NL1023049C2

NL1023049C2 - Bergingsvoertuig en bergingssysteem voor zware lasten zoals een vliegtuig.

Info

Publication number: NL1023049C2
Application number: NL1023049A
Authority: NL
Inventors: Gabriel Lodewijks; Maurice Van Deursen; John Van Deursen
Original assignee: Univ Delft Tech
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2004-10-01
Also published as: WO2004087459A1; EP1610977A1

Description

Bergingsvoertuig en bergingssysteem voor zware lasten zoals

Ieen vliegtuig

De uitvinding heeft betrekking op een bergingsvoer-tuig geschikt voor zware lasten zoals een vliegtuig, omvattende een verrijdbaar chassis waarop een heforgaan is aangebracht .

5 Een dergelijk bergingsvoertuig is uit de praktijk bekend en wordt toegepast voor het bergen van een vliegtuig dat van de start- of landingsbaan is geraakt.

Het bekende bergingsvoertuig dat voor dit doel wordt toegepast wordt gevormd door een kraan. Ook kan een bergings-10 systeem dat meerdere kranen omvat worden toegepast.

Een nadeel van het bekende bergingsvoertuig en ber-gingssysteem is dat de verplaatsing van het vliegtuig en met name het heffen daarvan tot extra schade aan het vliegtuig kan leiden, daarmee tot hogere koeten aanleiding kan zijn, en 15 in voorkomend geval tot verlies van het vliegtuig leidt.

Het is een doelstelling van de uitvinding om te voorzien in een bergingsvoertuig waarmee dit nadeel is tegengegaan .

Het bergingsvoertuig volgens de uitvinding is er 20 daartoe door gekenmerkt dat het heforgaan een luchtkussen omvat .

Opgemerkt wordt dat het volgens de uitvinding voorgestelde bergingsvoertuig ook bruikbaar is voor de berging van andersoortige zware lasten die kwetsbaar zijn en waaraan 25 schade zo veel mogelijk dient te worden voorkomen.

Het volgens de uitvinding voorgesteld bergingsvoertuig biedt het voordeel dat het luchtkussen zich tijdens het heffen kan vormen naar het deel van het vliegtuig dat daardoor wordt ondersteund.

30 Voor het realiseren van veelzijdige gebruiksmoge lijkheden van het bergingsvoertuig is het wenselijk dat het heforgaan een verstelbaar hefplateau omvat en dat het lucht-kussen is geplaatst op dit hefplateau.

Het bergingsvoertuig is bij voorkeur zo uitgevoerd 35 dat het hefplateau ten opzichte van het chassis in hoogte in- I - · stelbaar is.

Met name voor de bruikbaarheid voor het bergings-voertuig op geaccidenteerd terrein of wanneer het te bergen vliegtuig een helling maakt, is het voordelig dat het ber-5 gingsvoertuig zo is uitgevoerd dat het hefplateau ten opzichte van het chassis in elevatiestand instelbaar is.

De verstelbaarheid van het hefplateau is ermee gebaat dat het hefplateau door tussenkomst van zes hydraulische cilinders op het chassis is gemonteerd, waarbij deze cilin-10 ders zo zijn geplaatst dat het hefplateau in x, y en z-richting verstelbaar is.

In een verder aspect van de uitvinding ie het ber-gingsvoertuig erdoor gekenmerkt dat deze rupsbanden bezit. Zodoende kan het bergingsvoertuig goed worden ingezet op on-15 verhard terrein.

De uitvinding is tevens belichaamd in een bergings-systeem dat gekenmerkt is door twee of meer samenwerkende bergingsvoertuigen zoals hiervoor besproken.

Hiermee kunnen ten eerste extra zware lasten worden 20 geborgen. Verder is hierdoor mogelijk dat de te bergen lasten ook bijzonder groot in omvang kunnen zijn waardoor bij verdeeld geplaatste bergingsvoertuigen een goede verdeling van de hefkrachten over de last, bijvoorbeeld een vliegtuig, mogelijk is.

