CN103889206B - 低型面切割器驱动器 - Google Patents

Abstract

一种切割器驱动器（62A、62B）包含在大致扁平包装或外壳（64）或底板（28）内。驱动器（62A、62B）包括周转圆机构，该周转圆机构包括：可旋转的输入元件（82），该输入元件在外壳（64）的空腔（78）的上部区域中；以及偏心元件（86），该偏心元件在输入元件（82）的下面，并可通过该输入元件而偏心地旋转。驱动臂（92）与偏心元件（86）连接，用于绕偏心元件（86）旋转和与该偏心元件（86）一起偏心旋转，并延伸至枢轴转动元件（102），该枢轴转动元件能够是从外壳（64）或底板（28）向上延伸的仅有部件，这样，轴（100）将通过驱动臂（92）的偏心运动而枢轴转动。刀臂（76）与枢轴转动元件（102）和切割器刀组件（58）连接，该切割器刀组件将通过枢轴转动作用而往复运动。能够使用第二周转圆结构，以使得由驱动器（62A、62B）的操作产生的相反力将大致抵消。

Description

低型面切割器驱动器

本申请要求美国临时专利申请No.61/491018的优先权，该美国临时专利申请No.61/491018的申请日为2011年5月27日。

技术领域

本发明通常涉及一种用于农业切割机器(例如联合收割机、割晒机或其它农作物收割机、或者割草机)的收割台的切割器的驱动器，更特别是涉及一种驱动机构，该驱动机构只有从它的上部外壳向上伸出的、用于与刀头连接的可枢轴转动旋转驱动轴，且该驱动机构设置成具有这样的型面形状，当从侧部看时，该型面旋转逐渐变小成朝着它的前端收敛，以便用于布置在收割台的底板或盘内或底板或盘下面，从而减少与植物材料流的干涉。

背景技术

美国临时专利申请No.61/491018(申请日为2011年5月27日)整个被本文参引。

通常包括切刀杆(该切刀杆支承一排刀)的切割器已经用于切割植物很多年，该植物包括但不局限于干草、草、小粒谷类作物等。刀由多个刀或切割器部分构成，这些刀或切割器部分以并排关系安装，从而形成细长金属刀组件。细长刀组件通常支承为沿细长静止杆纵向滑动，该细长静止杆有向前凸出和间隔开的引导件，该引导件与结构梁螺栓连接。刀组件以往复运动地来回运动，以便使得刀相对于引导件运动，这样，刀的前刀刃横过引导件或者穿过在引导件中的狭槽。这产生了剪切或切割动作，该剪切或切割动作切断植物的茎和杆或者捕获在刀和引导件之间的其它材料。

在收割机中(例如联合收割机或割晒机)，刀组件和静止杆通常与切割头或收割台连接地支承，并定向成沿结构(例如收割台的底板或盘，下文中有时统称为底板)的前边缘部分侧向延伸。底板或盘确定了切割农作物或植物流动区域的下部周边，它能够包括传送装置，例如一个或多个螺旋传送器或皮带，可与这样装备的机器中的卷筒配合地操作，用于传送切割的植物材料和农作物，例如传送至联合收割机的供给器进口或割晒机的干草列形成装置。

刀组件由震荡驱动器纵向往复运动地驱动，该震荡驱动器能够包括但不局限于在旋转轮毂上的偏心轴、摇摆驱动器或者类似公知的市场上可获得的装置。这样的驱动器，例如从GB1222774中已知，通常布置在收割台的侧部，以便从端部驱动刀组件。这样的位置为优选，因为它使得用于刀组件的驱动点能够与静止杆对齐、提供用于拆卸刀组件的间隙以及提供用于装配驱动器的空间。侧部位置的缺点包括收割台必须包括用于支承驱动器的较大框架结构以及承受由此产生的力和振动。在收割台端部处的端部结构或农作物分隔器也必须相对较宽，以便容纳驱动器和引导相邻的竖立农作物通过，并增加在竖立的农作物附近意外下推的可能性。另外，对于利用两个驱动器(这两个驱动器布置在收割台的相对侧)的收割台，通常希望使得驱动器的操作同步，以使得由各驱动器产生的力和振动相互抵消。这通常涉及将两个驱动器连接在一起的相对较长机械驱动线路，这并不利，因为增加了重量、成本和复杂性。

