CN212392717U - 电动机、定子、转子、洗衣机、烘干机和洗衣烘干机 - Google Patents

Abstract

一种适用于洗衣机的电动机包括改善的定子和/或转子设计。定子包括芯环和径向磁极，聚合物绝缘结构环绕磁极。绝缘结构包括：紧固件支撑件，用于将定子紧固到洗衣机的承轮毂、桶或滚筒或其轴承座上；以及搁板，其位于相邻的紧固件支撑件之间，所述搁板径向向内延伸，并且通过径向间隙与紧固件支撑件分开。转子包括轮毂、周边部分、支腿部分和在结构上将轮毂连接到周边部分的环形部分。第一多个支腿的内端与第二多个支腿的内端轴向间隔开，使得在第一多个支腿与第二多个支腿之间存在轴向间隙。环形部分从周边部分径向向内延伸到支腿，并且包括第一壁区段，其与轴向上偏离的平面的第二壁区段交替。

Description

电动机、定子、转子、洗衣机、烘干机和洗衣烘干机

技术领域

本实用新型涉及一种适用于例如洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的紧凑电动机。

背景技术

直驱电动机常用于洗衣机。电动机在转子和轴之间没有皮带或其它形式的运动传动装置的情况下直驱轴。

对洗衣机中的直驱电动机的要求之一是电动机具有最小厚度，因此电动机不会占用来自洗衣机桶的空间(因此对于给定的占据面积- 洗衣机容量，洗衣机可以容纳更大量的衣服)。

另一要求是电动机或由电动机提供动力的机器尽可能少地振动且尽可能安静地操作。电动机操作中的振动是不希望的，并且会导致噪声，并且在大多数应用中，低振动和低噪声是电动机的重要要求。

本实用新型的目标为提供适用于洗衣机的改善型或至少替代形式的直驱电动机。

实用新型内容

定子

在广义上，在一个方面，本实用新型包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的定子，其包括：

导磁材料的芯，其包含环形芯环和围绕所述芯环隔开且从所述芯环径向向外延伸的定子磁极，

聚合物绝缘结构，其环绕所述定子磁极且包括：

至少部分地覆盖所述芯环的轴向上表面的一侧，

至少部分地覆盖所述芯环的径向内表面的圆柱形壁；

两个或更多个紧固件支撑件，其用于接收紧固件以将定子紧固到洗衣机的非旋转轴线承轮毂、桶或滚筒或其轴承座上，以及

一个或多个搁板，其位于相邻的紧固件支撑件之间，所述搁板从所述圆柱形壁径向向内延伸，其中所述搁板通过从所述圆柱形壁径向向内延伸到定子中心开口的间隙与所述紧固件支撑件在结构上分开。

在至少一些实施例中，所述绝缘结构包括一个或多个轴向壁，所述轴向壁从每个紧固件支撑件径向向外突出到所述圆柱形壁，所述轴向壁具有基本均匀的厚度和至少为其切向厚度两倍的径向长度。

在至少一些实施例中，所述紧固件支撑件包括一个或多个径向向内的突出部，所述突出部包括用于与所述紧固件支撑件结构介接并且将其与轮毂或桶或滚筒或其轴承座上的与轴承轴线同心的一个或多个表面对准的表面。

在至少一些实施例中，所述搁板包括在绝缘结构的所述侧下方偏移的上表面。

转子

在广义上，在另一方面，本实用新型包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子连接到轴的轮毂，用于与所述电动机的定子相互作用以使得所述转子绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在结构上将所述轮毂连接到所述周边部分的支腿部分和环形部分，其中

所述支腿部分包括从所述轮毂径向向外朝着所述环形部分延伸的多个支腿，每个支腿在所述轮毂处具有内端，第一多个支腿的所述内端与第二多个支腿的所述内端轴向间隔开，使得在所述第一多个支腿与所述第二多个支腿之间存在轴向间隙，并且

