CN103906678B - 电动车用轮轴装置及电动自行车 - Google Patents

Abstract

在轮轴壳体(8)内收纳有电动机(16)、内部旋转构件(17)、减速装置(19)及单向离合器(20)，其中，所述减速装置(19)使电动机(16)的旋转速度减速并将旋转传递至内部旋转构件(17)，所述单向离合器(20)将内部旋转构件(17)的旋转传递至轮轴壳体(8)，但不将轮轴壳体(8)的旋转传递至内部旋转构件(17)，内部旋转构件(17)具有内齿齿轮(26)，减速装置(19)具有：恒星齿轮(25)，该恒星齿轮(25)因电动机(16)而旋转；以及行星齿轮(27)，该行星齿轮(27)与恒星齿轮(25)和内齿齿轮(26)啮合，单向离合器(20)具有：棘爪(31)，该棘爪(31)设于内齿齿轮(26)的外周部；以及棘齿轮(32)，该棘齿轮(32)设于轮轴壳体(8)内，棘齿轮(32)被配置成从径向外侧围住内齿齿轮(26)。

Description

电动车用轮轴装置及电动自行车

技术领域

本发明涉及在轮轴壳体内设置有离合器的电动车用轮轴装置和未设置有离合器的电动车用轮轴装置以及包括这种电动车用轮轴装置的电动自行车。

背景技术

目前，作为这种电动车用轮轴装置，例如图16所示，存在一种设于电动自行车的装置。该轮轴装置100具有：连接固定于前叉的两叉脚119的左右一对固定轴101、102；设于单个固定轴101的固定构件103；以及设于前车轮(未图示)的中心部且能相对于固定构件103自由旋转的轮轴壳体105。

在轮轴壳体105内收纳有电动机106、旋转构件107、减速装置109及单向离合器110，其中，上述电动机106使轮轴壳体105旋转，上述旋转构件107能与轮轴壳体105同轴心地自由旋转，上述减速装置109使电动机106的输出轴108的旋转速度减速并将输出轴108的旋转传递至旋转构件17。

减速装置109具有：因电动机106的输出轴108而旋转的恒星齿轮111；设于旋转构件107的圆环状的内齿齿轮112；以及与恒星齿轮111和内齿齿轮112啮合的行星齿轮113。

单向离合器110具有将旋转构件107的旋转从旋转构件107传递至轮轴壳体105、但不将轮轴壳体105的旋转从轮轴壳体105传递至旋转构件107的切换功能。即，单向离合器110具有：爪支承环114；安装于爪支承环114的棘爪115；以及设于轮轴壳体105的内侧的圆环状的棘齿轮116。旋转构件107在与内齿齿轮112相反一侧的面上具有朝外侧方突出的外丝杠轴117。爪支承环114与外丝杠轴117螺合而安装于旋转构件107。棘爪115在将旋转构件107的旋转传递至轮轴壳体105的一方旋转方向上与棘齿轮116卡合，但在与上述一方旋转方向相反的旋转方向上不与棘齿轮116卡合。

另外，上述结构的电动车用轮轴装置100记载在下述专利文献1中。

另外，与如上述图16所示包括单向离合器110的形式的电动车用轮轴装置100(以下称为带离合器的轮轴装置100)不同，如图17所示，存在一种未包括单向离合器110的形式的电动车用轮轴装置121(以下称为无离合器的轮轴装置121)。

在该无离合器的轮轴装置121中，内齿齿轮123利用多个螺钉124连接固定于轮轴壳体122的内侧。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009－12627

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在图16所示的现有的带离合器的轮轴装置100中，内齿齿轮112的位置和单向离合器110的位置在转轴轴心118的方向上错开，因此，存在轮轴壳体105的左右宽度尺寸D增加、电动车用轮轴装置100大型化这样的问题。

