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Abstract

本发明涉及一种自动筛选软磁磨削装置，包括机座、检测装置、筛选机构以及磨削机构，所述筛选机构包括进料斗、滑槽、圆形轨道、直线形轨道、活动转盘和旋转机构，检测装置设置在圆形轨道上方，滑槽倾斜设置在进料斗的底部，活动转盘设置在圆形轨道中部并固定于旋转机构上，圆形轨道包括多个沿顺时针方向依次螺旋排列的槽道，直线形轨道设置在圆形轨道的外侧，该直线形轨道的中间为扭转部，末端通过内部为通槽的导轨与磨削机构连接；所述磨削机构包括旋转轮、砂轮及出料滑槽，旋转轮安装于第一电机的电机轴上。本发明能够实现自动筛料、进料、磨削及出料等工序，自动化程度高、提高生产效率及产品合格率，降低人工成本。

Description

一种自动筛选软磁磨削装置
技术领域
本发明属于软磁材料技术领域，特别涉及一种自动筛选软磁磨削装置。
背景技术
随着科技的不断进步，在电子产品加工生产中，由于软磁材料在高频下具有高磁导率、高电阻率、低损耗等特点，越来越广泛利用模具制成各种形状的磁芯，其适于批量生产、性能稳定、机械加工性能高且成本较低，日前，被迅速推广应用于通信、传感、音像设备、开关电源和磁头工业等方面。但随着技术的不断发展，软磁材料的需求量亦不断增加，性能要求也不断提高，软磁铁氧体磁芯大多经由烧结等工艺形成的，通常需要对烧结后的磁芯坯件根据需要进行磨削，磨削加工的过程比较复杂，大多都需对磁芯进行翻面磨削或旋转磨削，由于坯件比较小且一些磁芯材料比较脆，操作过程中容易破碎，对机械设备要求很高，传统方式有些还是以手工作业为主，工作效率低、操作工的工作量大、生产成本较高，不利于大批量生产。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动筛选软磁磨削装置，其通过各个机构之间的配合，能够实现自动筛料、进料、磨削及出料等工序，自动化程度高、提高生产效率及产品合格率，降低人工成本。
本发明解决所述技术问题的方案是：一种自动筛选软磁磨削装置，包括机座、检测装置、筛选机构以及磨削机构，检测装置、筛选机构及磨削机构均固定于机座上，其特征在于：所述筛选机构包括进料斗、滑槽、圆形轨道、直线形轨道、活动转盘和旋转机构，检测装置设置在圆形轨道上方，滑槽倾斜设置在进料斗的底部，活动转盘设置在圆形轨道中部并固定于旋转机构上，圆形轨道包括多个沿顺时针方向依次螺旋排列的槽道，直线形轨道设置在圆形轨道的外侧，该直线形轨道的中间为扭转部，末端通过内部为通槽的导轨与磨削机构连接；
所述磨削机构包括旋转轮、砂轮及出料滑槽，旋转轮安装于第一电机的电机轴上，旋转轮的轮缘一侧均匀开设有与待加工磁芯相适配的凹槽；所述砂轮通过支架设置在旋转轮的右上方且砂轮边缘垂直旋转轮轮缘上的凹槽；所述导轨倾斜设置于砂轮的下方，其末端紧贴旋转轮开设有凹槽的一侧轮缘；所述出料滑槽的一端设有缺口，该缺口靠近旋转轮并置于凹槽的下方，缺口的长度至少大于一个凹槽的宽度。
作为改进，所述圆形轨道的槽道宽度由内向外依次变窄，槽道的宽度至少大于一个磁芯的宽度；所述直线形轨道中间的扭转部两端呈90度。
作为改进，所述圆形轨道包括5个槽道，第一槽道的底端设置在活动转盘上，第二槽道与第三槽道共用挡边底部开设有筛选通道,该筛选通道长度至少大于一个磁芯的长度，其高度使磁芯恰好能通过；第四槽道的首尾处分别开设有第一筛选缺口，使得第四槽道与第五槽道相连通；第五槽道的末端开设有第二筛选缺口，使得第五槽道首尾连通。
作为改进，所述第四槽道、第五槽道的宽度与磁芯宽度相等，第五槽道末端与直线形轨道光滑连接。
作为改进，所述凹槽的两侧边上表面为向内凹的弧形槽，该弧形槽与砂轮外圆尺寸匹配。
作为改进，所述砂轮由第二电机通过皮带传送装置带动其转动，砂轮与旋转轮的转动方向相反。
本发明的有益效果在于：
