CN103874650B - 用于飞机的提升设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于飞机(1)的提升设备(16)，包括：至少一个垫(19)，所述垫能够充气且具有至少两个腔室(20,21)；至少一个压缩机；以及至少一个压力控制装置，其中，每个腔室均借助于软管(9)经由压力控制装置与压缩机(7)连接，其中，提升设备包括压敏装置(23)，所述压敏装置具有至少两个压力传感器(25)，并且压敏装置被布置在垫的最上腔室和飞机的待被提升的区域之间。

Description

用于飞机的提升设备

技术领域

本发明涉及一种用于飞机的提升设备，该提升设备包括具有至少两个腔室的至少一个充气垫、至少一个压缩机和至少一个压力控制装置，其中每个腔室均借助于软管经由压力控制装置连接到压缩机。

背景技术

借助于提升设备来提升飞机在现有技术中是已知的。特别地，当飞机必须维修或如果飞机的非期望运行状态，即，事故发生时，利用提升设备来提升飞机是必要的。例如，当飞机由于不正确负载而处于倾斜状态且必须返回到令人满意的位置时，非期望运行状态发生。还可能的情形是，起落架在着陆期间没有展开或被损坏，因此至少在特定区域中，飞机在其尾部或机翼靠在地面上的情况下静止。

在现有技术中，已知要求在飞机的各个不同的区域处提升飞机的起落架损坏的各种构造。可能的情形例如是，当飞机前起落架已塌缩且因此飞机的前区抵靠在地面上或跑道上时。其它频繁发生的构造是同样与前起落架一起的一个或多个主起落架组的遗失或塌缩或着陆在超过所设置的着陆跑道的粗糙底下表面上。

无论导致非期望的飞机运行状态的原因如何，由于堵塞跑道或堵塞机场区域的高成本，快速恢复该飞机是决定性的。由于所描述的不同类型事故能够被各种飞机类型发生，所以要求能以多功能方式使用的各种飞机提升设备，用于恢复飞机。

在现有技术中已知的是，例如，通过被称为“恢复千斤顶”的专用液压提升设备来提升飞机，为了能够提升飞机，该专用液压提升设备必须附接到飞机的预定点(DE 10 2006 007 504 Al)。

通过所述恢复千斤顶提升飞机的实例在涉及现有技术的图1a中示出。作用在飞机1的特定的预定点(未示出)处的多个恢复千斤顶3布置在飞机1下面。为了以受控制方式提升飞机1，提供具有液压泵和具有一体化控制装置的液压组件4。借助于液压组件4及其一体化控制装置来调节提升，其中，液压泵的电源由发电机6提供。在该上下文中，恢复千斤顶3借助于软管9与液压组件4连接。

已知恢复千斤顶的劣势是其必须保持单独地用于一种飞机类型。恢复千斤顶通常仅在特定机场可用且通常必须飞进飞机出事的地点。因此通过恢复千斤顶的提升通常耗时且昂贵。

关于飞机的提升，现有技术(US 3 160 288 A)还公开了吊车，参见涉及现有技术的图1b。在该上下文中，飞机1借助于两台吊车11来提升。为了能够提升飞机1，能够围绕飞机尾部的带子15能够布置在吊车11的悬臂13上。由于带子15能够布置在几乎任何飞机类型上，所以吊车11提供能够提升多种不同飞机类型(未示出)的可能性。

然而，由于通常多台吊车必须彼此精确配合，所以通过吊车的飞机的提升是复杂的。大多数飞机能够通过两至四台吊车的配合使用完全提升。

此外，借助于充气垫来提升飞机在现有技术中是已知的(DE 27 49507 Al)。借助于充气垫来提升飞机在关于现有技术的图1c中示出。图1c示出飞机1，三个充气垫19布置在该飞机1下面。这里，每个充气垫19均包括多个腔室20，其中，所述腔室20均通过软管9'与输入装置5连接。垫19布置在飞机的待被提升的区域22下面。通过对垫19或垫19的腔室20进行充气来提升飞机。如有必要的话，另外能够设置成垫19通过底座17与底下表面间隔开。垫19在完全充气状态下总是处于预定的最大高度，因此，在较大飞机的情形中，如有必要的话，底座17能够布置在垫19下面以达到提升飞机所需的高度。在该上下文中，垫19通常借助于压缩机(未示出)来充气。

为了用充气垫来提升飞机，决定性的是，充气垫仅能够布置在由制造商预限定的特定区域中，并且在预限定的区域中的垫的压力在飞机的提升期间不超过由制造商预限定的限制值。如果在提升过程期间，压力超过预限定的限制值，则飞机可能发生损坏。飞机的这种损坏由于现代材料而更难以确定，这是因为复合材料等越来越多地用于飞机建造中，在复合材料中，过度强烈的力效应一定会导致对所影响区域的内部结构的损坏，这从外部很难看见或不能被看见。

