沿着图3的II-II线截取的剖视图；

图7是示出图3的转子中的结合突起具有头部的示例的视图；

图8是示出根据本实用新型的另一实施例的转子中包括的转子主体的视图；

图9是示出图8中示出的根据本实用新型的实施例的转子的一部分的放大视图；

图10是示出图8中示出的根据本实用新型的实施例的转子中的侧部突起的不同示例的放大视图；

图11是示出根据本实用新型的另一实施例的转子的剖面透视图；

图12是示出可应用根据本实用新型示出的实施例的电机的洗衣机的视图。

具体实施方式

在下文中，将参照附图描述本实用新型的实施例。在下面的描述中，如图1所示，“轴向方向X”指的是例如与电机轴平行的方向。“圆周方向C”指的是沿着圆的圆周延伸的方向，“径向方向R”指的是沿着圆的半径延伸的方向。

参照图1，示出了电机100。电机100包括用于形成电机100的外观的电机外壳110。电机外壳110可包括沿电机100的轴向方向彼此分开的第一外壳112和第二外壳114。第一外壳112和第二外壳114可被紧固到定子200。

定子200与转子300一起设置在电机外壳110内。定子200可被固定到电机外壳110。转子300被构造成以电磁方式与定子200协同操作，以使转子300旋转。转子300可设置在定子200内。

电机轴120插入到转子300中，以使电机轴120与转子300一起旋转。电机轴120的一侧由第一外壳112通过轴承122可旋转地支撑。电机轴120的另一侧由第二外壳114通过轴承124可旋转地支撑。电机轴120的一端穿过形成在第一外壳112处的开口113从电机外壳110向外突出。

如图1和图2所示，定子200可包括定子主体210、第一绝缘件220、第二绝缘件222和线圈240。在图2中未示出线圈240。

在定子主体210的中央部分形成有用于容纳转子300的空间。多个定子芯214沿转子300的圆周方向(例如，图5中的C方向)围绕转子容纳部分212布置。定子芯214从转子容纳部分212沿径向方向延伸。定子主体210可通过堆叠压制的铁片而形成。

由于多个定子芯214沿圆周方向彼此隔开，因此，多个定子槽216被形成为使得每个定子槽216布置在相邻的定子芯214之间。线圈240分别缠绕在多个定子芯214上，使得线圈240容纳在定子槽216中。每个定子芯214在其靠近转子300的内端形成有延伸芯部分215。延伸芯部分215具有增大的宽度。与延伸芯部分215一起形成的定子芯214基本上呈“T”形。在每个延伸芯部分215的内表面与转子300的外表面之间限定用于使转子300旋转的间隙。

第一绝缘件220和第二绝缘件222由具有电绝缘性能的材料制成。第一绝缘件220和第二绝缘件222沿轴向方向布置在定子主体210的相对两侧。第一绝缘件220和第二绝缘件222分别结合到定子主体210的相对两侧，以覆盖定子芯214。第一绝缘件220和第二绝缘件222中的每个形成有朝着定子主体210延伸的结合突起221。结合突起221安装到形成在定子主体210中的结合孔217中。

第一绝缘件220和第二绝缘件222中的每个包括：环形缘224；线圈支撑件225，被布置为与各个定子芯214对应；线圈引导件226，分别从每个线圈支撑件225的径向内端和径向外端突出。第一绝缘件220和第二绝缘件222两者中的线圈引导件226沿远离定子主体210的方向突出。线圈支撑件225沿圆周方向彼此隔开，从而在相邻的线圈支撑件225之间限定与每个定子槽216对应的空间。

在第一绝缘件220和第二绝缘件222结合到定子主体210的状态下，线圈240缠绕在定子芯214以及第一绝缘件220和第二绝缘件222的线圈支撑件225上。

紧固孔218可被形成为轴向地延伸穿过定子主体210。诸如销或铆钉的紧固构件(未示出)可被紧固到紧固孔218，以将构成定子主体210的片结合。

通孔(未示出)穿过第一外壳112和第二外壳114而形成，以与定子主体210的紧固孔218对应。因此，第一外壳112、第二外壳114和定子200可通过单一的紧固构件被紧固。

