CN103895136B - 自动控制的固封树脂吹气泡仪及对产品进行吹风的方法 - Google Patents

Abstract

一种自动控制的固封树脂吹气泡仪、包括底座、支架、操作平台，底座上方设操作平台，操作平台上方架设有支架，在支架上设置了吹气泡驱动装置，而吹气泡机通过活动连接结构安装在吹气泡驱动装置上，吹气泡机吹风方向对着操作平台方向；所述操作平台上安装有传送带，所述传送带带动产品移动。本发明提出的一种自动智能控制的固封树脂吹气泡仪，将吹气泡机安装到驱动装置上，通过自动调节的驱动装置带动吹气泡机稳定精准对产品进行吹风，吹风过程方便控制调节时间和流程，在支架上设置的活动连接结构能方便快速安装和更换吹气泡机。

Description

自动控制的固封树脂吹气泡仪及对产品进行吹风的方法

【技术领域】

本发明涉及对超声波传感器产品封装成型工艺，尤其涉及一种自动控制的固封树脂吹气泡仪和利用该吹气泡仪完成吹风的方法。

【背景技术】

超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是一种振动频率高于声波的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的。超声波传感器是利用超声波的特性研制而成的传感器。超声波是指频率高于20kHz的机械波，由换能晶片在电压的激励下发生振动产生的，它具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，它可穿透几十米的深度。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应，超声波传感器被应用在汽车上，用于倒车时对空间位置提示，该种超声波传感器安装在汽车保险杠上，裸露在空气中，使用环境恶劣，需要将将PCB和传感器组装完成后加上屏蔽罩，然后再用树脂封装起来构成一个具有保护外壳的产品。

超声波传感器的封装填充物是采用树脂胶和硬化剂调制而成，两者经过充分搅拌后填充到PCB板、屏蔽罩和传感器之间的内部填充空间中，并冷却固化成型，在这过程中仍有化学和物理变化发生，兼之在冷凝过程中，物质的热胀冷缩作用，会在填充空间产生气泡，并且气泡的产生过程贯穿整个冷凝固化过程，小型气泡会形成不良外观的产品，对功能性的影响不甚大，而大型气泡则可能导致PCB板或者屏蔽罩的局部裸露在外，并不能起到很好的包裹内部元件保护内部元件的作用，则失去了填充物本来的用途意义，造成产品质量不良。

目前只能采用在其冷凝过程中使用热风风筒对其进行吹风，将逐渐出现成形的气泡吹破，然后在填充物尚未完成凝固成型之前，消融该气泡形成平整、充实、无气泡的封装。

在实际生产中只能采用人工手持热风风筒对超声波传感器进行吹风，此种模式需要耗费大量的人工重复进行单一工作，工作效率低，而且最为关键是难免出现漏吹的产品，这样一样会带来质量问题的产品，而工作效率低则会让该道环节成为整个作业线上速率最慢的环节，导致成为产品产品的瓶颈环节，不利于提高产量，同时，人工操作存在无法精准把握吹风风筒移动速度、反复重复时间、每个单个产品需要保持的问题，作业不规范、操作参数不可控，带来不确定因素，以上问题都需要机械量化控制来克服，才有利于产品质量稳定。

【发明内容】

本发明针对以上情况提出了一种自动控制的固封树脂吹气泡仪，该吹气泡仪自动送料、完成温度检测和控制、精准的X、Y轴向滑轨导滑吹气泡机、吹风速度控制稳定、便于拆装。

本发明提出了这种自动控制的固封树脂吹气泡仪、包括底座、支架、操作平台，底座上方设操作平台，操作平台上方架设有支架，在支架上设置了吹气泡驱动装置，而吹气泡机通过活动连接结构安装在吹气泡驱动装置上，吹气泡机吹风方向对着操作平台方向；所述操作平台上安装有传送带，所述传送带带动产品移动。