更多提升设备从实施为提升设备的DE 34 16 375 A1和WO2004/087459已知，其中，飞机能够在使用这些设备提升之后被运走。

这里，特别地，来自现有技术的设备具有的劣势是该设备或是非常复杂，诸如通过吊车来恢复和提升飞机，或是该设备要求单独地适用于各自飞机类型的设备，诸如在恢复千斤顶的情形中。相比之下，已知的充气垫是有成本效益的且使用非常易变。然而，充气垫的劣势是其不再确保压力从垫均匀地作用在飞机的预定区域上。然而，这种均匀压力以及因此力的均匀传递对于避免损坏飞机是必要的。

发明内容

因此，本发明基于提供克服现有技术的劣势的用于飞机的提升设备的目的。特别地，提供一种设备，该设备允许力从具有充气垫的提升设备受控地传递到飞机的预定区域。

该目的以如下方式实现，即，该提升设备包括具有至少两个压力传感器的压敏装置，并且该压敏装置布置在垫的最上腔室和飞机的待被提升的区域之间。

还优选的是，该提升设备包括至少两个模块，其中，所述模块中的每个模块均具有至少两个腔室，并且所述腔室以可拆离方式彼此连接。

根据本发明，这里还优选的是，压敏装置的压力传感器，特别地，所述压力传感器中的至少一个压力传感器，以这样的方式实施，即，压力传感器能够记录1bar，优选地最大0.5bar，特别地最大0.3bar的最大测量值，并且其中，特别地，压敏装置的压力传感器以规则预定间隔布置，特别地，以在从10cm至30cm范围中的规则间隔布置，其中，压敏装置优选地由垫子和/或膜状材料组成或特别地借助于喷涂工艺或模制工艺被直接引入到最上腔室的上侧中。

还能够设置成每个压力传感器均包括压敏、压阻传感器元件，其中，压力传感器优选地由薄印刷电路组成，并且其中，压力传感器特别地包括两个基底层，优选地包括由聚酯制成的基底层和由聚酰亚胺制成的基底层。

特别地，优选的是，压敏装置至少在特定区域中由压缩性材料组成，并且包括至少两个磁体或磁性颗粒，其中，磁体或磁性颗粒由压敏装置的压缩或膨胀来移动，因此，由磁体或磁性颗粒产生的磁场发生变化，其中，这些变化表征在飞机的提升期间的压力变化。

在该上下文中，能够设置成包括至少一个磁性传感器，例如，霍尔传感器，用于测量磁场的变化，其中，磁体或磁性颗粒和磁性传感器特别地形成压力传感器，并且其中，压敏装置优选地包括泡沫垫，其中，泡沫塑料包括磁体或磁性颗粒和磁性传感器。

特别地，能够证明有利的是，数据处理装置存储压敏装置，特别地，压敏装置的压力传感器的测量值、当前时间、日期、温度、用户标识符、飞机类型和/或另外的信息，其中，关于各种飞机类型的特征数和值的信息能够优选地通过数据处理装置提供，并且，特别地，压敏装置的测量值符合所述特征数和值。

根据本发明，还能够设置成提升设备的最上腔室包括松散塑料球，因此最上腔室适应于飞机的待被提升的区域的轮廓，其中，在适应之后，最上腔室中的空气借助于抽吸泵大致移除，由此借助于产生的真空来固定塑料球。

根据本发明，还优选的是，包括将充气垫与底下表面间隔开的底座。

还能够设置成充气垫的至少一个腔室，特别地，或上腔室中的一个或最上腔室被划分成至少两个，优选地三个、四个或六个局部腔室，其中，压缩空气能够在每个情况下彼此分开地施加到局部腔室。

特别地，优选的是，包括用于致动压力控制装置的输入装置，其中，优选地能够利用输入装置致动至少两个独立的压力控制装置。

这里，优选的是，输入装置实施为可移动输入装置，并且特别地以无线方式与压力控制装置通讯。

还能够设置成包括显示装置，该显示装置显示压敏装置的至少一个压力传感器的测量值的至少一个表征，其中，在显示装置上显示的压力传感器的测量值的表征的布置优选地与在压敏装置中的压力传感器的空间布置对应。

根据本发明，还能够设置成，如果压力的测量值超过预限定的最大允许值，则借助于显示装置或其它输出装置输出听觉和/或视觉警告信号，其中，优选地在即将超过允许值之前自动中断飞机的提升。

特别地，能够证明有利的是，压敏装置的压力传感器的测量值的表征以颜色方式在显示装置上显示，其中，特别地，根据预定测量范围，测量值显示为绿色、黄色或红色。

根据本发明，能够设置成在显示装置上显示压敏装置相对于飞机的位置，特别地，所有的压敏装置的位置。

根据本发明，还能够设置成显示装置与输入装置一体地实施，特别地，以触摸屏、平板电脑等的方式实施。

最后，还能够设置成包括控制箱，其中，控制箱布置在压缩机和提升设备中的至少一个提升设备之间，并且控制箱包括压力控制装置，所述压力控制装置优选地以控制阀，特别地电磁阀为形式，其中，控制箱包括紧急操作员控制装置，由此能够从控制箱直接操作压力控制装置，其中，控制箱优选地包括控制软件。