如图3至图6所示，转子300包括：转子主体310，布置在定子主体210的转子容纳部分212(图2)中；永磁体320，插入到转子主体310中。转子主体310可通过堆叠片构件而形成，所述片构件通过压制硅钢片而制备。

为了加强转子300的结构刚度，第一盖板390a和第二盖板390b可分别沿轴向方向(X方向)设置在转子主体310的相对两侧。轴孔392可穿过第一盖板390a和第二盖板390b居中地形成，以容纳电机轴120。

第一盖板390a和第二盖板390b被布置为沿轴向方向覆盖永磁体320的外侧。例如，如图4所示，第一盖板390a可覆盖插入到转子槽350中的永磁体320的第一端侧表面，第二盖板390b可覆盖插入到转子槽350中的永磁体320的第二端侧表面。支撑构件420(将在随后进行更加详细地解释)可覆盖永磁体的暴露的顶表面(沿径向向外的方向)。因此，第一盖板390a和第二盖板390b防止永磁体320沿轴向方向与转子300分离。第一盖板390a和第二盖板390b还可用作在转子300处于不平衡状态下时使转子300平衡的结构。第一盖板390a和第二盖板390b可由非磁性材料(例如，铜或不锈钢)制成。

如图4和图5所示，永磁体320沿转子300的圆周方向布置，使得永磁体320以放射状方式围绕电机轴120设置。图4示出了布置有八个永磁体的示例。然而，可改变永磁体的数量。所述永磁体可以是铁氧体磁体或包含稀土材料(诸如，钕或钐)的磁体。

每个永磁体320的内端321沿转子300的径向方向与电机轴120相邻地设置。另外，每个永磁体320的外端322与定子200相邻地设置。每个永磁体320具有沿转子300的圆周方向延伸的短边以及沿转子300的径向方向延伸的长边。在每个永磁体320中，短边连接到长边。长边的长度比短边的长度长。例如，每个永磁体可被形成为长方体的形状，其中，所述长方体沿轴向方向X的第一长度比所述长方体沿径向方向R的第二长度长，并且所述第二长度比所述长方体沿圆周方向C的第三长度长。可选地，所述长方体的两个或多个长度可彼此相等。

每个永磁体320具有沿转子300的圆周方向布置的N极和S极(N和S指的是永磁体320的极性)。相邻的永磁体320，即，第一永磁体320a和第二永磁体320b被布置为使得第一永磁体320a和第二永磁体320b的相同的极彼此面对。根据由上述磁体布置建立的磁路，可使由永磁体产生的磁通集中，并因此实现性能的提高且同时减小电机尺寸。

转子主体310包括：轴套330，形成有轴孔332，电机轴120安装在轴孔332中；转子芯340，连接到轴套330。

轴套330具有环形结构。轴套330的内圆周334与安装在轴孔332中的电机轴120接触，轴套330的外圆周336面对插入到转子主体310中的永磁体320。

轴套330在内圆周334和外圆周336之间的厚度t可在大约1.0mm和大约3.0mm之间的范围内。当厚度t大于3.0mm时，从转子芯340到轴套330的磁通泄漏增加，从而使电机的性能劣化。另一方面，当厚度t小于1.0mm时，可能会存在结构上的问题：当将电机轴120强制地安装到轴孔332中时，轴套330可能会发生变形。

转子芯340支撑永磁体320，同时为由永磁体320产生的磁通建立磁路径。转子芯340沿转子300的圆周方向布置且同时彼此隔开，以形成用于容纳永磁体320的转子槽350。

多个转子芯340可分别通过桥接部360连接到轴套330。桥接部360沿转子300的圆周方向布置，同时与各个转子芯340对应。每个桥接部360从轴套330的外圆周336沿径向方向向外延伸，以被连接到相应的转子芯340的内端。

每个桥接部360的宽度W1可等于或小于大约1.0mm。每个桥接部360的宽度W1会影响通过桥接部360朝着轴套330泄漏的磁通的量。当每个桥接部360的宽度W1减小时，磁阻会增加，从而根据磁阻的增加而使磁通泄漏减少。

