CN103915216A - 一种扁平电缆线的自动裁切机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种集打折及裁切于一体，精度高、强度大的扁平电缆线裁切打折机构，它包括底板、控制箱、裁切机构、打折机构及送线机构，裁切机构包括第一进线板、盖板、裁断下刀及裁断上刀，盖板连接有压线气缸，裁断上刀连接有切断气缸。裁切机构下方设置旋转台，旋转台下连接有第一旋转伺服电机；送线机构位于裁切机构后方。本发明巧妙的将裁切机构与打折机构安装在一套设备上，实现了扁平电缆线的打折及裁切一体化操作，提高了效率。驱动轴采用的是方形轴，所能承受的扭力更大，增加了机构的稳定性，间接保证了旋转的精度。裁切机构采用相互错开的裁断上刀及裁断下刀来对扁平电缆线进行裁切，为无撞击式结构，保证了使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种扁平电缆线的自动裁切机。
背景技术
柔性扁平电缆线（FFC）具有体积小、柔性好、可弯曲使用及易焊接，为电子设备小型化，可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率。其适用于打印机、扫描仪、复印机、摄像机、汽车音响、数码相机、MP3、DVD、VCD、显示器等电子产品。普通的规格有0.5mm、0.8mm、1.0mm、1.25mm、1.27mm、1.5mm、2.0mm、2.54mm等各种间距柔性电缆线。
根据适用电子产品的结构、空间需求及排线需求，扁平电缆线在生产过程中，根据距离、角度等的需求先行打折，然后进行裁切，此时就需要扁平电缆线打折机构及裁切机构的介入才能完成。但是，以往所使用的机器设备中时将打折及裁切分开进行，效率较低，且操作繁琐。
同时，打折杆通过联轴器在驱动装置的驱动下进行翻折并上下、左右移动等动作，传统的驱动打折杆的轴为圆轴，其直径较小，所能承受的扭力较低，生产过程中会出现轴断裂、因扭力过大无法准确达到翻折角度等问题；以往的裁切机采用撞击方式将电缆线切断，影响机器寿命及刀片的寿命，同时，噪音也比较大。
此外，扁平电缆线在生产后可能需要将其按照生产要求折弯或裁切或折弯、裁切出厂，因此需要使用输送扁平电缆线进入下一工序的送线机构。一般的送线机构除采用普通的滚轮输送方式，在送线平台上的外端为直角结构，扁平线在输送过程中容易在此位置挂住，一来可能会将扁平电缆线变形，二则可能会停止输送，也会影响产品的生产以及机器的寿命。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种集送线、打折及裁切于一体，精度高、强度大的扁平电缆线自动裁切机。为此，本发明采用以下技术方案：它包括底板、设置在底板下的控制箱、底板上的裁切机构、打折机构及送线机构，所述裁切机构包括第一进线板、第一进线板上方的盖板、第一进线板前方的裁断下刀及裁断下刀上方的裁断上刀，所述裁断上刀及裁断下刀相互错开，裁断上刀在裁断下刀的外侧，所述盖板连接有压线气缸，所述裁断上刀连接有切断气缸，所述裁断下刀上设置有光纤传感器，扁平电缆线在需裁断位置设置感应端子，当光纤传感器感应到感应端子时，送线机构停止输送电缆线，所述裁断上刀通过向下运动实现电缆线的切断；
所述裁切机构下方设置旋转台，所述旋转台下连接有第一旋转伺服电机，所述打折机构设置在旋转台上；
所述送线机构位于裁切机构后方，其将扁平电缆线送至第一进线板与盖板之间并到达裁切或打折位置。
在采用以上技术方案的基础上，本发明还可以采用以下进一步方案：
所述打折机构包括打折杆装置、第二旋转伺服电机、推进气缸及导轨，所述打折杆装置包括处于前端的打折杆、驱动轴、打折杆与驱动轴之间的偏心联轴器及驱动轴与旋转气缸之间的联轴器，所述驱动轴为方形轴，其两边设置有挡边轴承；
所述导轨设置在旋转台上，所述打折杆装置通过滑块连接在导轨上，推进气缸与滑块相连用以驱动打折杆装置在导轨上前进及后退，所述第二旋转伺服电机与打折杆装置相连并驱动打折杆装置的打折杆旋转；