所述环形部分从所述周边部分径向向内延伸到所述支腿部分，并且包括多个基本上平面的第一壁区段，其与轴向上偏离所述第一壁区段的多个基本上平面的第二壁区段交替。

在至少一些实施例中，所述基本上平面的第一壁区段与所述基本上平面的第二壁区段相对于所述旋转轴线以不同角度延伸穿过所述轮毂。

在至少一些实施例中，所述基本上平面的第一壁区段和/或所述基本上平面的第二壁区段或其一个或多个部分以非零角度延伸到所述区段连接到的相邻支腿部分。

在至少一些实施例中，所述第一多个支腿的外端与所述第二多个支腿的外端在轴向上的间隔小于所述内端，或者所述第一多个支腿的外端不与所述第二多个支腿在轴向上间隔开。

在至少一些实施例中，一个或多个轴向壁将每个第一壁区段的边缘与第二壁区段的边缘连接。

在广义上，在另一方面，本实用新型包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子安装到轴上的轮毂，用于与所述电动机的定子相互作用以使得所述转子绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在所述轮毂与所述周边部分之间的框架，其中

所述框架由聚合材料形成，并且包含用于单独组件(例如磁体) 的支架，所述支架与所述定子上的传感器相互作用，以每转至少一次指示所述转子相对于所述定子的绝对角位置；并且

所述支架包括：柔性钩，其使得能够插入所述组件；以及表面和拱台，其抵抗操作中经受的力和加速度来支撑所述组件，而无需任何附加组件的支撑或协助；并且

所述支架与所述框架整体模制成一体。

在广义上，在另一方面，本实用新型包括一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其包括用于将所述转子连接到轴的轮毂，用于与所述电动机的定子相互作用以使得所述转子绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在所述轮毂与所述周边部分之间的框架，其中

所述框架由聚合材料形成，并且包含用于所述框架上的组件的特征或支架，所述特征或支架与定子上的传感器相互作用，以每转至少一次指示所述转子相对于所述定子的绝对角位置；并且

所述轮毂包括用于与所述轴接合的轴向延伸开口，以及用于与所述轴上的特定对应凹口或突起相互作用以确保所述轮毂只能在单个绝对角位置安装到所述轴上的特定突起或凹口。

电动机和机器

本实用新型还包含：一种电动机，其包括定子或转子；以及一种洗衣机或烘干机或洗衣烘干机，其包含具有所述定子和/或转子的电动机。

定义

在此说明书中：

·“滚筒”与“桶”可互换使用，且包含“篮”，其为视情况而定的带孔滚筒或桶；并且

·“包括”意指“至少部分地由…组成”，并且当解释本说明书和权利要求中的包含“包括”的陈述时，还可以存在除所述术语之前的特征之外的特征。应类似地解释例如“包括”的相关术语。

附图说明

参考附图进一步描述本实用新型，其中：

图1A是前装式水平轴洗衣机的部分竖直截面图，

图1B是前装式水平轴洗衣机的完全竖直截面图，

图2是顶装式竖直轴洗衣机的部分剖视图，

图3是根据本实用新型的实施例的适用于洗衣机的直驱电动机的定子的透视图，

图4是图3的定子的外围边缘图，

图5是图3和4的定子沿图3的线I-I的截面图，

图6是根据本实用新型的实施例的适用于洗衣机的直驱电动机的转子的一侧的透视图，

图7是图6的转子的相反侧的透视图，

图8是图6和7的转子沿图6的II-II线的截面图，

图9是图6和7的转子沿图6的线III-III的截面图，

图10是图6至9的转子的一部分的视图，示出了传感器磁体支架，

图11是从图6至9的转子的轮毂组件的一侧看的透视图，

图12是从图6至9的转子的轮毂组件的另一侧看的透视图，并且

图13是匹配的转子轴的端部的放大图。

具体实施方式

机器

参考图1A，示出了前装式水平轴类的洗衣机1。前装式洗衣机包含具有前门3的外部机壳2，所述前门允许进入带孔的可旋转内滚筒/ 篮4，所述内滚筒/篮用于装纳例如待洗衣服的衣物，并且安装在外部机壳内以绕水平轴线旋转。用于容纳洗涤液的大致圆柱形的固定(非旋转式)液体外滚筒/桶5环绕内滚筒4安装(悬挂)在机壳2内。图1B示出了水平轴机器的内滚筒4和外滚筒5以及电动机7的完整横截面，在此情况下是前装式水平轴机器，并且也未示出外部机壳。

图2是顶装式竖直轴洗衣机1a的部分剖视图。所述机器包含带有盖子3a的外部机壳2a，所述盖子允许进入穿孔的可旋转内滚筒/篮4a，以装纳待洗衣物，并且安装在外部机壳内以绕竖直轴线旋转。用于容纳洗涤液的大致圆柱形的固定(非旋转式)液体外滚筒/桶5环绕内滚筒4a安装(悬挂)在机壳2a内。