然而，当每个桥接部360(作为用于将相应的转子芯340连接到轴套330的结构)的宽度W1过度减小时，桥接部360可能会在转子300高速旋转期间损坏或者转子主体310可能会在转子300高速旋转期间变形。因此，每个桥接部360的宽度W1可等于或大于大约0.4mm，以确保期望的结构强度。

永磁体320容纳在各个转子槽350中，每个转子槽350限定在相邻的两个转子芯340之间。由于每个永磁体320被布置为与轴套330隔开，因此内部空间370(图5)形成在永磁体320与轴套330之间。依靠内部空间370，可有效地抑制从永磁体320经由轴套330朝着电机轴120的磁通泄漏。

转子主体310包括内支撑突起380，内支撑突起380分别用于支撑永磁体320的内端321，以使永磁体320与轴套330隔开。内支撑突起380被布置为与各个永磁体320相对应。内支撑突起380从轴套330的外圆周336沿径向方向朝着永磁体320的内端321向外延伸。轴套330、转子芯340、桥接部360和内支撑突起380可利用相同的材料一体地形成，从而构成转子主体310。

每个内支撑突起380沿转子300的圆周方向布置在彼此相邻地设置的桥接部360之间。在这种情况下，每个内支撑突起380可与相邻的桥接部360隔开。内支撑突起380可被形成为与桥接部360分开。

当用于支撑永磁体的结构与桥接部一体化时，桥接部的宽度增加，从而导致朝着电机轴的磁通泄漏增加。然而，当内支撑突起380与桥接部360分开地形成以与桥接部360分开时(如图5所示)，可使桥接部360的宽度减小，从而使磁通泄漏减少。

即使内支撑突起380与桥接部360分开，当每个内支撑突起380靠近相应的桥接部360设置时，经由内支撑突起380朝着轴套330的磁通泄漏仍增加。为此，每个内支撑突起380可沿转子300的圆周方向居中地设置在相应的内部空间370中，使得内支撑突起380和与之相邻地设置的两个桥接部360尽可能远地隔开。另外，每个桥接部360可居中地设置在相邻的两个内支撑突起380之间。

每个内支撑突起380可被布置为支撑相应的永磁体320的内端321的中央部分。那么，在永磁体320的内端由一个内支撑突起支撑的情况下，可稳定地支撑永磁体320。永磁体320的内端321的中央部分与永磁体320的N极和S极相接的区域对应。当内支撑突起380支撑上述区域时，可减少通过内支撑突起380发生的磁通泄漏。

每个内支撑突起380包括：连接部382，连接到轴套330；接触部384，与相应的永磁体320接触。

在每个内支撑突起380中，连接部382的宽度可大于接触部384的宽度。每个内支撑突起380的连接部382的宽度应当大于能够向内支撑突起380提供期望的结构强度的最小宽度。尽管就对相应的永磁体320的稳定支撑而言，每个内支撑突起380的接触部384可具有进一步增加的宽度，但是由于宽度的增加而在永磁体320的磁化期间表现出不利影响。

每个永磁体320在非磁化状态下被插入到相应的转子槽350中之后被磁化。在这种情况下，当与相应的永磁体320接触的接触部的宽度过大时，用于磁化永磁体320的磁场可能会通过内支撑突起380而泄漏。结果，可能会在接触部384附近表现出不稳定的永磁体320的磁化。

为此，每个内支撑突起380的接触部384的宽度可被最小化到永磁体320被稳定地磁化的程度。每个内支撑突起380的接触部384可形成有圆形表面，以减小接触部384与相应的永磁体320接触的接触面积。可选地，接触部384可被形成为另外的形状，例如，矩形形状。

如图3至图6所示，转子300包括支撑单元400，支撑单元400分别支撑永磁体320的外端。每个支撑单元400的至少一部分沿转子300的径向方向设置在相应的永磁体320的外侧。每个支撑单元400支撑相应的永磁体320的外端322，以防止由于转子300旋转期间的离心力而使永磁体320与转子主体310分离。

每个支撑单元400可包括结合到第一盖板390a和第二盖板390b中的至少一个的支撑构件420。支撑构件420可由非磁性材料(例如，不锈钢或塑性材料)制成。图6示出了支撑构件420结合到第一盖板390a和第二盖板390b两者的示例。然而，支撑构件420可仅由第一盖板390a和第二盖板390b中的一个支撑。

