CN103874772B - 炉内搬运装置及加热炉 - Google Patents

Abstract

一种炉内搬运装置，当利用炉内搬运装置将被处理物在设于加热炉的炉床上方的固定梁上依次移动时，与步进梁式的炉内搬运装置相比，设备非常简单且低成本，也能容易地进行维修。将在加热炉(10)内沿被处理物(A)的搬运方向的多个固定梁(14)设于炉床(13)的上方，并以贯穿该炉床的方式在加热炉的宽度方向上设置多个沿被处理物的搬运方向的搬运引导槽(17)，在沿着搬运引导槽行进的推车(22)上，设置穿过搬运引导槽而朝上方突出并升降的升降保持部(22b)，使该升降保持部上升，来将固定于固定梁的被处理物保持在升降保持部上，同时使推车行进至搬运方向的规定位置，来使保持于固定梁的被处理物依次移动。

Description

炉内搬运装置及加热炉

技术领域

本发明涉及一种在炉内对被处理物进行搬运的炉内搬运装置及包括这种炉内搬运装置的加热炉。特别地，在利用炉内搬运装置在炉内对被处理物进行搬运时，与现有步进梁式的炉内搬运装置相比，其设备非常简单，能大幅降低整体成本，同时也能容易地进行维修等，其中，在上述现有步进梁式的炉内搬运装置中，当使被处理物沿着其搬运方向依次在设于炉床上方的固定梁上移动来进行搬运时，利用移动框架使沿着被处理物的搬运方向设置的移动梁在上下方向及运送方向上往复移动来进行步进动作，并利用该移动梁使被处理物在固定梁上依次移动来进行搬运。

背景技术

以往，在加热炉等中，将钢片、钢板等被处理物在炉内依次搬运来连续地进行处理，作为这种将被处理物在炉内依次搬运的炉内搬运装置，广泛地利用步进梁式的炉内搬运装置。

此处，在步进梁式的炉内搬运装置中，一般如专利文献1～4等所示，在设于炉内的炉床上，利用支承构件在与被处理物的搬运方向相交的方向上隔着所需间隔设置有多个沿着被处理物的搬运方向的固定梁，同时使沿着被处理物的搬运方向在炉的大致全长上延伸的移动梁保持于支承构件，并在与被处理物的搬运方向交叉的方向上隔着所需间隔设置多个移动梁，其中，上述支承构件从设于上述炉床下方的移动框架穿过设于炉床的贯穿部而突出至炉床上方。

此外，在上述步进梁式的炉内搬运装置中，使移动框架支承于步进梁驱动元件，利用该步进梁驱动元件对上述移动框架进行驱动，来使设于移动框架的各移动梁在上下方向及运送方向上往复移动以进行步进动作(矩形运动)，并且利用各移动梁使被处理物在固定梁上依次移动，而使被处理物在炉内依次移动。

此处，在如上所述利用步进梁驱动元件使设于移动框架的各移动梁进行步进动作的情况下，会使上述步进梁驱动元件大型化，同时，为了将上述这种移动框架及步进梁驱动元件设置在加热炉等的炉床下方，需要增大炉床下方的挖掘深度。因此，存在上述设备需要消耗大量成本，并且为使步进梁驱动元件驱动而需要较大的动力，导致运行成本增高这样的问题。

另外，在将上述步进梁式的炉内搬运装置设置在对被处理物进行加热的加热炉中的情况下，为了防止上述各移动梁因过度加热而发生变形或是损伤，对各移动梁进行水冷。

然而，在步进梁式的炉内搬运装置中，由于如上所述将各移动梁设置成沿着被处理物的搬运方向在炉的大致全长上延伸，因此，为了对上述这种在炉的大致全长上延伸的各移动梁整体进行水冷，需要大型的水冷设备，同时存在水冷损耗增大等问题。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开昭63－50413号公报

专利文献2：日本专利特开平8－199227号公报

专利文献3：日本专利特开平10－183235号公报

专利文献4：日本专利特开2000－335723号公报

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明将解决在炉内对被处理物进行搬运的炉内搬运装置及包括该炉内搬运装置的加热炉中使用步进梁式的炉内搬运装置的情况下的上述各种问题为技术问题。