无刷DC(BLDC)或永磁体(PM)电动机7的定子6直接或者间接地通过定子6固定地附接到外滚筒5/5a的端部5b(见图1B和2)，所述定子附接到固定到外滚筒5/5a的端部的轴承座组件16。外滚筒 5/5a外部的转子8可旋转地固定到转子轴9的外端，所述转子轴延伸穿过外滚筒5/5a的端部中的通道且在其另一端处承载内滚筒4/4a。转子轴9经由至少一对间隔开的轴承安装，所述轴承例如由轴承座组件 16承载的滚柱轴承。在水平轴顶部或倾斜进入机器(未示出)中，滚筒可以由两个水平端部处的轴承支撑。机器控制器和/或电动机控制器(未示出)向设置在定子磁极周围的定子绕组提供适当的换向信号，从而使得可以在机器的用户设定洗涤程序的各种循环期间指示转子的旋转速度和方向。

定子

图3至5示出了根据本实用新型的实施例的定子6，所述定子是适用于洗衣机或烘干机或洗衣机烘干机的直驱电动机。

定子包括具有中心开口21的环形芯环20，所述环形芯环带有从芯环20径向向外(横向于转子的旋转轴线)环绕芯环径向延伸的个别磁极。芯环和磁极由导磁材料形成。芯环和定子磁极可以形成为薄的大致圆形的钢叠片堆叠，或单个螺旋缠绕的叠片。在本实用新型的至少一些实施例中，芯环和定子磁极叠片的堆叠通过聚合材料(在本文也是‘塑料’)绝缘结构被包覆模制、囊封或部分囊封。定子线圈在塑料囊封后缠绕在磁极上，使得塑料囊封将线圈绕组与钢定子磁极绝缘。磁极和线圈一起用22指示。

在本实用新型的至少一些实施例中，环绕定子磁极的塑料材料结构包括覆盖或至少部分地覆盖芯环20的轴向上表面的平面侧或壁23，以及覆盖或至少部分地覆盖芯环的径向内表面的圆柱形壁24。

紧固件支撑件25与塑料绝缘结构一体地形成，所述紧固件支撑件包括孔(通常每个孔都包括金属套筒)，所述孔用于接收紧固件以将定子固定到例如图1和2所示的非旋转滚筒5上，尤其是固定到例如非旋转轴线承轮毂16上。紧固件支撑件25从圆柱形壁24径向向内延伸。在所示的实施例中，绝缘结构还包括一个或多个轴向壁26，其从每个紧固件支撑件25径向向外突出到圆柱形壁24，所述轴向壁具有均匀的厚度和至少为切向厚度的两倍的径向长度。紧固件支撑件25还包括一个或多个径向向内突出部，所述突出部包括弯曲表面27，用于与紧固件支撑件结构介接且使其与轮毂上的与轴承轴线同心的一个或多个表面对准。紧固件支撑件25还包括如图所示的中间壁28。

在替代实施例中，紧固件支撑件25可以与芯环20而不是塑料绝缘结构一体地形成，或者紧固件支撑件25可以各自包括与芯环20一起形成的金属部件，所述金属部件由塑料绝缘结构包覆成型。

在本实用新型的至少一些实施例中，定子还包括位于相邻紧固件支撑件25之间的一个或多个搁板30，所述搁板一体成型为定子的包覆成型绝缘结构的一部分，所述搁板从圆柱形壁24径向向内延伸。搁板30中的一个或多个承载用于连接到定子线圈的电端子座或凹座31。搁板30在绝缘结构的表面下方偏移，使得端子座31部分或全部位于芯环的轴向上表面下方。如图所示，端子凹座可以部分地位于定子磁极的叠片堆叠的表面下方。这有助于紧凑且特别是低轴向厚度或薄型电动机。优选地，连接到定子的导线上的端子部分也是小型端子，例如直接压接到导线上的标记端子。