因此，本发明基于意想不到的实现，即，如果在充气垫的最上腔室和飞机的待被提升的区域之间布置压敏装置，则能够在飞机的提升期间防止过高的压力。借助于压敏装置，在飞机的待被提升的区域中的压力分布能够直接测量并显示给使用者，因此，飞机的受控提升变得可能。

充气垫能够提供大的力，特别地，超过300kN的力，因此，将垫提供的力均匀地传递到飞机的设置区域是决定性的。这里，提升设备所需要的压缩空气优选地借助于一个或多个压缩机提供。

为了防止超过在飞机的待被提升的区域处的最大允许值，在一方面，所使用的垫的正确尺寸在几何尺寸方面是决定性的，这是因为已知在提升过程期间由垫施加到飞机区域的压力是借助于力除以面积的商确定的。在另一方面，必要的事，垫紧密地支承靠飞机的待被提升的区域的轮廓。如果垫仅在特定区域承靠飞机尾部或机翼，则比允许压力显著更高的压力在垫承靠的区域中被施加到飞机，因此力集中在待被提升的区域的特定局部区域上。

在该上下文中，如果压敏装置的压力传感器以规则间隔布置，则能够是有利的。在该上下文中，压力传感器，特别地，单个压力传感器可以特定方式构造，使得其能够记录1bar，优选地最大0.5bar，并且特别地最大0.3bar的最大测量值。已证明是有利的是，如果压力传感器以10至30cm的规则间隔布置并形成矩阵，其中压力传感器均匀分布在充气垫的最上腔室的上侧的几乎整个表面上。因此能够确保来自垫的力均匀分布在飞机的待被提升的区域上，并且压力在任何认可都不会超过预限定的限值。

例如，能够提供具有290cm的长度和220cm的宽度的压敏装置，该压敏装置包括相对于彼此以10cm的规则且相同的间隔布置的总共638个压力传感器。还能够设置成在具有相同尺寸的压敏装置的情况下，使用180个压力传感器，其中该180个压力传感器以彼此相距20cm的规则且相同的间隔布置。可替代地，还能够设置成在具有以上尺寸的另一压敏装置的情形中，以10cm和20cm的交替规则间隔使用319个压力传感器。还能够设置成具有以上尺寸的压敏装置包括以15cm和30cm的交替规则间隔布置的158个压力传感器。传感器的多种不同方式的布置是可能的。

能够有利的是，压敏装置以垫子、膜等形式提供，其中，压力传感器形成一体式部件。根据本发明，这种垫子或膜还能够与迄今还未具有根据本发明的压敏装置的现存的飞机提升设备结合。可替代地，能够设置成压敏装置例如借助于喷涂工艺或模制工艺直接引入到最上面的垫的上侧中。

压力传感器能够有利地包括压敏、压阻传感器元件，其中，压力传感器能够由薄印刷电路组成。特别地，能够设置成压力传感器包括两个基底层，优选地包括由聚酯制成的基底层和由聚酰亚胺制成的基底层。由于压力传感器的该设计，压力传感器能够容易地且有经济效益地与垫子或膜形式的压敏装置成一体或直接引入到垫的最上腔室的上侧中。

可替代地，还能够设置成磁体能够被用作压力传感器。在该上下文中，例如能够设置成小磁体引入到可压缩压敏装置中，特别地，引入到垫子等形式的压敏装置中。改变压敏装置的体积导致磁体的位置并且因此产生的磁场变化。能够借助于例如磁性传感器(霍尔传感器)、线圈等形式的传感器来检测磁场，并且磁场的变化能够被评估为关于在待被提升的区域中存在的压力的信息。

优选磁体例如是呈晶片形式的具有0.8-1.5mm，优选地大约1mm的晶片厚度和5-15mm，优选地6-10mm的晶片直径由NdFeB组成的超级磁体。所述超级磁体具有在从350到500g的范围中的粘合力，即，所述超级磁体能够在磁性晶片的水平定向的情况下将最大这样的重量的物体固定。磁体的剩磁B相应地在从1.2到1.5Tesla(T)，优选地1.3到1.4Tesla(T)的范围中。该磁体的测量范围的最佳值是在8-21mm范围中的磁体离传感器的测量距离，其中，磁场强度随距离增加成对数地降低。对于厚度1mm和直径D＝6、8、10mm的超级磁体，穿过磁体的磁场强度在离传感器17、21或25mm的距离的情况下大约1mT，并且在大约7、9、11mm的距离的情况下大约10mT，并且接着在更小的距离处急剧增加。因此，能够从磁场强度的变化精确地确定压力垫子中的压力比。

具有大约5-15mV/G，优选地10mV/G(G＝gauss，其中10000gauss对应1Tesla)的典型灵敏度和2-20kHz，优选地10kHz的输出带宽的霍尔传感器优选地用作磁体传感器装置。霍尔传感器通常布置在嵌入在以下所述的泡沫中的控制器印刷电路板上，其中，磁体在每个情形中离霍尔传感器预定距离定位，从而以互补方式在与泡沫层相对的一侧上形成压力传感器。

