CN103770893B - 自行车驱动单元 - Google Patents

Abstract

一种驱动单元，其具有三个轴、三个旋转传送构件以及作用力检测单元。第一轴构造为由曲柄臂旋转。第一旋转传送构件设置在第一轴上，以传送由曲柄臂引起的第一轴的旋转。第二轴与第一轴间隔开。第二旋转传送构件设置在第二轴上，且与第一旋转传送构件可操作地接合，以传送第一旋转传送构件的旋转。第三轴与第一轴和第二轴间隔开。第三旋转传送构件设置在所述第三轴上，且与第二旋转传送构件可操作地接合，以传送第二旋转传送构件的旋转。作用力检测单元设置为检测作用在第二轴上的力。

Description

自行车驱动单元

相关申请的交叉引用

本申请按照35U.S.C.§119要求2012年10月25日提交的第2012-235556号日本专利申请的优先权。特此，本文通过引用并入第2012-235556号日本专利申请的全部公开内容。

技术领域

本发明总地涉及驱动单元。更具体地，本发明涉及设置在自行车的曲柄附近的驱动单元。

背景技术

第3547847号日本专利中公开了一种电辅助自行车，其使用驱动单元的马达输出作为辅助动力。在该日本专利中描述的驱动单元具有曲柄轴、支撑该曲柄轴的壳体、容纳在壳体中的马达、齿轮单元、齿轮支持件和踩踏力检测装置。齿轮支持件具有容纳在该齿轮支持件中的齿轮单元，以使齿轮支持件可以相对于曲柄轴自由旋转。齿轮单元具有将曲柄轴的旋转传送到链轮的多个齿轮。踩踏力检测装置安装在壳体中，且踩踏力检测装置检测围绕曲柄轴并作用在齿轮支持件上的旋转运动。

发明内容

上文描述的日本专利的自行车驱动单元检测围绕曲柄轴旋转的齿轮支持件，以检测骑车者的踩踏力。以该构造，用于检测踩踏力的踩踏力检测装置相当复杂。

考虑到先前描述的问题，构思了本发明。本发明的一个目的是提供一种具有用于检测自行车驱动单元中的踩踏力的简单的构造的自行车驱动单元。

根据本发明的第一方面，提供了一种自行车驱动单元，其基本包括第一轴、第一旋转传送构件、第二轴、第二旋转传送构件、第三轴、第三旋转传送构件以及作用力检测单元。第一轴构造为由曲柄臂旋转。第一旋转传送构件设置在第一轴上，以传送由曲柄臂引起的第一轴的旋转。第二轴与第一轴间隔开。第二旋转传送构件设置在第二轴上，且与第一旋转传送构件可操作地接合，以传送第一旋转传送构件的旋转。第三轴与第一轴和第二轴间隔开。第三旋转传送构件设置在第三轴上，且与第二旋转传送构件可操作地接合，以传送第二旋转传送构件的旋转。作用力检测单元设置为检测作用在第二轴上的力。

在该驱动单元中，通过检测作用在第二轴上的力而不是作用在第一轴上的力而检测踩踏力，作用在第二轴上的该力由于传送第一轴的旋转而获得，且其将旋转传送到第三轴。作用在第二轴上的力只由于旋转力从第一旋转传送构件到第二旋转传送构件的传送以及旋转力从第二旋转传送构件到第三旋转传送构件的传送而产生。因此，通过检测作用在第二轴上的力可以检测踩踏力，而不必设置齿轮支持件或类似的构件。其结果是，踩踏力可以用自行车驱动单元中的较简单的构造来检测。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车驱动单元构造为使得第一旋转传送构件与第二旋转传送构件接合，以施加由于从第一旋转传送构件到第二旋转传送构件的旋转的传送引起的作用在第二轴上的力的沿第二轴的径向方向作用的第一作用力分量。同时，在本发明的第二方面中，根据第一方面的自行车驱动单元构造为使得第二旋转传送构件与第三旋转传送构件接合，以施加由于从第二旋转传送构件到第三旋转传送构件的旋转的传送引起的作用在第二轴上的力的沿第二轴的径向方向作用的第二作用力分量。在这种情况下，根据作用在第二轴上的第一作用力分量和第二作用力分量的合力，可以以高精确度检测作用在第二轴上的力。

根据本发明的第三方面，根据第一或第二方面的自行车驱动单元构造为使得作用力检测单元具有支撑第二轴的支撑部和经由支撑部检测作用在第二轴上的力的传感器。在这种情况下，由于传感器没有设置在第二轴上，而是传感器设置在支撑第二轴的支撑部上，因此可以容易地设置传感器，且可以容易地执行将线缆铺设到传感器的操作。

根据本发明的第四方面，根据第三方面的自行车驱动单元构造为使得传感器设置为直接检测支撑部的应变，该应变由作用在第二轴上的力产生。在这种情况下，由于可以直接检测支撑部的由作用在第二轴上的力而产生的应变，因此可以以高精确度检测作用在第二轴上的力。

根据本发明的第五方面，根据第四方面的自行车驱动单元构造为使得支撑部具有支撑第二轴的端部分的轴支撑部分、以及与轴支撑部分接触的应变产生部分。其结果是，可以以甚至更高的精确度检测作用在第二轴上的力。

根据本发明的第六方面，根据第四或第五方面的自行车驱动单元构造为使得传感器包括应变仪（strain gauge）元件。

根据本发明的第七方面，根据第三到第六方面中任一个的自行车驱动单元进一步包括容纳第一旋转传送构件、第二旋转传送构件和第三旋转传送构件的壳体，且支撑部支撑在该壳体中。在这种情况下，可以以高稳定性支持第一旋转传送构件、第二旋转传送构件和第三旋转传送构件。

根据本发明的第八方面，根据第一到第七方面中任一个的自行车驱动单元构造为使得第二旋转传送构件可旋转地支撑在第二轴上，以相对于第二轴旋转。在这种情况下，第二旋转传送构件旋转，而第二轴不旋转，以便可以容易地检测作用在第二轴上的力。