另外，在现有技术中，图16所示的带离合器的轮轴装置100的轮轴壳体105、内齿齿轮112的形状及尺寸与图17所示的无离合器的轮轴装置121的轮轴壳体122、内齿齿轮123的形状及尺寸大幅不同，因此，难以将图16所示的带离合器的轮轴装置100的轮轴壳体105、内齿齿轮112用于图17所示的无离合器的轮轴装置121的轮轴壳体122、内齿齿轮123。

本发明的目的在于提供一种能缩短轮轴壳体的左右宽度尺寸，另外还能将带离合器的轮轴装置的轮轴壳体、内齿齿轮用于无离合器的轮轴装置的电动车用轮轴装置及电动自行车。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述目的，在本发明第一技术方案的带离合器的电动车用轮轴装置中，能与车轮一起自由旋转的轮轴壳体设于车轮的中心部，在轮轴壳体内收纳有电动机、内部旋转构件、减速装置及单向离合器，其中，上述电动机使轮轴壳体旋转，上述内部旋转构件能与轮轴壳体同轴心地自由旋转，上述减速装置使电动机的输出轴的旋转速度减速并将输出轴的旋转传递至内部旋转构件，上述单向离合器将内部旋转构件的旋转传递至轮轴壳体，但不将轮轴壳体的旋转传递至内部旋转构件，其特征是，内部旋转构件具有圆环状的内齿齿轮，减速装置具有：恒星齿轮，该恒星齿轮因电动机的输出轴而旋转；以及行星齿轮，该行星齿轮与恒星齿轮和内齿齿轮啮合，单向离合器具有：第一卡合构件，该第一卡合构件设于内齿齿轮的外周部；以及第二卡合构件，该第二卡合构件设于轮轴壳体内，第二卡合构件被配置成从径向外侧围住内齿齿轮，第一卡合构件在将内部旋转构件的旋转传递至轮轴壳体的一方旋转方向上与第二卡合构件卡合，并在与上述一方旋转方向相反的旋转方向上不与第二卡合构件卡合。

由此，内齿齿轮的位置与单向离合器的位置在径向上重叠，因此，内齿齿轮和单向离合器在旋转轴心方向上配置于大致相同的位置。藉此，能缩短轮轴壳体的左右宽度尺寸。另外，能将带离合器的轮轴装置的轮轴壳体、内齿齿轮用于无离合器的轮轴装置。

当电动机进行驱动时，输出轴的旋转被减速装置减速而传递至内部旋转构件，使内部旋转构件进行旋转。此时，单向离合器的第一卡合构件与第二卡合构件卡合，因此，内部旋转构件与轮轴壳体之间经由单向离合器而相连，内部旋转构件的旋转经由单向离合器而传递至轮轴壳体，使轮轴壳体进行旋转。藉此，从电动机输出的旋转力施加于车轮。

另外，在电动机停止的状态下使车轮旋转的情况下，轮轴壳体与车轮一体地旋转，单向离合器的第二卡合构件也与轮轴壳体一体地旋转，但此时，第一卡合构件不与第二卡合构件卡合，因此，内部旋转构件与轮轴壳体之间通过单向离合器被断开，轮轴壳体的旋转不会传递至内部旋转构件。藉此，内部旋转构件不旋转，旋转力不会从外部侧施加于电动机的输出轴。因此，在电动机停止的状态下电动车行驶时，能防止踏板的踩下变重。

在本发明第二技术方案的带离合器的电动车用轮轴装置中，第一卡合构件是棘爪，第二卡合构件是圆环状的棘齿轮。

藉此，当电动机进行驱动时，单向离合器的棘爪与棘齿轮卡合。

另外，在电动机停止的状态下车轮旋转时，单向离合器的棘齿轮也与轮轴壳体一体地旋转，但此时，棘爪不与棘齿轮卡合，因此，内部旋转构件和轮轴壳体之间通过单向离合器被断开。