支撑构件420具有磁体支撑部422，磁体支撑部422被设置为沿转子300的径向方向支撑永磁体320的外端322。

每个永磁体320的外端322可比相应的转子芯340的外周表面沿转子300的径向方向设置得更向内。例如，如图5所示，永磁体320沿径向方向向外延伸得不比转子芯340远。由沿转子300的圆周方向彼此相邻的两个转子芯(例如，第一转子芯340a和第二转子芯340b)与设置在第一转子芯340a和第二转子芯340b之间的永磁体320的外端322限定支撑构件容纳空间352。磁体支撑部422可设置在支撑构件容纳空间352内，从而磁体支撑部422(沿径向方向)的内表面与永磁体320相邻，并且磁体支撑部422(沿径向方向)的外表面延伸，以使该外表面沿着转子300的圆周方向与所述彼此相邻的转子芯的外表面基本齐平。磁体支撑部422的外表面可与转子芯340的外周表面一起形成转子主体310的外表面。

支撑构件420可包括第一结合件424，第一结合件424设置在支撑构件420的一端，以被结合到第一盖板390a。

第一结合件424可由结合突起426构成，结合突起426从磁体支撑部422朝着第一盖板390a突出。第一盖板390a可设置有结合孔394，结合孔394沿转子300的圆周方向布置，以与各个支撑构件420相对应。每个支撑构件420的结合突起426安装在相应的结合孔394中，从而由第一盖板390a支撑支撑构件420。

为了将支撑构件420稳定地结合到第一盖板390a，结合突起426的至少一部分可在穿过结合孔394之后从第一盖板390a向外突出。

如图7所示，结合突起426可包括头部427，头部427由第一盖板390a的在结合孔394周围的外表面支撑。头部427防止第一盖板390a与支撑构件420分离。支撑构件420通过设置在支撑构件420的相对两端的头部427被稳固地固定到第一盖板390a和第二盖板390b。因此，支撑构件420还可用作固定两个盖板390a和390b的构件。

头部427可具有钩的形状，从而在装配转子300时将头部427强制地安装在第一盖板390a的相应的结合孔394中。尽管在图7中，钩朝向下方，但是其他构造也是可能的，这些构造包括：具有朝向相反方向的钩或者具有一个钩朝向一个方向的两个钩。

支撑构件420还可包括第一连接支撑部428，第一连接支撑部428在从磁体支撑部422沿转子300的径向方向向内延伸之后连接到结合突起426。第一连接支撑部428布置在第一盖板390a和相应的永磁体320之间，以支撑永磁体320的轴向端部。因此，通过第一连接支撑部428防止永磁体320轴向地运动。因此，实现了转子300的结构稳定性的提高。

在第一盖板390a的面对永磁体320的内表面形成有板槽395，板槽395分别容纳支撑构件420的第一连接支撑部428。因此，板槽395可围绕转子300周向地布置，并且每个板槽395与支撑构件420的第一连接支撑部428的位置对应。此外，板槽395还可与同样沿转子300的圆周方向设置的结合孔394的位置对应。

每个支撑构件420还可包括第二结合件430，第二结合件430设置在支撑构件420的另一端，以被结合到第二盖板390b。与第一结合件424的构造相似，第二结合件430可包括结合突起432和第二连接支撑部434。

第一盖板390a和第二盖板390b可被强制地安装在电机轴120周围，使得第一盖板390a和第二盖板390b被固定。在这种情况下，支撑构件420与第一盖板390a和第二盖板390b之间的结合可被稳固地保持，而无需将支撑构件420与第一盖板390a和第二盖板390b固定的结构(诸如，头部)。

尽管未示出，但是可通过塑料构件来加固转子300，所述塑料构件通过嵌入注射成型与转子主体310的外表面以及第一盖板390a和第二盖板390b的外表面一体化。在这种情况下，分别从第一盖板390a和第二盖板390b向外突出的结合突起426和432可用于帮助所述塑料构件与第一盖板390a和第二盖板390b之间的结合。通过图3中的图示可以看出，结合突起426从第一盖板390a向外突出。