根据本发明的第九方面，根据第一到第八方面中任一个的自行车驱动单元构造为使得第三旋转传送构件可旋转地支撑在第三轴上，以相对于第三轴旋转。

根据本发明的第十方面，根据第一到第九方面中任一个的自行车驱动单元构造为使得第一轴、第二轴和第三轴相对于彼此平行地设置。在这种情况下，支撑第二旋转传送构件和第三旋转传送构件的第二轴和第三轴与第一轴平行地设置，第二旋转传送构件和第三旋转传送构件传送第一轴的旋转。因此，在各种旋转传送构件中可以使用齿轮、链轮、皮带轮等。其结果是，第一旋转传送构件、第二旋转传送构件和第三旋转传送构件可以具有简单的结构。

根据本发明的第十一方面，根据第一到第十方面中任一个的自行车驱动单元构造为使得第一旋转传送构件和第二旋转传送构件彼此直接接触。在这种情况下，第一旋转传送构件、第二旋转传送构件和第三旋转传送构件具有简单的结构。尤其地，当采用链轮或皮带轮时，可以放宽对每个轴以及剩余轴的构造的限制，以便在驱动单元的设计中存在更大的自由度。

根据本发明的第十二方面，根据第一到第九方面中任一个的自行车驱动单元进一步包括将第一旋转传送构件的旋转传送到第二旋转传送构件的第一连接构件。在这种情况下，容易减小驱动单元的尺寸。

根据本发明的第十三方面，根据第一到第十一方面中任一个的自行车驱动单元进一步包括将第一旋转传送构件的旋转传送到第二旋转传送构件的第一连接构件。在这种情况下，放宽了对第一旋转传送构件和第二旋转传送构件的构造的限制。

根据本发明的第十四方面，根据第一到第十三方面中任一个的自行车驱动单元构造为使得第二旋转传送构件和第三旋转传送构件彼此直接接触。在这种情况下，容易减小驱动单元的尺寸。

根据本发明的第十五方面，根据第一到第十三方面中任一个的自行车驱动单元进一步包括将第二旋转传送构件的旋转传送到第三旋转传送构件的第二连接构件。在这种情况下，放宽了对第二旋转传送构件和第三旋转传送构件的构造的限制。

根据本发明的第十六方面，根据第十三或第十五方面的自行车驱动单元进一步包括第一连接构件和第二连接构件。第一连接构件将第一旋转传送构件的旋转传送到第二旋转传送构件。第二连接构件将第二旋转传送构件的旋转传送到第三旋转传送构件。第一连接构件和第二连接构件从包含链条或带的组中选择。

根据本发明的第十七方面，根据第一到第十二方面中任一个的自行车驱动单元进一步包括链条，该链条与第二旋转传送构件的第一链轮和第三旋转传送构件的第二链轮接合，以将第二旋转传送构件的旋转传送到第三旋转传送构件。第一旋转传送构件包括第一齿轮，且第二旋转传送构件包括与第一齿轮啮合的第二齿轮。第一链轮连接到第二齿轮，以使第一链轮与第二齿轮作为单元旋转。在这种情况下，可以使第二旋转传送构件和第三旋转传送构件沿相同方向旋转。

根据本发明的第十八方面，根据第一到第十七方面中任一个的自行车驱动单元进一步包括动力传送单元和马达。动力传送单元传送第三旋转传送构件的旋转力。马达可操作地联接到动力传送单元，以将驱动力施加到动力传送单元上。在这种情况下，马达的旋转施加到使曲柄旋转的动力传送单元上，且由此可以实现在辅助驱动方面的辅助功能。

根据本发明的第十九方面，根据第十八方面的自行车驱动单元构造为使得第一轴和马达的旋转轴同轴地设置。在这种情况下，可以简化马达的内部机构，以便可以进一步地简化驱动单元。

根据本发明的第二十方面，根据第十八或第十九方面的自行车驱动单元进一步包括传动机构，该传动机构设置在第三旋转传送构件和动力传送单元之间的动力传送路径中。在这种情况下，可以由传动机构从多个传动比中进行选择，以便可以执行由马达的辅助驱动。此处，即使当内部传动装置用作传动机构时，马达的驱动力仍然不会作用在传动机构上，以使力可以随时进行变速操作。

根据本发明的第二十一方面，根据第十八到第二十方面中任一个的自行车驱动单元进一步包括单向离合器，其设置为将马达的驱动力传送到动力传送单元。在这种情况下，可以防止踩踏力传送到马达。

根据本发明的第二十二方面，根据第一到第二十一方面中任一个的自行车驱动单元构造为使得第一轴为曲柄轴，且第一旋转传送构件固定在第一轴上。

附图说明

现在参考形成了此原始公开的一部分的附图：

图1是装备有根据一个实施例的驱动单元的电辅助自行车的传动系的左侧视图；

图2是沿图1中的剖面线II-II所看到的图1的驱动单元的截面图，用于图示驱动单元的内部零件；

图3是在图1和图2中图示的驱动单元的传感器单元的放大侧视图；

图4是沿图3中的剖面线IV-IV所看到的传感器单元的截面图；

图5是在图2到图4中图示的传感器单元的分解立体图；

图6是具有旋转传送结构的驱动单元的侧视图；

图7是如图2中所图示的驱动单元的靠近曲柄轴的部分的放大截面图；

图8是根据另一个实施例的驱动单元的类似于图5的侧视图；

图9是根据另一个实施例的传感器单元的类似于图5的放大侧视图；

图10是沿图9中的剖面线X-X所看到的传感器单元的截面图。

具体实施方式

现将参考附图来解释选定的实施例。本领域技术人员从此公开可以了解，对实施例的以下描述仅仅是示例性的，无意于对由所附的权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

首先参考图1，图示了装备有根据第一实施例的驱动单元10的电辅助自行车的传动系的左侧。

图1仅示出了涉及驱动部分的部分。对于此电辅助自行车，作用在踏板对100上的踩踏力在通过以下路径：第一曲柄臂101a和第二曲柄臂101b→驱动单元10→前链轮38→第一链条104→后链轮105之后，传送到围绕后车轮的车辆轴106以可旋转方式设置的轮毂体。在此构造中，驱动单元10结合马达输出作为辅助动力，以辅助骑行自行车。在此电辅助自行车中，后文将解释的传感器单元26检测与作用在曲柄轴14上的转矩相对应的力。此处，对于此电辅助自行车，如果检测到的值在规定水平之上，启动马达以产生转矩作为与踩踏力对应的辅助动力。包含辅助马达的驱动单元10通常设置在车架的座管的下端部分和车架的下管的后端部分之间的连接区段的附近。用于马达驱动的电池沿着后托架、下管或者座管设置。

