CN103869088A - 用于定位样品器皿的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于定位样品器皿的系统，包括：至少一个器皿保持器，具有用于保持样品器皿的器皿位置的阵列，其中，信息标签被附连至器皿保持器用于分类和/或取回机器可读信息，该信息涉及样品器皿关于器皿位置的阵列的位置。该系统进一步包括手持设备，能够读取由信息标签提供的信息，手持设备具有用于输入涉及要定位的样品器皿的信息的输入部分以及基于存储在信息标签中的信息，输出要定位的样品器皿关于器皿位置的阵列的位置的输出部分。本发明进一步涉及一种定位样品器皿的方法。

Description

用于定位样品器皿的系统和方法

技术领域

本发明是分析样品处理领域且涉及定位样品器皿的系统和方法。

背景技术

在自动临床分析仪中，诸如体液的液体样品可以通过各种临床化学和免疫化学方法得以测试。现代分析仪通常分批装载许多样品，需要更长的处理时间，例如几小时。在实际使用中，可能发生这样的情况，在已经分析之后，特别的样品必需被定位，同时存储在适合的，例如冷却或者冷冻的区域，例如，用于再次检验。当没有存储爱适于自动取回样品的隔室中时，接近期望样品的时间可能会不可接受的长，因为为了识别，不得不检查每个样品器皿。另一方面，在每个客户环境中，全自动存储解决方案可能是不适合的或者不可得的。

鉴于上述，期望定位单个样品器皿以快和容易地接近样品。该目标以及进一步的目标可以通过根据独立权利要求的系统和方法满足。本发明的优选实施例将通过从属权利要求给出。

发明内容

根据本发明的第一实施例，提出用于定位样品器皿的新系统。该系统可以根据用户的具体需求以各种方式配置，例如，可以与通过各种分析方法，例如但不限于，临床化学，免疫化学和生化分析项的分析样品的自动分析仪结合使用。

根据一个实施例，系统包括至少一个器皿保持器，具有用于保持样品器皿的器皿位置的阵列。如在此使用的，术语“器皿保持器”涉及任何能够保持用于在意在的位置接收样品的一个或者多个样品器皿的设备。如在此使用的，术语“器皿位置”涉及适于保持一个样品器皿的器皿保持器的区域。在一个实施例中，器皿保持器包括一个或者多个托架，每个适于保持一个或者多个样品器皿，例如，以线性排列。在一个实施例中，一个或者多个托架位于托盘上，该托盘适于布置一个或者多个托架和/或一个或者多个单个的器皿保持器。托盘设置有一个或者多个用于保持托架的托架位置。如在此使用的，术语“托架位置”涉及适于保持一个托架的托盘的区域。在一个实施例中，保持器包括一个或者多个单个器皿保持器（例如单个管保持器），每个适于保持一个样品器皿（例如，单个管）。在一个实施例中，器皿保持器包括一个或者多个托架以及一个或者多个单个器皿保持器的组合。在一个实施例中，一个或者多个托架以及一个或者多个单个器皿保持器位于托盘上，该托盘包括一个或者多个用于保持托架的托架位置以及一个或者多个用于保持单个器皿保持器的单个器皿保持器位置。如在此使用的，术语“样品器皿”涉及任何能够容置一个样品的设备。在一个实施例中，样品器皿是样品管。

信息标签被附连至每个器皿保持器用于分类和/或取回机器可读信息，该信息涉及样品器皿关于由器皿保持器提供的器皿位置的位置。在一个实施例中，信息标签被附连至在器皿保持器上的每个样品器皿。在一个实施例中，信息标签是记忆标签。如在此使用的术语“记忆标签”指示信息存储设备，其可以用于存储（写入）信息在其上以及读取存储的信息。在一个实施例中，记忆标签从RFID标签，磁存储标签以及记忆芯片中选择。