即，在本发明中，将以下内容作为技术问题，即，当在加热炉等炉内，利用炉内搬运装置使被处理物在设于炉床上方的固定梁上依次移动来进行搬运时，与上述这种步进梁式的炉内搬运装置相比，其设备非常简单，能大幅降低整体成本，同时也能容易地进行维修等。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，在本发明的炉内搬运装置中，在炉床的上方沿着与被处理物的搬运方向相交的方向隔着所需间隔设有多个沿被处理物的搬运方向的固定梁，并在与被处理物的搬运方向相交的方向上隔着所需间隔设有多个沿被处理物的搬运方向贯穿上述炉床的搬运引导槽，在上述炉床的下方，在沿着上述搬运引导槽朝被处理物的搬运方向行进的推车上，设有穿过上述搬运引导槽而朝上方突出并升降的升降保持部，其中，使设于推车的上述升降保持部上升，来使保持于上述固定梁的被处理物保持在上述升降保持部上，并且使上述推车行进，来将保持于升降保持部的被处理物搬运至固定梁的规定位置。

这样，不需要像现有的步进梁式的炉内搬运装置那样，将对沿着被处理物的搬运方向在炉的大致全长上延伸的多个移动梁进行保持的移动框架，沿着被处理物的搬运方向设置在炉床的下方，并且不需要设置使上述移动框架移动，而使各移动梁在上下方向及运送方向上往复移动来进行步进动作的大型的步进梁驱动元件。

另外，如上所述，将被处理物保持在设于推车的升降保持部上，因此，不需要像步进梁式的炉内搬运装置那样设置在炉的大致全长上延伸的多个移动梁，从而能够简化炉内的结构。

此处，在上述炉内搬运装置中，为了防止对被处理物进行保持的上述升降保持部在炉内被过度加热而导致变形或是损伤，较为理想的是，设置对上述升降保持部进行冷却的冷却元件。

另外，能采用以下结构：如上所述使设于推车的升降保持部上升，来使保持于固定梁的被处理物保持在上述升降保持部，并在使上述推车行进而将保持于升降保持部的被处理物搬运至固定梁的规定位置时，上述推车以与各搬运引导槽相对应的方式在与被处理物的搬运方向相交的方向上设置多个。另外，上述推车在被处理物的搬运方向上隔着所需间隔设置多个。

此外，在本发明的加热炉中，当将被处理物在炉内依次搬运来连续地进行加热时，使用上述炉内搬运装置。

另外，在本发明的加热炉中，能采用以下结构：在将被处理物搬入加热炉内的加热炉的搬入部侧，以与上述搬运引导槽相对应的方式设置搬入侧壁面引导槽，并经由上述搬入侧壁面引导槽，将上述推车引导至搬入部侧的加热炉的外部。这样，能将推车引导至搬入部侧的加热炉的外部，来进行推车的修补和更换。

另外，还能采用以下结构：在将被处理物搬入加热炉内的搬入部，以与上述搬运引导槽及搬入侧壁面引导槽相对应的方式设置搬入用引导槽，经由上述搬入用引导槽使设于推车的上述升降保持部上升，来将搬入部的被处理物保持在升降保持部上，经由上述搬入用引导槽及搬入侧壁面引导槽将保持于上述升降保持部的被处理物搬入加热炉内。这样，通常不需要作为其它设备设置的被处理物的搬入装置。

另外，在本发明的加热炉，能采用以下结构：在将被处理物搬出至加热炉外的加热炉的搬出部侧，以与上述搬运引导槽相对应的方式设置搬出侧壁面引导槽，并经由上述搬出侧壁面引导槽，将上述推车引导至搬出部侧的加热炉的外部。这样，能将推车引导至搬出部侧的加热炉的外部来进行推车的修补和更换。

此外，还能采用以下结构：在将被处理物搬出至加热炉外的搬出部，以与上述搬运引导槽及搬出侧壁面引导槽相对应的方式设置搬出用引导槽，将保持于推车的升降保持部的被处理物经由上述搬出侧壁面引导槽及上述搬出用引导槽而搬出至加热炉外。这样，通常不需要作为其它设备而设置的被处理物的搬出装置。