在该上下文中，还能够设置成压敏装置包括泡沫，其中磁体或磁性颗粒引入到泡沫中。因此，能够提供可压缩永久磁体，因此，磁场的分布和变化能够借助于传感器装置来记录。泡沫层的厚度和可压缩性以特定方式选择，使得其至少20mm厚(根据一个优选实例，30mm厚)，并且在0.5bar的过压的情况下被压缩6-13mm，优选地大约7-9mm。因此，在霍尔传感器处产生在1至10mT之间的及更大的测量值，因此，能够利用以上霍尔传感器(灵敏性10mV/G)测量在0.1和1V之间的及更大的测量电压。

能够通过将相应的控制器印刷电路板连接到中心控制器和A/D转换器以及蓝牙收发器来构造压敏装置，通过该蓝牙收发器，能够通过无线电发送测量数据。

多个虚拟压力传感器通过传感器装置与磁体一起提供，其中，传感器装置能够如以上规定的压力传感器一样精确布置。

为了提升设备的力均匀传递到飞机的待被提升的区域，根据本发明，能够设置成提升设备的轮廓适应于飞机的待被提升的区域。例如，从布置在飞机的机翼下的提升设备必须补偿机翼的倾斜以能够均匀传递力的事实上看，对轮廓的该适应的需求变得清晰。当然，这相同程度地发生在诸如尾部或鼻部的飞机的其它区域上。在该上下文中，能够设置成垫的最上腔室填充有多个松散塑料球。当然，还可想到的是，替代塑料球，使用其他适合于该轮廓适应的任何其它期望材料。这些松散塑料球可以以最佳方式适应于各种表面轮廓并且因此允许提升设备的力均匀传递。可替代地，当然，还能够设置成轮廓适应通过其它装置来实施。压缩空气不被施加到最上腔室，而是通过抽吸泵将空气从最上腔室移除，并产生真空。真空在适应于飞机的区域的塑料球的外形方面将塑料球固定，并导致塑料球形成固定结构。当然，设置成在提升过程终止之后，最上腔室再次填充空气，因此，塑料球能够从其固定状态松开。

还能够提供布置在地面和提升设备之间的底座。不同飞机类型具有不同的高度，因此，待被提升的区域离地面的距离不同。提升设备能够总是通过给垫或垫的各个腔室充气而仅产生最大提升。如果该提升不足以将待被提升的区域充分提升，则能够使用底座。这里，底座的构造是可变的。在该上下文中，底座还能够由另一充气垫组成，其中，当然，提供底座的多个另外的间隔装置同样为本领域的技术人员所熟悉，诸如例如由木头等制成的底座。

除了提升设备紧密地承靠飞机的待被提升的区域外，决定性的是，能够在提升期间考虑提升设备相对于飞机的待被提升的区域的相对位置的变化。在提升过程期间，飞机的转动导致该相对位置的变化。由于飞机相对于垫的相对位置的该变化，过大的力能够作用在飞机的待被提升的区域的局部区域上，并能够损坏该局部区域。这是由于承靠飞机的区域由于相对位置的变化而减小，且相应地，垫继续支撑的区域中的压力由于恒定的力而增加。

为了补偿待被提升的区域相对于提升设备的移位，能够设置成充气垫的至少一个腔室，特别地上腔室中的一个或最上腔室被划分成彼此分开的至少两个局部区域，即局部腔室。在该上下文中，能够设置成形成三个或六个局部腔室，压缩空气能够分开地施加到每个局部腔室。这导致这样的情形，在该情形中，由于充气垫的提升通过局部腔室相对于飞机的待被提升的区域的不同提升而变化，因此能够在提升过程期间补偿提升设备相对于待被提升的区域的改变相对位置。

特别地，根据本发明的压敏装置对于这种补偿是有利的。施加到飞机的待被提升的区域的力和压力能够显示给借助于输入装置调节飞机提升的使用者，因此，该使用者能够选择性地致动局部腔室。在整个提升过程期间，通过这样地致动局部腔室，能够改变提升且确保提升设备的应用。特别地在实践中这是相关的，这是因为，在一方面，使用者由于受伤的风险必须维持与飞机的安全距离，并且，在另一方面，由于提升设备和飞机的几何尺寸，难以精确考虑提升设备和待被提升的区域的相对位置的移位。

根据本发明，还能够设置成数据处理装置以操作方式与提升设备连接。由于技术保险需求，必须精确记录飞机的提升，特别地，还有施加到待被提升的区域的力和压力。根据本发明的数据处理装置能够存储例如与压敏装置的，特别地压敏装置的各个压力传感器的测量值、当天时间、日期、温度、飞机类型和/或用户标识符等的更多数据。在该上下文中，还能够设置成各种飞机类型的特征数和值被存储在数据处理装置中且测量值直接符合该特征数和值。

根据本发明，还能够包括致动压力控制装置的输入装置，其中，输入装置还能够适于致动两个或更多个压力控制装置。特别地，当多个提升设备同时使用时，可以有利的是，因此用户不必在不同的输入装置之间改变，而是能够借助于输入装置在短时间内执行所有的相关输入。在上下文中，特别地，如果输入装置实施为可移动输入装置，并且以优选地无线方式，例如经由WLAN、蓝牙等与压力控制装置通讯，并且若合适与提升设备的其它装置通讯，则可以是有利的。