对于普通20英尺宽收割台将为35至38磅重的刀组件通常必须在每个循环中加速和减速两次(由于往复运动)。对于刀组件的普通速度达到大约每秒16赫兹或循环。因此，能够看见，在每秒较高循环下的往复运动产生较高的加速度值和较高的减速度值，这又在结构部件上产生较高力。这些较高力能够有至少两个负效果：在驱动系统处的振动(该振动可以传递至机器的其它部件)以及结构部件自身的疲劳失效。在更大的收割台上(例如30英尺宽或更大的收割台)，通常使用两个刀组件，各刀组件等于收割台的一半宽度。

与侧部位置相比，从更中心的位置(例如收割台的中心)驱动刀组件将提供多个优点。显然，在这些优点中，收割台结构将不需要支承在一侧或两侧的较重驱动单元，这样，收割台的结构能够更轻。在端部之间延伸的较长同步装置也可以取消。当驱动机构可以包含在并不中断或需要分割流过收割台的农作物流动区域的农作物或植物材料流的位置中时，收割台的正常农作物流动将不会受到明显影响。还有，因为驱动器并不布置在端部，因此端部分隔器能够制成为明显更薄，这样收割台能够有更短的总体宽度，并能够更容易地相对于相邻竖立农作物进行操纵，并将降低压倒相邻竖立农作物的危险。

参考Priepke的美国专利No.7810304、7805919、7730709、7520118和7401458以及Bich等的美国专利No.8011272，它们证明切割器驱动器能够包含在收割台底板中或底板下面，以便解决上面提出的、关于端部安装驱动器和中断在收割台的农作物流动区域中的植物材料流的一个或多个问题。

还在寻找一种切割器驱动器，该切割器驱动器用于包含在植物切割或收割机的收割台的底板中或底板下面，以便减少对植物材料流的中断和分开，且该切割器驱动器克服了上面提出的一个或多个缺点和限制。

发明内容

这里公开了一种切割器驱动器，该切割器驱动器用于包含在植物切割或收割机的收割台的底板内或底板下面，以便减少对植物材料流的中断和分开，且该切割器驱动器克服了上面提出的一个或多个缺点和限制。

根据本发明的优选方面，驱动器包括大致扁平的外壳，该外壳有前端，并界定和确定了空腔。驱动器优选是设置为周转圆结构，包括可旋转的第一输入元件，该第一输入元件支承在空腔中，用于绕大致竖立的第一旋转轴线旋转。驱动器包括第一偏心元件，该第一偏心元件支承在空腔中，用于通过第一输入元件而与旋转轴线成偏心关系地旋转。驱动器包括第一驱动臂，该第一驱动臂优选是至少局部布置在空腔中，并有第一端部和与该第一端部相反的第二端部，该第一端部与偏心元件连接，用于绕穿过的第一偏心轴线旋转和偏心地绕第一旋转轴线旋转。第一驱动臂优选是沿第一侧向方向从第一端部相对于第一旋转轴线延伸至第二端部，该第二端部偏心地与第一枢轴转动元件可枢轴转动地连接，该第一枢轴转动元件支承为用于绕大致竖立的第一枢轴转动轴线旋转，这样，在操作中，第一枢轴转动元件将通过第一驱动臂的第一端部绕第一旋转轴线的旋转而绕第一枢轴转动轴线枢轴转动。枢轴转动元件设置成用于使得刀臂连接或安装于其上，用于与从它向前延伸的第一切割器的刀组件连接，这样，驱动器的操作将使得第一切割器刀组件相对于外壳侧向往复运动。

根据本发明的另一优选方面，输入元件、偏心元件和驱动臂各自都相对扁平，且后两者基本垂直共同延伸，以便竖直紧凑，这样，驱动器用于无阻碍地定位在收割台的底板的前部区域下面或前部区域内，并允许植物材料相对无阻碍地流过。