驱动单元10设置在具有第一曲柄臂101a和第二曲柄臂101b的曲柄101的附近。如图2中所示出的，驱动单元10具有壳体12、曲柄轴14、第一旋转传送构件16、中间轴18、第二旋转传送构件20、支撑轴22、第三旋转传送构件24和传感器单元26。此处，曲柄轴14是第一轴的示例。中间轴18是第二轴的示例。支撑轴22是第三轴的示例。传感器单元26是作用力检测单元的示例。

曲柄轴14的轴中心部分、中间轴18的轴中心部分和支撑轴22的轴中心部分远离彼此设置。曲柄轴14、中间轴18和支撑轴22设置为平行于彼此延伸。驱动单元10还具有第二链条28、马达30、传动机构32、减速齿轮单元34、动力传送单元（输出区段）36和前链轮38。

如图2中所示出的，壳体12容纳第一旋转传送构件16、第二旋转传送构件20、第三旋转传送构件24、动力传送单元36、马达30、传动机构32和减速齿轮单元34。

壳体12是由例如铝或其它金属制成的构件。壳体12具有第一侧壁12a和第二侧壁12b。第一侧壁12a和第二侧壁12b沿曲柄轴14的轴向方向彼此分开且相对设置。壳体12具有包含第二侧壁12b的壳体主体和包含第一侧壁12a的盖构件。盖构件由螺栓或其它固定构件可拆卸地固定在壳体主体的开口上，以形成用于容纳第一旋转传送构件16、第二旋转传送构件20、第三旋转传送构件24、动力传送单元36、马达30、传动机构32和减速齿轮单元34的容纳空间。第一侧壁12a具有第一侧壁主体12c和第一板构件12d。第一板构件12d可拆卸地、但非可旋转地安装在形成在第一侧壁主体12c上的第一接合孔12e上。第二侧壁12b具有第二侧壁主体12f和第二板构件12g。第二板构件12g可拆卸地、但非可旋转地安装在形成在第二侧壁主体12f上的第二接合孔12h上。第一接合孔12e与第二接合孔12h同轴地设置。

第一板构件12d和第二板构件12g优选地由不同于第一侧壁主体12c和第二侧壁主体12f的金属材料制成。第一板构件12d从壳体12的外侧可拆卸地安装在第一侧壁主体12c上。第二板构件12g从壳体12的外侧可拆卸地安装在第二侧壁主体12f上。第一板构件12d和第二板构件12g在此处形成为圆板，该圆板带有锯齿和凸缘，用于与在它们的外周部分上形成的第一接合孔12e和第二接合孔12h接合。第一板构件12d的锯齿与第一接合孔12e接合，且第二板构件12g的锯齿与第二接合孔12h接合。第一板构件12d的凸缘与第一侧壁主体12c的侧表面接触，且第二板构件12g的凸缘与第二侧壁主体12f的侧表面接触。在第一接合孔12e上，形成用于与第一板构件12d的锯齿接合的锯齿。通过该锯齿，第一板构件12d锁定到第一侧壁主体12c。在第二接合孔12h上，形成用于与第二板构件12g的锯齿接合的锯齿；通过该锯齿，第二板构件12g锁定到第二侧壁主体12f。通过紧固安装在支撑传动机构32的支撑轴22上的螺母42，第一板构件12d和第二板构件12g压向彼此；同时，分别地，第一板构件12d相对于第一侧壁主体12c固定，而第二板构件12g相对于第二侧壁主体12f固定。

壳体12具有一对圆形的第一孔13a和13b、一对第二孔13c和13d以及第三孔13e。第一孔13a和13b分别在第一侧壁主体12c和第二侧壁主体12f上形成。在第一孔13a中，设置有例如第一轴承39a，诸如滚珠轴承。在第一孔13b中，设置有例如第二轴承39b，诸如滚珠轴承。

第二孔13c和13d在第一板构件12d和第二板构件12g上形成。在第二孔13c和13d中，支撑轴22以非可旋转方式安装。第二孔13c和13d分别在第一板构件12d和第二板构件12g的中心处形成。此处，第一板构件12d可拆卸地安装在第一侧壁主体12c上，且第二板构件12g可拆卸地安装在第二侧壁主体12f上。但是，还可以使用以下方案，其中将第一板构件12d压入第一侧壁主体12c中且使其与第一侧壁主体12c成一体，将第二板构件12g压入第二侧壁主体12f中且使其与第二侧壁主体12f成一体。此外，第二孔13c和13d可以分别偏离第一板构件12d和第二板构件12g的中心形成。在此情况下，该结构使得当第一板构件12d和第二板构件12g沿圆周方向旋转时，可以改变第二孔13c和13d的位置，且可以调整第二链条28的松弛。

如图3和图4中所示出的，第三孔13e在壳体12的一侧上的侧壁上形成。此处，第三孔13e在第一侧壁主体12c上形成。在第三孔13e中，设置有传感器单元26。沿壳体12的宽度方向（曲柄轴14延伸的方向）观察，第三孔13e以大致矩形的形状形成。如后文所解释的，传感器单元26包括轴支撑部分50和应变产生区段52。第三孔13e具有第一部分13f，轴支撑部分50设置在该处。第三孔13e具有第二部分13g，后文将解释的应变产生区段52设置在该处。在第三孔13e的周缘上，形成从壳体12的内壁表面下陷的支持凹陷部13i。支持凹陷部13i具有允许定位传感器罩体44（其将在后文予以解释）的构造，且可以阻止壳体12的向外运动。此处，第三孔13e是通孔。但是，第三孔13e也可以是在壳体12的内壁上形成的凹陷部或凹槽。

曲柄轴14是由例如铁、不锈钢等制成的金属轴构件。曲柄轴14由第一轴承39a和第二轴承39b以可自由旋转的方式支撑。曲柄轴14的两端设置为分别从第一侧壁12a和第二侧壁12b突出。第一曲柄臂101a可拆卸地安装在曲柄轴14的在第一侧壁12a一侧上的端部分上，以与曲柄轴14作为单元一起旋转。第二曲柄臂101b可拆卸地安装在曲柄轴14的在第二侧壁12b一侧上的端部分上，以与曲柄轴14作为单元一起旋转。在曲柄轴14的在第一侧壁主体12c一侧上的端部分中包括大直径的凸缘区段14a和锯齿区段14b。大直径的凸缘区段14a和锯齿区段14b整体地（monolithically）形成。大直径的凸缘区段14a设置用于沿轴向方向定位第一旋转传送构件16。锯齿区段14b设置用于与第一旋转传送构件16连接，以使它们可以作为单元旋转。大直径的凸缘区段14a和锯齿区段14b邻近于彼此设置。凸缘区段14a可以沿曲柄轴14的圆周方向在整个圆周上形成。可替换地，凸缘区段可以沿圆周方向间断地形成，且从曲柄轴14突出。