在一个实施例中，器皿保持器设置有记忆标签，每个样品器皿设置有只读标签。在一个实施例中，一个或者多个样品器皿和/或一个或者多个器皿保持器分别设置有只读标签（没有写入功能），其容置用于读取信息的机器可读信息。在一个实施例中，其中保持器包括位于托盘上的一个或者多个托架和/或一个或者多个单个器皿保持器（例如，单个管保持器），记忆标签附连至托盘和/或每个托架和/或每个单个器皿保持器和/或每个样品器皿。具体地，记忆标签可以附连至托盘和每个样品器皿。具体地，记忆标签可以附连至托盘，其中每个样品器皿设置有只读标签，诸如但是不限于条形码。具体地，记忆标签可以附连至托盘，其中每个样品器皿和/或每个托架和/或每个单个器皿保持器设置有只读标签，诸如但是不限于条形码。

信息标签用于存储涉及一个或者多个样品器皿的信息。具体地，涉及样品器皿的信息可以包括大量数据，例如，样品身份（ID），器皿ID，病人ID，样品日期，样品种类，其分析将要执行或者已经执行以及类似情况。在一个实施例中，分别关于一个样品和样品器皿的信息存储在附连至样品器皿的信息标签上。

具体地，容置在信息标签中的信息通常包括位置信息。如在此所使用的，术语“位置信息”涉及在一个器皿保持器上的一个或者多个样品器皿的位置。因为每个器皿保持器可以在专门的位置保持一个或者多个样品器皿，每个样品器皿可以与一个器皿位置关联，从而获得样品器皿和器皿保持器上的器皿位置之间的一对一关系。因为在样品和样品器皿之间有规则的已知的一对一关系，位置信息也涉及在一个器皿保持器上一个或者多个样品的位置的信息。术语“位置信息”进一步涉及在系统中单个器皿保持器的位置。附连至器皿保持器的信息标签通常包含在器皿保持器上的一个或者多个样品器皿的位置信息。

因此，在一个实施例中，信息标签被用于存储库存信息。如在此使用的，术语“库存信息”涉及样品器皿的位置信息。它可以也涉及进一步的信息，例如关于样品，例如样品数据或者病人姓名。如在此所使用的，术语“库存”涉及库存信息，其整体存储在信息标签中。因此，样品器皿和/或器皿保持器可以易于定位且由库存跟踪。

因此，样品器皿关于一个器皿保持器的器皿位置的（新产生的布置）可以存储在器皿保持器的信息标签（记忆标签）中以被稍后取回用于定位单个的样品器皿。因此，不是必需保持样品器皿关于一个器皿保持器的器皿位置的特定的布置，其非常有助于样品处理，例如，在样品以不同方式处理的情况下。在一个实施例中，其中一个或者多个样品器皿被放置在一个托架上，一个或者多个样品器皿的每个关于托架保持在相同位置。

在一个实施例中，用于存储和/或取回信息的记忆标签可以改变为只读标签用于取回信息，例如通过熔化容置在记忆标签中的导体。在一个实施例中，容置在记忆标签中用于存储和/或取回信息的信息可以得到可靠保证，例如通过编密码或者通过校验数字以为了防止改变和/或读取容置在其中的信息。

该系统进一步包括（移动）手持设备，能够读取由器皿保持器和样品器皿的信息标签提供的信息，其中手持设备具有用于输入涉及要定位的（请求的）样品器皿的信息的输入部分以及输出要定位的样品器皿关于基于存储在信息标签中的位置的阵列的位置的输出部分。在一个实施例中，手持设备通过应用程序被编程，该应用程序配置为设定该设备从器皿保持器的信息标签读取位置信息以及基于输入手持设备的请求，输出要定位的样品器皿的位置。

本发明的系统因此有利地使得请求的样品可以关于器皿保持器的器皿位置的阵列易于定位。因此，单个的样品可以关于样品处理的状态易于检查和/或易于处理，例如，从诸如冷藏室的任何（长期）存储隔室移除样品，例如，用于从系统重新检验或者移除样品。因此，该系统主要的优点是，相比于现有技术，用户需要更少的时间来定位样品，例如，在长期存储隔室中。

在系统的一个实施例中，手持设备的输出部分适于图形显示要定位的样品器皿关于一个器皿保持器的器皿位置的阵列的位置，例如，通过显示器皿位置的阵列以及高亮显示要定位的样品器皿的位置。因此，请求的样品器皿的位置可以容易且快速地由用户识别。