根据本发明的还一优选方面，驱动器包括可旋转的第二输入元件，该第二输入元件支承在空腔中，用于绕大致竖立的第二旋转轴线旋转，优选是与第一输入元件成并排关系。驱动器包括第二偏心元件，该第二偏心元件支承在空腔中，用于通过第二输入元件而与第二旋转轴线成偏心关系地旋转。驱动器包括第二驱动臂，该第二驱动臂优选是至少局部布置在空腔中，并有第一端部和与该第一端部相反的第二端部，第二驱动臂的该第一端部与第二偏心元件连接，用于绕穿过的第二偏心轴线旋转和与该第二偏心元件一起偏心地绕第二旋转轴线旋转，第二驱动臂沿与第一侧向方向相反的第二侧向方向从它的第一端部延伸至第二端部。第二驱动臂的该第二端部偏心地与第二枢轴转动元件可枢轴转动地连接，该第二枢轴转动元件支承为用于绕大致竖立的第二枢轴转动轴线旋转，这样，第二枢轴转动元件将通过第二驱动臂的第一端部绕第二旋转轴线的旋转而绕第二枢轴转动轴线枢轴转动。第二刀臂优选是与第二枢轴转动元件连接或安装在该第二枢轴转动元件上，并设置成与从它向前延伸的第二切割器的刀组件连接，用于使得第二切割器刀组件相对于外壳侧向往复运动。

作为本发明的另一优选方面，第一驱动臂与第二输入元件侧向交叉并向前地延伸，第二驱动臂与第一输入元件侧向交叉并向后地延伸。也可选择，各驱动器的驱动臂能够沿相反的侧向方向延伸，也就是远离另一驱动器，因此它们并不交叉。作为还一变化形式，驱动器能够设置成使得驱动臂更多地向前和向后延伸，与侧向相反。

作为本发明的还一优选方面，第一输入元件和第二输入元件连接在一起，用于沿相反旋转方向共同旋转，用于使得第一和第二切割器刀组件同时沿相反方向侧向往复运动。这很有利，因为由驱动器的操作产生的相反力将至少大致相互抵消。作为本发明的还一优选方面，可旋转动力源或输入元件以可旋转驱动的关系与各第一输入元件或第二输入元件连接，用于沿相反方向共同驱动它们。动力源能够包括例如流体或电马达、驱动轴、皮带传动装置、链传动装置等。

外壳能够完全容纳一个驱动器或多个驱动器，例如通过包括整个上部和下部盖，或者它能够局部包封一个驱动器或多个驱动器，这样，任一元件的全部或一部分暴露。例如，作为非限定实例，外壳能够包括或包含在植物切割机器的收割台的底板内或底板下面，该底板将用作盖，一个驱动器或多个驱动器或它的元件的底部区域的全部或一部分将暴露于下面的地面，然后，收割台的框架基本大致确定了空腔的下部边界。

作为本发明的优点，发现较长的驱动臂提供了用于切割器刀的更平滑周期切割作用，接近纯正弦运动。且通过使得驱动臂交叉，获得更紧凑的包装。

附图说明

图1是包括收割台的收割机的局部侧视图，该收割台有根据本发明的低型面切割器驱动器；

图2是本发明的收割台和切割器驱动器的放大局部侧视图；

图3是收割机和收割台的正视图，表示了切割器驱动器的位置；

图4是收割台的局部透视图，表示了切割器驱动器的方面；

图5是表示收割台、驱动器和切割器的方面的放大侧视图；

图6是驱动器的简化示意俯视图，表示它的内部元件；

图7是驱动器的仰视图，其中底部外壳盖已经除去，以便表示驱动器的内部元件；

图8是一个驱动器沿图7中的线8-8的剖视图；

图9是驱动器的局部分解图；

图10是驱动器的另一局部分解图；

图11是驱动器的还一局部分解图；

图12是一个驱动器的简化局部示意俯视图，表示它的输出运动；以及

图13是另一驱动器的元件的简化示意俯视图，以便表示它的多个驱动位置。

具体实施方式

下面将参考附图，附图中表示了本发明的优选实施例，在图1至5中普通的公知农业切割机器(该农业切割机器是联合收割机20)表示为包括收割台22。收割台22表示为以普通的公知方式支承在联合收割机20的前端24上，并可操作成用于当联合收割机20在田地上向前运动时切割或切断农作物，例如但不局限于小粒谷类作物，例如小麦和大豆，并将切断的农作物以公知方式引入供给器26中，用于传送至联合收割机20内，以便脱粒和清洁。

