KR20190065525A - 모터 - Google Patents

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이정우
채웅찬
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Abstract

로터 코어와 자석의 조립 구조를 개선한 로터를 갖는 모터가 개시된다.
스테이터와, 스테이터에 대해 회전하는 로터를 포함하는 모터에 있어서, 로터는 회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련되고, 회전축의 둘레 방향으로 일정 간격 이격 배치되는 복수의 자석 결합홀이 형성되는 로터 코어와, 자석 결합홀에 삽입되는 자석과, 로터 코어의 양 단부에 결합되는 플레이트, 플레이트는 자석을 지지하도록 마련되는 자석 지지부를 포함한다.

Description

모터{MOTOR}
본 발명은 모터에 관한 것으로, 로터 코어와 자석의 조립 구조를 개선한 모터에 관한 것이다.
모터는 전기적 에너지를 기계적 에너지로 변환시켜 회전력을 얻는 장치이다. 모터는 차량, 가정용 전자제품, 산업용 기기 등 광범위하게 사용된다.
일반적으로, 모터는 전기에 의해 자기를 발생시키는 코일이 권선되는 스테이터(stator)와, 스테이터와의 상호 전자기력에 의해 회전 가능하게 설치되는 로터(rotor)를 포함한다.
이러한 모터는 회전자의 구조 즉, 로터에서 영구자석이 배치되는 위치에 따라 표면부착형 영구자석(SURFACE MOUNTED PERMANENT MAGNET: SPM)모터와 매입형 영구자석(INTERIOR PERMANENT MAGNET: IPM)모터로 분류된다.
즉, 표면부착형 영구자석 모터는 영구자석이 로터의 표면에 배치되고, 매입형 영구자석 모터는 영구자석이 로터 내부에 배치된다. 로터 내부에 영구자석이 결합되는 경우 로터에는 영구자석의 이탈을 방지하기 위한 구조가 마련된다.
이러한 영구자석의 이탈 방지 구조는 자속의 누설을 발생되게 하여, 누설만큼 모터의 전자기적 성능을 저하시키는 문제가 있다.
본 발명의 일 측면은 로터 코어와 자석의 조립 구조를 개선한 모터를 개시한다.
본 발명의 다른 측면은 로터 코어에 조립되는 자석을 효과적으로 정 위치에 고정시킬 수 있어 성능을 향상시킬 수 있는 모터를 개시한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 모터는 스테이터; 상기 스테이터에 대해 회전하는 로터를 포함하는 모터에 있어서, 상기 로터는, 회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련되고, 상기 회전축의 둘레 방향으로 일정 간격 이격 배치되는 복수의 자석 결합홀이 형성되는 로터 코어; 상기 자석 결합홀에 삽입되는 자석; 상기 로터 코어의 양 단부에 결합되는 플레이트; 상기 플레이트는 상기 자석을 지지하도록 마련되는 자석 지지부;를 포함한다.
또한, 상기 자석 지지부는, 상기 플레이트의 저면으로부터 돌출된다.
또한, 상기 자석 지지부는, 상기 플레이트로부터 돌출되어, 상기 로터 코어와 상기 자석 사이에 결합되도록 마련된다.
또한, 상기 자석 지지부는, 상기 자석 결합홀의 적어도 일부에 대응되는 형상으로 형성된다.
또한, 상기 자석 지지부는, 상기 자석의 제1단부면를 지지하도록 마련되는 제1지지부와, 상기 자석의 제1단부면에 대향되는 제2단부면를 지지하도록 마련되는 제2지지부를 포함한다.
또한, 상기 제1지지부는 상기 제2지지부 보다 상기 플레이트의 중심으로부터 외측에 배치된다.
또한, 상기 제1지지부는 상기 제1단부면에 접촉하는 제1지지면을 포함하고, 상기 제2지지부는 상기 제2단부면에 접촉하는 제2지지면을 포함한다.
또한, 상기 제1 지지부와 제2 지지부는 상기 배리어 내측에 수용된다.
본 발명의 다른 측면에 따른 로터 제조방법은 복수의 자석 결합홀이 형성된 로터 코어를 적층하고, 상기 복수의 자석 결합홀에 자석 지지부가 돌출된 지그를 이용하여 자석을 위치시키고, 상기 자석 및 로터 코어를 몰딩하고,상기 지그를 탈거하고 플레이트를 조립한다.