所述自动控制的固封树脂吹气泡仪包括PLC控制中枢，所述吹气泡驱动装置、吹气泡机和传送带分别与PLC控制中枢连接，受PLC控制中枢调节控制。

所述吹气泡驱动装置包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨安装在Y轴滑轨上，而所述活动连接结构安装在所述X轴滑轨上，活动连接结构被X轴滑轨带动移动，而X轴滑轨本身被Y轴滑轨带动移动，构成一个在片面内任意一点都可以被移动的吹气泡驱动装置。

所述活动连接结构包括导滑部和固定部，所述导滑部和固定部连接在一起，导滑部安装在吹气泡驱动装置的X轴滑轨上，而固定部上活动式安装有吹气泡机。

所述固定部包括吹气泡机固定支架和卡扣固定件，所述吹气泡机固定支架上方具有锁紧吹气泡机的卡扣固定件。

所述卡扣固定件包括卡圈和锁紧扣，所述卡圈分成对称两瓣结构，两瓣之间相对活动打开合拢，合拢之后中间具有一个卡扣吹气泡机的孔，而所述锁紧扣一端固定连接在卡圈一瓣上，而锁紧扣另一端活动卡固在卡圈的另一瓣上。

在所述自动控制的固封树脂吹气泡仪内设置温度检测传感器，所述温度检测传感器信号传导连接到所述PLC控制中枢,检测温度达到设定温度时开启吹风操作。

在所述操作平台上安装有传送带，传送带沿着操作平台长度方向移动，在操作平台宽度方向的两端，其中一端是上料口，而另一端是下料口，在所述上料口设有一个送料传送装置，将处于等待处理产品输送到操作平台上。

一种对产品的固封树脂进行吹风的方法，包括以下步骤：

将填充有固封树脂的产品置于托物盘，封装放置在送料传送装置；

开启机器、传送装置开始运转，将放置在托物盘内的产品送至操作平台上，操作平台上的传送带带动托物盘内产品运动；

温度传感器对操作平台附近的温度进行温度检测、在达到设定温度时，开启热风机，热风机对着放置在托物盘内的产品进行吹风；

安装在活动连接结构内的吹气泡机被吹气泡驱动装置驱动，X轴滑轨驱动吹气泡机在X轴方向上的移动，所述Y轴滑轨驱动吹气泡机在Y轴方向上的移动；

根据程序设定，驱动X轴滑轨带动吹气泡机、驱动Y轴滑轨带动X轴滑轨分别沿着X轴/Y轴方向游走三遍，保持每个零件被吹风三遍；

吹风完成之后传送带带动放置在托物盘内的产品移动到下料口。

本发明提出的一种自动智能控制的固封树脂吹气泡仪，将吹气泡机安装到驱动装置上，通过自动调节的驱动装置带动吹气泡机稳定精准对产品进行吹风，吹风过程方便控制调节时间和流程，在支架上设置的活动连接结构能方便快速安装和更换吹气泡机。

【附图说明】

图1是本发明自动控制的固封树脂吹泡机结构示意图；

图2是本发明自动控制的固封树脂吹泡机吹气泡驱动装置结构示意图；

图3是本发明自动控制的固封树脂吹泡机活动连接结构的示意图。

其中：10、底座；11、支架、12、操作平台；121、上料口；122、下料口；123、送料传送装置；13、吹气泡驱动装置；131、X轴滑轨；132、Y轴滑轨；14、活动连接结构；141、导滑部；142、固定部；1421、吹气泡机固定支架；1422、卡扣固定件；1423、卡圈；1424、锁紧扣；15、传送带；20、吹气泡机。

【具体实施方式】

下面将结合本发明附图和具体实施方式对本发明自动控制的固封树脂吹气泡仪进行进一步的详细说明。

请参考图1，其中示出了本发明中所述的自动控制的固封树脂吹气泡仪、包括底座10、支架11、操作平台12，底座10上方设操作平台12，操作平台12上方架设有支架11，在支架11上设置了吹气泡驱动装置13，而吹气泡机20通过活动连接结构14安装在吹气泡驱动装置13上，吹气泡机吹风方向对着操作平台12方向；所述操作平台12上安装有传送带15，传送带15带动产品移动。