搁板30可以在一侧或两侧上包括凸片32，作为应力消除特征，导线在端子座31之前绕过所述凸片，见图3。

而且，搁板30在结构上与紧固件支撑件25通过如图所示的间隙分开，所述间隙从圆柱形壁24径向向内延伸到定子中心开口。

为了减少噪声和振动，优化了定子的结构响应，以减弱内部扭矩振荡和外部加速度。通过减小扭转刚度以使得扭转共振在低速下通过可以降低电动机的噪音，且由此在较高的电动机转速下，轴向和径向壁26、28的柔度降低了从电动机到滚筒和桶结构的扭矩振荡传递。然而，减小扭转刚度还可以减小横向和轴向刚度，从而导致扭转期间的气隙变化以及对桶振动的不期望的轴向或横向响应。在本实用新型的至少一些实施例中，通过将每个安装凸台支撑件连接到用腹板包覆成型的叠片(在所示实施例中，为壁26、28，其在径向和轴向较厚，但切向较薄)上，可以实现在使轴向和径向刚度最大化的同时使定子的扭转刚度最小化。由于梁在特定方向上的刚度与厚度x深度3成比例，因此一系列径向长度和轴向高度显著大于其切向宽度的腹板将产生扭转刚度较低但轴向和横向刚度较高的轮毂结构。

转子

图6至13，尤其是图6至9示出了根据本实用新型的实施例的适用于洗衣机或烘干机或洗衣机烘干机的直驱电动机的转子。图6至9 的转子被设计为与图3至5的定子一起使用，反之亦然。

转子8优选地包括相对轻质但刚性且成本低的聚合物或塑料框架 40，所述框架例如通过注塑成型而形成。转子框架40包括：在图11 和12中分别示出的中心转子轮毂41，所述中心转子轮毂具有花键孔 42，所述花键孔安装至驱动轴(例如，见图1B和2中的9，并且图13示出了匹配的转子轴9的端部)的端部上的花键；以及承载永久磁极或多个磁极元件44的圆周环的周边部分43。转子框架40可以由塑料材料和金属轮毂41形成，或替代地，转子框架40可以由单一材料 (例如聚合材料或金属)形成为单个组件。

在轮毂41与周边部分43之间，转子包括支腿部分和环形部分，所述环形部分在结构上将轮毂连接到周边部分43。所述支腿部分包括多个支腿45a和45b，其从轮毂41径向向外朝着环形部分46延伸。交替的支腿45a和45b至少朝着轮毂或支腿的内端轴向间隔开。也就是说，每个支腿在轮毂处具有内端，并且第一多个支腿45a的内端与第二多个支腿45b的内端在轴向上间隔开，从而在第一多个支腿45a 与第二多个支腿45b支腿之间存在轴向间隙。因此，第一多个支腿45a 与第二多个支腿45b相对于旋转轴线以不同的角度延伸穿过轮毂。在所示的实施例中，第一多个支腿45a在其内端处与第二多个支腿45b 的外端最大地间隔开，并且在其连接到环形部分46的其外端处与第二多个支腿的外端轴向上间隔较小或不轴向间隔开。

环形部分46在支腿部分45与周边部分43之间。其包括多个基本上平面的第一壁区段46a和轴向上从第一壁区段46a偏移的多个基本上平面的第二壁区段46b。轴向壁47将每个第一壁区段46a的边缘与第二壁区段46b的边缘连接。同样在所示的实施例中，环形壁区段或肋部49在相邻壁47之间延伸。在所示的实施例中，环形部分46包括在每对相邻的轴向壁47之间的两个径向间隔开的环形壁部分或肋部 49。

通常，环形部分46的径向尺寸大致等于支腿部分45的径向尺寸和/或大致等于定子上的凸极和线圈的径向长度。例如，环形部分46 的径向尺寸可以在支腿部分45的径向尺寸和/或定子上的磁极和线圈的径向长度的0.5与1.5倍之间。

参考图10，在优选实施例中，转子框架40由聚合材料形成，并且包含与框架一体模制的支架，用于例如磁体(未示出)的单独组件，所述单独组件与定子上的传感器相互作用以至少每转一次指示转子相对于定子的绝对角位置。支架可包括柔性钩50。环绕表面和拱台51 在钩50下方的框架中限定凹部52，所述凹部还抵抗操作中经受的力和加速度来支撑所述组件，而无需任何附加组件的支撑或协助。

在一个优选实施例中，轮毂41包括用于与转子轴接合的花键孔 42，以及用于与轴上的对应键控突起55(见图13)或者凹部相互作用以确保转子只能在单个绝对角位置安装到轴的特定突起或凹部48。从本质上讲，轮毂缺少花键齿以进行角度对准