收割台22包括：盘或底板28，该盘或底板28支承为在收割操作过程中合适地接近地面；以及细长和侧向延伸的切割器30，该切割器30沿底板28的前边缘部分32，切割器30可操作成用于切断植物或农作物，用于引入收割台22内，如后面所述。收割台22另外包括细长和侧向延伸的卷筒34，该卷筒34布置在切割器30的上面，并可沿用于方便地将切断的植物材料或农作物引入收割台22内的方向旋转。这里，收割台22设置为带式输送器类型，具有细长、扁平和侧向运动的输送带36和38的系统，该输送带36和38有恰好布置在前边缘部分32后面的朝上表面，可与卷筒34配合地操作，用于以公知方式朝着供给器26的进口开口传送切断的植物材料或农作物，用于引入联合收割机20内。

特别参考图3，切割器30沿侧向方向沿底板28的宽度在底板的第一侧边缘部分40和相对的第二侧边缘部分42之间延伸。切割器30包括细长的、侧向延伸的第一切刀杆组件44以及细长的、侧向延伸的第二切刀杆组件46，该第二切刀杆组件与切刀杆组件44以端对端的关系延伸，切刀杆组件44和46以基本纵向对齐的关系支承在底板28的前边缘部分32附近。

更特别参考图4和5，切刀杆组件44和46各自包括多个朝侧向对齐的狭槽48，这些狭槽48穿过侧向延伸的一组引导件50，该组引导件50沿静止杆以侧向分开间隔从静止杆52向前凸出。静止杆52恰好在底板28的前边缘部分32前面延伸切割器30的长度，且引导件50通过紧固件54而安装在杆52上。杆52再通过紧固件54而在前边缘部分32附近安装在收割台22的框架56上，最好如图5中所示。各切刀杆组件44和46支承细长刀组件58，用于在狭槽48内往复纵向运动，各刀组件58包括一排刀部分，该排刀部分包括相反朝向和成角形关系的刀刃60，该刀刃60与相邻引导件50结合执行剪切或切割作用，当刀部分侧向往复运动时(如图4中的箭头A所示)，该剪切或切割作用切断捕获在刀和引导件之间的植物茎和杆或者其它材料。

如上面在背景技术中所述，希望减少刀组件58的往复侧向运动的负作用(包括但不局限于：振动、疲劳失效等)以及用于执行该运动的已知结构的缺点(包括需要用于在收割台的侧部上支承驱动机构的较大结构、包含该机构的侧部分隔器的宽度增加以及用于使得位于收割台的相对侧部的驱动机构同步的装置)。

根据本发明，通过利用第一和第二低型面切割器驱动器62A和62B来减少这些负作用和缺点，该第一和第二低型面切割器驱动器62A和62B可根据本发明的教导来构成和操作，用于往复驱动各刀组件58。第一和第二切割器驱动器62A和62B在图3和4中表示处于在收割台22上在侧边缘部分40和42之间的中心位置，尽管应当知道，可以考虑切割器驱动器62A和62B能够可选择地在收割台的其它位置处使用以及多个切割器驱动器62可以在收割台上的多个位置处使用。

第一和第二切割器驱动器62A和62B一起包在低型面公共外壳64中。外壳64构成为与收割台22的底板成一体或者在该底板的下面，或者恰好在前边缘部分32的后部，最好如图5中所示，以方便农作物或植物材料在其上面平滑流动以及平滑经过在其下面的地面。在平滑经过地面的容量中，可以看见外壳64优选是构成为具有楔形形状(当从侧部看时)，优选是包括上部盖68和下部盖70，以便能够拆卸，且该外壳延伸为大致朝着外壳的前端72收敛。还优选是，下部盖70的前端将有向上弯曲的形状，以便引导和方便平滑通过地面和植物材料在其周围流动。可以看见，底板28的前边缘部分32有向上弯曲的形状(这与外壳64的向上逐渐变小或弯曲的外壳64前端组合)使得收割台22有总体楔形形状的前边缘型面，该前边缘型面再方便在地面上平滑运动和植物材料在收割台的前边缘上面平滑流动。外壳64能够以任意合适方式安装，例如通过由紧固件来附接在收割台22的框架或结构元件上。

如图所示，外壳64的上部盖68位于底板28的前边缘部分32的下面，它能够包括金属板或其它合适材料，这样，切割的植物材料将在不与外壳接触的情况下流过该外壳。也可选择，上部盖68能够集成至底板28中。外壳64将为铸造和/或机械加工金属结构，例如钢或铝，且上部和下部盖68和70能够通过合适的紧固件而连接在一起，如随后的图中所示。滑动板74能够布置在至少前端的下面，用于防止磨损和与硬物体(例如在操作过程中可能遇到的岩石等)接触。