发明效果

在本发明的炉内搬运装置中，如上所述，在炉床的下方，在沿被处理物的搬运方向行进的推车上，设置穿过搬运引导槽而朝上方突出并升降的升降保持部，使上述升降保持部上升，来使保持于固定梁的被处理物保持在上述升降保持部上，同时，使上述推车行进而将保持于升降保持部的被处理物移动至固定梁的规定位置，来在炉内依次搬运被处理物，因此，不需要像现有的步进梁式的炉内搬运装置那样，在炉床的下方设置对多个移动梁进行保持的移动框架、驱动上述移动框架来使各移动梁进行步进动作的步进梁驱动元件这样的大型装置。

其结果是，当使用本发明的炉内搬运装置时，能减小加热炉等的炉床下方的挖掘深度，不仅大幅降低设备所需的成本，而且能使运行成本较少，此外，仅在挖掘后的床面上铺设推车用的导轨，因此，能确保较大的空间，同时也能容易地进行维修等。

另外，在本发明的炉内搬运装置中，在被处理物保持在设于推车的升降保持部上的状态下，使推车行进而将保持于升降保持部的被处理物搬运至固定梁的规定位置，因此，升降保持部只要是能对被处理物进行保持这样程度的长度即可，不需要像现有的步进梁式的炉内搬运装置中的移动梁那样以沿着被处理物的搬运方向在炉的大致全长上延伸的方式进行设置，同时，在对上述升降保持部进行冷却的情况下，不需要像上述移动梁这样设置较大的水冷设备，也不会使水冷损耗增大。

另外，在本发明的加热炉中，当如上所述以与搬运引导槽相对应的方式设置搬入侧壁面引导槽、搬出侧壁面引导槽时，能经由该搬入侧壁面引导槽、搬出侧壁面引导槽将上述推车引导至加热炉外，即便不停止加热炉来对其冷却，也能简单地对推车进行维修、更换等。

此外，如上所述，当在将被处理物搬入加热炉内的搬入部及将被处理物搬出至加热炉外的搬出部上设置搬入用引导槽及搬出用引导槽时，通常不需要作为其它设备而设置的被处理物的搬入装置及搬出装置，能使设备得到简化，并能降低成本。

附图说明

图1是设有本发明实施方式的炉内搬运装置的加热炉的、沿长边方向的示意纵剖说明图。

图2是设有上述实施方式的炉内搬运装置的加热炉的、沿宽度方向的示意纵剖说明图。

图3是设有上述实施方式的炉内搬运装置的加热炉的、沿长边方向的示意横剖说明图。

图4是表示在上述实施方式的加热炉中，使设于推车的升降保持部上升，来使保持于固定梁上的被处理物保持在该升降保持部上的状态的局部说明图。

图5是表示在上述实施方式的加热炉中，以使被处理物保持在升降保持部上的状态，使推车沿被处理物的搬运方向移动至规定位置的状态的局部说明图。

图6是表示在上述实施方式的加热炉中，使移动至规定位置后的推车的升降保持部下降，来使被处理物保持在位于规定位置处的固定梁上的状态的局部说明图。

图7是在上述实施方式的加热炉中、示出了使推车朝与被处理物的搬运方向相反的方向移动以将推车引导至下次搬运的被处理物的位置的状态的局部说明图。

图8是在上述实施方式的加热炉中，将炉内搬运装置中的推车在被处理物的搬运方向上隔着所需间隔设置两个的加热炉的、沿长边方向的示意纵剖说明图。

图9是在上述实施方式的加热炉中，将炉内搬运装置中的推车在被处理物的搬运方向上隔着所需间隔设置三个，在使加热处理前的被处理物搬入加热炉的搬入部侧以与炉床中的搬运引导槽相对应的方式设有搬入侧壁面引导槽及搬入用引导槽，并且在使加热处理后的被处理物从加热炉搬出的搬出部侧以与上述搬运引导槽相对应的方式设有搬出侧壁面引导槽及搬出用引导槽的加热炉的、沿长边方向的示意横剖说明图。