在本发明第三技术方案的带离合器的电动车用轮轴装置中，内部旋转构件具有齿轮保持件，内齿齿轮以能自由装拆的方式安装于齿轮保持件。

本发明第四技术方案的电动自行车的特征是，包括上述第一技术方案至第三技术方案中任一项记载的带离合器的电动车用轮轴装置。

本发明第五技术方案的无离合器的电动车用轮轴装置使用上述第一技术方案至第三技术方案中任一项记载的带离合器的电动车用轮轴装置中使用的内齿齿轮，内齿齿轮嵌入筒状的安装构件而被连接固定，安装构件安装于轮轴壳体的内侧，并与轮轴壳体一体地同轴心自由旋转，其中，上述轮轴壳体设于车轮的中心部并能与车轮一起自由旋转，在轮轴壳体内收纳有电动机和减速装置，其中，上述电动机使轮轴壳体旋转，上述减速装置使电动机的输出轴的旋转速度减速并将输出轴的旋转传递至轮轴壳体，减速装置具有：恒星齿轮，该恒星齿轮通过电动机的输出轴而旋转；以及行星齿轮，该行星齿轮与恒星齿轮和内齿齿轮啮合。

藉此，能将在带离合器的电动车用轮轴装置中使用的内齿齿轮嵌入无离合器的电动车用轮轴装置的安装构件，并将安装构件安装于轮轴壳体的内侧。藉此，内齿齿轮通过安装构件安装于轮轴壳体的内侧，能将在带离合器的电动车用轮轴装置中使用的内齿齿轮用于无离合器的电动车用轮轴装置。

当电动机进行驱动时，输出轴的旋转从恒星齿轮经由行星齿轮减速并传递至内齿齿轮，并进一步从内齿齿轮经由安装构件传递至轮轴壳体。藉此，轮轴壳体旋转，从电动机输出的旋转力施加于车轮。

在本发明第六技术方案的无离合器的电动车用轮轴装置中，轮轴壳体使用上述第一技术方案至第三技术方案中任一项记载的带离合器的电动车用轮轴装置中使用的轮轴壳体。

本发明第七技术方案的电动自行车的特征是，包括上述第五技术方案或第六技术方案中记载的无离合器的电动车用轮轴装置。

发明效果

如上所述，本发明能缩短轮轴壳体的左右宽度尺寸，因此，可将电动车用轮轴装置小型化。另外，能将带离合器的轮轴装置的轮轴壳体、内齿齿轮用于无离合器的轮轴装置，藉此，能削减零件的种类数量和成本。

