CN106424380A - 一种多工位辅助快换垫板 - Google Patents

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CN106424380A CN201610861870.7A CN201610861870A CN106424380A CN 106424380 A CN106424380 A CN 106424380A CN 201610861870 A CN201610861870 A CN 201610861870A CN 106424380 A CN106424380 A CN 106424380A
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余良峰
陈文超
田松松
沈志鹏
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Dongfeng (shiyan) Auto Parts Co Ltd
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Dongfeng (shiyan) Auto Parts Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D37/00—Tools as parts of machines covered by this subclass
    • B21D37/14—Particular arrangements for handling and holding in place complete dies

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

一种多工位辅助快换垫板，包括垫板，其特征在于：垫板长度方向的两侧边处均设有多个垫板定位孔及垫板安装孔，垫板定位孔与垫板安装孔呈交错设置；垫板的四个角处均设有机械手臂；垫板的板面上沿其长度方向分布有多个模具安装区域，每个模具安装区域内均设有多个模具快速定位孔及模具安装槽。该垫板，实现各个工位换模时间由30min缩减至5min，模具在送料方向（X轴向）及机械手自动端拾方向（Y轴向）的定位进度达到±0.1mm，可以满足三次元多工位机械手重复拾取要求，同时模具可以在线下进行预安装，缩短了在工位上装模时间。

Description

一种多工位辅助快换垫板
技术领域
本发明属于模具领域，尤其是一种多工位辅助快换垫板。
背景技术
目前，大多数手工操作冲压线，模具在冲压机中的定位采用的是目视/定位键来进行对中，安装效率低，定位误差大，重复定位精度差，无法满足多工位自动化需求。
发明内容
本发明提供了一种多工位辅助快换垫板，其目的是为了解决现有模具存在定位精度差及安装效率低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种多工位辅助快换垫板，包括垫板，其特征在于：垫板长度方向的两侧边处均设有多个垫板定位孔及垫板安装孔，垫板定位孔与垫板安装孔呈交错设置；垫板的四个角处均设有机械手臂；垫板的板面上沿其长度方向分布有多个模具安装区域，每个模具安装区域内均设有多个模具快速定位孔及模具安装槽。
对上述技术方案进一步的改进，所述垫板相对的两侧边上均设有多个起吊孔。优点： 起吊孔便于移动垫板及其上的模具。
对上述技术方案进一步的改进，所述每个模具安装区域内的模具快速定位孔及模具安装槽呈对称设置。优点：1.增强垫板与模具的连接稳定性；2. 定位精度高、重复定位精度一致。
有益效果：1. 垫板的通用性，实现了垫板快速定位、安装，且定位精度高、重复定位精度一致；2.机械手臂具有定位精准、运行稳定、工作效率高的优点，机械手臂安装在四个角处，在运行过程中与模具不产生干涉；3.多个模具安装区域，实现多道工序所需的模具安装在同一垫板上，既保证了模具的定位精度，也实现了同时多工序加工的目的，从而提高了工作效率；4.每个模具安装区域内的模具定位及安装结构相同，通用性的结构实现模具快速定位及安装，使各个模具的定位精度保持一致，以及重复定位精度保持一致；5.该垫板，实现零件换模时间由30min缩减至5min，模具在送料方向（X轴向）及机械手自动端拾方向（Y轴向）的定位进度达到±0.1mm，可以满足多工位机械手重复拾取要求，同时模具可以在线下进行预安装，缩短了在工位上装模时间。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的使用状态图。
具体实施方式
如图1所示，一种多工位辅助快换垫板，包括垫板1，垫板1长度方向的两侧边处均设有两个U型的垫板定位孔2、三个U型的垫板安装孔3、两个起吊孔4，垫板定位孔2、垫板安装孔3、起吊孔4三者呈交错设置；垫板1的四个角处均设有机械手臂5，机械手臂通过螺栓与垫板1连接；垫板1的板面上沿其长度方向分布有四个模具安装区域6，每个模具安装区域内6均对称设有多个模具快速定位孔7及条形的模具安装槽8。
使用方法：如图2所示，先将四个模具9安装在垫板上各自对应的模具安装区域内，然后整体安装在冲压设备上；冲压设备能同时对四个模具中的零件进行加工，完成一次冲压后，机械手臂将模具中的零件换装至相邻的模具内再继续冲压加工，直至每个零件换装四次，从而实现四工序同时加工的目的；即垫板上排列有四个模具，每个零件按照模具排列顺利，通过机械手臂依次换装四次，实现每个零件在一个工位上完成四道工序加工。垫板主要用在设备工作台和滑块上，起到快速换模、兼容四个工序产品模具在设备中等间距快速定位、安装的作用。

Claims (3)

1.一种多工位辅助快换垫板，包括垫板，其特征在于：垫板长度方向的两侧边处均设有多个垫板定位孔及垫板安装孔，垫板定位孔与垫板安装孔呈交错设置；垫板的四个角处均设有机械手臂；垫板的板面上沿其长度方向分布有多个模具安装区域，每个模具安装区域内均设有多个模具快速定位孔及模具安装槽。
2.根据权利要求1所述一种多工位辅助快换垫板，其特征在于：所述垫板相对的两侧边上均设有多个起吊孔。
3.根据权利要求1或2所述一种多工位辅助快换垫板，其特征在于：所述每个模具安装区域内的模具快速定位孔及模具安装槽呈对称设置。
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