本发明通过筛选机构能够将杂乱无章的待加工磁芯坯件经检测装置探测、多槽道筛选排序后，自动在直线形轨道内逐一排列整齐，并经扭转部翻转90度后移动至导轨内，逐一传送至旋转轮上的凹槽内，旋转轮转动的同时，砂轮对磁芯进行环形磨削，再经出料滑槽传送至下一工序内。本发明可通过各个机构之间的配合，能够实现自动筛料、进料、磨削及出料等工序，具有结构设计新颖、自动化程度高、提高生产效率及产品合格率，降低人工成本等优点。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为磨削机构的结构示意图；
图3旋转轮的结构示意图。
具体实施方式
实施例
如图1和图2所示，一种自动筛选软磁磨削装置，包括机座1、检测装置2、筛选机构3以及磨削机构4，检测装置2、筛选机构3及磨削机构4均固定于机座1上，所述筛选机构3包括进料斗31、滑槽32、圆形轨道33、直线形轨道34、活动转盘35和旋转机构36，检测装置2设置在圆形轨道33上方，滑槽32倾斜设置在进料斗31的底部，活动转盘35设置在圆形轨道33中部并固定于旋转机构36上，圆形轨道33包括多个沿顺时针方向依次螺旋排列的槽道，直线形轨道34设置在圆形轨道33的外侧，该直线形轨道34的中间为扭转部341，末端通过内部为通槽的导轨与磨削机构4连接；所述磨削机构4包括旋转轮41、砂轮42及出料滑槽43，旋转轮41安装于第一电机44的电机轴上，旋转轮41的轮缘一侧均匀开设有与待加工磁芯相适配的凹槽411；如图3所示，所述凹槽411的两侧边上表面为向内凹的弧形槽412，该弧形槽412与砂轮42外圆尺寸匹配；所述砂轮42通过支架45设置在旋转轮41的右上方且砂轮42边缘垂直旋转轮41轮缘上的凹槽411，所述砂轮42由第二电机46通过皮带传送装置47带动其转动，砂轮42与旋转轮41的转动方向相反；所述导轨5倾斜设置于砂轮42的下方，其末端紧贴旋转轮41开设有凹槽411的一侧轮缘；所述出料滑槽43的一端设有缺口431，该缺口431靠近旋转轮41并置于凹槽411的下方，缺口431的长度至少大于一个凹槽411的宽度。
所述圆形轨道33的槽道宽度由内向外依次变窄，槽道的宽度至少大于一个磁芯的宽度；所述直线形轨道34中间的扭转部341两端呈90度。
所述圆形轨道33包括5个槽道，第一槽道331的底端设置在活动转盘35上，第二槽道332与第三槽道333共用挡边底部开设有筛选通道334,该筛选通道334长度至少大于一个磁芯的长度，其高度使磁芯恰好能通过；第四槽道335的首尾处分别开设有第一筛选缺口336，使得第四槽道335与第五槽道337相连通；第五槽道337的末端开设有第二筛选缺口338，使得第五槽道337首尾连通；所述第四槽道335、第五槽道337的宽度与磁芯宽度相等，第五槽道337末端与直线形轨道34光滑连接。
工作原理：
一种自动筛选软磁磨削装置，包括机座1、检测装置2、筛选机构3以及磨削机构4，将杂乱的待加工磁芯坯件放于进料斗31内，经倾斜滑槽落入圆形轨道33内，并由旋转机构36带动活动转盘35顺时针旋转，使得坯件沿第一槽道331螺旋上升移动至第二槽道332，并通过第二槽道332与第三槽道333共用挡边底部开设的筛选通道334，逐一移动至第三滑道内，多余的坯件，直接掉落至第一槽道331，由于槽道内侧略高于外侧，经过筛选通道334的坯件逐一沿第三槽道333外侧壁移动，第四槽道335与磁芯等宽，坯件经过第一筛选缺口336处一部分沿第四槽道335移动，一部分沿第五槽道337移动，最终在第四槽道335的末端汇合并整齐排列，再逐一经过第五槽道337移动至直线形轨道34内，并经扭转部341翻转90度后移动至导轨5内，逐一传送至旋转轮41上的凹槽411内并随旋转轮41一起转动，与此同时，位于轮缘上方的砂轮42刚好对凹槽411内的坯件进行旋转磨削，凹槽411内的坯件从与砂轮42接触到远离即完成其环形磨削，同时与出料滑槽43在缺口431处接触时，从凹槽411内掉落至出料滑槽43内，并传送至下一工序进行加工，当砂轮42磨削加工速度小于坯件的移动速度，一部分坯件会从第二筛选缺口338重新移动第五槽道337内，此时接近开关发出信号，旋转机构36停止，当第二筛选缺口338无坯件移动时，接近开关再次发出信号，旋转机构36继续沿顺时针方向旋转，如此循环，自动化程度高、提高生产效率、降低人工成本。