第一旋转传送构件16设置在曲柄轴14上，且传送第一曲柄臂101a和第二曲柄臂101b的旋转。第一旋转传送构件16包括第一齿轮16a，其由例如合成树脂或金属制成。第一齿轮16a连接到曲柄轴14的锯齿区段14b，以使第一齿轮和曲柄轴14可以整体地一起旋转。第一齿轮16a通过压入、结合或其它适当的固定手段固定在曲柄轴14上。第一齿轮16a与曲柄轴14的凸缘区段14a接触，以沿曲柄轴14的轴向方向定位第一齿轮。第一齿轮16a经由第一轴承39a以可自由旋转的方式支撑在壳体12中。因此，根据本实施例，曲柄轴14由第一轴承39a和第一齿轮16a以可自由旋转的方式支撑。

中间轴18是由铁、不锈钢或其它金属制成的轴构件。中间轴18具有设置在第三孔13e处的第一端部分18a和设置在与第一端部分18a相对的一侧上的第二端部分18b。第一端部分18a由安装在第三孔13e中的传感器单元26的支撑部46（其将在后文予以解释）支撑。第二端部分18b由马达30的马达罩体56的第二罩体56b（其将在后文予以解释）支撑。中间轴18固定在后文将予以解释的支撑部46和第二罩体56b上。中间轴18以可自由旋转的方式支撑第二旋转传送构件20。

第二旋转传送构件20是传送第一旋转传送构件16的旋转的构件。第二旋转传送构件20包括第二齿轮20a和第一链轮20b。第二齿轮20a与第一齿轮16a直接接触并啮合。第一链轮20b与第二齿轮20a作为单元一起旋转。第二旋转传送构件20是由例如合成树脂或金属制成的构件。第二旋转传送构件20经由例如滚针轴承（needle-shaped roller bearing）的轴承40，以可自由旋转的方式支撑在中间轴18上。第二齿轮20a具有与第一链轮20b的内周部分20d啮合的啮合区段20c。啮合区段20c形成为包含在第二齿轮20a的齿表面中不与第一齿轮16a啮合的齿表面。在第一链轮20b的内周部分20d上，形成凹凸部分，其与第二齿轮20a的至少一部分啮合。其结果是，阻止了第二齿轮20a和第一链轮20b的旋转。在第二齿轮20a上，设置阻止区段，其阻止第一链轮20b沿朝向中间轴18的方向的运动。该阻止区段设置在第一链轮20b沿中间轴18的方向的两侧上。

支撑轴22设置为支撑传动机构32。支撑轴22具有穿过两个孔13c和13d的两端。支撑轴22的两个端部分由螺母42固定在第一板构件12d和第二板构件12g上。其结果是，它们分别固定在第一侧壁12a和第二侧壁12b上。支撑轴22穿过传动马达单元32a、旋转输入区段64和传动机构32的传动区段66，如后文所解释的。支撑轴22以可自由旋转的方式支撑第三旋转传送构件24。

第三旋转传送构件24是传送第二旋转传送构件20的旋转的构件。第二旋转传送构件20的旋转由第二链条28传送到第三旋转传送构件24。第二链条28是第二连接构件的示例。第三旋转传送构件24具有与第二链条28接合的第二链轮24a。第二链条28缠绕在第一链轮20b和第二链轮24a上。第二链轮24a连接到传动机构32的旋转输入区段64。第二链轮24a经由旋转输入区段64支撑在支撑轴22上。连接第二链轮24a和旋转输入区段64以使它们可以作为单元一起旋转。旋转输入区段64以可自由旋转的方式支撑在支撑轴22上。其结果是，第二链轮24a经由旋转输入区段64以可自由旋转的方式支撑在支撑轴22上。

传感器单元26设置用于通过检测作用在中间轴18上的力而检测作用在曲柄轴14上的转矩。当自行车骑车者踩在踏板100上，曲柄轴14按照如图6中所示出的箭头所指示的逆时针旋转。其结果是，第一齿轮16a沿由压力角度确定的方向按压第二齿轮20a。该按压力包含沿远离第一齿轮16a的方向的力（第一分力）F1以及沿第二齿轮20a和第一齿轮16a之间的切线方向的力（第二分力）F2。此处，第一分力F1沿支撑第一链轮20b和第二齿轮20a的中间轴18的径向方向作用。第二分力F2沿第一齿轮16a的节圆和第二齿轮20a的节圆彼此接触处的点的切线方向作用。此外，在与第一链轮20b和第二链轮24a接合的第二链条28中产生张力F3。第一分力F1和第二分力F2示出了第一作用力分量的示例。张力F3是第二作用力分量的示例。因此，作用在中间轴18上的力是第一分力F1、第二分力F2和张力F3的合力F4。该合力F4只是分力作用在曲柄轴14上的旋转力的分量，以使该合力不受踏板载荷等影响。因此，通过传感器单元26，可以以高精确度检测作用在曲柄轴14上的旋转力（转矩），即踩踏力。箭头A指示当自行车向前移动时曲柄轴14的旋转方向。

如图3、4和5中所示出的，传感器单元26具有传感器罩体44、支撑中间轴18的支撑部46和经由支撑部46检测作用在中间轴18上的力的传感器48。传感器罩体44从壳体12的内侧装配到第三孔13e内。此处，第三孔13e具有大致矩形的形状。传感器罩体44例如是由金属制成的构件。传感器罩体44具有第一容纳区段44a和第二容纳区段44b，其形成为从壳体12的内壁表面的凹陷部。第一容纳区段44a设置在第三孔13e的第一部分13f中。第二容纳区段44b设置在第二部分13g中。第一容纳区段44a具有小于第二容纳区段44b的宽度的宽度。在第一容纳区段44a和第二容纳区段44b之间的两个边界部分，即第一边界内壁44d和第二边界内壁44e，沿相对于彼此且远离彼此的方向从第一容纳区段44a的内壁朝向第二容纳区段44b的内壁倾斜地延伸。在传感器罩体44的外侧表面上，形成与第三孔13e的支持凹陷部13i接合的台阶区段44c。由于台阶区段44c与支持凹陷部13i接合，阻止了传感器罩体44沿中间轴18的轴向方向向外的运动。