본 발명의 사상에 따르면 로터 코어와 자석의 조립 구조를 개선하여 자석을 정 위치에 고정할 수 있고, 그에 따른 성능이 향상될 수 있는 효과가 있다.
또한, 로터의 자속 누설을 방지하여 역기전압을 상승시키고, 그에 따른 최대토크 증대 및 동일 토크 기준 필요 전류를 저감할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 도면,
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 분해 사시도,
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 로터 코어를 나타내는 도면,
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 플레이트를 나타내는 도면,
도 5 는 도 4 의 A 부분의 확대도이며, 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 위치고정부를 나타내는 도면,
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트와 로터 코어의 결합을 나타내는 도면,
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플레이트와 로터 코어의 결합 상태를 나타내는 도면,
도 8 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플레이트와 로터 코어의 결합 상태를 나타내는 도면이다.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.
또한, 본 명세서의 각 도면에서 제시된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다.
또한, 본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다"등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. "및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
한편, 하기의 설명에서 사용된 용어 "전방", "후방", "상부" 및 "하부" 등은 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의하여 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
하기의 설명에서 차량은 인간, 물건 또는 동물 등과 같은 피운송체를 출발지에서 목적지로 이동시키는 다양한 장치를 의미한다. 차량은 도로 또는 선로를 주행하는 차량, 바다나 강 위로 이동하는 선박 및 공기의 작용을 이용하여 창공을 비행하는 비행기 등을 포함할 수 있다.
또한, 도로 또는 선로를 주행하는 차량은 적어도 하나의 차륜의 회전에 따라 소정의 방향으로 이동할 수 있으며, 예를 들어 삼륜 또는 사륜 자동차, 건설기계, 이륜 자동차, 원동기 장치, 자전거 및 선로를 주행하는 열차를 포함할 수 있다.
이하에서는 본 발명에 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 도면이고, 도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 로터를 나타내는 분해 사시도이며, 도 3 은 본 발명의 실시예에 따른 로터 코어를 나타내는 도면이다.
본 발명의 실시예에 따르면 모터는 트렉션(traction)모터로서, 스테이터(미도시), 스테이터 내부에 회전 가능하게 배치되는 로터를 포함한다.
도 1 내지 도 3 에 도시된 바와 같이, 로터(100)는 회전축(10), 회전축(10)의 외주면을 감싸도록 회전축(10)에 결합되는 로터 코어(110)와, 로터 코어(110)에 축 방향으로 삽입되는 자석(120), 로터 코어(110)의 양 단부에 결합되는 플레이트(130)를 포함한다.
로터 코어(110)는 원통 형상으로 형성되며, 원판 형상의 복수의 로터 코어 바디(111)가 축 방향으로 적층되어 형성된다. 로터 코어(110)는 일정한 공극을 사이에 두고 스테이터(미도시) 내부에 수용된다.
로터 코어 바디(111)는 중심부에 회전축(10)이 삽입되어 고정되도록 축 방향으로 관통 형성되는 관통홀(112)과, 관통홀(112)의 둘레를 따라 형성되는 복수의 자석 결합홀(113)을 포함한다. 자석 결합홀(113)은 축 방향을 따라 축에 대칭되게 복수개가 마련된다. 각각의 자석 결합홀(113)에는 각각의 자석(120)이 삽입될 수 있다.
자석 결합홀(113)은 로터 코어(110)의 축 방향을 따라 관통되어 형성될 수 있다. 자석 결합홀(113)은 각각의 로터 코어 바디(111)를 관통하여 양단이 오픈된 형상으로 형성된다.
자석(120)은 영구자석(120)을 포함한다. 자석(120)은 외부로부터 전기에너지를 공급받지 않고서도 안정된 자기장을 발생시킬 수 있어 로터(100)를 안정적으로 회전시킬 수 있다. 자석(120)은 스테이터에 장착된 코일(미도시)에서 발생되는 자기장과의 상호 작용에 의해 로터 코어(110)에 회전력을 발생시킨다.
자석(120)은 직육면체 형상의 자석 바디(121)를 포함한다. 자석 바디(121)는 일측 단부에 형성되는 제1단부면(122)과 타측 단부에 형성되는 제2단부면(123)을 포함할 수 있다. 제1단부면(122)과 제2단부면(123)은 동일한 크기와 형상으로 형성될 수 있다. 제1단부면(122)과 제2단부면(123) 사이를 연결하는 네 개의 면부를 포함할 수 있다. 네 개의 면부 중 두 개의 면부는 서로 대향되게 형성될 수 있다.
