CN103878244B - 电机转子的级进冲压模 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机转子的级进冲压模，包括上模、下模，所述上模的上安装板沿进料方向设有相互平行的第一冲头列、第二冲头列，第一、第二冲头列的冲头错位设置，且第一、第二冲头列的中心距小于电机转子的直径，所述下模的下模板上沿进料方向设有第一模腔列、第二模腔列，第一、第二模腔列分别与第一、第二冲头列对应。它生产效率高、制造成本低。

Description

电机转子的级进冲压模

技术领域

本发明涉及级进冲压模领域，特别是涉及一种电机转子的级进冲压模。

背景技术

随着工业的发展，电机的使用量越来越大，相应地，电机转子的需求量也越来越大。电机转子的转子片在工业生产中通常采用的模具是单工序冲压模，先下料，然后采用多个冲床、多套模具完成冲中心孔、冲绕线槽等各个工序，最后在进行组成转子，绕线圈等后续工序，因此，这种模具不能采用带料连续生产，生产效率低，并且耗费大量人力物力，增加了制作成本；由于又要采用多套模具冲压，各个工序的公差不易控制，造成转子的质量较差，进而产生不良电机；另一方面，现有的电机转子具有由若干转子片简单重叠组成，容易松散，磁导率降低，使电机的转速不稳定。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种电机转子的级进冲压模，它生产效率高、节约大量人力物力，制造成本低，而且提高了产品质量。

本发明的目的是这样实现的：

一种电机转子的级进冲压模，包括上模、下模，上模、下模之间为进料空间，上模的两侧端分别设有两个导向套，所述下模的两个对应侧端分别设有对应导向套的两个导向柱，导向套和导向柱之间间隙配合，形成导向，所述上模包括上盖板、上模座、上安装板、脱料板，上盖板、上模座、上安装板通过螺栓固定连接，并通过固定销定位，上模上立设有若干等高套，等高套的小径段滑动配合在上安装板上，等高套的阶梯与上安装板的上端面接触形成轴向限位，等高套的小径端与脱料板固定连接，等高套的大径端与上盖板之间设置多个压缩弹簧，上模座上设有对压缩弹簧、等高套让位的通过孔，所述上安装板位于上模座、脱料板之间，所述上安装板沿进料方向设有相互平行的第一冲头列、第二冲头列，第一、第二冲头列分别包括中心孔冲头、打凹槽冲头、绕线槽冲头、下料铆合冲头，第一、第二冲头列的冲头错位设置，且第一、第二冲头列的中心距小于电机转子的直径，所述中心孔冲头用于冲压出电机转子片的中心孔，所述绕线槽冲头的数量为两个，各绕线槽冲头分别具有六个绕线槽冲针，各绕线槽冲头的六个绕线槽冲针分别排列呈圆形，用于冲压出电机转子的十二个绕线槽，所述打凹槽冲头具有六个打凹槽冲针，用于冲压出电机转子的铆合凹槽，所述下料铆合冲头用于冲压出电机转子的外缘并下料，让各转子片铆合固定，所述脱料板上设有用于对第一冲头列、第二冲头列让位的通过孔；所述下模包括下模板、下模座，所述下模板位于下模座的上方，下模板与下模座通过螺栓固定连接，并通过固定销定位，下模板上沿进料方向设有第一模腔列、第二模腔列，第一、第二模腔列分别包括中心孔模腔、打凹槽模腔、绕线槽模腔、下料铆合模腔，第一、第二模腔列的中心孔模腔、打凹槽模腔、绕线槽模腔、下料铆合模腔分别与第一、第二冲头列的中心孔冲头、打凹槽冲头、绕线槽冲头、下料铆合冲头相对应。

所述第一冲头列、第二冲头列分别还包括一个固定孔冲头，各固定孔冲头的排列顺序位于所对应打凹槽冲头的排列顺序之前，各固定孔冲头均具有六个固定孔冲针，六个固定孔冲针与所对应冲头列的六个打凹槽冲针相对应，所述第一模腔列、第二模腔列分别还包括一个固定孔模腔，各固定孔模腔与所对应模腔列的固定孔冲头相对应。

所述两固定孔冲头分别间隙配合在上安装板内，各固定孔冲头的上端面低于上安装板的上端面，各固定孔冲头的冲针穿过上安装板向下延伸；所述上安装板与上模座之间固定有一个上垫板，上垫板上设有两个相互平行的滑槽，两滑槽分别延伸至两个固定孔冲头的上方，两滑槽内分别设有一个滑块，两滑块分别与推动气缸连接，推动气缸固定在上模座上，两固定孔冲头与所对应滑块相对的一面均为楔形面。