传感器单元26的支撑部46具有轴支撑部分50和应变产生部分52。轴支撑部分50支撑中间轴18的第一端部分18a。应变产生部分52设置为与轴支撑部分50接触。应变产生部分52由轴支撑部分50按压以使应变产生部分发生形变。轴支撑部分50大致具有方形棱柱的形状，且轴支撑部分的主视图具有大致矩形的形状。轴支撑部分50容纳在传感器罩体44的第一容纳区段44a中。轴支撑部分50在外壁表面上围绕中间轴18具有第一侧表面50a到第四侧表面50d。第一侧表面50a到第四侧表面50d中的每个在结构上具有平面形状。第一侧表面50a到第三侧表面到50c中的每个设置为与第一容纳区段44a的三个内壁接触。第四侧表面50d设置为与应变产生部分52接触。轴支撑部分50具有装配凹陷部50e，在该处，中间轴18的第一端部分18a装配在表面的中心。装配凹陷部50e形成为使得装配凹陷部不穿过轴支撑部分50的后表面。轴支撑部分50的第二侧表面50b和第一容纳区段44a的内壁彼此平面地接触。轴支撑部分50的第二侧表面50b设置为使得当驱动单元10接附在自行车的车架上时第二侧表面在中间轴18的下方。

应变产生部分52由例如金属以环形形状制成。应变产生部分52以带有四个圆角的四边形圆柱形状形成。应变产生部分具有大致矩形的主视图。应变产生部分52具有第一侧表面52a到第四侧表面52d，其由平面形成外周表面。在应变产生部分52的中心部分处形成通孔52e。该通孔52e具有带有四个圆角的矩形的主视图。面向应变产生部分52的轴支撑部分50的第一侧表面52a与轴支撑部分50的第四侧表面50d接触。与应变产生部分52的第一侧表面52a相对的第四侧表面52d与第二容纳区段44b的内壁接触。第二侧表面52b和第三侧表面52c设置为与第二容纳区段44b的内壁形成间隙。对于应变产生部分52，在第一侧表面52a和第二侧表面52b之间的第一圆周表面52f与第一边界内壁44d接触。在应变产生部分52的第一侧表面52a和第三侧表面52c之间的第二圆周表面52g与第二边界内壁44e接触。对于应变产生部分52，在第一侧表面52a和第三侧表面52c之间的第二圆周表面52g与第二边界内壁44e接触。

应变产生部分52的第二侧表面52b和第三侧表面52c由轴支撑部分50按压，以发生弯曲形变。在第二侧表面52b和/或第三侧表面52c上，设置形成传感器48的应变仪元件48a。此处，假设应变仪元件48a设置在第二侧表面52b上。但是，应变仪元件也可以设置在第三侧表面52c上，或设置在第二侧表面52b和第三侧表面52c中的每个上。应变仪元件48a可以由粘附剂结合在应变产生部分52上。应变仪元件48a与应变产生部分52一起形成为模块。应变仪元件48a是应变传感器，其检测当由轴支撑部分50按压时在应变产生部分52中产生的应变。

传感器单元26设置为使得轴支撑部分50按压应变产生部分52的方向，即在垂直于中间轴18的平面上连接中心轴18的中心轴线和应变产生部分52的中心轴线的方向（如图6中所示出的由箭头B指示的方向），是与合力F4的方向在规定的角度范围θ之内。例如，θ为90°或更小，或者优选地为45°或更小，或者更优选地为20°或更小。通过以这种方式设置传感器单元26，容易检测作用在中间轴18上的力。对应于应变仪元件48a的分辨率，适当地选择轴支撑部分50按压应变产生部分52的方向。根据第一图示实施例，考虑到应变传感器的灵敏度等，由箭头B指示的方向与合力F4的方向有20°或更小范围内的一点不同，且传感器单元26的取向可以对应于所采用的应变传感器的灵敏度来确定。由箭头B指示的方向与合力F4的方向可以彼此一致。在这种情况下，作用在应变产生部分52上的力成为最大值，且可以增大传感器的输出。

根据第一图示实施例，当具有接附在自行车上的驱动单元10的自行车放置在平地上时，由箭头B指示的方向从合力F4的方向偏移，以使轴支撑部分50的第二侧表面50b和第一容纳区段44a的内壁之间的接触表面变得接近水平表面。当轴支撑部分50的第二侧表面50b和第一容纳区段44a的内壁之间的接触表面变得接近水平面时，轴支撑部分50可以在运动期间以高稳定度沿着第一容纳区段44a的内壁进行接触。其结果是，可以提高传感器48的检测精确度。

也可以使用以下方案，其中在传感器罩体44中设置覆盖构件以覆盖第二容纳区段44b，至少应变产生部分52设置在该处。台阶设置在传感器罩体44上的凹陷部的开口部分上。覆盖构件可以与该台阶接合，或者覆盖件可以由粘附剂或者螺钉或者其它固定构件固定在传感器罩体44上。可以应用覆盖构件来覆盖传感器罩体44的开口部分整体。在这种情况下，形成通孔，用于将中间轴18插入在覆盖构件上。

如图2中所示出的，马达30是内转子式马达。马达30具有马达罩体56、以可自由旋转的方式支撑在马达罩体56上的转子58和安装在马达罩体56上的定子60。此处，马达罩体56具有与壳体12一体形成的第一罩体56a、以及可拆卸地安装在第一罩体56a上的第二罩体56b。在第二罩体56b上，形成支撑中间轴18的第二端部分18b的轴支撑凹陷部56c。

转子58是圆柱形构件，其与曲柄轴14同轴（轴向对准）地设置，且使曲柄轴14通过转子。转子58具有磁体单元58a，其具有沿圆周方向并排设置在外周部分中的多个磁极。转子58由例如滚珠轴承形式的一对轴承62a和62b以可自由旋转的方式支撑在马达罩体56上。轴承62a和62b设置在转子58的外周侧上。轴承62a安装在第一罩体56a上，且轴承62b安装在第二罩体56b上。