各第一和第二切割器驱动器62A和62B包括刀臂76，该刀臂76在外壳64的上表面68的顶上，并从该上表面68向前延伸。刀臂76分别与刀组件58可枢轴转动地连接，并可通过各驱动器62A和62B而以侧向枢轴转动动作来运动，该侧向枢轴转动动作将通过枢轴转动关系而转变成上述侧向往复运动，如由引导件50来限制。刀臂76是第一和第二驱动器62A和62B的仅有向上延伸凸出元件，其它元件都布置在外壳64的内部空腔78内。刀臂76穿过在前边缘部分32中的狭槽80而向前凸出，以便减小植物材料流的中断。

还参考图6、7、8、9、10、11、12和13，第一和第二驱动器62A和62B的、除了刀臂76之外的内部元件以并排关系布置在外壳64的内部空腔78中。第一和第二驱动器62A和62B各自设置成周转圆结构，包括：中心的可旋转输入元件；偏心元件，该偏心元件可沿周转圆轨道绕可旋转输入元件旋转；以及枢轴转动驱动臂，该枢轴转动驱动臂通过偏心元件而运动，以便使得刀臂沿一侧到另一侧的方向枢轴转动。更特别是，第一驱动器62A包括可旋转的第一输入元件82，该第一输入元件82支承在空腔78的上部区域中，用于绕大致竖立的第一旋转轴线84旋转。驱动器62A包括第一偏心元件86，该第一偏心元件86支承在空腔78中并在第一输入元件的下面，用于通过该第一输入元件而以与第一旋转轴线84偏心的关系绕大致竖立的第一偏心轴线88(该第一偏心轴线相对于旋转轴线84侧向偏离)旋转，这样，偏心元件86将绕旋转轴线84沿周转圆通路90运动。驱动器62A包括第一驱动臂92，该第一驱动臂92布置在空腔78中，具有第一端部94和相对的第二端部96。第一端部94与偏心元件86可旋转地连接，用于与该偏心元件一起沿周转圆通路90(图6)绕第一旋转轴线84旋转。第一驱动臂92沿第一侧向方向从第一端部94延伸至第二端部96。第二端部96可枢轴转动地与枢轴转动臂98连接，该枢轴转动臂98与第一枢轴转动元件102的枢轴转动轴100偏心地连接，该枢轴转动轴支承为用于绕穿过的、大致竖立的第一枢轴转动轴线104旋转。枢轴转动轴100穿过孔106(该孔106穿过外壳64的上部盖68)向上延伸，并例如通过花键连接等而与刀臂76固定连接。

在操作中，第一输入元件82的旋转将使得第一偏心元件86沿周转圆通路90偏心地沿轨道运动。因为第一驱动臂92有固定长度，且在一端处与第一偏心元件86连接和在另一端处与枢轴转动臂98连接，因此该第一驱动臂92只能大致纵向运动，其中第一端部94在绕偏心轴线88旋转的同时也沿通路90绕旋转轴线84进行轨道运动。这与元件102的枢轴转动臂98和枢轴转动轴100只能绕枢轴转动轴线104枢轴转动组合而导致驱动臂92的第二端96和枢轴转动臂98沿绕轴线104的弓形通路进行有限的枢轴转动。因为刀臂76与枢轴转动轴100的上端固定连接，因此它将限制为沿弓形通路108A运动，如图13中所示。另外，因为刀臂76的相对端与刀组件58连接，因此刀组件58将相对于引导件50侧向往复运动一定量A，以便执行植物切割动作。这样，刀臂76与刀组件58的连接优选是销连接，以使得刀组件58或它在刀臂76附近的部分也将沿枢轴转动通路运动，因此，刀组件将产生一些有限的前后运动，如图13中的距离B所示。在引导件和刀组件之间的关系能够设置成允许这样运动。也可选择，在刀头和刀组件之间的连接能够设置成例如狭槽连接，以便允许一些有限的前后相对运动，从而使得刀组件只侧向运动。