还可能是有利的是，如果提升设备包括显示装置，该显示装置显示压敏装置的至少一个压力传感器的测量值的至少一个表征。在该上下文中，能够设置成在显示装置上显示的压力传感器的测量值的顺序对应于在压敏装置中的压力传感器的空间布置。例如，以规则矩阵布置的压力传感器中的每个压力传感器均被显示为在显示装置上显示的矩阵中的单独测量值或测量值的表征，因此，在待被提升的区域的各部分中的压力指示被显示给使用者。因此，例如，通过选择性地致动充气垫的局部腔室，在提升过程期间，即使没有视觉接触，使用者也能够校正提升设备相对于飞机的待被提升的区域的相对位置。在实践中，这提供了相当大的时间节省和安全方面的优势。

还能够设置成如果压力的测量值超过预限定的最大允许值，则通过显示装置或另一输出装置输出听觉和/或视觉警告信号。在该上下文中，例如，测量压力值与最大值比较，所述最大值被存储在数据处理装置中并具体到相应的飞机类型，并且为了避免损坏飞机的待被提升的区域，因此能够向使用者提供有效的辅助装置。而且，还能够设置成在即将超过允许值之前自动中断飞机的提升。压力的最大允许值在0.1和1bar之间，优选地在0.2和0.5bar之间，并且特别地是0.3bar。

特别地，如果压敏装置的压力传感器的测量值以颜色方式在显示装置上显示，则可以是有利的。在该上下文中，根据预定的测量范围，用绿色、黄色或红色，或者当然用任何其它颜色来显示测量值。例如，处于被限定为安全的测量范围中的测量值能够用绿颜色来显示，而超过限值的测量值用红颜色来显示。此外，能够限定任何期望中间范围，该中间范围用例如黄色或橙色来显示并表征接近预限定的限制值。

还能够设置成在显示装置上显示压敏装置相对于飞机的位置。这允许使用者在特定情况下快速检测在待被提升的区域的哪一个局部区域呈现适于接合。这可以是有利的，特别地，当使用多于一个提升设备时，因此使用者快速检测在待被提升的区域处由哪一个提升设备施加的多大的压力。因此，能够是特别有利的是，在显示装置上同时地，或如果适当，顺序地显示在相对于飞机和待被提升的区域的相对位置中的所有压敏装置的位置。

显示装置还能够与输入装置一体化的方式实施，特别地以触摸屏的方式实施。这里，如果使用触摸板、平板电脑等，因此可移动输入和输出装置可供使用者使用，则可以是有利的。借助于这种可移动输入和输出装置，所述可移动输入和输出装置特别地以无线方式与提升设备的其它装置通讯，使用者能够容易地从各种位置陪伴飞机的提升并持续观察待被提升的相关区域。

根据本发明，还能够设置成一个或多个压力控制装置能够集成在根据本发明的控制箱中。因此，根据本发明的控制箱能够包括例如控制阀，特别是电磁阀。在该上下文中，根据本发明，控制箱能够布置在压缩机和一个或多个提升设备之间，因此，压缩空气能够从压缩机经由控制箱以调节方式馈送到提升设备的充气垫的各个腔室。同样地，能够借助于控制箱执行压力降低。控制箱的致动优选地借助于输入装置实施，该输入装置布置成与控制箱分开并且如以上已经描述能够借助于WLAN等与控制箱通讯。

此外，根据本发明的控制箱包括紧急操作员控制装置，因此即使在紧急情况中，也能够在控制箱处直接控制提升设备。

根据本发明的控制箱具有多个优势，其中，以下通过实例的方式引用。替代如现有技术中的惯例，提供多个独立的压力控制装置，并将这些压力控制装置在每一情况下连接到压缩机并且在每一情况下连接到充气垫，根据本发明的控制箱能够完全布置在与控制箱分开的一个或多个输入装置附近。因此，由于借助于分开的输入装置提供必要安全性，所以能够节省相当量的软管材料，并且在特定情况下，具有多个一体化的压力控制装置的仅一个控制箱然后用于多个提升设备。

还能够设置成借助于集成在控制箱中的例如SPS的软件来辅助并至少部分地自动化提升的调节。在该上下文中，能够设置成使用比较器，该比较器将压力的设定点数值与实际数值进行比较，并在该比较的基础上调节提升设备的腔室中的压力。例如，能够在飞机的待被提升的区域的区域中即将到达可允许最大压力之前自动中断提升。

总之，本发明提供了一种用于飞机的提升设备，所述提升设备包括：具有至少两个腔室的至少一个充气垫；至少一个压缩机；至少一个压力控制装置，其中所述腔室中的每一个腔室均借助于软管经由所述压力控制装置连接到所述压缩机；压敏装置，所述压敏装置具有至少两个压力传感器，所述压敏装置布置在所述充气垫的最上腔室和所述飞机的待被提升的区域之间，其特征在于，所述压敏装置的压力传感器以规则的预定间隔布置在所述压敏装置上，并且，所述压敏装置由垫子和/或膜状材料组成。