코일에 전류가 인가되면, 스테이터의 구조로 인해 발생되는 회전 자기장과 도체에서 발생되는 유도 전류와의 상호작용에 의해 로터(100)가 회전되고, 로터(100)가 동기속도에 이르게 되면 자석(120)에 의한 토크와 로터(100)의 구조에 기인한 릴럭턴스 토크(RELUCTANCE TORQUE)가 발생하여 로터(100)가 회전되면서 토크를 발생시킨다.
플레이트(130)는 로터 코어(110)의 상면과 하면에 배치된다. 플레이트(130)는 로터 코어(110)의 일단과 타단에 배치됨으로써, 로터 코어(110)의 회전 밸랜스를 일정하게 유지시켜 로터 코어(110)의 고속 회전시, 중량 편차에 의한 진동을 방지할 수 있다.
플레이트(130)는 플라스틱과 같은 비 자성체로 형성됨으로써, 자석(120)으로부터 발생되는 자석의 누설을 방지할 수 있다.
플레이트(130)는 로터 코어(110)의 일측 단부에 배치되는 제1플레이트(131)와 로터 코어(110)의 타측 단부에 배치되는 제2플레이트(132)를 포함할 수 있다. 플레이트(130)는 로터 코어(110)의 양측 단부에서 지지할 수 있도록 한 쌍으로 마련된다. 이하에서 플레이트(130)는 제1플레이트(131)와 제2플레이트(132)는 모두 플레이트(130)로 통칭하여 설명한다.
플레이트(130)는 플레이트(130)는 자석(120)을 지지하도록 마련되는 자석 지지부(300)를 포함할 수 있다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른 모터의 플레이트를 나타내는 도면이고, 도 5 는 도 4 의 A 부분의 확대도이며, 본 발명의 실시예에 따른 플레이트의 위치고정부를 나타내는 도면이며, 도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 플레이트와 로터 코어의 결합을 나타내는 도면이다.
도 4 내지 도 6 에 도시된 바와 같이, 플레이트(130)는 원판 형상의 플레이트 바디(130a)를 포함한다. 플레이트 바디(130a)는 중심에 회전축(10)이 삽입될 수 있도록 관통되는 축 관통홀(133)이 형성된다. 축 관통홀(133)은 로터 코어(110)의 축 관통홀(133)에 대응되는 위치 및 크기로 형성될 수 있다.
플레이트(130)는 그 저면(130b)으로부터 돌출 형성되는 자석 지지부(300)를 포함할 수 있다.
자석 지지부(300)는 플레이트(130)의 저면(130b)으로부터 돌출되어, 로터 코어(110)와 자석(120) 사이에 결합될 수 있다. 자석 지지부(300)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 자석 지지부(300)는 로터 코어(110)의 양단부에 오픈되어 형성되는 자석 결합홀(113)에 대응되게 배치될 수 있다. 자석 지지부(300)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)의 적어도 일부에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 자석 지지부(300)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)의 일측에 대응되게 배치되는 제1지지부(310)와 자석 결합홀(113)의 타측에 대응되게 배치되는 제2지지부(320)를 포함할 수 있다.
제1지지부(310)는 자석(120)의 제1단부면(122)을 지지하도록 마련되고, 제2지지부(320)는 자석(120)의 제2단부면(123)을 지지하도록 마련된다.
자석(120)의 제1단부면(122)은 제2단부면(123) 보다 로터 코어(110)의 중심으로부터 외측 방향에 배치된다.
제1지지부(310)의 적어도 일부는 자석(120)의 제1단부면(122)에 접촉된다. 제1지지부(310)의 적어도 일부는 자석(120)의 제1단부면(122)에 접촉되는 제1지지면(311)을 포함한다. 제2지지부(320)의 적어도 일부는 자석(120)의 제2단부면(123)에 접촉된다. 제2지지부(320)의 적어도 일부는 자석(120)의 제2단부면(123)에 접촉되는 제2지지면(321)을 포함한다. 제1지지부(310)는 제2지지부(320) 보다 플레이트(130)의 중심으로부터 외측 방향에 배치되게 된다.
자석(120)의 일측 및 타측에 각각 지지되는 자석 지지부(300)의 제1지지부(310)와 제2지지부(320)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113) 내에 수용된다.