第二驱动器62B包括可旋转的第二输入元件110，该第二输入元件110支承在空腔78的上部区域中，用于绕大致竖立的第二旋转轴线112旋转，在第一输入元件82旁。驱动器62B包括第二偏心元件114，该第二偏心元件114支承在空腔78中并在第二输入元件110的下面，用于通过该第二输入元件而以与第二旋转轴线112偏心的关系绕大致竖立的第二偏心轴线116(该第二偏心轴线116相对于旋转轴线112侧向偏离)旋转，这样，偏心元件114将绕旋转轴线112沿周转圆通路118运动，如图6和13所示。驱动器62B包括第二驱动臂120，该第二驱动臂布置在空腔78中，具有第一端部122和相对的第二端部124。第一端部122与第二偏心元件114可旋转地连接，用于与该第二偏心元件114一起绕第二偏心轴线116(与第二旋转轴线112为偏心关系)和绕第二旋转轴线112旋转。第二驱动臂120沿与第一侧向方向相反的第二侧向方向从第一端部122相对于第二旋转轴线112延伸至第二端部124。第二端部124可枢轴转动地与枢轴转动臂126连接，该枢轴转动臂与第二枢轴转动元件130的枢轴转动轴128偏心地连接，该枢轴转动轴支承为用于绕穿过的、大致竖立的第二枢轴转动轴线132旋转。枢轴转动轴128穿过孔134(该孔穿过外壳64的上部盖68)向上延伸，并再通过花键连接等而与第二刀臂76固定连接。

在操作中，以与驱动器62A相同的方式，驱动器62B的第二输入元件110的旋转使得第二偏心元件114沿周转圆通路118偏心地沿轨道运动。因为第二驱动臂120有固定长度，且在一端处与第二偏心元件114连接和在另一端处与枢轴转动臂126连接，因此该第二驱动臂只能大致纵向运动，其中第一端部122在绕偏心轴线116旋转的同时也沿通路118绕旋转轴线112进行轨道运动。这与元件130的枢轴转动臂126和枢轴转动轴128只能绕枢轴转动轴线132枢轴转动组合而导致驱动臂120的第二端124和枢轴转动臂126沿绕轴线132的弓形通路136进行有限的枢轴转动。因为第二刀臂76与枢轴转动轴128的上端固定连接，因此它将类似地限制运动。

特别参考图13，图中表示了偏心元件114、偏心轴线116和驱动臂120的第一端部122绕输入元件110的旋转轴线112的沿轨道运动的周转圆通路118。还表示了驱动臂120的第二端124和枢轴转动元件130的枢轴转动臂126绕枢轴转动轴线132的有限弓形通路136以及刀臂76绕轴线132形成的弓形通路136A。点X、Y和Z表示驱动臂的第一端部122沿周转圆通路118的偏心运动以及驱动臂的第二端部124、枢轴转动臂130和刀臂76沿弓形通路136的平移枢轴运动(由于输入元件110绕旋转轴线112的旋转而引起，如箭头R所示)。这将导致附接的刀组件以与上述相同的方式往复运动。

希望使得两个刀组件58沿相反的侧向方向同时往复运动。为此，第一和第二驱动器62A和62B优选是沿相反方向以同步关系来操作。这优选是通过沿相反旋转方向共同驱动该驱动器而实现。在所示的优选结构中，第一和第二输入元件82和110通过分别环绕它们延伸的啮合齿轮138和140而连接在一起。也可选择，输入元件82和110可以通过有齿皮带、同步轴等而连接在一起，且偏心轴88和116偏离成提供驱动臂92和120的相反方向运动。

为了使得输入元件82和110旋转，提供了可旋转动力源或输入装置142，该可旋转动力源或输入装置142优选是电或流体马达，通过斜齿轮结构144等而与一个输入元件82和110以驱动关系连接，不过，动力输入装置142也考虑在需要时提供为轴、皮带或链传动装置。这里，动力输入装置142与向前方向成锐角地安装在壳体64上。还可以看见，输入装置82和110沿前后方向偏离。这些能够以使得驱动器有更短的总体前后长度的方式来容纳动力输入装置142。

作为本发明的特征，为了提供相对较薄的扁平总体包装，驱动器62A和62B的输入装置82和110、偏心元件86和114以及驱动臂92和120各自相对扁平，且偏心元件和驱动臂基本竖直共同延伸，以便提供竖直紧凑性，这样，驱动器62A和62B用于无阻碍地定位在收割台(例如收割台22)的底板28的前部区域下面或前部区域内，以便能够相对不妨碍植物材料流过。在该方面，输入元件82和110各自优选是盘或浅盘形元件，分别通过合适轴承146而支承为绕轴84和112旋转，该轴承的内座圈通过螺纹紧固件148而与外壳64连接，该螺纹紧固件用作安装轴。这种结构使得输入元件82和110有足够的质量来用作驱动器的飞轮。还有，输入元件82和110分别与驱动臂120和92部分重叠，以便于前后紧凑。