尽管在附图中转子包括塑料框架40，转子轮毂41形成为单独的金属组件，但替代地，框架和轮毂可以由例如由金属压制或铸造制成的单一材料或由塑料材料形成。

电动机类型

如上所述，本实用新型的电动机优选地包括如上所述的转子和定子。

直驱式洗衣机中使用的电动机通常为径向磁通–永磁体同步电动机类型(RF-PMSM)，其具有外部转子，且图中所示和上文所述的转子和定子均属于RF-PMSM发动机。替代地，电动机可以是轴向磁通永磁体同步电动机(AF-PMSM)电动机。AF-PMSM电动机是一种磁通气隙轴向定向的电动机。

电动机可以是任何形式的电动机，具有永磁体。例如，电动机可以是永磁体同步电动机(PMSM)，为磁通路径径向定向的径向磁通永磁体同步电动机(PMSM-RF电动机)，或磁通路径轴向定向的轴向磁通永磁体同步电动机(PMSM-AF电动机)。或者，电动机可以是具有永磁体的DC有刷或无刷电动机(DCBM)。电动机可以具有承载永磁体的外转子或内转子。电动机可以是直驱电动机，即其中电动机在转子与轴之间没有皮带或其它形式的运动传递装置或没有间接驱动电动机的情况下直接驱动机器的轴或滚筒或桶的电动机。

到目前为止，已经参考电动机转子上的多极对永磁体描述了本实用新型。然而，多极对永磁体可以替代地在定子上，例如在DC有刷电动机的定子上。因此，本实用新型包含一种包括定子的电动机，所述定子包括多极对永磁体，并且本实用新型的所有前述实施例的描述同样适用于将定子替换为转子，反之亦然。

本实用新型包含结合根据本实用新型的电动机的洗衣机或烘干机或洗衣烘干机，例如顶装式竖轴洗涤机、前装式或顶部或倾斜通道检修的水平轴洗衣机、或传统的水平通道检修的顶装式竖轴洗衣机和烘干机或洗衣烘干机。通常，洗衣机包括具有顶门或前门的外部机壳、外滚筒/桶，以及在使用中装纳衣物负载的旋转内滚筒/篮。通常，机器的电动机的定子固定到外滚筒/桶的一端，并且外滚筒外部的转子旋转地固定到延伸穿过外滚筒/桶的端部中的通道的转子/篮轴的外端，并在其另一端处承载内滚筒/篮。机器控制器和/或电动机控制器(未示出) 向设置在定子磁极周围的定子绕组提供适当的换向信号，从而使得可以在机器的用户设定洗涤程序的各种循环期间指示转子的旋转速度和方向。

前面描述了本实用新型，包含其优选形式。在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以进行本领域技术人员将显而易见的修改和变更。

Claims (21)

1.一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的定子，其特征在于，包括：

导磁材料的芯，其包含环形芯环和围绕所述芯环隔开且从所述芯环径向向外延伸的定子磁极，

聚合物绝缘结构，其环绕所述定子磁极且包括：

至少部分地覆盖所述芯环的轴向上表面的一侧，

至少部分地覆盖所述芯环的径向内表面的圆柱形壁；

两个或更多个紧固件支撑件，其用于接收紧固件以将定子紧固到洗衣机的非旋转轴线承轮毂、桶或滚筒或其轴承座上，以及

一个或多个搁板，其位于相邻的紧固件支撑件之间，所述搁板从所述圆柱形壁径向向内延伸，其中所述搁板通过从所述圆柱形壁径向向内延伸到定子中心开口的间隙与所述紧固件支撑件在结构上分开。

2.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述绝缘结构包括一个或多个轴向壁，所述轴向壁从每个紧固件支撑件径向向外突出到所述圆柱形壁，所述轴向壁具有基本均匀的厚度和至少为其切向厚度两倍的径向长度。

3.根据权利要求1所述的定子，其特征在于，所述紧固件支撑件包括一个或多个径向向内的突出部，所述突出部包括用于与所述紧固件支撑件结构介接并且将其与所述轮毂或桶或滚筒或其轴承座上的与轴承轴线同心的一个或多个表面对准的表面。