따라서, 플레이트(130)의 자석 지지부(300)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)과 자석(120) 사이에 결합되어, 자석(120)을 별도의 구조 없이 정위치에 배치하고, 지지 및 고정할 수 있다.
이러한, 플레이트(130)의 자석 지지부(300)에 의한 자석(120) 고정은 자속의 누설을 방지할 수 있다.
도 7 은 본 발명의 다른 실시예에 따른 플레이트와 로터 코어의 결합 상태를 나타내는 도면이다. 미도시된 도번은 도 1 내지 도 6을 참조한다.
플레이트(130)는 그 저면(130b)으로부터 돌출 형성되는 자석 지지부(300A)를 포함할 수 있다.
자석 지지부(300A)는 플레이트(130)의 저면(130b)으로부터 돌출되어, 로터 코어(110)와 자석(120) 사이에 결합될 수 있다. 자석 지지부(300)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
자석 지지부(300A)는 로터 코어(110)의 양단부에 오픈되어 형성되는 자석 결합홀(113)에 대응되게 배치될 수 있다. 자석 지지부(300)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)의 적어도 일부에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
자석 지지부(300A)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)의 일측에 대응되게 배치되는 제1지지부(310A)와 자석 결합홀(113)의 타측에 대응되게 배치되는 제2지지부(320A)와, 제1지지부(310A)와 제2지지부(320A) 사이를 연결하는 제3지지부(330A)를 포함할 수 있다. 제1지지부(310A)는 자석(120)의 제1단부면(122)을 지지하도록 마련되고, 제2지지부(320A)는 자석(120)의 제2단부면(123)을 지지하도록 마련된다. 제3지지부(320A)는 자석(120)의 네 개의 측면 중 바닥면(121a)을 지지하도록 마련된다.
자석(120)의 제1단부면(122)은 제2단부면(123) 보다 로터 코어(110)의 중심으로부터 외측 방향에 배치된다.
제1지지부(310A)의 적어도 일부는 자석(120)의 제1단부면(122)에 접촉된다. 제1지지부(310A)는 자석(120)의 제1단부면(122)에 접촉되는 제1지지면(311A)을 포함한다. 제2지지부(320A)의 적어도 일부는 자석(120)의 제2단부면(123)에 접촉된다. 제2지지부(320A)는 자석(120)의 제2단부면(123)에 접촉되는 제2지지면(321A)을 포함한다.
제1지지부(310A)는 제2지지부(320A) 보다 플레이트(130)의 중심으로부터 외측 방향에 배치되게 된다.
자석(120)의 일측 및 타측에 각각 지지되는 자석 지지부(300A)의 제1지지부(310A)와 제2지지부(320A)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113) 내에 수용된다.
따라서, 플레이트(130)의 자석 지지부(300A)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)과 자석(120) 사이에 결합되어, 자석(120)을 별도의 구조 없이 정위치에 배치하고, 지지 및 고정할 수 있다.
이러한, 플레이트(130)의 자석 지지부(300)에 의한 자석(120) 고정은 자속의 누설을 방지할 수 있다.
도 8 은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 플레이트와 로터 코어의 결합 상태를 나타내는 도면이다. 미도시된 도번은 도 1 내지 도 6 을 참조한다.
플레이트(130)는 그 저면(130b)으로부터 돌출 형성되는 자석 지지부(300B)를 포함할 수 있다.
자석 지지부(300B)는 플레이트(130)의 저면(130b)으로부터 돌출되어, 로터 코어(110)와 자석(120) 사이에 결합될 수 있다. 자석 지지부(300)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)에 대응되는 형상으로 형성될 수 있다.
자석 지지부(300B)는 로터 코어(110)의 양단부에 오픈되어 형성되는 자석 결합홀(113)에 대응되게 배치될 수 있다. 자석 지지부(300B)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)의 일측에 대응되게 배치되는 제1지지부(310B)와 자석 결합홀(113)의 타측에 대응되게 배치되는 제2지지부(320B)를 포함할 수 있다. 제1지지부(310B)는 자석(120)의 제1단부면(122)을 지지하도록 마련된다.
자석(120)의 제1단부면(122)은 제2단부면(123) 보다 로터 코어(110)의 중심으로부터 외측 방향에 배치된다.