偏心元件86和114通过有键的轴150而与相应输入元件82和110固定连接，用于与其一起旋转。驱动臂92和120通过轴承152而绕相应有键轴150安装，用于绕其旋转，偏心元件和驱动臂通过螺纹紧固件154而竖直保持在一起。臂92和120的相对端通过U形夹接头而与枢轴转动臂98和126连接，该U形夹接头包括轴承156，以便允许相对旋转或枢轴转动。枢轴转动轴100和128通过轴承158和带轴承(strap bearing)160(该带轴承160由紧固件162保持)而支承为用于分别在孔106和134中旋转。上部密封件164密封这些元件的孔。上部和下部盖68和70在环绕它们的间隔开位置处通过紧固件166而固定在一起。动力输入装置142也通过紧固件166来附接。刀臂76的花键部分和枢轴转动轴100、128的上端分别通过紧固件168而在夹持作用中保持在一起。

可以看见，驱动臂92和120的长度比驱动臂的第一或从动端部的周转圆通路90和118的直径长多倍，这里长至少大约4倍数量级。这样的结果将是驱动臂这样枢轴转动，即驱动臂的第一端部在它们沿着它们的周转圆通路绕输入部件的旋转轴线运动时的前后运动将相对较大，但是将只转变成第二端部和枢轴转动臂绕枢轴转动轴线的较小前后运动。相对较长驱动臂很有利，因为它们将偏心旋转运动转变成接近刀的正弦运动，该正弦运动对于平滑性和切割能力很合适。第二端部和枢轴转动臂的一侧到另一侧运动将相对较长，等于偏心通路的直径。作为另一优点，对着枢轴转动臂施加的前后力(由图13中的箭头FFA表示)将实际上很小，而侧向力(由箭头FS表示)将最大。这些力FS也沿驱动臂基本纵向传递，且驱动臂用于纵向对着枢轴转动臂98和126进行推拉，作为另一优点，这使得驱动器坚固和有力。作为还一优点，因为两个驱动器反向运动，因此由驱动器产生的、沿侧向和前后反向的外力和引起的振动都大致抵消。作为另一优点，驱动器62A和62B的结构和包入单个外壳64中将使得枢轴转动轴100和128以及在驱动臂和枢轴转动臂之间的枢轴转动连接具有相对较大的直径，以便坚固和有力。这里，应当知道，尽管驱动臂在这里表示为布置成交叉形式，但是它们能够可选地沿相反的侧向方向离开另一驱动器延伸，或者更多地沿前后延伸方位来延伸。还有，尽管所述和所示的驱动器有在驱动臂上面的输入元件，但是应当知道，这并不是限制，这些部件的竖直布置方式能够在需要或要求时对于特殊用途而反转或重新布置。

作为还一优点，可以看见，切割器驱动器(包括外壳和可旋转动力源或输入装置)能够有方便布置在植物切割机器的收割台的底板中或底板下面的总体竖直高度，这样，只有刀臂从底板向上凸出。在该方面，可以看见，动力输入装置142的高度并不大于外壳64，并直接布置在它后面，以方便将驱动器包含在收割台的底板内或底板下面，这是本发明的重要优点。不过也可选择，应当知道，根据本发明，可以考虑在希望或需要时使得装置或多或少地布置在收割台的底板的上面或下面。

Claims (9)

1.一种用于植物切割机器(20)的切割器驱动器(62A、62B)，有：第一切割器刀组件(58)，该第一切割器刀组件支承为用于沿机器(20)的前端(24)一侧到另一侧地往复运动；以及旋转动力输入装置(142)，用于驱动第一切割器刀组件(58)；