所述自动控制的固封树脂吹气泡仪包括PLC控制中枢，所述吹气泡驱动装置13、吹气泡机20和传送带15分别与PLC控制中枢连接，受PLC控制中枢调节控制，吹气泡驱动装置13受到PLC控制中枢调节，完成驱动吹气泡机运行的过程，在机器进入运行后，PLC控制中枢控制吹气泡驱动装置13运行，而吹气泡驱动装置13带动开始吹风的吹气泡机运行，而传送带15负责输送产品到操作平台上，将吹风完成的产品输送出操作平台。

所述吹气泡驱动装置13包括X轴滑轨131和Y轴滑轨132，所述X轴滑轨131安装在Y轴滑轨132上，而所述活动连接结构14安装在所述X轴滑轨131上，吹气泡驱动装置运动部件包括X轴滑轨131和Y轴滑轨132，两者能组合完成平面内任意一个点的定位移动，从结构上而言，吹气泡驱动装置13需要带动活动连接结构14在操作平台12上空移动，对操作平台12上阵列整齐地放置的若干个产品进行吹风作业，所述活动连接结构14是直接安装在X轴滑轨131上，X轴滑轨131带动活动连接装置沿着X轴方向移动，而X轴滑轨131整体安装Y轴滑轨132上，Y轴滑轨132能带动X轴滑轨131整体沿着Y轴方向移动，对于活动连接结构14而言，在空间内实现了X、Y轴方向移动。

所述活动连接结构14是一个安装在吹气泡驱动装置上的部件，用于将吹气泡机20连接安装到吹气泡驱动装置13上，一方面是固定吹气泡机20一方面是连接到吹气泡驱动装置13上，是一个中间连接部件，请参考图3，其中示出了活动连接结构14中包括的导滑部141和固定部142，所述导滑部141和固定部142连接在一起，所述导滑部141安装在吹气泡驱动装置的X轴滑轨131上，而固定部142上活动式安装有吹气泡机。所述固定部142包括吹气泡机固定支架1421和卡扣固定件1422，所述吹气泡机固定支架1421上方具有锁紧吹气泡机的卡扣固定件1422，所述卡扣固定件1422包括卡圈1423和锁紧扣1424，所述卡圈1423分成对称两瓣结构，两瓣之间相对活动打开合拢，合拢之后中间具有一个卡扣吹气泡机的孔，而所述锁紧扣1424一端固定连接在卡圈一瓣上，而锁紧扣另一端活动卡固在卡圈的另一瓣上。

如图3所示，当需要用活动连接结构14安装卡固吹气泡机时，首先需要将打开卡扣固定件1422的卡圈1423，打开卡圈的一瓣，转动，露出较大空隙，将吹气泡机放入到吹气泡机固定支架内，转动卡圈，锁紧吹气泡机，将锁紧扣卡入到卡圈中去，锁紧两块卡圈，实现对吹气泡机的紧固安装。

在所述自动控制的固封树脂吹气泡仪内设置温度检测传感器，所述温度检测传感器信号传导连接到所述PLC控制中枢,检测温度达到设定温度时开启吹气泡操作。

在所述操作平台12上安装有传送带15，传送带15沿着操作平台12长度方向移动，在操作平台12宽度方向的两端，其中一端是上料口121，而另一端是下料口122，在所述上料口121设有一个送料传送装置123，将处于等待处理产品输送到操作平台12上。