在系统的一个实施例中，手持设备的输出部分适于包括文字和数字地输出要定位的样品器皿关于器皿位置的阵列的器皿位置。这也允许了请求的样品器皿容易和快速地关于器皿保持器的器皿位置定位。

在系统的一个实施例中，手持设备的输出部分配置为显示相对于手持设备的取向，向着要定位的样品器皿的位置的方向。因此，用户立即指向请求的样品器皿以快速接近样品器皿。

在一个实施例中，该系统进一步包括第一存储隔室，包括设置在不同高度上用于存储器皿保持器的多个第一存储段以及第二存储隔室，包括设置在不同高度上用于存储器皿保持器的多个第二存储段。系统还进一步包括至少一个分析仪，用于分析容置在样品器皿中的样品以及读取器/写入器，用于读取由器皿保持器的信息标签提供的信息和/或写入包括样品器皿关于器皿位置的位置信息的信息进入器皿保持器的信息标签。系统还进一步包括控制器，其配置为操作读取器/写入器用于写入信息，该信息包括样品器皿关于器皿位置的位置信息，进入器皿保持器的信息标签，例如，当定位在第二存储隔室中时，在从第二存储隔室移除器皿保持器之前。在一个实施例中，读取器/写入器位于第二存储隔室中。手持设备既不是第一或第二存储隔室的一部分，也没有容置在第一或第二存储隔室中。

在一个实施例中，系统还包括：

第一平移机构，用于竖直地平移第一存储段，从而一次平移一个存储段至装载区域的装载高度用于装载器皿保持器进入第一存储隔室以及一次平移一个存储段至递交站的传递入高度用于将器皿保持器传递入至分析仪用于分析样品；

第二平移机构，用于竖直地平移第二存储段从而一次平移一个存储段至递交站的传递出高度以及一次平移一个存储段至卸载区域的卸载高度用于从第二存储隔室卸载器皿保持器；

第一传输机构，包括第一传输器，用于从第一存储隔室在传递入高度处至递交站传输器皿保持器；

第二传输机构，包括第二传输器，用于从递交站至第二存储隔室在递交高度处传输器皿保持器；

递交站，用于从第一存储隔室至分析仪以及从分析仪至第二存储隔室递交器皿保持器。

在一个实施例中，手持设备设定为从在第一和第二存储隔室外侧的器皿保持器和/或样品器皿的信息标签（自动）读取信息。在一个实施例中，手持设备设定为，在从器皿保持器移除一个或者多个样品器皿之后，写入包括位置信息的信息进入在第一或者第二存储隔室的外部的器皿保持器的信息标签，用于更新存储在器皿保持器的信息标签中的位置信息。

在一个实施例中，第一和/或第二存储隔室提供用于器皿保持器的冷却环境。

在一个实施例中，系统包括分类设备，用于分类样品器皿进入位置阵列，分类设备耦合至写入器，写入器设定为写入信息进入器皿保持器的信息标签，该信息涉及分类的样品器皿关于位置阵列的位置。因此，样品器皿关于器皿保持器的器皿位置新产生的布置可以存储在器皿保持器的信息标签中意随后被取回用于定位单个样品器皿。

根据第二实施例，提出定位样品器皿的新的自动方法。该方法可以根据用户的特定需求以各种方式配置，例如可以与涉及各种分析方法的自动分析仪一起使用。具体地，本发明的方法可以在根据本发明上述的系统中使用。

该方法包括输入涉及要定位的（请求的）样品器皿的信息进入手持设备的步骤，能够读取存储在用于存储和/或取回机器可读信息的信息标签中的信息。

该方法包括进一步的步骤，使用手持设备读取信息，其中信息存储在附连至器皿保持器的信息标签中，器皿保持器具有用于保持样品器皿的阵列位置以及信息涉及样品器皿关于器皿位置的阵列的位置。