所述第一进线板及裁断下刀固定不动，所述裁断下刀外还设置有顶面与第一进线板平行的第二打折压线机构，所述第二打折压线机构上方对应设置有第一打折压线机构，所述第一打折压线机构与第二打折压线机构的接触面均为平面，两者的外侧面上逐渐向接触面最外端倾斜形成上弧面和下弧面，所述打折杆与打折压线机构平行，所述打折杆在偏心联轴器的作用下在上弧面处往下旋转将电缆线向下进行打折，在下弧面处往上旋转将电缆线向上进行打折。
所述压线气缸的气缸杆连接导套块，所述导套块套在设置在盖板上的导柱上，所述导套块下方与盖板相连，并在前方与第一打折压线机构相连，所述压线气缸同时驱动第一打折压线机构与盖板的上下运动。
所述方形轴外套有第一挡角度零件，所述滑块上对应第一挡角度零件设置有第二挡角度零件。
所述压线气缸、切断气缸为伺服电机。所述压推进气缸为伺服电机。
所述送线机构包括进线驱动装置及进线台，所述进线台包括支柱、第二进线板，所述第二进线板上设置有垂直于进线方向的若干根滑移条及平行于进线方向的两根夹线条，所述夹线条可左右移动调整夹住扁平电缆线用以固定电缆线行进方向，所述第二进线板外端设置有防挂导向轴，所述防挂导向轴为轴向垂直于进线方向的滚轴。
所述驱动装置包括位于第二进线板内端的滚线机构，所述滚线机构包括两个上下设置的上滚轮与下滚轮，扁平电缆线从上滚轮与下滚轮之间被滚动带出，所述下滚轮内连接有主动轴，该主动轴与电机相连，所述上滚轮内连接从动轴，该从动轴两端固定在滑块上，所述滑块上连接有滚轮压紧气缸。
所述主动轴与从动轴通过齿轮传动配合。
由于采用了本发明的技术方案，本发明巧妙的将裁切机构与打折机构安装在一套设备上，实现了扁平电缆线的打折及裁切一体化操作，提高了效率，简化了工艺。同时，本发明的打折机构的驱动轴采用的是方形轴，尺寸较传统的圆轴大，所能承受的扭力更大，则保证了驱动轴的强度，不易断裂，增加了机构的稳定性，间接保证了旋转的精度。裁切机构采用相互错开的裁断上刀及裁断下刀来对扁平电缆线进行裁切，为无撞击式结构，减少了机器的撞击，保证了使用寿命。此外，本发明在第二进线板外端设置有防挂导向轴，其为可旋转的滚轴，扁平电缆线在经过该位置时，不会造成挂停现象，如带动电缆线的力较大时该滚轴可随线转动，起到保护电缆线的作用。本发明设计巧妙、实用性强。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明所述裁切机构和打折机构的正面示意图。
图3为本发明所述裁切机构和打折机构的的背面示意图。
图4为本发明所述裁切机构的正面示意图。
图5为本发明所述裁切机构去除第一打折压线机构后的示意图。
图6为本发明所述裁切机构的的背面示意图。
图7为本发明所述打折机构的示意图。
图8为本发明所述打折机构另一个角度的示意图。
图9为本发明所述打折机构去除第一挡角度零件后的示意图。
图10为本发明所述送线机构的示意图。
图11为本发明所述送线机构的背面示意图。
具体实施方式
参考附图。以下结合附图对本发明作进一步说明。
本发明包括包括底板50、设置在底板50下的控制箱、底板50上的裁切机构52、打折机构53及送线机构54，裁切机构、打折机构及送线机构的驱动装置都与控制箱相连，所述底板上还设置有显示屏55，该显示屏55与控制箱相连，设置人机界面用于调整、设定机器参数,。
所述裁切机构包括第一进线板1、第一进线板1上方的盖板2、第一进线板1前方的裁断下刀11及裁断下刀11上方的裁断上刀12，所述盖板2连接有压线气缸21，所述裁断上刀12连接有切断气缸121，所述电缆线被送进第一进线板1与盖板2之间到达需裁断位置，图2附图标记102为电缆线出线口。所述裁断下刀上设置有光纤传感器，扁平电缆线在需裁断位置设置感应端子，当光纤传感器感应到感应端子时，送线机构停止输送电缆线，所述裁断上刀12通过向下运动实现电缆线的切断，其中，裁断上刀12与裁断下刀11其实是错开设置，上刀位于下刀外侧，其下落时与下刀形成刃口实现对电缆线的裁断。
