CN106933216A - 一种用于飞行器刹车控制器的测试装置 - Google Patents

一种用于飞行器刹车控制器的测试装置 Download PDF

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焦宗夏
尚耀星
董韶鹏
李晓斌
李锁兰
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0221—Preprocessing measurements, e.g. data collection rate adjustment; Standardization of measurements; Time series or signal analysis, e.g. frequency analysis or wavelets; Trustworthiness of measurements; Indexes therefor; Measurements using easily measured parameters to estimate parameters difficult to measure; Virtual sensor creation; De-noising; Sensor fusion; Unconventional preprocessing inherently present in specific fault detection methods like PCA-based methods

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Abstract

本发明提供了一种用于飞行器刹车控制器的测试装置，包括：供电模块，用于向所述测试装置供电；多个被测试单元模块托架，用于可拆卸地安装多个被测试单元模块；采集控制模块，用于采集并且控制来自所述多个被测试单元模块和飞行器上的传感器的信号；以及调理模块，用于切换并且调理在所述采集控制模块与所述多个被测试单元模块和所述传感器之间传输的信号；其中，所述供电模块和所述多个被测试单元模块托架安装在第一箱体中，所述调理模块和所述采集控制模块安装在第二箱体中，在使用时所述第一箱体和所述第二箱体叠置并且安装在所述第一和第二箱体中的各个模块通过连接装置连接。