图10是图9所示的实施方式的加热炉的、沿长边方向的示意纵剖说明图。

图11是表示在上述实施方式的加热炉中，将炉内搬运装置中的推车在被处理物的搬运方向上隔着所需间隔设置三个，在使加热处理前的被处理物搬入加热炉的搬入部侧以与炉床的搬运引导槽相对应的方式设有搬入侧壁面引导槽，并且在使加热处理后的被处理物从加热炉搬出的搬出部侧以与上述搬运引导槽相对应的方式设有搬出侧壁面引导槽，来将推车引导至加热炉的外部的状态的示意纵剖说明图。

具体实施方式

以下，根据附图，对本发明实施方式的炉内搬运装置及设有该炉内搬运装置的加热炉进行具体说明。另外，本发明的炉内搬运装置及加热炉并不限定于下述实施方式所示的炉内搬运装置及加热炉，其能在不改变发明思想的范围内进行适当改变来加以实施。

在本实施方式的加热炉10中，如图1～图3所示，在其侧壁11上设置多个燃烧装置12，并使支承构件14a在被处理物A的搬运方向上隔着所需间隔立设在加热炉10的炉床13上，在上述支承构件14a上设置有沿着被处理物A的搬运方向的固定梁14，从而在与被处理物A的搬运方向正交的加热炉10的宽度方向上隔着所需间隔设置多个这种固定梁14。

此处，在本实施方式的加热炉10中，当依次对被处理物A进行加热处理时，将设于加热炉10的搬入口15的搬入门15a打开，使搬入部1中的加热处理前的被处理物A经由上述搬入口15搬入加热炉10内，并使上述被处理物A保持在上述固定梁14上。

接着，利用上述燃烧装置12在加热炉10内对上述这样保持在固定梁14上的被处理物A进行加热，并且利用后述的炉内搬运装置20将保持在固定梁14上的被处理物A在上述固定梁14上朝搬运方向下游侧依次搬运来进行加热处理。

然后，将设于上述加热炉10的搬运口16处的搬出门16a打开，使上述这样经加热处理后的被处理物A经由上述搬出口16搬出至加热炉10外的搬出部2。

此处，在本实施方式的加热炉10中，当利用炉内搬运装置20将保持在固定梁14上的被处理物A在固定梁14上朝搬运方向下游侧依次搬运时，在与上述固定梁14不发生重叠的位置上，沿与被处理物A的搬运方向正交的加热炉10的宽度方向隔着所需间隔设有多个搬运引导槽17，这些搬运引导槽17贯穿加热炉10的炉床13并沿着被处理物A的搬运方向。

另外，在上述炉内搬运装置20中，在上述炉床13的下方的床面G上，以与各搬运引导槽17相对应的方式铺设有多个沿着被处理物A的搬运方向的导轨21，且设置有能在各导轨21上自动行走的推车22，同时在设于各导轨21上的各推车22上设置升降保持部22b，该升降保持部22b穿过与各推车22分别相对应的搬运引导槽17而朝上方突出，并且通过升降装置22a进行升降。

此外，在上述炉内搬运装置20中，当将保持在固定梁14上的被处理物A在固定梁14上朝搬运方向下游侧依次搬运时，如图4所示，利用各推车22中的升降装置22a使升降保持部22b上升至比固定梁14更靠上方的位置，来将保持于固定梁14上的被处理物A保持在上述升降保持部22b上。

接着，在这样使被处理物A保持于升降保持部22b的状态下，如图5所示，使上述推车22沿着导轨21朝被处理物A的搬运方向移动至规定位置，并将保持于升降保持部22b的被处理物A搬运至固定梁14的规定位置。

然后，如图6所示，利用上述升降装置22a使对被处理物A进行保持的上述升降保持部22b移动至比固定梁14更靠下方的原来位置，并将保持于上述升降保持部22b的被处理物A从原来位置保持在搬运方向下游侧的固定梁14上。