所述裁切机构下方设置旋转台100，所述旋转台下连接有第一旋转伺服电机101，所述打折机构设置在旋转台100上。
所述打折机构包括打折杆装置2-1、第二旋转伺服电机2-2、推进气缸2-3及导轨2-4，所述打折杆装置2-1包括处于前端的打折杆2-11、驱动轴2-12、打折杆2-13与驱动轴2-12之间的偏心联轴器2-13及驱动轴2-12与旋转气缸之间的联轴器2-14，所述驱动轴2-12为方形轴，其两边设置有挡边轴承2-15；
所述导轨2-4设置在旋转台100上，所述打折杆装置2-1通过滑块2-5连接在导轨2-4上，推进气缸2-3与滑块2-5相连用以驱动打折杆装置2-1在导轨2-4上前进及后退，所述第二旋转伺服电机2-2与打折杆装置2-1相连并驱动打折杆装置2-1的打折杆2-11旋转；
所述第一进线板1及裁断下刀11固定不动，所述裁断下刀11外还设置有顶面与第一进线板1平行的第二打折压线机构32，所述第二打折压线机构32上方对应设置有第一打折压线机构31，所述第一打折压线机构31与第二打折压线机构32的接触面均为平面，两者的外侧面上逐渐向接触面最外端倾斜形成上弧面和下弧面，所述打折杆2-11与打折压线机构平行，所述打折杆在偏心联轴器的作用下在上弧面处往下旋转将电缆线向下进行打折，在下弧面处往上旋转将电缆线向上进行打折。在打折过程中，弧面的设置有利于打折的平滑进行，不会对设备造成较大冲击，同时又保证打折的质量，折弯处的平整光滑。
所述压线气缸21的气缸杆连接导套块22，所述导套块22套在设置在盖板2上的导柱23上，所述导套块22下方与盖板2相连，并在前方与第一打折压线机构31相连，所述压线气缸21同时驱动第一打折压线机构31与盖板2的上下运动。
所述方形轴外套有第一挡角度零件2-21，所述滑块上对应第一挡角度零件2-21设置有第二挡角度零件2-22，第一挡角度零件为套在方形轴上的，其顶端为凸出，旋转至下方时会与第二挡角度零件接触并停止，使得打折杆11不会由于惯性而旋转过度，起到了保护设备、提高操作精度的作用。
所述送线机构位于裁切机构后方，其将扁平电缆线送至第一进线板与盖板之间并到达裁切或打折位置。所述送线机构包括进线驱动装置及进线台3-1，所述进线台3-1包括支柱3-11、第二进线板3-12，所述第二进线板3-12上设置有垂直于进线方向的若干根滑移条3-13及平行于进线方向的两根夹线条3-14，所述夹线条3-14可左右移动调整夹住扁平电缆线用以固定电缆线行进方向，所述第二进线板3-12外端设置有防挂导向轴3-121，所述防挂导向轴3-121为轴向垂直于进线方向的滚轴，电缆线经过此处时能平顺的行进，避免了以往进线装置挂线的问题，减少了电缆线的损坏几率，保证了产品质量。
所述驱动装置包括位于第二进线板内端的滚线机构，所述滚线机构包括两个上下设置的上滚轮3-21与下滚轮3-22，扁平电缆线从上滚轮3-21与下滚轮3-22之间被滚动带出，所述下滚轮3-22内连接有主动轴3-221，该主动轴3-222与电机3-223相连，所述上滚轮3-21内连接从动轴3-211，该从动轴3-211两端固定在滑块3-212上，所述滑块3-212上连接有滚轮压紧气缸3-213，当滚轮压紧气缸3-213向下将扁平电缆线夹住时，电机3-223滚动，带动电缆线向外出线滚动，送入下一道操作工位。
所述主动轴3-222与从动轴3-211通过齿轮3-225传动配合。
所述电机3-223通过联轴器3-224连接主动轴3-221，电机3-223为伺服电机。
所述压线气缸3-21、切断气缸3-121为伺服电机，能精确控制推进距离、速度及旋转角度、速度。
本发明的设备为全自动连裁带折设备，采用多个伺服电机马达和直连式送线机构做定位控制，精密光纤传感器收发信号进行电缆线的输送与停止输送，精密旋转台通过旋转伺服电机控制角度，打折机构的旋转气缸加偏心联轴器控制扁平电缆线的打折成型方向，裁断机构采用无撞击式结构，此结构可增加刀片使用寿命，减少浪费。线材经防挂导向轴、限厚挡板、可调导向夹线条、定位送线滚轮（上滚轮及下滚轮）、精密光纤传感器，光纤传感器感应到端子时，发送信号，控制箱的主控接收到信号，根据人机界面设定的端子长度传送，切断气缸控制裁断上刀下切，裁断后依次按折线设定参数送料，打折压线机构下压固定线材，推进气缸将旋转气缸送至折线口，旋转气缸依照设定方向进行折线，动作完成后推进气缸回退，重复折线动作直到设定次数折完。
