CN103895018A - 机械手的自断电装置 - Google Patents

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王光树
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Abstract

一种机械手的自断电装置，属自动化、机械领域。解决了机械手的自动控制的问题。基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机（12），铜片静触点（8）与T形铜片动触点（9）固定连接在基节上。用于各行业进行自动抓握。

Description

机械手的自断电装置
技术领域
一种机械手的自断电装置，属控电自动化、机械领域。
背景技术
已知的机械手，在抓取或抓握过程中，不能自动断电，并且自动停止工作。
发明内容
这里提供一种机械手及机械手的自断电装置，能在机械手工作的过程中，无须人工控制，就能自动断电，从而达到抓取到物体后，自动断电，自动停止工作的要求。
该发明是这样的：基节（1）底部活动连接到支撑物上，基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机（12），铜片静触点（8）与T形铜片动触点（9）固定连接在基节上，铜片静触点（8）连过一组电池组，连过抓握开关（10），再连过一个电机（12），连接到铜片动触点（9）上，铜片动触点与铜片静触点相触，并且抓握开关（10）与放开开关（11）并连。以上基节、中节、尾节和稍节组成一个机械手指，两个以上的机械手指组成机械手。电机（12）与拉线（5）之间，可以安装连接自解锁装置 。    
工作时，拉线（5）上下移动，会使基节、中节、尾节、稍节连动。由于基节顶部与尾节中部偏上处活动连接一拉线，中节顶部和稍节中部偏上处亦连接一拉线，当拉线（5）下移动时，尾节中部偏上处和稍节中部偏上处，比基节顶部和中节顶部移动得快，因而其间距离越来越大，但拉线的长度不会改变，在拉线（5）的下移时，会使尾节和稍节渐渐拉曲。同时，拉线（5）的下移，又使基节被拉弯曲。因而就象一个手的手指一样，渐渐弯成一团。反之，拉线（5）上移时，基节被渐渐顶直，其它拉线也渐渐顶直尾节中部偏上处和稍节中部偏上处，直到就象人的手指伸直一样。
如上，当机械手弯曲时，被抓取的物体就挤压铜片动触点，使之变形，并移动位置，这样，铜片动触点就与静触点断开连接，电机断电停转。当按动放开开关，电机反向旋转，机械手伸直，就把物体放开了。当再次按下抓握开关，电机正向旋转就把物体抓住。并压迫铜片动触点断电。
由于采用上述设计，使得机械手抓握到物体后能自动断电。
附图说明
图1机械手的自断电装置全图；图2是机械手的自动断电电路图。
具体实施方式
在图1中，基节（1）底部活动连接到支撑物上，基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机（12），铜片静触点（8）与T形铜片动触点（9）固定连接在基节上，铜片静触点（8）连过一组电池组，连过抓握开关（10），再连过一个电机（12），连接到铜片动触点（9）上，铜片动触点与铜片静触点相触，并且抓握开关（10）与放开开关（11）并连。
在图2中，铜片静触点（8）与T形铜片动触点（9）固定连接在基节上，铜片静触点（8）连过一组电池组，连过抓握开关（10），再连过一个电机（12），连接到铜片动触点（9）上，铜片动触点与铜片静触点相触，并且抓握开关（10）与放开开关（11）并连。

Claims (3)

1.一种机械手的自断电装置，其特征是：基节（1）底部活动连接到支撑物上，基节（1）中部偏上处，活动连接中节（2）的一端，中节（2）中部偏上处，活动连接尾节（3）的一端，尾节（3）的中部偏上处，活动连接稍节（4）的一端，拉线（6）一端活动连接基节（1）的顶部，另一端活动连接尾节（3）的中部偏下处，拉线（7）的一端活动连接中节（2）的顶部，其另一端活动连接稍节（4）的中部偏下处，拉线（5）一端与基节（1）的中部偏下处活动连接，其另一端连接电机（12），铜片静触点（8）与T形铜片动触点（9）固定连接在基节上，铜片静触点（8）连过一组电池组，连过抓握开关（10），再连过一个电机（12），连接到铜片动触点（9）上，铜片动触点与铜片静触点相触。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的自断电装置，其特征是：以上基节、中节、尾节和稍节组成一个机械手指，两个以上的机械手指组成机械手。
3.根据权利要求1所述的一种机械手的自断电装置，其特征是：并且抓握开关（10）与放开开关（11）并连。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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