一种对产品的固封树脂进行吹风的方法，包括以下步骤：

将填充有固封树脂的产品置于托物盘，封装放置在送料传送装置123；

开启机器、传送装置开始运转，将放置在托物盘内的产品送至操作平台12上，操作平台12上的传送带15带动托物盘内产品运动；

温度传感器对操作平台12附近的温度进行温度检测、在达到设定温度时，开启热风机，热风机对着放置在托物盘内的产品进行吹风；

安装在活动连接结构内的吹气泡机被吹气泡驱动装置驱动，X轴滑轨驱动吹气泡机在X轴方向上的移动，所述Y轴滑轨驱动吹气泡机在Y轴方向上的移动；

根据程序设定，驱动X轴滑轨带动吹气泡机、驱动Y轴滑轨带动X轴滑轨分别沿着X轴/Y轴方向游走三遍，保持每个零件被吹风三遍；

吹风完成之后传送带带动放置在托物盘内的产品移动到下料口。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种自动控制的固封树脂吹气泡仪，包括底座、支架、操作平台，底座上方设操作平台，操作平台上方架设有支架，在支架上设置了吹气泡驱动装置，所述吹气泡驱动装置包括X轴滑轨和Y轴滑轨，所述X轴滑轨安装在Y轴滑轨上，而活动连接结构安装在所述X轴滑轨上；而吹气泡机通过活动连接结构安装在吹气泡驱动装置上，吹气泡机吹风方向对着操作平台方向；所述操作平台上安装有传送带，所述传送带带动产品移动。

2.根据权利要求1所述自动控制的固封树脂吹气泡仪，其特征在于，所述自动控制的固封树脂吹气泡仪还包括PLC控制中枢，所述吹气泡驱动装置、吹气泡机和传送带分别与PLC控制中枢连接，受PLC控制中枢调节控制。

3.根据权利要求1所述自动控制的固封树脂吹气泡仪，其特征在于，所述活动连接结构包括导滑部和固定部，所述导滑部和固定部连接在一起，导滑部安装在吹气泡驱动装置的X轴滑轨上，而固定部上活动式安装有吹气泡机。

4.根据权利要求3所述自动控制的固封树脂吹气泡仪，其特征在于，所述固定部包括吹气泡机固定支架和卡扣固定件，所述吹气泡机固定支架上方具有锁紧吹气泡机的卡扣固定件。

5.根据权利要求4所述自动控制的固封树脂吹气泡仪，其特征在于，所述卡扣固定件包括卡圈和锁紧扣，所述卡圈分成对称两瓣结构，两瓣之间相对活动打开合拢，合拢之后中间具有一个卡扣吹气泡机的孔，而所述锁紧扣一端固定连接在卡圈一瓣上，而锁紧扣另一端活动卡固在卡圈的另一瓣上。

6.根据权利要求2所述自动控制的固封树脂吹气泡仪，其特征在于，在所述自动控制的固封树脂吹气泡仪内设置温度检测传感器，所述温度检测传感器信号传导连接到所述PLC控制中枢,检测温度达到设定温度时开启吹风操作。

7.根据权利要求1所述自动控制的固封树脂吹气泡仪，其特征在于，在所述操作平台上安装有传送带，传送带沿着操作平台长度方向移动，在操作平台长度方向的两端，其中一端是上料口，而另一端是下料口，在所述上料口设有一个送料传送装置，将处于等待处理产品输送到操作平台上。

8.一种对产品的固封树脂进行吹风的方法，其特征在于，包括以下步骤：

将填充有固封树脂的产品置于托物盘，封装放置在送料传送装置；

开启机器、传送装置开始运转，将放置在托物盘内的产品送至操作平台上，操作平台上的传送带带动托物盘内产品运动；

温度传感器对操作平台附近的温度进行温度检测、在达到设定温度时，开启热风机，热风机对着放置在托物盘内的产品进行吹风；

安装在活动连接结构内的吹气泡机被吹气泡驱动装置驱动，X轴滑轨驱动吹气泡机在X轴方向上的移动，Y轴滑轨驱动吹气泡机在Y轴方向上的移动；

根据程序设定，驱动X轴滑轨带动吹气泡机、驱动Y轴滑轨带动X轴滑轨分别沿着X轴/Y轴方向游走三遍，保持每个零件被吹气泡机吹拂三遍；

吹风完成之后传送带带动放置在托物盘内的产品移动到下料口。