所述下模板的左右两端分别设有用于对带料导向的导料块，下模板的左右两端的导料块上均设有相向延伸的折转边，第一、第二模腔列均位于下模板左右两端的导料块之间，所述脱料板上分别设有用于对各导料块让位的让位凹槽。

所述下模板、下模座之间设有下垫板，下垫板上设有供废料排出的空腔，第一、第二模腔列的中心孔模腔、打凹槽模腔、绕线槽模腔、下料铆合模腔均与下垫板上的空腔连通。

所述下料铆合模腔与下料铆合为间隙配合，所述下模座上设有供电机转子掉落的落料孔，该落料孔与下料铆合模腔相对。

所述上模座上设有若干对中定位柱，所述下模板上设有若干对中定位孔与对中定位柱对应，各对中定位柱穿过脱料板插入所对应的对中定位孔内形成导向。

所述各导向柱与所对应的导向套之间设有滚珠导套，滚珠导套的内壁过盈配合在导向柱上，滚珠导套的滚珠与导向套的内壁接触。

所述下模板上还设有若干用于顶起带料的浮料块，各浮料块滑动配合在下模板上设有的各导向孔内，各浮料块与所对应导向孔的底壁之间设有压缩弹簧，所述脱料板上分别设有用于对各浮料块让位的让位槽。

所述上安装板、下模板分别沿进料方向均分为两个半块，两个半块上安装板以及两个半块下模板分别通过连接块螺栓连接。

由于采用了上述方案，上盖板、上模座、上安装板通过螺栓固定连接，并通过固定销定位，使本级进冲压模的装配精度更高，从而使所加工的转子片的精度更高。上模上立设有若干等高套，等高套的小径段滑动配合在上安装板上，等高套的阶梯与上安装板的上端面接触形成轴向限位，等高套的小径端与脱料板固定连接，等高套的大径端与上盖板之间设置多个压缩弹簧，等高套形成脱料板与上模座的连接，且形成对脱料板的导向，防止脱料板卡住冲头。上安装板沿进料方向设有相互平行的第一冲头列、第二冲头列，第一、第二冲头列分别包括中心孔冲头、打凹槽冲头、绕线槽冲头、下料铆合冲头，因此，本冲压级进模可以形成在一块带料上形成两条转子片的冲压生产线，加工效率极高；此外第一、第二冲头列的冲头错位设置，且第一、第二冲头列的中心距小于电机转子的直径，充分利用了两条冲压生产线产生的余料，材料利用率更高，生产成本降低。绕线槽冲头的数量为两个，各绕线槽冲头分别具有六个绕线槽冲针，两个绕线槽冲头的十二个绕线槽冲针冲压出电机转子的十二个绕线槽，将十二个绕线槽分成两次冲裁，冲裁精度更高。所述打凹槽冲头具有六个打凹槽冲针，六个打凹槽冲针冲压出电机转子的铆合凹槽，下料铆合冲头冲压出电机转子的外缘并下料，后一片转子片的铆合凹槽的突起嵌入前一片转子片的铆合凹槽的凹坑内，形成铆合固定。使电机转子的若干转子片紧密连接，防止转子的各转子片发生相对转动和脱离，磁导率提高，使电机的转速更为稳定，质量更高。下模板与下模座通过螺栓固定连接，并通过固定销定位，使本级进冲压模的装配精度更高，从而使所加工的转子片的精度更高。综上，本级进模冲压模可以连续加工转子，生产效率高、制造成本低；它仅在一套模具上即可完全整个转子的加工，加工公差容易控制，提高了产品质量。

第一冲头列、第二冲头列分别还包括一个固定孔冲头，各固定孔冲头的排列顺序位于所对应打凹槽冲头的排列顺序之前，各固定孔冲头均具有与打凹槽冲针相对应的固定孔冲针，每个转子的第一片转子片冲裁固定孔，每个转子的后续转子片不冲裁固定孔，打凹槽冲头将第二片转子片的凹陷部冲入第一片转子片的固定孔内。这样的目的是每个转子的第一片转子片与前一个转子的最后一片转子片没有铆合固定关系，连续加工的各个转子之间可以自然分开，大大提高了生产效率，且质量稳定。