附图说明

图1是本发明实施方式的电动自行车的侧视图。

图2是上述电动自行车的带离合器的轮轴装置的剖视图。

图3是上述带离合器的轮轴装置的轮轴壳体的壳体主体、壳体盖及棘齿轮的分解剖视图。

图4是上述带离合器的轮轴装置的内部旋转构件的组装立体图。

图5是上述带离合器的轮轴装置的内部旋转构件和单向离合器的组装立体图。

图6是从轮轴壳体的内侧观察上述带离合器的轮轴装置的内部旋转构件、单向离合器及壳体盖的图。

图7是上述带离合器的轮轴装置的棘爪和爪安装部的立体图。

图8是从径向观察上述带离合器的轮轴装置的内部旋转构件的内齿齿轮的局部切开图。

图9是图8的X－X向视图。

图10是上述带离合器的轮轴装置的棘齿轮的立体图。

图11是图3的X－X向视图。

图12是上述电动自行车的无离合器的轮轴装置的剖视图。

图13是上述无离合器的轮轴装置的壳体盖、内齿齿轮及安装构件的分解剖视图。

图14是图13的X－X向视图。

图15是从轮轴壳体的内侧观察上述无离合器的轮轴装置的内齿齿轮、安装构件及壳体盖的图。

图16是现有的电动自行车的带离合器的轮轴装置的剖视图。

图17是现有的电动自行车的无离合器的轮轴装置的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

如图1所示，符号1是电动车的一例即电动自行车。电动自行车1包括前车轮2、后车轮44及踏板43等，在前车轮2的中心部设有电动车用轮轴装置3。如图2所示，电动车用轮轴装置3具有：与前叉4的两叉脚4a连接固定的左右一对固定轴5、6；设于左右任一方的固定轴5的固定构件7；以及能相对于固定构件7自由旋转的轮轴壳体8。如图3所示，轮轴壳体8具有：在一侧面具有开口部9a的圆筒状的壳体主体9；以及安装于壳体主体9并关闭开口部9a的壳体盖10。另外，如图2所示，壳体主体9通过一个轴承构件11以能自由旋转的方式支承于一个固定轴5。另外，壳体盖10通过另一个轴承构件12以能自由旋转的方式支承于另一个固定轴6。前车轮2的各轮辐13的内端与壳体主体9的外周部连接。

在轮轴壳体8内收纳有电动机16、内部旋转构件17、减速装置19及单向离合器20，其中，上述电动机16使轮轴壳体8绕着轴心36旋转，上述内部旋转构件17能与轮轴壳体8同轴心地自由旋转，上述减速装置19使电动机16的输出轴18的旋转速度减速并将输出轴18的旋转传递至内部旋转构件17。

电动机16是在外壳21内设有转子22和定子23的无刷电动机，转子22设有输出轴18。

如图2、图4所示，内部旋转构件17包括：圆环状的内齿齿轮26；以及在中心部具有通孔的圆板状的齿轮保持件30。内齿齿轮26利用多个螺钉46以能自由装拆的方式安装于齿轮保持件30。另外，齿轮保持件30通过轴承构件29以能自由旋转的方式支承于另一个固定轴6。

减速装置19具有：因输出轴18而旋转的恒星齿轮25；以及与恒星齿轮25和内齿齿轮26啮合的多个行星齿轮27。恒星齿轮25形成于输出轴18的前端部。

行星齿轮27具有大径齿轮部和小径齿轮部，并被设于电动机16的外壳21的支承框28支承着。行星齿轮27的大径齿轮部与恒星齿轮25啮合，行星齿轮27的小径齿轮部与内齿齿轮26啮合。另外，因恒星齿轮25的旋转而使行星齿轮27在固定位置进行自转，但在恒星齿轮25的周围不进行公转。

单向离合器20具有将内部旋转构件17的旋转从内部旋转构件17传递至轮轴壳体8、但不将轮轴壳体8的旋转从轮轴壳体8传递至内部旋转构件17的切换功能。即，如图2、图5、图6所示，单向离合器20具有：设于内齿齿轮26的外周部的多个棘爪31(第一卡合构件的一例)；设于轮轴壳体8内的圆环状的棘齿轮32(第二卡合构件的一例)；以及一处部位被切断的环状的弹簧33。如图7所示，棘爪31在基端部具有圆弧状的隆起底部31a，并在从隆起底部31a到前端部的范围中具有平坦底部31b。另外，除了隆起底部31a之外，在棘爪31上还形成有将爪31沿左右方向一分为二的切槽状的缺口部31c。

如图8、图9所示，内齿齿轮26是铁制的，其具有外径A。在内齿齿轮26的外周面形成有爪安装部34和周槽部35。爪安装部34在周向上形成于多个部位，如图7所示，其具有圆弧状凹部34a和与圆弧状凹部34a连续的平坦凹部34b。在平坦底部31b与平坦凹部34b相对的状态下，棘爪31的隆起底部31a以能自由转动的方式嵌入爪安装部34的圆弧状凹部34a。

弹簧33嵌入内齿齿轮26的周槽部35和棘爪31的切口部31c，从而将棘爪31固定于内齿齿轮26。如图4所示，通过弹簧33的紧固，能防止棘爪31从爪安装部34脱落，并可对棘爪31的前端朝立起的方向进行施力。

如图2、图3、图6及图10所示，棘齿轮32是在环体32a的内周面具有齿列32b的构件，并利用多个螺钉37紧固安装于壳体盖10的内侧，从径向外侧围住内齿齿轮26。即，如图5所示，内齿齿轮26以能自由旋转的方式插入棘齿轮32的内侧。另外，螺纹孔32c以贯穿的方式形成于环体32a的周向的多个部位。