优选地，所述压力传感器以在5cm至50cm的范围中的规则的预定间隔布置。

优选地，所述压力传感器中的至少一个压力传感器包括压敏、压阻传感器元件。

优选地，所述压敏装置至少在特定区域中由压缩性材料组成，并且所述压敏装置包括至少两个磁体或磁性颗粒，其中，通过所述压敏装置的压缩或膨胀来移动所述磁体或磁性颗粒，从而由所述磁体或磁性颗粒产生的磁场发生变化，其中，这些变化表征所述飞机的提升期间压力的变化。

优选地，所述提升设备包括至少一个磁性传感器用于测量所述磁场的变化。

优选地，数据处理装置存储所述压敏装置的测量值、当前时间、日期、温度、用户标识符、飞机类型和/或另外的信息。

优选地，所述提升设备包括用于致动所述压力控制装置的输入装置。

优选地，所述提升设备包括显示装置，所述显示装置显示所述压敏装置的至少一个压力传感器的测量值的至少一个表征。

优选地，在压力的测量值超过预定最大允许值的情况下，借助于所述显示装置或另一输出装置输出听觉和/或视觉警告信号。

优选地，所述压敏装置的压力传感器的测量值的表征以颜色方式显示在所述显示装置上。

优选地，所述压敏装置相对于所述飞机的位置显示在所述显示装置上。

优选地，所述显示装置与所述输入装置一体地实施。

优选地，所述提升设备包括具有控制软件的控制箱，所述控制箱被布置在所述压缩机和所述提升设备中的至少一个提升设备之间，并且所述控制箱致动所述压力控制装置。

附图说明

能够在以下描述中发现本发明的更多特征和优势，在以下描述中参照附图以实例的方式解释本发明的示例性实施例，但本发明不限于此。

在附图中：

图1a示出利用根据现有技术的恢复千斤顶来提升飞机的示意性侧视图；

图1b示出利用根据现有技术的吊车来提升飞机的透视图；

图1c示出利用根据现有技术的充气垫来提升飞机的示意性前视图；

图2示出借助于根据本发明的提升设备来提升飞机的开始的示意性前视图；

图3示出借助于根据本发明的提升设备在提升期间提升来自图2的飞机的示意性前视图；

图4示出借助于根据本发明的提升设备来提升飞机的前视的示意性局部视图；

图5示出根据本发明的压敏装置的示意性平面图，其中，以剖视图示意在压力垫子上的压力传感器的细节；

图6示出根据本发明的另一压敏装置的示意性平面图；

图7示出根据本发明的显示装置的示意性局部视图；并且

图8示出具有根据本发明的控制箱的根据本发明的提升设备的示意图。

具体实施方式

在下文中，参照图2描述借助于根据本发明的用于飞机的提升设备16来提升飞机1的区域22。这里，根据本发明的提升设备16包括第一充气垫19，该第一充气垫19布置在待被提升的第一区域22下面，在所示实例中，在飞机1的机翼下面。第一垫19包括至少两个腔室20、21，其中，最上腔室21能够特别地适应待被提升的区域22的轮廓。为了能够确保按照期望将飞机提升到预定高度，第一垫19布置在第一底座17上，其中，该第一底座17能够例如借助于(目前示出的)木制底座或以另一充气垫的形式提供。

这里，能够借助于输入装置5'，通过打开和关闭压缩空气阀来手动调节飞机1的提升，其中，在仅以示例性方式理解的该示例性实施例中，输入装置5'以操作方式与软管9'直接连接，因此，由压缩机(未示出)制得的压缩空气能够以选择性方式施加到垫19。根据本发明，还特别设置成移动输入装置(未示出)用于调节飞机1的提升。

根据本发明，压敏装置(未示出)被布置在第一垫19的最上腔室21和待被提升的第一区域22之间。

除了具有第一充气垫19的第一提升设备16以外，具有充气垫19'、19”的两个另外的提升设备16'、16”被布置在飞机1下面。在该上下文中，第二垫19'也被布置在飞机1的机翼下方，并且第三垫19”被布置在飞机1的鼻部下方。所示意的构造因此示出飞机1的提升的情形，在该情形中，前起落架组和主起落架组中的一组起落架被损坏。

这里，明显的是，根据飞机类型和提升的类型来确定待被提升的区域22、22'、22”的位置。

为了将垫19、19'、19”的力均匀地传递到飞机1的待被提升的区域22、22'、22”，可以使垫19、19'、19”的最上腔室21、21'、21”的轮廓适应待被提升的区域22、22'、22”。特别地，当考虑旨在提升在飞机1的尾部处的第三区域22”的第三垫19”时，对该轮廓适应的需求变得清晰。在没有第三垫19”或垫19”的最上腔室21”的轮廓适应的情况下，力到第三区域22”的均匀传递将是不可能的。这里可以设置成第三垫19”的最上腔室21”填充有大量松散塑料球。当然，还能够想到的是，替代塑料球，能够使用适于这样的轮廓适应的任何其它材料。为了轮廓适应，压缩空气不施加到最上腔室21”，而是空气从最上面腔室21”去除，并借助于抽气泵(未示出)产生真空。真空在塑料球的形状方面将塑料球固定，所述塑料球的形状适应飞机1的待被提升的区域22'，并且塑料球形成固定结构。显而易见的是，同样能够对第一垫19和第二垫19'提供这样的轮廓适应。