Claims (9)
1.一种扁平电缆线的自动裁切机，它包括底板、设置在底板下的控制箱、底板上的裁切机构、打折机构及送线机构，其特征在于所述裁切机构包括第一进线板、第一进线板上方的盖板、第一进线板前方的裁断下刀及裁断下刀上方的裁断上刀，所述裁断上刀及裁断下刀相互错开，裁断上刀在裁断下刀的外侧，所述盖板连接有压线气缸，所述裁断上刀连接有切断气缸，所述裁断下刀上设置有光纤传感器，扁平电缆线在需裁断位置设置感应端子，当光纤传感器感应到感应端子时，送线机构停止输送电缆线，所述裁断上刀通过向下运动实现电缆线的切断；
所述裁切机构下方设置旋转台，所述旋转台下连接有第一旋转伺服电机，所述打折机构设置在旋转台上；
所述送线机构位于裁切机构后方，其将扁平电缆线送至第一进线板与盖板之间并到达裁切或打折位置。
2.根据权利要求1所述的一种扁平电缆线的自动裁切机，其特征在于所述打折机构包括打折杆装置、第二旋转伺服电机、推进气缸及导轨，所述打折杆装置包括处于前端的打折杆、驱动轴、打折杆与驱动轴之间的偏心联轴器及驱动轴与旋转气缸之间的联轴器，所述驱动轴为方形轴，其两边设置有挡边轴承；
所述导轨设置在旋转台上，所述打折杆装置通过滑块连接在导轨上，推进气缸与滑块相连用以驱动打折杆装置在导轨上前进及后退，所述第二旋转伺服电机与打折杆装置相连并驱动打折杆装置的打折杆旋转；
所述第一进线板及裁断下刀固定不动，所述裁断下刀外还设置有顶面与第一进线板平行的第二打折压线机构，所述第二打折压线机构上方对应设置有第一打折压线机构，所述第一打折压线机构与第二打折压线机构的接触面均为平面，两者的外侧面上逐渐向接触面最外端倾斜形成上弧面和下弧面，所述打折杆与打折压线机构平行，所述打折杆在偏心联轴器的作用下在上弧面处往下旋转将电缆线向下进行打折，在下弧面处往上旋转将电缆线向上进行打折。
3.根据权利要求1所述的一种扁平电缆线的自动裁切机，其特征在于所述压线气缸的气缸杆连接导套块，所述导套块套在设置在盖板上的导柱上，所述导套块下方与盖板相连，并在前方与第一打折压线机构相连，所述压线气缸同时驱动第一打折压线机构与盖板的上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种扁平电缆线的自动裁切机，其特征在于所述方形轴外套有第一挡角度零件，所述滑块上对应第一挡角度零件设置有第二挡角度零件。
5.根据权利要求1所述的一种扁平电缆线的自动裁切机，其特征在于所述压线气缸、切断气缸为伺服电机。
6.根据权利要求2所述的一种扁平电缆线的自动裁切机，其特征在于所述压推进气缸为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的一种扁平电缆线的自动裁切机，其特征在于所述送线机构包括进线驱动装置及进线台，所述进线台包括支柱、第二进线板，所述第二进线板上设置有垂直于进线方向的若干根滑移条及平行于进线方向的两根夹线条，所述夹线条可左右移动调整夹住扁平电缆线用以固定电缆线行进方向，所述第二进线板外端设置有防挂导向轴，所述防挂导向轴为轴向垂直于进线方向的滚轴。
8.根据权利要求7所述的一种扁平电缆线的自动裁切机，其特征在于所述驱动装置包括位于第二进线板内端的滚线机构，所述滚线机构包括两个上下设置的上滚轮与下滚轮，扁平电缆线从上滚轮与下滚轮之间被滚动带出，所述下滚轮内连接有主动轴，该主动轴与电机相连，所述上滚轮内连接从动轴，该从动轴两端固定在滑块上，所述滑块上连接有滚轮压紧气缸。
9.根据权利要求8所述的一种扁平电缆线的自动裁切机，其特征在于所述主动轴与从动轴通过齿轮传动配合。
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