此外，在如上所述使被处理物A从升降保持部22b保持在固定梁14上之后，使上述推车22沿着导轨21朝与被处理物A的搬运方向相反的方向移动，如图7所示，将推车22引导至下次搬运的被处理物A的位置。然而，反复进行几次上述操作，将保持于固定梁14上的各被处理物A在固定梁14上朝搬运方向下游侧依次搬运。

另外，在本实施方式中，为了防止上述升降保持部22b在加热炉10内被过度加热导致变形或是损伤而进行冷却。例如，作为上述升降保持部22b，使用将管折曲加工成倒槽形状的构件，利用泵等冷却元件23将冷却水引导至形成在上述升降保持部22b内的水路22c中，来防止升降保持部22b被过度加热。

另外，在本实施方式中，设置在导轨21上自动行走的推车22，但也能使推车22从外部沿着导轨21移动。

另外，在本实施方式中，仅在各导轨21上分别设置一个上述推车22，但例如，也可以如图8所示在各导轨21上分别设置两个以上的上述推车22，并利用各推车22将保持于固定梁14上的被处理物A朝搬运方向下游侧依次搬运来使其移动。

另外，当如上所述将加热处理前的被处理物A从加热炉10外的搬入部1搬入加热炉10内，且将在该加热炉10内加热处理后的被处理物A从加热炉10内搬出至加热炉10外的搬出部2时，为了利用上述炉内搬运装置20，也可以如图9及图10所示，在加热炉10的搬入侧以与上述搬运引导槽17相对应的方式设置搬入侧壁面引导槽18a，并在上述搬入部1上设置搬入用引导槽1a，同时，在加热炉10的搬出侧以与上述搬运引导槽17相对应的方式设置搬出侧壁面引导槽18b，并在上述搬出部2上设置搬出用引导槽2a。

在这样的情况下，当将上述搬入部1中的加热处理前的被处理物A搬入加热炉10内时，将上述推车22从加热炉10引导至搬入部1的下方，使该推车22中的升降保持部22b经由搬入部1的搬入用引导槽1a而上升，来将搬入部1中的被处理物A保持在上述升降保持部22上。此外，在这样将被处理物A保持于升降保持部22b的状态下，使推车22从搬入部1移动至加热炉10，将保持于上述升降保持部22b的被处理物A沿着搬入用引导槽1a从搬入部1经由上述搬入口15及搬入侧壁面引导槽18a而搬入加热炉10内。然后，经由上述搬运引导槽17而使升降保持部22b下降，从而使保持于该升降保持部22b的被处理物A保持在设于加热炉10内的固定梁14上。

另外，当将在加热炉10内被加热处理后的被处理物A从加热炉10内搬出至加热炉10外的搬出部2时，使推车22中的升降保持部22b上升，并使在加热炉10内被加热处理后的被处理物A保持于上述升降保持部22b。然后，在上述状态下，使上述推车22从加热炉10朝搬出部2的下方移动，来使上述升降保持部22b从上述搬运引导槽17经由搬出口16及搬出侧壁面引导槽18b而沿着上述搬出用引导槽2a移动，从而将保持于上述升降保持部22b的被处理物A从加热炉10内经由搬出口16而引导至搬出部2。然后，使上述升降保持部22b经由上述搬出用引导槽2a下降，来使保持于升降保持部22b的被处理物A保持在搬出部2上。

这样，也能容易地进行使加热处理前的被处理物A从搬入部1搬入加热炉10内的作业、或是使加热处理后的被处理物A从加热炉10内搬出至搬出部2的作业。

另外，如上所述以与搬运引导槽17相对应的方式，在加热炉10的搬入侧设置搬入侧壁面引导槽18a及搬入用引导槽1a，同时在加热炉10的搬出侧设置搬出侧壁面引导槽18b及搬出用引导槽2a，在将推车22引导至加热炉10外时，即便不使加热炉10停止来进行冷却，也能对推车22等进行维修、修补。此外，存在以下效果：设有搬入用引导槽1a及搬出用引导槽2a的搬入部1及搬出部2能保护推车22免受从加热前后的被处理物A落下的氧化皮(scale)、辐射出的热量的影响。