제1지지부(310B)의 적어도 일부는 자석(120)의 제1단부면(122)에 접촉된다. 제1지지부(310B)는 자석(120)의 제1단부면(122)에 접촉되는 제1지지면(311B)을 포함한다. 제2지지부(320B)의 적어도 일부는 자석(120)의 제2단부면(123)에 접촉된다. 제2지지부(320B)는 자석(120)의 제2단부면(123)에 접촉되는 제2지지면(321B)을 포함한다.
제1지지부(310B)는 제2지지부(320B) 보다 플레이트(130)의 중심으로부터 외측 방향에 배치되게 된다.
자석(120)의 일측 및 타측에 각각 지지되는 자석 지지부(300B)의 제1지지부(310B)와 제2지지부(320B)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113) 내에 수용된다.
따라서, 플레이트(130)의 자석 지지부(300B)는 로터 코어(110)의 자석 결합홀(113)과 자석(120) 사이에서 자석(120)을 지지하도록 배치되어, 별도의 구조 없이 자석을 정위치에 위치시킬 수 있다.
이러한, 플레이트(130)의 자석 지지부(300B)에 의한 자석(120) 고정은 자속의 누설을 방지할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 플레이트에 의한 자석을 지지 및 고정하는 구조를 갖는 모터의 로터 제조 방법을 설명하면 다음과 같다.
복수의 자석 결합홀(113)이 형성된 로터 코어(110)를 적층하고, 복수의 자석 결합홀(113)에 자석 지지부(300)가 돌출된 지그(미도시)를 이용하여 자석(120)을 위치시키고,자석(120)과 로터 코어를 몰딩하고, 지그를 탈거하고 플레이트(130)를 조립한다.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 로터 제조방법은 자석을 고정하기 위한 별도의 구조가 필요 없고, 비 자성체로 형성되는 플레이트에 의해 자석을 정위치에 위치시킬 수 있으며, 자석(120)으로부터 발생되는 자석의 누설을 방지할 수 있다.
이상에서는 특정의 실시예에 대하여 도시하고 설명하였다. 그러나, 상기한 실시예에만 한정되지 않으며, 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상의 요지를 벗어남이 없이 얼마든지 다양하게 변경 실시할 수 있을 것이다.
10 : 회전축 100 : 로터
110 : 로터 코어 120 : 자석
130 : 플레이트 300 : 자석 지지부
310 : 제1지지부 311 : 제1지지면
320 : 제2지지부 321 : 제2지지면
330 : 제3지지부

Claims (9)

  1. 스테이터;
    상기 스테이터에 대해 회전하는 로터를 포함하는 모터에 있어서,
    상기 로터는,
    회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련되고, 상기 회전축의 둘레 방향으로 일정 간격 이격 배치되는 복수의 자석 결합홀이 형성되는 로터 코어;
    상기 자석 결합홀에 삽입되는 자석;
    상기 로터 코어의 양 단부에 결합되는 플레이트;
    상기 플레이트는 상기 자석을 지지하도록 마련되는 자석 지지부;를 포함하는 모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 자석 지지부는,
    상기 플레이트의 저면으로부터 돌출되는 모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 자석 지지부는,
    상기 플레이트로부터 돌출되어, 상기 로터 코어와 상기 자석 사이에 결합되도록 마련되는 모터.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 자석 지지부는,
    상기 자석 결합홀의 적어도 일부에 대응되는 형상으로 형성되는 모터.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 자석 지지부는,
    상기 자석의 제1단부면를 지지하도록 마련되는 제1지지부와,
    상기 자석의 제1단부면에 대향되는 제2단부면를 지지하도록 마련되는 제2지지부를 포함하는 모터.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1지지부는 상기 제2지지부 보다 상기 플레이트의 중심으로부터 외측에 배치되는 모터.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제1지지부는 상기 제1단부면에 접촉하는 제1지지면을 포함하고,
    상기 제2지지부는 상기 제2단부면에 접촉하는 제2지지면을 포함하는 모터.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제1 지지부와 제2 지지부는 상기 자석 결합홀 내측에 수용되는 모터.
  9. 복수의 자석 결합홀이 형성된 로터 코어를 적층하고,
    상기 복수의 자석 결합홀에 자석 지지부가 돌출된 지그를 이용하여 자석을 위치시키고,
    상기 자석 및 로터 코어를 몰딩하고,
    상기 지그를 탈거하고 플레이트를 조립하는 로터 제조방법.
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