图8至图10示出了根据本实用新型的实施例的转子。如图8和图9所示，所述转子包括转子主体510以及插入到转子主体510中的永磁体520(图9)。

转子主体510包括轴套530和转子芯540。轴套530具有环形结构。轴套530具有将与电机轴120结合的轴孔532。转子芯540分别通过桥接部560连接到轴套530。转子芯540被布置为沿转子500的圆周方向彼此隔开，以限定多个转子槽550。

每个永磁体520被插入到相应的转子槽550中。每个永磁体520布置在沿转子的圆周方向彼此相邻地设置的相应的转子芯540(例如，相应的第一转子芯540a和第二转子芯540b)之间。

每个永磁体520具有与轴套530隔开的内端521。因此，在永磁体520和轴套530之间限定内部空间570。永磁体520的内端521由内支撑突起580支撑。每个内支撑突起580从轴套530朝着相应的转子槽550突出，同时沿转子500的圆周方向布置在彼此相邻地设置的相应的桥接部560之间。

所述转子包括支撑单元400，支撑单元400分别支撑永磁体520的外端522。每个支撑单元400可由外支撑突起440构成，外支撑突起440被设置为支撑相应的永磁体520的外端522。每个外支撑突起440从相应的转子芯540朝着相应的转子槽550延伸，以覆盖相应的永磁体520的外端522的横向边缘。因此，从彼此相邻的转子芯(例如，第一转子芯540a和第二转子芯540b)延伸的外支撑突起440在每一侧覆盖永磁体520的外端522的一部分。

每个转子芯540可设置有多个侧部突起552，多个侧部突起552分别延伸到相应的转子槽550的内部。例如，设置在相应的永磁体520的相对两侧的第一转子芯540a和第二转子芯540b可分别包括均朝着永磁体520延伸的第一侧部突起552a和第二侧部突起552b。第一转子芯540a具有面对永磁体520的第一侧表面523的侧表面541a。第一侧部突起552a形成在第一转子芯540a的侧表面541a上。第二转子芯540b具有面对永磁体520的第二侧表面524的侧表面541b。第二侧部突起552b形成在第二转子芯540b的侧表面541b上。

第一侧部突起552a和第二侧部突起552b对插入在第一转子芯540a和第二转子芯540b之间的永磁体520的侧表面523和524施压，以固定永磁体520的位置，并因此用于防止永磁体520在转子500旋转期间运动。当转子主体510的轴向长度比永磁体520的轴向长度长时，第一侧部突起552a的一部分和第二侧部突起552b的一部分可沿轴向设置在永磁体520的外部。因此，永磁体520的轴向端部可由第一侧部突起552a和第二侧部突起552b支撑，从而可防止永磁体520轴向地运动。

第一侧部突起552a和第二侧部突起552b可被布置为沿转子的圆周方向彼此对应。另外，第一侧部突起552a和第二侧部突起552b中的每个可包括沿转子的径向方向排列的多个侧部突起。此外，多个侧部突起可沿转子的轴向方向排列，从而可沿转子的轴向方向和径向方向两者布置多个侧部突起。可选择地，所述多个侧部突起可沿转子的径向方向和/或轴向方向交替地设置，使得侧部突起沿转子的圆周方向彼此不对应。

每个转子芯540可包括孔542，孔542被形成为与每个侧部突起552相邻。孔542有助于在将相应的永磁体520插入到相应的转子槽550中时侧部突起552发生变形。变形的侧部突起552对永磁体520弹性地施压，从而防止永磁体520分离。

如图10所示，可改变侧部突起552的形状和孔542的形状。为了在永磁体520对侧部突起552施压时使侧部突起552平稳地变形，弯曲(例如，半圆形)表面552c或倾斜(例如，多边形)表面552d可形成在侧部突起552上。孔542可形成有与侧部突起552的弯曲表面552c对应的弧形部分(例如，圆形部分)542a或者与侧部突起552的倾斜表面552d对应的倾斜部分(例如，多边形部分)542b。

尽管图9示出了在每个转子芯的相对的两个侧表面上分别形成有侧部突起的示例，但是这样的侧部突起可仅形成在转子芯的一个侧表面上。

图11是示出根据本实用新型的实施例的转子的视图。对于与图9的构造一致的构造，将不再给出描述。如图11所示，支撑构件460可设置在第一转子芯540a的外支撑突起440与第二转子芯540b的外支撑突起440之间。支撑构件460与外支撑突起440一起支撑相应的永磁体520的外端522。因此，实现了转子的结构稳定性的提高。