Claims (4)

1.一种自动筛选软磁磨削装置，包括机座(1)、检测装置(2)、筛选机构(3)以及磨削机构(4)，检测装置(2)、筛选机构(3)及磨削机构(4)均固定于机座(1)上，其特征在于：所述筛选机构(3)包括进料斗(31)、滑槽(32)、圆形轨道(33)、直线形轨道(34)、活动转盘(35)和旋转机构(36)，检测装置(2)设置在圆形轨道(33)上方，滑槽(32)倾斜设置在进料斗(31)的底部，活动转盘(35)设置在圆形轨道(33)中部并固定于旋转机构(36)上，圆形轨道(33)包括多个沿顺时针方向依次螺旋排列的槽道，直线形轨道(34)设置在圆形轨道(33)的外侧，该直线形轨道(34)的中间为扭转部(341)，末端通过内部为通槽的导轨(5)与磨削机构(4)连接；
所述磨削机构(4)包括旋转轮(41)、砂轮(42)及出料滑槽(43)，旋转轮(41)安装于第一电机(44)的电机轴上，旋转轮(41)的轮缘一侧均匀开设有与待加工磁芯相适配的凹槽(411)；所述砂轮(42)通过支架(45)设置在旋转轮(41)的右上方且砂轮(42)边缘垂直旋转轮(41)轮缘上的凹槽(411)；所述导轨(5)倾斜设置于砂轮(42)的下方，其末端紧贴旋转轮(41)开设有凹槽(411)的一侧轮缘；所述出料滑槽(43)的一端设有缺口(431)，该缺口(431)靠近旋转轮(41)并置于凹槽(411)的下方，缺口(431)的长度至少大于一个凹槽(411)的宽度；
所述圆形轨道(33)的槽道宽度由内向外依次变窄，槽道的宽度至少大于一个磁芯的宽度；所述直线形轨道(34)中间的扭转部(341)两端呈90度；
所述圆形轨道(33)包括5个槽道，第一槽道(331)的底端设置在活动转盘(35)上，第二槽道(332)与第三槽道(333)共用挡边底部开设有筛选通道(334),该筛选通道(334)长度至少大于一个磁芯的长度，其高度使磁芯恰好能通过；第四槽道(335)的首尾处分别开设有第一筛选缺口(336)，使得第四槽道(335)与第五槽道(337)相连通；第五槽道(337)的末端开设有第二筛选缺口(338)，使得第五槽道(337)首尾连通。
2.根据权利要求1所述的一种自动筛选软磁磨削装置，其特征在于：所述第四槽道(335)、第五槽道(337)的宽度与磁芯宽度相等，第五槽道(337)末端与直线形轨道(34)光滑连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动筛选软磁磨削装置，其特征在于：所述凹槽(411)的两侧边上表面为向内凹的弧形槽(412)，该弧形槽(412)与砂轮(42)外圆尺寸匹配。
4.根据权利要求3所述的一种自动筛选软磁磨削装置，其特征在于：所述砂轮(42)由第二电机(46)通过皮带传送装置(47)带动其转动，砂轮(42)与旋转轮(41)的转动方向相反。
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