如图6所示，棘爪31在将内部旋转构件17的旋转传递至轮轴壳体8的一方旋转方向B上与棘齿轮32的齿列32b卡合，并在和上述一方旋转方向B相反的旋转方向C上与棘齿轮32的齿列32b卡合。

另外，如图2所示，固定轴5、6和输出轴18被配置在同一轴心26上，输出轴18、内部旋转构件17及轮轴壳体8分别绕轴心36进行旋转。

如图3、图11所示，壳体盖10具有插入壳体主体9的开口部9a的圆筒状的插入部10a。在插入部10a的内周的整周范围中形成有嵌合部39，棘齿轮32嵌入嵌合部39。嵌合部39具有：对棘齿轮32的外周面进行支承的第一支承面39a；以及对在轴心36的方向上相对的棘齿轮32的一端面进行支承的第二支承面39b。另外，第一支承面39a和第二支承面39b正交。

另外，在壳体盖10的内侧，包括沿内外侧贯穿的通孔40的多个肋部41从内周面朝径向内侧突出。螺钉37插通通孔40，并与棘齿轮32的螺纹孔32c螺合。肋部41在端部具有对棘齿轮32的一端面进行支承的第三支承面41a。另外，第二支承面39b和第三支承面41a以共面的方式形成在同一面内。

以下，对上述结构的作用进行说明。

如图2所示，内齿齿轮26的位置和单向离合器20的位置在径向上重叠，因此，内齿齿轮26和单向离合器20在轴心36的方向上配置于大致相同的位置，藉此，能缩短轮轴壳体8的左右宽度尺寸D。

另外，如图2、图3的假想线所示，棘齿轮32嵌入壳体盖10的嵌合部39，嵌合部39的第一支承面39a对棘齿轮32的外周面进行支承，因此，棘齿轮32不会相对于壳体盖10朝径向偏移，能准确地使棘齿轮32的轴心与壳体盖10的轴心对齐。

此外，由于利用嵌合部39的第二支承面39b和肋部41的第三支承面41a对棘齿轮32的一端面进行支承，因此，棘齿轮32不会相对于壳体盖10朝轴心36的方向倾斜，能高精度地将棘齿轮32安装于壳体盖10。

当使自行车1行驶时，若作用于踏板43的转矩超过规定值，则电动机16进行驱动以使输出轴18旋转，恒星齿轮25和各行星齿轮27旋转，在旋转速度减速的状态下，如图6所示，内部旋转构件17朝一方旋转方向B旋转。

此时，单向离合器20的棘爪31与棘齿轮32的齿列32b卡合，因此，内部旋转构件17与轮轴壳体8之间经由单向离合器20而相连，内部旋转构件17的旋转经由单向离合器20而传递至轮轴壳体8，以使轮轴壳体8朝一方旋转方向B旋转。藉此，从电动机16输出的旋转力施加于前车轮2。

另外，当使电动自行车1行驶时，在前车轮2和后车轮44旋转的状态下，在作用于踏板43的转矩处于规定值以下、电动机16停止的情况下，与前车轮2一体地使轮轴壳体8朝一方旋转方向B旋转，与轮轴壳体8一体地也使单向离合器20的棘齿轮32朝旋转方向B旋转，但此时，棘爪31不与棘齿轮32的齿列32b卡合，因此，内部旋转构件17和轮轴壳体8之间通过单向离合器20被断开，因而轮轴壳体8的旋转不会传递至内部旋转构件17。藉此，内部旋转构件17不旋转，旋转力不会从外部侧施加于电动机16的输出轴18。因此，在电动机16停止的状态下电动自行车1行驶时，能防止踏板43的踩下变重。

另外，上述图1～图11所示的电动车用轮轴装置3是包括单向离合器20的带离合器的轮轴装置3。

接着，参照图12～图15，对未包括单向离合器20的无离合器的轮轴装置60的结构进行说明。另外，对于与上述带离合器的轮轴装置3相同的构件标记相同的标号，并省略说明。