与图4类似，盖板可分别布置在转子主体的相对两端。支撑构件460可结合到每个盖板，使得支撑构件460可被固定。

图12是示出根据本实用新型的示例性实施例的洗衣机的构造的视图。

如图12所示，由标号“1”指示的洗衣机包括：机壳10，用于形成洗衣机的外观；桶20，设置在机壳10内，用于储存水；滚筒30，可旋转地设置在桶20内；驱动电机2，用于驱动滚筒30。

装入开口11形成在机壳10的前壁上，以允许装入衣物。装入开口11被安装在机壳10的前壁的门12打开或关闭。

在桶20的上方安装有供水管50，以将洗涤水供应到桶20。供水管50的一侧连接到外部供水源(未示出)。另外，供水管50的另一侧连接到洗涤剂供应器60。洗涤剂供应器60通过连接管55连接到桶20。通过供水管50供应的水经由洗涤剂供应器60连同洗涤剂一起被供应到桶20的内部。

在桶20的下方安装有排水泵70和排水管75，以从桶20的内部排水。

穿过滚筒30的外周壁形成多个通孔31，以便于洗涤水的流动。在滚筒30的外周壁的内表面上安装有升降器32，以允许衣物在滚筒30旋转期间翻滚。

驱动轴80结合到滚筒30。驱动轴80由桶20可旋转地支撑。驱动轴80的一端在穿过桶20的后壁21之后延伸到桶20的外部。

在桶20的后壁21安装有轴承座82，以可旋转地支撑驱动轴80。轴承座82可由铝合金制成。当桶20被注射成型时，轴承座82可被插入到桶20的后壁21中。在轴承座82和驱动轴80之间安装有轴承84，以允许驱动轴80平稳地旋转。

驱动电机2安装在桶20的底壁上。驱动电机2包括电机外壳110、固定到电机外壳110的定子200以及设置在定子200内的转子(未示出)。驱动电机2可包括从参照图1至图11描述的定子和转子中选择的定子和转子。

电机带轮91安装在从电机外壳110向外延伸的电机轴120的端部。滚筒带轮92安装到连接到滚筒30的驱动轴80。电机带轮91和滚筒带轮92可由带93连接。电机带轮91、滚筒带轮92和带93构成用于将来自驱动电机2的驱动力传递到滚筒30的驱动轴80的动力传动装置。

尽管已经参照图12通过举例的方式描述了洗衣机，但是在图1至图11中描述的内容不仅可应用于各种家用电器(诸如洗衣机、干衣机和空调)，而且还可应用于需要小型化的高功率电机的电动车辆。

从以上描述清楚的是，根据本实用新型的实施例，可通过提高转子的结构强度而实现电机的耐久性的提高，从而防止转子在其高速旋转期间变形或损坏。

还可通过减少朝着电机轴的磁通泄漏而实现电机性能的提高，并且对于相同的输出功率，可实现电机尺寸的减小。

在此公开的内容提供了电机及其转子的示例性实施例。然而，本实用新型不限于在此描述的具体实施例。例如，尽管电机及其转子已被描述为可适用于图12中示出的洗衣机，但是其可适用于多种类型的洗衣机，例如，顶部装入式洗衣机(top loading washing machine)。此外，电机可以不设置在如图12所示的位置，并且可以不经由带传递来自电机的驱动力，而是可设置在其他位置，并可通过其他机构传递驱动力，只要可实现期望的性能即可。

尽管已经示出并描述了本实用新型的一些实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可对这些实施例进行改变。

Claims (15)

1.一种电机，包括：

定子；

转子，以电磁方式与定子协同操作，以使转子旋转；

电机轴，结合到转子，以与转子一起旋转，

其特征在于，所述转子包括：

轴套，具有轴孔，电机轴延伸穿过所述轴孔；

多个转子芯，沿转子的圆周方向彼此隔开；

多个永磁体，每个永磁体设置在所述多个转子芯中相邻的转子芯之间；

第一盖板和第二盖板，沿转子的轴向方向设置在所述永磁体的相对两侧，第一盖板和第二盖板中的每个包括用于容纳电机轴的轴容纳孔；

多个支撑构件，结合到第一盖板和第二盖板中的至少一个，所述多个支撑构件中的每个支撑构件包括磁体支撑部，所述磁体支撑部被布置为沿转子的径向方向支撑所述多个永磁体中相应的永磁体的外端。