两固定孔冲头分别间隙配合在上安装板内，各固定孔冲头的上端面低于上安装板的上端面，上安装板与上模座之间固定有一个上垫板，上垫板上的两个滑槽分别延伸至两个固定孔冲头的上方，当推动气缸推动两个滑槽内的滑块时，各滑块分别与所对应固定孔冲头的楔形面接触，使固定孔冲头向下移动，限制固定孔冲头具有向上运动的自由度，此时固定孔冲头可以冲裁固定孔；或者，各滑块向外滑动，使固定孔冲头具有向上运动的自由度，此时固定孔冲头不冲裁固定孔，滑块限制了固定孔冲头上端面的极限位置，用于调整两个固定孔冲头是否冲压固定孔。

下模板的左右两端分别设有用于对带料导向的导料块，下模板的左右两端的导料块上均设有相向延伸的折转边，形成对带料水平方向、竖直方向的限位，加工精度更高。各浮料块用于顶起带料，防止带料与下模板接触产生摩擦，不损伤转子片、下模板，且便于带料的进给。

下料铆合模腔与下料铆合为间隙配合，使冲裁出的转子片由于微量的倾斜可以卡在下料铆合模腔内，进而可以在下料铆合工序自动完成铆合过程，各铆合后的转子从下模座的落料孔落出，完成转子的加工。

上模座上设有若干对中定位柱，所述下模板上设有若干对中定位孔与对中定位柱对应，各对中定位柱穿过脱料板插入所对应的对中定位孔内形成导向，使级进模的加工精度更高。各导向柱与所对应的导向套之间设有滚珠导套，滚珠导套的内壁过盈配合在导向柱上，滚珠导套的滚珠与导向套的内壁接触。将滑动摩擦转换为滚动摩擦，摩擦系数低。上安装板、下模板分别沿进料方向均分为两个半块，两个半块上安装板以及两个半块下模板分别通过连接块螺栓连接，便于线切割各个模腔以及冲头的安装孔。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为下模的结构示意图；

图3为图2的仰视示意图；

图4为上模的结构示意图；

图5为图4的A-A剖视示意图；

图6为电机转子片的结构示意图；

图7为上垫板的结构示意图。

附图中，1为导向套，2为导向柱，3为滚珠导套，4为上盖板，5为上模座，6为上安装板，7为脱料板，8为等高套，9为压缩弹簧，10为绕线槽冲头，11为固定孔冲头，12为上垫板，13为中心孔冲头，14为打凹槽冲头，15为下料铆合冲头，16为电机转子片，17为绕线槽模腔，18为固定孔模腔，19为滑槽，20为中心孔模腔，21为打凹槽模腔，22为下料铆合模腔，23为导料块，24为下垫板，25为对中定位柱，26为对中定位孔，27为下模板，28为下模座，29为浮料块，30为气缸。

具体实施方式

参见图1至图7，为电机转子的级进冲压模的一种实施例，包括上模、下模，上模、下模之间为进料空间，上模的两侧端分别设有两个导向套1，四个导向套形成矩形分布，所述下模的两个对应侧端分别设有对应导向套1的两个导向柱2，导向套1和导向柱2之间间隙配合，形成导向。所述上模包括上盖板4、上模座5、上安装板6、脱料板7，上盖板4、上模座5、上安装板6通过螺栓固定连接，并通过固定销定位。上模上立设有若干等高套8，等高套8的小径段滑动配合在上安装板6上，等高套8的阶梯与上安装板6的上端面接触形成轴向限位，等高套8的小径端与脱料板7固定连接，等高套8的大径端与上盖板4之间设置多个压缩弹簧9，上模座5上设有对压缩弹簧9、等高套8让位的通过孔。

所述上安装板6位于上模座5、脱料板之间，所述上安装板6沿进料方向设有相互平行的第一冲头列、第二冲头列，第一、第二冲头列分别包括中心孔冲头13、打凹槽冲头14、绕线槽冲头10、下料铆合冲头15，第一、第二冲头列的冲头错位设置，且第一、第二冲头列的中心距小于电机转子的直径，充分利用了两条冲压生产线产生的余料，材料利用率更高，生产成本降低。所述中心孔冲头13用于冲压出电机转子片16的中心孔，所述绕线槽冲头10的数量为两个，各绕线槽冲头10分别具有六个绕线槽冲针，各绕线槽冲头10的六个绕线槽冲针分别排列呈圆形，其中一个绕线槽冲头相对于另一个绕线槽冲头旋转30°重合，用于均匀冲压出电机转子的十二个绕线槽，精度更高，且不易损坏工件。所述打凹槽冲头14具有六个打凹槽冲针，六个打凹槽冲针排列成正六边形，用于冲压出电机转子的铆合凹槽，电机转子的六个铆合凹槽均匀分布于十二个绕线槽之间，铆合更为紧密。所述下料铆合冲头15用于冲压出电机转子的外缘并下料，让各转子片铆合固定，所述脱料板7上设有用于对第一冲头列、第二冲头列让位的通过孔。