定子60与转子58相对地设置在转子58的外周侧上。定子60具有沿圆周方向以一定的间隔设置的多个线圈60a。定子60固定在第一罩体56a的内周部分上。

此处，马达30由逆变器（图中未示出）驱动。该逆变器由控制器（图中未示出）驱动，且控制器对应于踩踏力和自行车的速度而控制逆变器。以这种方式，马达30的轴中心部分和曲柄轴14的轴中心部分同轴地设置，使得可以简化马达30的内部机构。其结果是，可以进一步简化驱动单元10。

传动机构32设置在第三旋转传送构件24和动力传送单元36之间的动力传送路径上。传动机构32具有传动马达单元32a和传动机构主体32b。在安装在自行车把手上的变速操作区段（图中未示出）中的骑车者的指令的作用下，传动马达单元32a使传动机构主体32b的锁定体旋转到规定阶段。传动马达单元32a可以使用例如在第3529723号日本专利中公开的已知的马达单元。传动机构主体32b是允许从多个（例如8个）传动比中选择的传动单元。对于传动机构主体32b，可以使用例如在登记号为3146138的日本实用新型中公开的已知的传动单元。

传动机构主体32b具有旋转输入区段64，其传送第三旋转传送构件24、传动单元66和旋转输出区段68的旋转。旋转输入区段64、传送单元66和旋转输出区段68分别由支撑轴22支撑。旋转输入区段64以可自由旋转的方式支撑在支撑轴22上。第三旋转传送构件24的第二链轮24a连接到旋转输入区段64，以使它们可以作为单元一起旋转。传动单元66使得速度改变的几级（例如8级）包括直接连接的情况。传动单元66具有至少一个行星齿轮机构。在由传动单元66改变速度之后，旋转输出区段68输出旋转至动力传送单元36。

以这种方式，由于传动机构32设置在驱动单元10中，因此可以由传动机构32从多个传动比中进行选择。因此，可以以高效率执行马达30的辅助驱动。此外，即使当采用中间传动单元作为传动机构32时，由于作用在传动机构32上的力小，因此也可以快速执行变速操作。

如图7中所示出的，减速齿轮单元34将转子58的旋转传送到转矩传送构件70。减速齿轮单元34具有一个或多个齿轮。在图7中所示出的示例中，示出了减速齿轮单元34具有第一行星齿轮机构72和第二行星齿轮机构74的情况。第一行星齿轮机构72具有连接到转子58的第一太阳轮区段72a、多个第一行星齿轮72b、以可旋转方式支撑第一行星齿轮72b的第一承载区段72c以及固定在壳体12中的第一环形齿轮区段72d。第二行星齿轮机构74具有连接到第一承载区段72c的第二太阳轮区段74a、多个第二行星齿轮74b、以可自由旋转的方式支撑第二行星齿轮74b的第二承载区段74c以及固定在壳体12中的第二环形齿轮区段74d。减速齿轮单元34的输出经由转矩传送构件70传送到动力传送单元36。转矩传送构件70与第二承载区段74c结合，且它们在此处彼此成一体。转矩传送构件70由动力传送单元36的第二齿轮构件78（后文将予以解释）以可自由旋转的方式支撑。转矩传送构件70支撑单向离合器80的多个离合器钩80a。

如图2中所示出的，动力传送单元36将马达30的旋转力和曲柄轴14的旋转力传送到前链轮38。动力传送单元36具有以可靠的方式整体地连接到传动机构32的旋转输出区段68的第一齿轮构件76、与第一齿轮构件76啮合的第二齿轮构件78以及单向离合器80。

如图7中所示出的，第二齿轮构件78经由第二轴承39a以可自由旋转的方式支撑在壳体12上。在第二齿轮构件78的内周部分和曲柄轴14的外周表面之间，安装有例如滚珠轴承形式的轴承82。因此，曲柄轴14经由第二齿轮构件78以可自由旋转的方式支撑在壳体12上。

第二齿轮构件78具有第一环形凹陷部78a、第二环形凹陷部78b以及环形链轮安装区段78c，其中单向离合器80设置在第一环形凹陷部78a处，轴承82设置在第二环形凹陷部78b处，且前链轮38以可旋转的方式安装在环形链轮安装区段78c处。第一环形凹陷部78a以环形形状形成在壳体12的与第二侧壁12b相对的表面上。在第一环形凹陷部78a的沿径向方向的内侧上的外周部分具有以可自由旋转的方式支撑的转矩传送构件70。

第二环形凹陷部78b以环形形状形成在壳体12的与第二侧壁12b相对的表面上。第二轴承39b的内环安装在第二环形凹陷部78b中。环形链轮安装区段78c从第二环形凹陷部78b沿径向方向的内侧上的外周表面以环形形状沿轴向方向延伸。在第二齿轮构件78中，第二环形凹陷部78b在第一环形凹陷部78a的圆周方向的内侧上形成。在环形链轮安装区段78c的内周表面上，设置有以可旋转的方式将前链轮38整体地连接到环形链轮安装区段78c的连接区段78d。连接区段78d可以形成为锯齿。前链轮38被压入到连接区段78d内并通过塑性变形以压紧法（caulking）（例如压装配法）来固定，以使第二齿轮构件78和前链轮38可以作为单元一起旋转。

单向离合器80只将马达30的沿自行车的向前动作的驱动方向的旋转传送到第二齿轮构件78。因此，第二齿轮构件78的沿向前移动方向的旋转不传送到马达30。单向离合器80为钩型。单向离合器80具有离合器钩80a、离合器齿80b和内侧构件80c。离合器钩80a调节为使得离合器钩可以沿着内侧构件80c的外周表面自由地向上/向下，且离合器钩激励至直立姿势。离合器齿80b在沿第一环形凹陷部78a的径向方向的外侧上的内周表面上形成。内侧构件80c以环形形状形成，且转矩传送构件70以可旋转的方式整体地连接到内侧构件80c的内周部分。

如图7中所示出的，前链轮38具有环形区段38b，其具有链轮齿38a和圆柱形区段38c。链轮齿38a在外周部分上形成。圆柱形区段38c在环形区段38b的内周部分上整体地形成。圆柱形区段38c的外周表面压入到第二环形凹陷部78b的内周部分内，且圆柱形区段38c的尖端部分由压紧法（例如压装配法）固定。但是，用于固定前链轮38的方法不限于压入方法。也可以使用其它适当的方法，诸如螺钉固定、结合、熔焊等。