2.如权利要求1所述的电机，其特征在于：

第一盖板还包括沿转子的圆周方向布置的结合孔，

所述多个支撑构件中的每个支撑构件还包括结合突起，所述结合突起从磁体支撑部沿所述轴向方向突出，以安装在相应的结合孔中。

3.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述结合突起具有头部，所述头部由第一盖板的在相应的结合孔周围的外表面支撑。

4.如权利要求2所述的电机，其特征在于，所述多个支撑构件中的每个支撑构件还包括连接支撑部，所述连接支撑部在从磁体支撑部沿转子的径向方向向内延伸之后连接到结合突起，以支撑相应的永磁体的轴向端部。

5.如权利要求4所述的电机，其特征在于，第一盖板还包括板槽，所述板槽均形成在第一盖板的面对所述永磁体的内表面中，以容纳相应的支撑构件的连接支撑部。

6.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述多个支撑构件中的每个支撑构件还包括：第一结合件，设置在支撑构件的一端，以被结合到第一盖板；第二结合件，设置在支撑构件的另一端，以被结合到第二盖板。

7.如权利要求1所述的电机，其特征在于：

与沿转子的圆周方向彼此相邻地设置在所述多个永磁体中的每个永磁体的相对两侧的相应的转子芯的外表面相比，永磁体的外端设置得更向内，

所述转子还包括支撑构件容纳部分，所述支撑构件容纳部分由相邻的转子芯与设置在所述相邻的转子芯之间的永磁体的外端限定，

支撑构件的与永磁体对应的磁体支撑部设置在支撑构件容纳部分中。

8.如权利要求1所述的电机，其特征在于：

所述转子芯包括沿转子的圆周方向彼此相邻地布置的第一转子芯和第二转子芯，

相邻的第一转子芯和第二转子芯分别包括外支撑突起，所述外支撑突起延伸以支撑设置在所述相邻的第一转子芯和第二转子芯之间的永磁体的外端的一部分，

支撑构件的与永磁体对应的磁体支撑部设置在第一转子芯的外支撑突起和第二转子芯的外支撑突起之间。

9.如权利要求1所述的电机，其特征在于，第一盖板和第二盖板强制地安装在电机轴的周围以被固定。

10.如权利要求1所述的电机，其特征在于，所述多个支撑构件中的每个支撑构件由非磁性材料制成。

11.如权利要求1所述的电机，其特征在于：

所述多个转子芯中的每个转子芯包括沿转子的圆周方向面对相应的永磁体的侧表面，

所述多个转子芯中的每个转子芯的侧表面包括至少一个侧部突起，所述至少一个侧部突起朝着相应的永磁体的侧表面延伸。

12.如权利要求11所述的电机，其特征在于，所述多个转子芯中的每个转子芯还包括孔，所述孔被形成为与所述至少一个侧部突起相邻，以有助于所述侧部突起的变形。

13.如权利要求11所述的电机，其特征在于，所述至少一个侧部突起包括沿转子的径向方向布置的多个侧部突起。

14.如权利要求11所述的电机，其特征在于：

所述转子芯包括沿转子的圆周方向彼此相邻地布置的第一转子芯和第二转子芯，

第一转子芯包括第一侧部突起，所述第一侧部突起延伸以对设置在相邻的第一转子芯和第二转子芯之间的永磁体的第一侧表面施压，第二转子芯包括第二侧部突起，所述第二侧部突起延伸以对设置在相邻的第一转子芯和第二转子芯之间的永磁体的第二侧表面施压，

第一侧部突起和第二侧部突起被布置为沿转子的圆周方向彼此对应。

15.如权利要求11所述的电机，其特征在于，所述至少一个侧部突起沿所述轴向方向布置并延伸到所述永磁体的外部，以支撑所述永磁体的轴向端部。

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