另外，如图11所示，也能省略设置搬入用引导槽1a及搬出用引导槽2a的搬入部1及搬出部2，而处于开放状态，在这样的情况下，能增大将推车22取出至加热炉10外时的维修空间，从而能更简单地进行推车22等的维修、修补及更换。

符号说明

1 搬入部

1a 搬入用引导槽

2 搬出部

2a 搬出用引导槽

10 加热炉

11 侧壁

12 燃烧装置

13 炉床

14 固定梁

14a 支承构件

15 搬入口

15a 搬入门

16 搬出口

16a 搬出门

17 搬运引导槽

18a 搬入侧壁面引导槽

18b 搬出侧壁面引导槽

20 炉内搬运装置

21 导轨

22 推车

22a 升降装置

22b 升降保持部

22c 水路

23 冷却元件

A 被处理物

G 床面

Claims (9)

1.一种炉内搬运装置，在炉床的上方沿着与被处理物的搬运方向相交的方向隔着所需间隔设有多个沿被处理物的搬运方向的固定梁，并在与被处理物的搬运方向相交的方向上隔着所需间隔设有多个搬运引导槽，这些搬运引导槽以贯穿所述炉床的方式沿被处理物的搬运方向从加热炉的搬入口延伸到搬出口的，在所述炉床的下方，在沿着所述搬运引导槽朝被处理物的搬运方向行进的推车上，设有穿过所述搬运引导槽而朝上方突出并升降的升降保持部，其特征在于，

反复进行多次如下操作：使设于推车的所述升降保持部上升，来使保持于所述固定梁的被处理物保持在所述升降保持部上，并且使所述推车行进，来将保持于升降保持部的被处理物从原来位置搬运至固定梁的对被处理物进行加热的下一加热位置并保持在位于该下一加热位置处的所述固定梁上，然后使所述推车朝与所述被处理物的搬运方向相反的方向移动，以使所述推车移动至下次搬运的另一被处理物的位置处，

从而利用所述推车将保持于所述固定梁上的各被处理物在所述固定梁上朝搬运方向下游侧依次搬运，以从加热炉的搬入口经历加热后搬运至搬出口。

2.如权利要求1所述的炉内搬运装置，其特征在于，

设有冷却元件，该冷却元件冷却对被处理物进行保持的所述升降保持部。

3.如权利要求1或2所述的炉内搬运装置，其特征在于，

所述推车以各搬运引导槽相对应的方式在与被处理物的搬运方向相交的方向上设有多个。

4.如权利要求1或2所述的炉内搬运装置，其特征在于，

所述推车在被处理物的搬运方向上隔着所需间隔设有多个。

5.一种加热炉，其特征在于，设有权利要求1或2所述的炉内搬运装置。

6.如权利要求5所述的加热炉，其特征在于，

在将被处理物搬入加热炉内的加热炉的搬入部侧，以与所述搬运引导槽相对应的方式设置搬入侧壁面引导槽，并经由所述搬入侧壁面引导槽，将所述推车引导至搬入部侧的加热炉的外部。

7.如权利要求6所述的加热炉，其特征在于，

在将被处理物搬入加热炉内的搬入部，以与所述搬运引导槽及搬入侧壁面引导槽相对应的方式设置搬入用引导槽，经由所述搬入用引导槽使设于推车的所述升降保持部上升，来将搬入部中的被处理物保持在所述升降保持部上，经由所述搬入用引导槽及搬入侧壁面引导槽将保持于所述升降保持部的被处理物搬入加热炉内。

8.如权利要求5所述的加热炉，其特征在于，

在将被处理物搬出至加热炉外的加热炉的搬出部侧，以与所述搬运引导槽相对应的方式设置搬出侧壁面引导槽，经由所述搬出侧壁面引导槽，将所述推车引导至搬出部侧的加热炉的外部。

9.如权利要求8所述的加热炉，其特征在于，

在将被处理物搬出至加热炉外的搬出部，以与所述搬运引导槽及搬出侧壁面引导槽相对应的方式设置搬出用引导槽，将保持于推车的升降保持部的被处理物经由所述搬出侧壁面引导槽及所述搬出用引导槽而搬出至加热炉外。