所述下模包括下模板27、下模座28，所述下模板27位于下模座28的上方，下模板27与下模座28通过螺栓固定连接，并通过固定销定位。下模板27上沿进料方向设有第一模腔列、第二模腔列，第一、第二模腔列分别包括中心孔模腔20、打凹槽模腔21、绕线槽模腔17、下料铆合模腔22，第一、第二模腔列的中心孔模腔20、打凹槽模腔21、绕线槽模腔17、下料铆合模腔22分别与第一、第二冲头列的中心孔冲头13、打凹槽冲头14、绕线槽冲头10、下料铆合冲头15相对应。进一步地，所述下模板27、下模座28之间设有下垫板24，下垫板24上设有供废料排出的空腔，第一、第二模腔列的中心孔模腔20、打凹槽模腔21、绕线槽模腔17、下料铆合模腔22均与下垫板24上的空腔连通，便于排出废料。进一步地，所述下料铆合模腔22与下料铆合为间隙配合，所述下模座28上设有供电机转子掉落的落料孔，该落料孔与下料铆合模腔22相对。当转子片下料进入下料铆合模腔后，后一片转子片凹槽的的向下突起嵌入前一片转子片的凹槽的凹坑内固定，最终形成一个转子掉出下料铆合模腔。

进一步地，所述第一冲头列、第二冲头列分别还包括一个固定孔冲头11，各固定孔冲头11的排列顺序位于所对应打凹槽冲头14的排列顺序之前，各固定孔冲头11均具有六个固定孔冲针，六个固定孔冲针与所对应冲头列的六个打凹槽冲针相对应，所述第一模腔列、第二模腔列分别还包括一个固定孔模腔18，各固定孔模腔18与所对应模腔列的固定孔冲头11相对应。更进一步地，所述两固定孔冲头11分别间隙配合在上安装板6内，各固定孔冲头11的上端面低于上安装板6的上端面，各固定孔冲头11的冲针穿过上安装板6向下延伸；所述上安装板6与上模座5之间固定有一个上垫板12，上垫板上设有两个相互平行的滑槽，两滑槽分别延伸至两个固定孔冲头11的上方，两滑槽内分别设有一个滑块，两滑块分别与推动气缸30连接，推动气缸30固定在上模座5上，两固定孔冲头11与所对应滑块相对的一面均为楔形面。本实施例中，每个转子的仅第一片转子片冲裁出六个固定孔，第二片转子的凹槽嵌入第一片转子的固定孔内固定，后续的转子片不需冲裁固定孔，使转子的底面平整，

进一步地，所述下模板27的左右两端分别设有用于对带料导向的导料块23，下模板27的左右两端的导料块23上均设有相向延伸的折转边，第一、第二模腔列均位于下模板27左右两端的导料块23之间，所述脱料板7上分别设有用于对各导料块23让位的让位凹槽。更进一步地，所述下模板27上还设有若干用于顶起带料的浮料块29，各浮料块29滑动配合在下模板27上设有的各导向孔内，各浮料块29与所对应导向孔的底壁之间设有压缩弹簧9，所述脱料板7上分别设有用于对各浮料块29让位的让位槽。

进一步地，所述上模座上设有若干对中定位柱25，所述下模板27上设有若干对中定位孔26与对中定位柱25对应，各对中定位柱25穿过脱料板7插入所对应的对中定位孔26内形成导向。进一步地，所述各导向柱与所对应的导向套之间设有滚珠导套3，滚珠导套3的内壁过盈配合在导向柱上，滚珠导套3的滚珠与导向套的内壁接触。进一步地，所述上安装板6、下模板27分别沿进料方向均分为两个半块，两个半块上安装板以及两个半块下模板27分别通过连接块螺栓连接。