如图13、图14所示，关于无离合器的轮轴装置60的内齿齿轮61，对带离合器的轮轴装置3的内齿齿轮26(参照图8)的外周面进行切削加工，在外周面形成外径A1比内齿齿轮26的外径A小的嵌入部62。在内齿齿轮61的嵌入部62的外周面的沿周向的多个部位形成有铆接用的孔部63。

如图12、图13、图15所示，内齿齿轮61通过安装构件64而安装于轮轴壳体8的壳体盖10。安装构件64具有：圆筒部64a；以及从圆筒部64a的一端朝径向外侧扩大的圆板部64b。内齿齿轮61的嵌入部62嵌入安装构件64的圆筒部64a，通过将圆筒部64a铆接(填隙)于嵌入部62的孔部63，如图12所示，内齿齿轮61连接固定于安装构件64。另外，螺纹孔64c以贯穿的方式形成于圆板部64b的周向的多个部位。

如图12所示，安装构件64的圆板部64b嵌入壳体盖10的嵌合部39。另外，如图13所示，安装构件64的圆板部64b的外径比壳体盖10的嵌合部39的内径小，在安装构件64的圆板部64b的外周面与壳体盖10的第一支承面39a之间沿径向形成有微小的间隙，嵌入嵌合部39的安装构件64能在径向上移动相当于上述间隙的距离。

另外，螺钉37插通壳体盖10的通孔40而被拧入安装构件64的螺纹孔64c。安装构件64利用螺钉37连接固定于壳体盖10的内侧，并与轮轴壳体8一体地同轴心自由旋转。

另外，与上述带离合器的轮轴装置3相同，如图12所示，在无离合器的轮轴装置60的轮轴壳体8内收纳有电动机16和减速装置19等，其中，上述电动机16使轮轴壳体8旋转，上述减速装置19使电动机16的输出轴18的旋转速度减速并将输出轴18的旋转传递至轮轴壳体8。减速装置19具有：因输出轴18而旋转的恒星齿轮25；以及与恒星齿轮25和内齿齿轮61啮合的行星齿轮27。

以下，对上述结构的作用进行说明。

能直接将图2所示的带离合器的轮轴装置3的轮轴壳体8(即壳体主体9和壳体盖10)用作图12所示的无离合器的轮轴装置60的轮轴壳体8。

另外，对图8所示的带离合器的轮轴装置3的内齿齿轮26的外周面进行切削加工，如图13所示，形成嵌入部62，并在嵌入部62上形成孔部63，将内齿齿轮61的嵌入部62嵌入安装构件64的圆筒部64a，将圆筒部64a与嵌入部62的孔部63铆接，从而如图12所示将内齿齿轮61一体地连接固定于安装构件64。

然后，将安装构件64的圆板部64b嵌入壳体盖10的嵌合部39，并利用螺钉37将安装构件64连接固定于壳体盖10的内侧。藉此，内齿齿轮61通过安装构件64而安装于轮轴壳体8的内侧，因此，能将带离合器的轮轴装置3的内齿齿轮26(参照图8)用作无离合器的轮轴装置60的内齿齿轮61(参照图13)。藉此，能削减零件的种类数量和成本。

另外，如图12、图13的假想线所示，当将安装构件64的圆板部64b嵌入壳体盖10的嵌合部39时，会有径向上微小的间隙形成于圆板部64b的外周面与壳体盖10的第一支承面39a之间，因此，能使安装构件64在径向上移动相当于上述间隙的距离，并能准确地使内齿齿轮61的轴心与壳体盖10的轴心对齐。

此外，嵌合部39的第二支承面39b和肋部41的第三支承面41a对安装构件64的圆板部64b进行支承，因此，内齿齿轮64并不会与安装构件64一体地相对于壳体盖10朝轴心36的方向倾斜，能高精度地通过安装构件64将内齿齿轮61安装于壳体盖10。