图3示出在飞机1的提升期间的具有来自图2的根据本发明的提升设备16、16'的飞机1。在飞机1的提升期间，考虑垫19、19'相对于待被提升的区域22、22'的相对位置的变化是决定性的。由于飞机1相对于垫19、19'的相对位置的该变化，过大的力能够作用在待被提升的飞机区域22、22'的局部区域上并损坏该局部区域。基本上，这里，在提升期间，相对位置的移位由飞机的旋转运动导致。如图3中所示，垫19、19'从垂直位置移动到稍微倾斜位置。如果倾斜变地太大，则能够导致垫19、19'滑移，且甚至使地不能够进一步提升飞机1，其中，特别地，能够在整个垫宽度上设定完全不同的压力条件。这样的压力条件能够利用下述的压敏装置来控制。

在图4中示出来自图2和3的根据本发明的提升设备16的充气垫19的相对移位的可能补偿。这里，垫19的上腔室20中的一个或最上腔室21被划分成彼此分开的至少两个局部区域，即局部腔室(未示出)。压力能够分开地施加到所述局部腔室(未示出)中的每一个。这些局部腔室的选择性致动允许通过适应垫19的被划分成至少两个局部腔室的上腔室20中的一个或腔室21的倾斜来补偿垫19相对于区域22的相对移位。在一方面，垫19的局部腔室的致动能够用于安全地提升飞机1，且在另一方面，待被提升的区域22中的最大预限定压力值能够被遵守。这里，如在根据图2和3的示例性实施例中已经描述的，压力借助于布置在最上腔室21和飞机1的待被提升的区域22之间的压敏装置23来测量。

图5示出根据本发明的压敏装置23的示意性平面图。这里，压敏装置23包括多个压力传感器25，该多个压力传感器25大体以预定距离27布置。在该上下文中，特别地能够设置成距离27是10cm。

图5还以剖视图示出压力传感器25的细节，该压力传感器25布置在由柔性可压缩塑料材料，优选地硅橡胶构成的压力垫子37上。压力传感器25由各自彼此相对地嵌入在压力垫子37表面中的磁体39和霍尔传感器41构成。霍尔传感器41则与发送装置43(例如具有蓝牙芯片的蓝牙电路板)连接，所述发送装置43也嵌入在压力垫子37中。各个压力传感器25经由线45连接到控制器47，该控制器47接收模拟信号，并借助于A/D转换器将该模拟信号转换成数字信号，所述数字信号被传递到发送装置43上。

图6示出根据本发明的压敏装置23的另一示意性平面图。这里，压敏装置23还包括相对于彼此大体以第一预定距离27和第二预定距离28布置的多个压力传感器25。在该上下文中，第一预定距离27能够是30cm而第二预定距离28能够是15cm，因此，每平米的压敏装置23使用28个压力传感器25。当然，还能够想到压力传感器25的各种其它布置。

这里，能够是有利的是，在图2到4中的根据本发明的提升设备16、16包括对应于图7中的图示的显示装置29，所述显示器29显示压力传感器25的测量值的至少表征31、33。在该上下文中，能够设置成在图5中示意的压力传感器25的布置对应于在显示装置29上所显示的测量值的表征31、33的图示。这里，各个表征31、33的这种图示能够例如辅助使用者决定必须使用多少提升力来致动上腔室20中的一个或最上腔室21的局部腔室中的哪一个，以确保飞机1的可靠和限定的提升。在该上下文中，压力传感器的测量值的表征31、33能够根据预定测量范围以颜色示意，并且当超过限值时，发出警告。例如，在图2至4中，表征33发出信号表示在待被提升的区域22、22'、22”中的一个区域中的具体局部区域中的高压。因此，使用者能够容易地认识到他必须执行什么致动用于安全提升。

还能够设置成压敏装置23相对于飞机的位置被显示在显示装置29(未示出)上，因此，使用者能够快速识别待被提升的区域的局部区域，例如在图2到4中的区域22、22'、22”，其中，在特定情况下，配合似乎是适当的。

图8是示出根据本发明的控制箱35，该控制箱35与输入装置5、压缩机7和提升设备16以操作方式连接。这里，控制箱35包括用于致动提升设备16的各个腔室的压力控制装置(未示出)。控制箱35因此借助于软管(未示出)而连接到压缩机7和提升设备16。控制箱35能够借助于输入装置5来致动，该输入装置5例如借助于WLAN或类似的发送和接收装置与控制箱35通讯。这里，能够设置成控制箱35包括控制阀，特别地，电磁阀，并且提供用于填充腔室的正压和用于排空腔室的负压。此外，根据本发明，能够设置成控制箱35包括紧急操作员控制装置(未示出)，以便还能够在控制箱处直接控制控制阀。由控制箱35执行的提升设备16的致动借助于软件来控制。在该上下文中，能够提供SPS控制器用于操作控制箱35。