在下文中，将解释本实施例的效果。对于本实施例中的驱动单元10，基于作用在中间轴18上的力而对踩踏力进行检测，中间轴18接收传送到中间轴的曲柄轴14的旋转，然后将该旋转传送到支撑轴22，而非曲柄轴14。作用在中间轴18上的力仅由于旋转力从第一旋转传送构件16到第二旋转传送构件20的传送以及旋转力从第二旋转传送构件20到第三旋转传送构件24的传送而产生。因此，不设定齿轮支持件或其它构件也可以通过检测作用在中间轴18上的力而检测踩踏力，其对应于作用在曲柄轴14上的旋转力而变化。其结果是，驱动单元10可以具有用于检测踩踏力的简单的构造。

在下文中，现在将解释驱动单元10的操作。由自行车骑车者的踩踏力产生的转矩经由传动机构32在以下路径中传送：第一曲柄臂101a和第二曲柄臂101b→曲柄轴14→第一旋转传送构件16→第二旋转传送构件20→第三旋转传送构件24→传动机构主体32b→第一齿轮构件76→第二齿轮构件78。另一方面，马达30的输出转矩在以下路径中传送：减速齿轮单元34→转矩传送构件70→单向离合器80→第二齿轮构件78。第二齿轮构件78然后合并这两个转矩，且合并的转矩然后传送到前链轮38。其结果是，实现了马达30的辅助功能。

在这种情况下，作用在中间轴18上的力（合力F4）引起传感器单元26的应变产生部分52的应变。该应变由应变仪元件48a检测，将检测到的应变作为踩踏力，且马达30的辅助控制对应于踩踏力而执行。

以上，根据本发明的一个示例解释了驱动单元10。但是，驱动单元10不限于该实施例。只要遵守本发明的宗旨，可以做出各种变型。尤其地，本说明书中描述的几个实施例和变型的示例按照需要可以任意结合。

（a）在上文描述的实施例中，第一齿轮16a用作第一旋转传送构件16，第二齿轮20a和第一链轮20b用作第二旋转传送构件20，且第二链轮24a用作第三旋转传送构件24。但是，这仅仅是示例，本发明不限于该构造。例如，如图8中所示出的，第一旋转传送构件116包含第一皮带轮116a。第二旋转传送构件120包含第二皮带轮120a和第一齿轮120b。第三旋转传送构件124包含与第一齿轮120b啮合的第二齿轮124。此处，第一皮带轮116a和第二皮带轮120a具有缠绕在它们上的作为第一连接构件的带128。通过该带128，第一皮带轮116a的旋转传送到第二皮带轮120a。如图8中所示出的，第一皮带轮116a和第二皮带轮120a都是有齿的皮带轮。但是，它们也可以是常规的V形皮带轮或平皮带轮。

第一旋转传送构件、第二旋转传送构件和第三旋转传送构件可以由从齿轮、链轮和皮带轮的组中选择的任何适当零件制成。

（b）在上文描述的实施例中，轴承是滚珠轴承或滚针轴承。但是，本发明不限于此。允许构件以可自由旋转的方式安装的任何种类的轴承都可以采用。例如，除了滚珠轴承和滚针轴承之外，也可以使用其它种类的滚柱轴承以及轴衬或其它滑动型轴承。

（c）在上文描述的实施例中，马达30和传动机构32设置在驱动单元10中。但是，本发明不限于该构造。作为本发明的其它实施例，也可以使用在其中不设置马达和传动机构的构造。例如，还可以使用以下构造，其中第三旋转传送构件设置在支撑轴的一端上，且第一齿轮构件以可自由旋转的方式整体地安装在另一端上。另外，还可以使用以下方案，其中只设置传动机构而不设置马达。当不设置马达时，也可以不设置动力传送单元和减速齿轮单元中的单向离合器。当只设置马达而不放置传动机构时，可以使用以下构造，其中第三旋转传送构件设置在支撑轴的一端上，且第一齿轮构件设置在支撑轴的另一端上。

（d）在上文描述的实施例中，采用应变仪元件作为用于检测应变产生部分52的应变的传感器。但是，也可以使用可以检测应变的半导体传感器。任何可以检测应变产生部分52的应变的应变传感器都可以使用。

（e）在上文描述的实施例中，壳体12由金属制成。但是，壳体的部分或者整体也可以由合成树脂制成。

（f）在上文描述的实施例中，传感器罩体44形成为与壳体12分离的本体。但是，传感器罩体44和壳体12也可以彼此成一体。在这种情况下，凹陷部设置在壳体12的第一侧壁12a上，且轴支撑部分50和应变产生部分52设置在该凹陷部中。

（g）在上文描述的实施例中，应变传感器设置在应变产生部分52中。但是，应变传感器也可以设置在中间轴18本身上。在这种情况下，直接检测中间轴18的应变。

（h）在上文描述的实施例中，应变产生部分52以环形形状形成。但是，应变产生部分52的形状不限于此。应变产生部分可以采用当受到轴支撑部分50按压时允许容易形变的形状。

（i）在上文描述的实施例中，在应变产生部分52的内周侧上形成空间。但是，还可以使用以下构造，其中抑制应变产生部分52过度变形的变形抑制构件252设置在应变产生部分52的内周侧上。变形抑制构件252具有几乎等于或略小于应变产生部分52的内径的外径。变形抑制构件252在此处以圆柱形状形成。但是，变形抑制构件的形状不限于圆柱形状。变形抑制构件还可以具有方柱形状或其它形状。变形抑制构件252的硬度大于应变产生部分52的硬度。其结果是，当过度的力经由中间轴18施加到应变产生部分52时，应变产生部分52接触变形抑制构件252，使得应变产生部分52的变形受到抑制。其结果是，可以防止应变产生部分52的塑性变形，且可以防止对测量踩踏力的传感器的损坏。

在理解本发明的保护范围时，本文所使用的术语“包括”及其派生词意图为开放性术语，其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但并不排除其他未记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。前述也适用于具有类似含义的词汇，诸如术语“包含”、“具有”及其派生词。