当电动机16进行驱动以使输出轴18旋转时，恒星齿轮25和各行星齿轮27旋转，在旋转速度减速的状态下，旋转力从行星齿轮27传递至内齿齿轮61，轮轴壳体8与内齿齿轮61一体地旋转，藉此，从电动机16输出的旋转力施加于前车轮2。

另外，内齿齿轮26、61是铁制的，因此，容易朝外部放出热量，提高了散热性。另外，内齿齿轮26、61也可以是由铁以外的金属制成的。

在上述实施方式中，如图1所示，将带离合器的电动车用轮轴装置3或无离合器的电动车用轮轴装置60设于前车轮2的中心部，但也可设于后车轮44的中心部。

在上述实施方式中，在电动车的一例即电动自行车上设置带离合器的电动车用轮轴装置3或无离合器的电动车用轮轴装置60，但除了电动自行车之外，也能设于例如电动式的轮椅等。

Claims (6)

1.一种带离合器的电动车用轮轴装置，能与车轮一起自由旋转的轮轴壳体设于车轮的中心部，

在轮轴壳体内收纳有电动机、内部旋转构件、减速装置及单向离合器，其中，所述电动机使轮轴壳体旋转，所述内部旋转构件能与轮轴壳体同轴心地自由旋转，所述减速装置使电动机的输出轴的旋转速度减速并将输出轴的旋转传递至内部旋转构件，所述单向离合器将内部旋转构件的旋转传递至轮轴壳体，但不将轮轴壳体的旋转传递至内部旋转构件，其特征在于，

内部旋转构件具有圆环状的内齿齿轮和齿轮保持件，

内齿齿轮以能自由装拆的方式安装于齿轮保持件，

齿轮保持件通过轴承构件以能自由旋转的方式支承于固定轴，

减速装置具有：恒星齿轮，该恒星齿轮通过电动机的输出轴而旋转；以及行星齿轮，该行星齿轮与恒星齿轮和内齿齿轮啮合，

单向离合器具有：第一卡合构件，该第一卡合构件设于内齿齿轮的外周部；以及第二卡合构件，该第二卡合构件设于轮轴壳体内，

第二卡合构件被配置成从径向外侧围住内齿齿轮，

第一卡合构件在将内部旋转构件的旋转传递至轮轴壳体的一方旋转方向上与第二卡合构件卡合，并在与所述一方旋转方向相反的旋转方向上不与第二卡合构件卡合。

2.如权利要求1所述的带离合器的电动车用轮轴装置，其特征在于，

第一卡合构件是棘爪，

第二卡合构件是圆环状的棘齿轮。

3.一种电动自行车，其特征在于，

包括所述权利要求1或2所述的带离合器的电动车用轮轴装置。

4.一种无离合器的电动车用轮轴装置，使用所述权利要求1或2所述的带离合器的电动车用轮轴装置中使用的内齿齿轮，其特征在于，

内齿齿轮嵌入筒状的安装构件而被连接固定，

安装构件安装于轮轴壳体的内侧，并与轮轴壳体一体地同轴心自由旋转，其中，所述轮轴壳体设于车轮的中心部并能与车轮一起自由旋转，

在轮轴壳体内收纳有电动机和减速装置，其中，所述电动机使轮轴壳体旋转，所述减速装置使电动机的输出轴的旋转速度减速并将输出轴的旋转传递至轮轴壳体，

减速装置具有：恒星齿轮，该恒星齿轮通过电动机的输出轴而旋转；以及行星齿轮，该行星齿轮与恒星齿轮和内齿齿轮啮合。

5.如权利要求4所述的无离合器的电动车用轮轴装置，其特征在于，

轮轴壳体使用所述权利要求1或2所述的带离合器的电动车用轮轴装置中使用的轮轴壳体。

6.一种电动自行车，其特征在于，

包括所述权利要求4或5所述的无离合器的电动车用轮轴装置。