25 Wenselijk is daarbij dat ieder bergingsvoertuig een meetorgaan bezit voor het bepalen van de hoogtestand van het hefplateau van dat bergingsvoertuig.

Onder omstandigheden kan het voldoende zijn dat ieder bergingsvoertuig een meetorgaan bezit voor het bepalen 30 van de hoogtestand van het hefplateau ten opzichte van het chassis van dat bergingsvoertuig. In dat geval is het echter wenselijk dat voorzien is in een op de vaste wal geplaatste referentiemarker en dat de bergingsvoertuigen zijn ingericht voor samenwerking met de referentiemarker voor het bepalen 35 van het hoogteniveau waarop de bergingsvoertuigen zich bevinden.

Het bergingssysteem is er voorts bij voorkeur door gekenmerkt dat deze is voorzien van een computersysteem voor I 3 I de onderling afgestemde besturing van de bergingsvoertuigen.

I De uitvinding zal in het navolgende verder worden I toegelicht aan de hand van een niet beperkend uitvoerings- I voorbeeld van het bergingsvoertuig en bergingssyeteem volgens I 5 de uitvinding.

I Het uitvoeringsvoorbeeld wordt toegelicht aan de I hand van de tekening van een enkele figuur waarin met gelijke I verwijzingscijfers telkens dezelfde onderdelen zijn aange- I duid.

I 10 De figuur toont twee bergingsvoertuigen die met ver- I wijzingscijfer 1 zijn aangeduid. Zowel ieder bergingsvoertuig I 1 afzonderlijk als de beide getoonde bergingsvoertuigen 1 of I eventueel verdere bergingsvoertuigen die deel kunnen uitmaken I van een geïntegreerd bergingssyeteem vormen voorwerp van be- I 15 scheming zoals aangegeven in de navolgende conclusies.

I Ter toelichting zal nu eerst de constructie van een I afzonderlijk bergingsvoertuig 1 worden toegelicht.

I Het bergingsvoertuig 1 is verrijdbaar waartoe deze bij voorkeur is uitgerust met rupsbanden 2 teneinde dat het I 20 bergingsvoertuig 1 in tal van terreinen bruikbaar ie, ook I wanneer de ondergrond onverhard is.

Het bergingsvoertuig 1 bezit een heforgaan 3 dat een I luchtkussen 4 omvat. Dit luchtkussen 4 is geplaatst op een I hefplateau 5 welke ten opzichte van het chassis 6 van het 25 bergingsvoertuig 1 in hoogte instelbaar is.

H Tevens is wenselijk dat het hefplateau 5 met het I daarop geplaatste luchtkussen 4 in elevatiestand instelbaar is teneinde bijvoorbeeld te kunnen voorzien in gebruik van het bergingsvoertuig respectievelijk het bergingssysteem in 30 geaccidenteerd terrein.

Het bergingsvoertuig laat zich geschikt zo realise- H ren dat het hefplateau 5 door tussenkomst van zes hydrauli- sche cilinders 7 op het chassis 6 is gemonteerd waarbij deze cilinders 7 zo zijn geplaatst dat het hefplateau 5 in x, y en H 35 z-richting verstelbaar is.

Wanneer twee of meer bergingsvoertuigen 1 in onder- linge samenwerking deel uitmaken van een bergingssyeteem, is het wenselijk dat deze met zender/ontvanger combinaties 8 in I* ί 4 onderling contact staan. Hierbij kan bij voorkeur de besturing van de beide of meerdere bergingsvoertuigen 1 zo zijn gerealiseerd dat voorzien is in een computersysteem voor de onderling afgestemde besturing van deze bergingsvoertuigen 1. 5 Een dergelijk computersysteem kan op één van de bergingsvoertuigen zijn geplaatst of kan ook via een separate zen-der/ontvanger installatie op de vaste wal zijn geplaatst.