本发明不仅仅局限于上述实施例，在不背离本发明技术方案原则精神的情况下进行些许改动的技术方案，应落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电机转子的级进冲压模，包括上模、下模，上模、下模之间为进料空间，上模的两侧端分别设有两个导向套，所述下模的两个对应侧端分别设有对应导向套的两个导向柱，导向套和导向柱之间间隙配合，形成导向，其特征在于，所述上模包括上盖板、上模座、上安装板、脱料板，上盖板、上模座、上安装板通过螺栓固定连接，并通过固定销定位，上模上立设有若干等高套，等高套的小径段滑动配合在上安装板上，等高套的阶梯与上安装板的上端面接触形成轴向限位，等高套的小径端与脱料板固定连接，等高套的大径端与上盖板之间设置多个压缩弹簧，上模座上设有对压缩弹簧、等高套让位的通过孔，所述上安装板位于上模座、脱料板之间，所述上安装板沿进料方向设有相互平行的第一冲头列、第二冲头列，第一、第二冲头列分别包括中心孔冲头、打凹槽冲头、绕线槽冲头、下料铆合冲头，第一、第二冲头列的冲头错位设置，且第一、第二冲头列的中心距小于电机转子的直径，所述中心孔冲头用于冲压出电机转子片的中心孔，所述绕线槽冲头的数量为两个，各绕线槽冲头分别具有六个绕线槽冲针，各绕线槽冲头的六个绕线槽冲针分别排列呈圆形，用于冲压出电机转子的十二个绕线槽，所述打凹槽冲头具有六个打凹槽冲针，用于冲压出电机转子的铆合凹槽，所述下料铆合冲头用于冲压出电机转子的外缘并下料，让各转子片铆合固定，所述脱料板上设有用于对第一冲头列、第二冲头列让位的通过孔；所述下模包括下模板、下模座，所述下模板位于下模座的上方，下模板与下模座通过螺栓固定连接，并通过固定销定位，下模板上沿进料方向设有第一模腔列、第二模腔列，第一、第二模腔列分别包括中心孔模腔、打凹槽模腔、绕线槽模腔、下料铆合模腔，第一、第二模腔列的中心孔模腔、打凹槽模腔、绕线槽模腔、下料铆合模腔分别与第一、第二冲头列的中心孔冲头、打凹槽冲头、绕线槽冲头、下料铆合冲头相对应。

2.根据权利要求1所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述第一冲头列、第二冲头列分别还包括一个固定孔冲头，各固定孔冲头的排列顺序位于所对应打凹槽冲头的排列顺序之前，各固定孔冲头均具有六个固定孔冲针，六个固定孔冲针与所对应冲头列的六个打凹槽冲针相对应，所述第一模腔列、第二模腔列分别还包括一个固定孔模腔，各固定孔模腔与所对应模腔列的固定孔冲头相对应。

3.根据权利要求2所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述两固定孔冲头分别间隙配合在上安装板内，各固定孔冲头的上端面低于上安装板的上端面，各固定孔冲头的冲针穿过上安装板向下延伸；所述上安装板与上模座之间固定有一个上垫板，上垫板上设有两个相互平行的滑槽，两滑槽分别延伸至两个固定孔冲头的上方，两滑槽内分别设有一个滑块，两滑块分别与推动气缸连接，推动气缸固定在上模座上，两固定孔冲头与所对应滑块相对的一面均为楔形面。

4.根据权利要求1所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述下模板的左右两端分别设有用于对带料导向的导料块，下模板的左右两端的导料块上均设有相向延伸的折转边，第一、第二模腔列均位于下模板左右两端的导料块之间，所述脱料板上分别设有用于对各导料块让位的让位凹槽。

5.根据权利要求1所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述下模板、下模座之间设有下垫板，下垫板上设有供废料排出的空腔，第一、第二模腔列的中心孔模腔、打凹槽模腔、绕线槽模腔、下料铆合模腔均与下垫板上的空腔连通。

6.根据权利要求5所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述下料铆合模腔与下料铆合为间隙配合，所述下模座上设有供电机转子掉落的落料孔，该落料孔与下料铆合模腔相对。

7.根据权利要求1所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述上模座上设有若干对中定位柱，所述下模板上设有若干对中定位孔与对中定位柱对应，各对中定位柱穿过脱料板插入所对应的对中定位孔内形成导向。

8.根据权利要求1所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述各导向柱与所对应的导向套之间设有滚珠导套，滚珠导套的内壁过盈配合在导向柱上，滚珠导套的滚珠与导向套的内壁接触。

9.根据权利要求1所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述下模板上还设有若干用于顶起带料的浮料块，各浮料块滑动配合在下模板上设有的各导向孔内，各浮料块与所对应导向孔的底壁之间设有压缩弹簧，所述脱料板上分别设有用于对各浮料块让位的让位槽。

10.根据权利要求1所述的电机转子的级进冲压模，其特征在于：所述上安装板、下模板分别沿进料方向均分为两个半块，两个半块上安装板以及两个半块下模板分别通过连接块螺栓连接。