切割器驱动器(62A、62B)布置在扁平的盖(68)或底板(28)的下面，该盖或底板有前端(72)，并界定和确定了前端(72)后部的扁平空腔(78)的上部区域；可旋转的第一输入元件(82)支承在空腔(78)中，用于通过旋转动力输入装置(142)而绕竖立的第一旋转轴线(84)旋转；第一偏心元件(86)与第一输入元件(82)连接，用于与其一起绕第一旋转轴线(84)旋转；第一驱动臂(92)有第一端部(94)和与该第一端部(94)相反的第二端部(96)，该第一端部(94)与第一偏心元件(88)连接，用于绕竖立的第一偏心元件(86)的第一偏心轴线(88)旋转，第一偏心轴线(88)相对于用于围绕其旋转的第一旋转轴线(84)侧向偏离，第一驱动臂(92)沿第一方向从第一端部(94)延伸至第二端部(96)，该第二端部(96)偏心地与第一枢轴转动元件(102)可枢轴转动地连接，该第一枢轴转动元件支承为用于绕竖立的第一枢轴转动轴线(104)旋转，这样，第一枢轴转动元件(102)将通过第一枢轴转动元件(102)绕第一旋转轴线(84)的旋转而绕第一枢轴转动轴线(104)枢轴转动；以及第一枢轴转动元件(102)设置成用于与第一切割器刀组件(58)连接，这样，第一切割器刀组件(58)将通过第一枢轴转动元件(102)的枢轴转动而相对于切割器驱动器(62A、62B)往复运动，切割器驱动器(62A、62B)还包括：可旋转的第二输入元件(110)，该第二输入元件支承在空腔(78)中并在第一输入元件(82)附近，用于通过旋转动力输入装置(142)而绕竖立的第二旋转轴线(112)旋转；第二偏心元件(114)，该第二偏心元件与第二输入元件(110)连接，用于通过第二输入元件而绕第二旋转轴线(112)旋转；第二驱动臂(120)，该第二驱动臂有第一端部(122)和与该第一端部(122)相反的第二端部(124)，第二驱动臂(120)的该第一端部(122)与第二偏心元件(114)连接，用于绕竖立的第二偏心元件(114)的第二偏心轴线(116)旋转，第二偏心轴线(116)相对于第二旋转轴线(112)侧向偏离用于绕其旋转，第二驱动臂(120)沿第二方向从它的第一端部(122)延伸至它的第二端部(124)，第二驱动臂(120)的该第二端部(124)偏心地与第二枢轴转动元件(130)可枢轴转动地连接，该第二枢轴转动元件支承为用于绕竖立的第二枢轴转动轴线(132)旋转，这样，第二枢轴转动元件(130)将通过第二输入元件(110)绕第二旋转轴线(112)的旋转而绕第二枢轴转动轴线(132)枢轴转动；以及第二枢轴转动元件(132)设置成用于与第二切割器刀组件连接，这样，第二切割器刀组件将通过第二枢轴转动元件(132)的枢轴转动而相对于切割器驱动器(62A、62B)往复运动，其特征在于：第一驱动臂(92)在空腔(78)的前部部分内向第二输入元件(110)的前面侧向延伸并与该第二输入元件(110)交叉，第二驱动臂(120)在空腔(78)的后部部分内向第一输入元件(82)的后面侧向延伸并与该第一输入元件(82)交叉。

2.根据权利要求1所述的切割器驱动器(62A、62B)，其中：第一输入元件(82)和第二输入元件(110)连接在一起，用于沿相反旋转方向共同旋转，用于使得第一切割器刀组件和第二切割器刀组件同时沿相反方向侧向往复运动。

3.根据权利要求1所述的切割器驱动器(62A、62B)，还包括：旋转动力输入装置(142)，该旋转动力输入装置以可旋转驱动的关系与第一输入元件(82)和第二输入元件(110)连接。

4.根据权利要求3所述的切割器驱动器(62A、62B)，其中：旋转动力输入装置(142)包括马达。

5.根据权利要求4所述的切割器驱动器(62A、62B)，其中：马达是流体马达。

6.根据权利要求4所述的切割器驱动器(62A、62B)，其中：马达是电马达。

7.根据权利要求4所述的切割器驱动器(62A、62B)，其中：马达定向成与向前方向成锐角。

8.根据权利要求1所述的切割器驱动器(62A、62B)，其中：切割器驱动器(62A、62B)整个布置在收割台(22)的底板(28)的下面。

9.根据权利要求8所述的切割器驱动器(62A、62B)，其中：切割器驱动器(62A、62B)布置在收割台(22)的相对侧端部之间。