Op voor de vakman geheel duidelijke wijze en daarom niet verder getoond in de tekening, kan ieder bergingsvoer-10 tuig 1 zijn uitgerust met een meetorgaan voor het bepalen van de hoogtestand van het hefplateau 5 van dat bergingsvoertuig 1. Deze hoogtestand van het hefplateau 5 kan bijvoorbeeld ook gerelateerd zijn aan de hoogtestand ten opzichte van het chassis 6 van het bergingsvoertuig. In dat geval is het wen-15 selijk dat voorzien is in een op de vaste wal geplaatste referent iemarker, bijvoorbeeld een indicatorpaal 9, en dat de bergingsvoertuigen 1 zijn ingericht voor samenwerking met deze referentiemarker 9 voor het bepalen van het hoogteniveau waarop de respectievelijke bergingsvoertuigen 1 zich bevin-20 den.

Binnen het kader van de uitvinding zoals gespecificeerd in de navolgende conclusies, zijn nog vele varianten denkbaar zonder te treden buiten het wezen van de uitvinding zoals deze uit de conclusies, zo nodig in samenhang met het 25 verleningsdossier, de beschrijving en de tekening valt af te leiden. Zo is het bijvoorbeeld mogelijk om in plaats van de hydraulische cilinders voor de verstelling van het hefplateau 5 te voorzien in andersoortige stelorganen die kunnen beantwoorden aan de gestelde doeleinden van de uitvinding.

30

Claims

1. Bergingsvoertuig geschikt voor zware lasten, zo- I als een vliegtuig, omvattende een verrijdbaar chassis waarop I een heforgaan is aangebracht, met het kenmerk, dat het hefor- I 5 gaan een luchtkussen omvat.

2. Bergingsvoertuig volgens conclusie 1, met het I kenmerk, dat het heforgaan een verstelbaar hefplateau omvat I en dat het luchtkussen is geplaatst op dit hefplateau.

3. Bergingsvoertuig volgens conclusie 2, met het I 10 kenmerk, dat het hefplateau ten opzichte van het chassis in I hoogte instelbaar is.

4. Bergingsvoertuig volgens conclusie 2 of 3, met I het kenmerk, dat het hefplateau ten opzichte van het chassis I in elevatiestand instelbaar is. I 15

5. Bergingsvoertuig volgens één der conclusies 2-4, I met het kenmerk, dat het hefplateau door tussenkomst van zes hydraulische cilinders op het chassis is gemonteerd, waarbij I deze cilinders zo zijn geplaatst dat het hefplateau in x, y en z-richting verstelbaar is.

6. Bergingsvoertuig volgens één der voorgaande con- I clusies, met het kenmerk, dat deze rupsbanden bezit.

7. Bergingssysteem voor zware lasten, zoals een I vliegtuig, gekenmerkt door twee of meer samenwerkende ber- I gingsvoertuigen volgens één der conclusies 1-6.

8. Bergings systeem volgens conclusie 7, met het ken- I merk, dat ieder bergingsvoertuig een meetorgaan bezit voor I het bepalen van de hoogtestand van het hefplateau van dat bergingsvoertuig.

9. Bergings systeem volgens conclusie 7 of 8, met het I 30 kenmerk, dat ieder bergingsvoertuig een meetorgaan bezit voor I het bepalen van de hoogtestand van het hefplateau ten opzich- te van het chassis van dat bergingsvoertuig.

10. Bergingssysteem volgens één der conclusies 7-9, met het kenmerk, dat voorzien is in een op de vaste wal ge- 35 plaatste referentiemarker en dat de bergingsvoertuigen zijn ingericht voor samenwerking met de referent iemarker voor het bepalen van het hoogteniveau waarop de bergingsvoertuigen zich bevinden.

11. Bergingssysteem volgens één der conclusies 7-10, H net het kenmerk, dat deze is voorzien van een computersysteem H 5 voor de onderling afgestemde besturing van de bergingsvoer- H tuigen.