Description

一种用于飞行器刹车控制器的测试装置
技术领域
本发明涉及飞行器刹车控制器的自动测试和快速排故，更具体地涉及用于飞行器刹车控制器的测试装置。
背景技术
飞行器刹车系统是保障飞行器安全的重要系统，主要用于耗散飞行器在地面滑跑时的动能，保证飞行器制动停止，缩短飞行器滑跑距离，防止机轮过度磨损，并且能协同其它机载系统实现飞行器的转弯和停驻功能，是保障飞行器安全起飞、着陆的重要系统。因此飞行器刹车系统能否正常、可靠地运行，关系重大。刹车过程中主要控制设备是刹车控制器，刹车控制器的性能好坏直接影响到飞行器的刹车性能乃至飞行器的安全。
虽然我国对飞行器防滑刹车控制器的研究有半个多世纪的时间，并取得了较大的进展。但是在控制器测试方面的研究还处于滞后状态，仍以信号发生器、示波器和万用表等仪器对控制器进行手工功能测试，测试起来相当麻烦。
因此，需要对刹车控制器进行较为全面的性能测试的便携式自动测试装置，其需要模拟刹车控制器外部工作环境，模拟提供给刹车控制器机轮速度信号、刹车指令信号和起落架收上、轮载、静刹等大量开关信号，检测压力传感器、温度传感器、阀门电压和液压锁电流等大量模拟信号，并分析刹车控制器性能，从而弥补现有测试工具和测试方法的不足，提高飞行器刹车控制器检测的自动化程度，提高控制器测试的科学性和一致性。
发明内容
鉴于以上问题，本发明提供一种用于飞行器刹车控制器的测试装置，包括：
供电模块，用于向所述测试装置供电；
多个被测试单元模块托架，用于可拆卸地安装多个被测试单元模块；
采集控制模块，用于采集并且控制来自所述多个被测试单元模块和飞行器上的传感器的信号；以及
调理模块，用于切换并且调理在所述采集控制模块与所述多个被测试单元模块和所述传感器之间传输的信号；
其中，所述供电模块和所述多个被测试单元模块托架安装在第一箱体中，所述调理模块和所述采集控制模块安装在第二箱体中，在使用时所述第一箱体和所述第二箱体叠置并且安装在所述第一和第二箱体中的各个模块通过连接装置连接。
根据实施例，所述多个被测试单元模块托架包括可拆卸地安装两个被测试单元模块的两个被测试单元模块托架。
根据实施例，所述被测试单元模块托架的背面设置有插排，用于连接来自所述供电模块的电源线。
根据实施例，所述供电模块的主面板前方设置有前面板，用于安装总开关、计时器、急停开关和电源指示灯。
根据实施例，所述采集控制模块与所述调理模块之间通过连接装置连接，以使所述采集控制模块与所述调理模块作为同一模块使用。
根据实施例，本发明的用于飞行器刹车控制器的测试装置，还包括放置在所述第一箱体中并且与所述采集控制模块连接的上位机，用于显示人机交互界面和对所述采集控制模块发送指令。
根据实施例，所述第一箱体和所述第二箱体通过设置在箱体表面的卡扣固定在一起。
如上所述，根据本发明实施例的用于飞行器刹车控制器的测试装置通过分立箱体的机械结构设计高度集成了供电模块、采集控制模块、调理模块以及被测试单元模块，从而在满足对刹车控制器进行全面的性能测试的同时，提高了测试装置的便携性。
附图说明
图1是根据本发明实施例的用于飞行器刹车控制器的测试装置的框图。
图2是用于说明根据本发明实施例的用于飞行器刹车控制器的测试装置在使用时的各个组件与被测试单元模块之间的连接与信号走向关系的示意图。
具体实施方式
以下参照附图描述根据本发明实施例的用于飞行器刹车控制器的测试装置。
图1和2示出根据本发明实施例的用于飞行器刹车控制器的测试装置。如图1所示，该测试装置包括供电模块，用于向整个测试装置供电；多个被测试单元模块托架，用于可拆卸地安装多个被测试单元模块；采集控制模块，用于采集并且控制来自所述多个被测试单元模块和飞行器上的传感器的信号；调理模块，用于切换并且调理在所述采集控制模块与所述多个被测试单元模块和所述传感器之间传输的信号；其中，供电模块和多个被测试单元模块托架安装在第一箱体中，调理模块和采集控制模块安装在第二箱体中，在使用时第一箱体和第二箱体叠置并且安装在所述第一和第二箱体中的各个模块通过连接装置连接。
在实施例中，多个被测试单元模块托架包括两个被测试单元模块托架，用于可拆卸地安装两个被测试单元模块，即在携带与运输时被测试单元模块与箱体分开运输，使用时将被测试单元模块安装在被测试单元模块托架即可。
在实施例中，所述被测试单元模块托架的背面设置有插排，用于连接来自所述供电模块的电源线。
在实施例中，连接装置与多个被测试单元模块托架连接，运输时放在第一箱体中被测试单元模块托架旁边的空间中，工作时取出使用。
在实施例中，供电模块的前面设置有前面板，用于安装总开关、计时器、急停开关和电源指示灯。
在实施例中，采集控制模块与调理模块之间通过连接装置连接，以使采集控制模块与调理模块作为同一模块使用。
在实施例中，本发明的测试装置还包括放置在第一箱体中的上位机，用于显示人机交互界面和对下位机发送指令。
在实施例中，第一箱体和第二箱体通过设置在箱体表面的卡扣固定在一起，以提高稳定性。
在实施例中，部分连接装置与电源线等放置于采集控制模块旁边的空间中，使用时两箱叠放，将连接装置与电源线连到另一箱体中进行使用。
图2示出根据本发明实施例的用于飞行器刹车控制器的测试装置在使用时的各个组件与被测试单元模块之间的连接与信号走向关系的示意图。如图2所示，根据本发明实施例的用于飞行器刹车控制器的测试装置在使用时，首先将被测试单元模块安装在第一箱体中的被测试单元模块托架上，并且将供电模块通过电源线与被测试单元模块模块、采集控制模块、调理模块和上位机连接，用于向整个装置供电。调理模块分别进行与被测试单元模块和采集控制模块连接，用于切换、调理在被测试单元模块与采集控制模块之间传输的信号。并且，上位机通过网线与采集控制模块连接，用于显示人机交互界面和对采集控制模块发送指令。
如上所述，本发明提出了一种用于飞行器刹车控制器的测试装置，其通过分立箱体的机械结构设计高度集成了供电模块、采集控制模块、调理模块以及被测试单元模块，从而在满足对刹车控制器进行全面的性能测试的同时，提高了测试装置的便携性、解决了测试装置难以携带和运输的问题，减少了测试装置部件数量和体积，降低控制器测试的环境要求。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种用于飞行器刹车控制器的测试装置，包括：
供电模块，用于向所述测试装置供电；
多个被测试单元模块托架，用于可拆卸地安装多个被测试单元模块；
采集控制模块，用于采集并且控制来自所述多个被测试单元模块和飞行器上的传感器的信号；以及
调理模块，用于切换并且调理在所述采集控制模块与所述多个被测试单元模块和所述传感器之间传输的信号；
其中，所述供电模块和所述多个被测试单元模块托架安装在第一箱体中，所述调理模块和所述采集控制模块安装在第二箱体中，在使用时所述第一箱体和所述第二箱体叠置并且安装在所述第一和第二箱体中的各个模块通过连接装置连接。
2.如权利要求1所述的用于飞行器刹车控制器的测试装置，其中，所述多个被测试单元模块托架包括可拆卸地安装两个被测试单元模块的两个被测试单元模块托架。
3.如权利要求2所述的用于飞行器刹车控制器的测试装置，其中，所述被测试单元模块托架的背面设置有插排，用于连接来自所述供电模块的电源线。
4.如权利要求1所述的用于飞行器刹车控制器的测试装置，其中，所述供电模块的主面板前方设置有前面板，用于安装总开关、计时器、急停开关和电源指示灯。
5.如权利要求1所述的用于飞行器刹车控制器的测试装置，其中，所述采集控制模块与所述调理模块之间通过连接装置连接，以使所述采集控制模块与所述调理模块作为同一模块使用。
6.如权利要求1所述的用于飞行器刹车控制器的测试装置，还包括放置在所述第一箱体中并且与所述采集控制模块连接的上位机，用于显示人机交互界面和对所述采集控制模块发送指令。
7.如权利要求1所述的用于飞行器刹车控制器的测试装置，其中，所述第一箱体和所述第二箱体通过设置在箱体表面的卡扣固定在一起。
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