根据本发明的控制箱35的使用伴随大量优势。由于能够使用比现有技术中更少的软管材料，所以用于提升飞机的必要部件的更简单设计能够变得可能。控制箱35能够布置在提升设备16附近，并且尽管如此，由于优选地与控制箱35分开地布置的输入装置5的使用，所以能够维持必要的安全距离。另外，能够借助于控制箱35致动多个提升设备16，因此，由于控制箱35还能够被定位在两个或更多个提升设备16附近，所以能够减少软管材料的所需量。这在建造和操作方面都能够节省时间和人员。借助于一个根据本发明的控制箱35，特别地，借助于用于控制飞机的提升的控制箱35中可用的软件同时协调操作多个提升设备16也是可能的。

在以上描述和附图中公开的本发明的特征对于以其各种实施例或个别地或以任何期望组合实施本发明是必要的。

附图标记列表

1 飞机

3 恢复千斤顶

4 液压组件

5 输入装置

6 发电机

7 压缩机

9,9' 软管

11 吊车

13 悬臂

15 带子

16 提升设备

17,17',17” 底座

19,19',19” 垫

20,20',20”,21,21',21” 腔室

22,22',22” 区域

23 压敏装置

25 压力传感器

27,28 距离

29 显示装置

31,33 表征

35 控制箱

37 压力垫子

39 磁体

41 霍尔传感器

43 发送装置

45 线

47 控制器

Claims (13)

1.一种用于飞机(1)的提升设备(16,16′,16″)，所述提升设备(16,16′,16″)包括：具有至少两个腔室(20,20′,20″,21,21′,21″)的至少一个充气垫(19,19′,19″)；至少一个压缩机(7)；至少一个压力控制装置，其中所述腔室(20,20′,20″,21,21′,21″)中的每一个腔室均借助于软管(9,9′)经由所述压力控制装置连接到所述压缩机(7)；压敏装置(23)，所述压敏装置具有至少两个压力传感器(25)，所述压敏装置(23)布置在所述充气垫(19,19′,19″)的最上腔室(20,20′,20″,21,21′,21″)和所述飞机(1)的待被提升的区域(22,22′,22″)之间，其特征在于，所述压敏装置(23)的压力传感器(25)以规则的预定间隔(27,28)布置在所述压敏装置(23)上，并且，所述压敏装置(23)由垫子和/或膜状材料组成。

2.根据权利要求1所述的提升设备，其特征在于，所述压力传感器(25)以在5cm至50cm的范围中的规则的预定间隔(27,28)布置。

3.根据权利要求1或2所述的提升设备，其特征在于，所述压力传感器(25)中的至少一个压力传感器包括压敏、压阻传感器元件。

4.根据权利要求1或2所述的提升设备，其特征在于，所述压敏装置(23)至少在特定区域中由压缩性材料组成，并且所述压敏装置(23)包括至少两个磁体或磁性颗粒，其中，通过所述压敏装置(23)的压缩或膨胀来移动所述磁体或磁性颗粒，从而由所述磁体或磁性颗粒产生的磁场发生变化，其中，这些变化表征所述飞机(1)的提升期间压力的变化。

5.根据权利要求4所述的提升设备，其特征在于，所述提升设备包括至少一个磁性传感器用于测量所述磁场的变化。

6.根据权利要求1或2所述的提升设备，其特征在于，数据处理装置存储所述压敏装置(23)的测量值、当前时间、日期、温度、用户标识符、飞机类型和/或另外的信息。

7.根据权利要求1或2所述的提升设备，其特征在于，所述提升设备包括用于致动所述压力控制装置的输入装置(5)。

8.根据权利要求7所述的提升设备，其特征在于，所述提升设备包括显示装置(29)，所述显示装置(29)显示所述压敏装置(23)的至少一个压力传感器(25)的测量值的至少一个表征(31,33)。

9.根据权利要求8所述的提升设备，其特征在于，在压力的测量值超过预定最大允许值的情况下，借助于所述显示装置(29)或其它输出装置输出听觉和/或视觉警告信号。

10.根据权利要求8所述的提升设备，其特征在于，所述压敏装置(23)的压力传感器(25)的测量值的表征(31,33)以颜色方式显示在所述显示装置(29)上。

11.根据权利要求8所述的提升设备，其特征在于，所述压敏装置(23)相对于所述飞机(1)的位置显示在所述显示装置(29)上。

12.根据权利要求8所述的提升设备，其特征在于，所述显示装置(29)与所述输入装置(5)一体地实施。

13.根据权利要求8所述的提升设备，其特征在于，所述提升设备包括具有控制软件的控制箱(35)，所述控制箱(35)被布置在所述压缩机(7)和所述提升设备(16)中的至少一个提升设备之间，并且所述控制箱致动所述压力控制装置。