此外，可以理解，虽然在本文中可能使用术语“第一”和“第二”来描述各种部件，但是这些部件并不应由这些术语所限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区别开。因此，在不背离本发明的教导的情况下，例如，上文讨论的第一部件可以称为第二部件，反之亦然。最后，本文所使用的程度术语，诸如“大致”、“大约”以及“近似”，意味着所修饰术语的合理量的偏差，以使最终结果不会显著地改变。

虽然仅选择选定的实施例来图示本发明，但是本领域技术人员从此公开可以了解，在不背离所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，本文可以做出各种改变和变型。例如，示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构，除非另有特别说明。一个元件的功能可以由两个来执行，反之亦然，除非另有特别说明。一个实施例的结构和功能可以在另一个实施例中采用。在特定实施例中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每个特征，无论单独地或与其它特征相结合，也应当看作申请人的进一步创新的单独描述，包括由这样的特征所体现的结构性和/或功能性构思。因此，对根据本发明的实施例的上述描述仅仅是示例性的，无意于对由所附权利要求及其等同方式所限定的本发明进行限制。

Claims (21)

1.一种自行车驱动单元，包括：

第一轴，其构造为由曲柄臂旋转；

第一旋转传送构件，其设置在所述第一轴上，以传送由所述曲柄臂引起的所述第一轴的旋转；

第二轴，其与所述第一轴间隔开；

第二旋转传送构件，其设置在所述第二轴上，且与所述第一旋转传送构件可操作地接合，以传送所述第一旋转传送构件的旋转；

第三轴，其与所述第一轴和所述第二轴间隔开；

第三旋转传送构件，其设置在所述第三轴上，且与所述第二旋转传送构件可操作地接合，以传送所述第二旋转传送构件的旋转；以及

作用力检测单元，其设置为检测作用在所述第二轴上的力；

所述作用力检测单元具有支撑所述第二轴的支撑部和经由所述支撑部检测所述作用在所述第二轴上的力的传感器。

2.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述第一旋转传送构件与所述第二旋转传送构件接合，以施加由于从所述第一旋转传送构件到所述第二旋转传送构件的旋转的传送引起的所述作用在所述第二轴上的力的沿所述第二轴的径向方向作用的第一作用力分量，且

所述第二旋转传送构件与所述第三旋转传送构件接合，以施加由于从所述第二旋转传送构件到所述第三旋转传送构件的旋转的传送引起的所述作用在所述第二轴上的力的沿所述第二轴的径向方向作用的第二作用力分量。

3.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述传感器设置为直接检测所述支撑部的应变，所述应变由所述作用在所述第二轴上的力产生。

4.如权利要求3所述的自行车驱动单元，其中

所述支撑部具有支撑所述第二轴的端部分的轴支撑部分、以及与所述轴支撑部分接触的应变产生部分。

5.如权利要求3所述的自行车驱动单元，其中

所述传感器包括应变仪元件。

6.如权利要求1所述的自行车驱动单元，进一步包括

壳体，其容纳所述第一旋转传送构件、所述第二旋转传送构件和所述第三旋转传送构件，且所述支撑部支撑在所述壳体中。

7.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述第二旋转传送构件可旋转地支撑在所述第二轴上，以相对于所述第二轴旋转。

8.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述第三旋转传送构件可旋转地支撑在所述第三轴上，以相对于所述第三轴旋转。

9.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述第一轴、所述第二轴和所述第三轴相对于彼此平行地设置。

10.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述第一旋转传送构件、所述第二旋转传送构件和所述第三旋转传送构件由从包含齿轮、链轮或皮带轮的组中选择的零件制成。

11.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述第一旋转传送构件和所述第二旋转传送构件彼此直接接触。

12.如权利要求1所述的自行车驱动单元，进一步包括

第一连接构件，其将所述第一旋转传送构件的旋转传送到所述第二旋转传送构件。

13.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述第二旋转传送构件和所述第三旋转传送构件彼此直接接触。

14.如权利要求1所述的自行车驱动单元，进一步包括

第二连接构件，其将所述第二旋转传送构件的旋转传送到所述第三旋转传送构件。

15.如权利要求1所述的自行车驱动单元，进一步包括

第一连接构件，其将所述第一旋转传送构件的旋转传送到所述第二旋转传送构件；以及

第二连接构件，其将所述第二旋转传送构件的旋转传送到所述第三旋转传送构件，

所述第一连接构件和所述第二连接构件从包含链条或带的组中选择。

16.如权利要求1所述的自行车驱动单元，进一步包括

链条，其与所述第二旋转传送构件的第一链轮和所述第三旋转传送构件的第二链轮接合，以将所述第二旋转传送构件的旋转传送到所述第三旋转传送构件，

所述第一旋转传送构件包括第一齿轮，且所述第二旋转传送构件包括与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第一链轮连接到所述第二齿轮，以使所述第一链轮与所述第二齿轮作为单元旋转。

17.一种自行车驱动单元，包括：

第一轴，其构造为由曲柄臂旋转；

第一旋转传送构件，其设置在所述第一轴上，以传送由所述曲柄臂引起的所述第一轴的旋转；

第二轴，其与所述第一轴间隔开；

第二旋转传送构件，其设置在所述第二轴上，且与所述第一旋转传送构件可操作地接合，以传送所述第一旋转传送构件的旋转；

第三轴，其与所述第一轴和所述第二轴间隔开；

第三旋转传送构件，其设置在所述第三轴上，且与所述第二旋转传送构件可操作地接合，以传送所述第二旋转传送构件的旋转；以及

作用力检测单元，其设置为检测作用在所述第二轴上的力；

进一步包括动力传送单元，其传送所述第三旋转传送构件的旋转力；以及马达，其可操作地联接到所述动力传送单元，以将驱动力施加到所述动力传送单元上。

18.如权利要求17所述的自行车驱动单元，其中

所述第一轴和所述马达的旋转轴同轴地设置。

19.如权利要求17所述的自行车驱动单元，进一步包括

传动机构，其设置在所述第三旋转传送构件和所述动力传送单元之间的动力传送路径中。

20.如权利要求17所述的自行车驱动单元，进一步包括

单向离合器，其设置为将所述马达的驱动力传送到所述动力传送单元。

21.如权利要求1所述的自行车驱动单元，其中

所述第一轴为曲柄轴，且所述第一旋转传送构件固定在所述第一轴上。