4.根据权利要求2所述的定子，其特征在于，所述紧固件支撑件包括一个或多个径向向内的突出部，所述突出部包括用于与所述紧固件支撑件结构介接并且将其与所述轮毂或桶或滚筒或其轴承座上的与轴承轴线同心的一个或多个表面对准的表面。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的定子，其特征在于，所述搁板包括在所述绝缘结构的所述侧下方偏移的上表面。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的定子，其特征在于，所述搁板包括在所述绝缘结构的所述侧下方偏移的上表面，所述搁板中的一个或多个承载一个或多个端子座，使得所述端子座部分地位于所述芯环的所述侧下方。

7.一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机，其特征在于，包括根据权利要求1所述的定子以及与所述定子同心的具有永磁体环的转子。

8.一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其特征在于，包括用于将所述转子连接到轴的轮毂，用于与所述电动机的定子相互作用以使得所述转子绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在结构上将所述轮毂连接到所述周边部分的支腿部分和环形部分，其中

所述支腿部分包括从所述轮毂径向向外朝着所述环形部分延伸的多个支腿，每个支腿在所述轮毂处具有内端，第一多个支腿的所述内端与第二多个支腿的所述内端轴向间隔开，使得在所述第一多个支腿与所述第二多个支腿之间存在轴向间隙，并且

所述环形部分从所述周边部分径向向内延伸到所述支腿部分，并且包括多个基本上平面的第一壁区段，其与轴向上偏离所述第一壁区段的多个基本上平面的第二壁区段交替。

9.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，所述基本上平面的第一壁区段与所述基本上平面的第二壁区段相对于所述旋转轴线以不同角度延伸穿过所述轮毂。

10.根据权利要求8所述的转子，其特征在于，所述基本上平面的第一壁区段和/或所述基本上平面的第二壁区段或其一个或多个部分以非零角度延伸到所述区段连接到的相邻支腿部分。

11.根据权利要求9所述的转子，其特征在于，所述基本上平面的第一壁区段和/或所述基本上平面的第二壁区段或其一个或多个部分以非零角度延伸到所述区段连接到的相邻支腿部分。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的转子，其特征在于，所述第一多个支腿的外端与所述第二多个支腿的外端在轴向上的间隔小于所述内端，或者所述第一多个支腿的外端不与所述第二多个支腿在轴向上间隔开。

13.根据权利要求8至11中任一项所述的转子，其特征在于，具有一个或多个轴向壁，所述轴向壁将每个第一壁区段的边缘与第二壁区段的边缘连接。

14.根据权利要求8至11中任一项所述的转子，其特征在于，所述环形部分的径向尺寸在所述支腿部分的径向尺寸和/或相关联定子上的磁极和线圈的径向长度的0.5与1.5倍之间。

15.一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其特征在于，包括用于将所述转子安装到轴上的轮毂，用于与所述电动机的定子相互作用以使得所述转子绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在所述轮毂与所述周边部分之间的框架，其中

所述框架由聚合材料形成，并且包含用于单独组件的支架，所述支架与所述定子上的传感器相互作用，以每转至少一次指示所述转子相对于所述定子的绝对角位置；并且

所述支架包括：柔性钩，其使得能够插入所述组件；以及表面和拱台，其抵抗操作中经受的力和加速度来支撑所述组件，而无需任何附加组件的支撑或协助；并且

所述支架与所述框架整体模制成一体。

16.一种用于洗衣机或烘干机或洗衣烘干机的电动机的转子，其特征在于，包括用于将所述转子连接到轴的轮毂，用于与所述电动机的定子相互作用以使得所述转子绕旋转轴线旋转的周边部分，以及在所述轮毂与所述周边部分之间的框架，其中

所述框架由聚合材料形成，并且包含用于所述框架上的组件的特征或支架，所述特征或支架与定子上的传感器相互作用，以每转至少一次指示所述转子相对于所述定子的绝对角位置；并且

所述轮毂包括用于与所述轴接合的轴向延伸开口，以及用于与所述轴上的特定对应凹口或突起相互作用以确保所述轮毂只能在单个绝对角位置安装到所述轴上的特定突起或凹口。

17.一种用于洗衣机的电动机，其特征在于，包括根据权利要求8所述的转子和定子。

18.一种用于洗衣机的电动机，其特征在于，包括根据权利要求1所述的定子和根据权利要求8所述的转子。

19.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求17或18所述的电动机。

20.一种烘干机，其特征在于，包括根据权利要求17或18所述的电动机。

21.一种洗衣烘干机，其特征在于，包括根据权利要求17或18所述的电动机。

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