该方法包括又进一步的步骤，基于存储在信息标签中的位置信息，输出手持设备上的要定位的样品器皿关于位置阵列的位置。

在一个实施例中，输入涉及要定位的样品器皿的信息的步骤，包括输入要定位的样品器皿的身份和/或样品器皿中容置的样品从其抽取的人的身份。

在一个实施例中，输出单个样品器皿关于位置阵列的位置的步骤，包括图形显示和/或包括文字和数字输出要定位的样品器皿关于器皿保持器的位置阵列的位置。

在一个实施例中，该方法包括写入信息进入信息标签的步骤，该信息涉及样品器皿关于器皿保持器的器皿位置的阵列的位置。

在一个实施例中，该方法包括从附连至样品器皿的信息标签读取信息的步骤，信息涉及样品器皿关于器皿位置的阵列的位置，以及写入包括位置信息的信息进入附连至器皿保持器的信息标签的步骤，在从器皿保持器移除一个或者多个样品器皿之后，用于更新存储在信息标签中的涉及样品器皿关于器皿位置的阵列的位置的信息。具体地，在一个实施例中，该方法包括从附连至样品器皿的信息标签读取包括位置信息的信息的步骤，例如，在放置在长期存储诸如冷藏室中的器皿保持器上，以及例如在从器皿保持器移除一个或者多个样品器皿之后，写入包括位置信息的信息进入附连至器皿保持器的信息标签的步骤，从而更新器皿保持器的库存。如在此使用的，术语“更新”涉及信息的改变，该信息包括存储在器皿保持器的信息标签中的关于已经移除的样品（或者样品器皿）的位置信息。剩余样品器皿的位置也可以改变，并且该改变可以在信息标签中更新。

在一个实施例中，在写入信息标签之后，容置在信息标签中的信息被锁定，从而保护内容并且防止接近。在一个实施例中，用于存储和取回信息的信息标签在其上写入信息之后改变为只读信息标签用于取回信息，从而信息标签只可以用于读取存储在其上的信息，而不可能改变所存储的信息。因此，信息可以易于保持在信息标签上。在一个实施例中，存储在信息标签中的信息被保护，例如，通过密码或者通过数字校验以为了防止改变和/或读取信息。

在一个实施例中，方法包括存储样品器皿进入器皿保持器的位置阵列的步骤，以及写入信息进入器皿保持器的信息标签的步骤，该信息涉及存储的样品器皿关于位置阵列的位置。

在一个实施例中，该方法包括显示关于手持设备的取向向着要定位的样品器皿的位置的方向的步骤。

系统的上述各种实施例以及本发明的方法可以单独使用或者以任何其组合的方式使用，而不偏离本发明的范围。

附图说明

本发明的其它和进一步的目标，特征和优点从下文的描述中将更加清楚。构成说明书一部分的附图示出了本发明的优选实施例，并且与上文给出的总的说明以及下文给出的详细说明一起用于解释本发明的原理。

图1A-1B示出了用于处理样品器皿的示例性系统的俯视图（图1A）和示意性纵向侧视图（图1B）；

图2A-2B示出了用于保持图1A-1B的系统的样品器皿的设置有多个托架的托盘的纵向侧视图（图2A）和前视图（图2B）；

图3A-3C示出了图1A-1B的系统的另一个示意性俯视图（图3A），其示出更多细节，图1A-1B的系统的存储/取回设备的示意性前视图（图3B）以及示意性侧视图（图3C）；

图4示出了使用操纵设备在保持为长期存储的器皿保持器上定位样品器皿的示意图。

具体实施方式

通过阐述，现在说明本发明可以在其中实践的具体的示例性实施例。首先参照图1A和1B，示出了用于定位样品器皿的自动系统的俯视图（图1A）和侧视图（图1B），整体使用附图标记1。具体地，系统1包括自动存储/取回设备2用于存储和取回容置样品的样品器皿3。存储/取回设备2操作性地耦合至自动分析仪4用于分析容置在样品器皿3中的样品。

更具体地陈述，存储/取回设备2包括壳体25，其封闭两个存储隔室5，6用于存储样品器皿3。具体地，第一存储隔室5包括多个第一存储段7，其设置在不同的，竖直间隔开的层次/高度（level）处用于存储器皿保持器26，以及第二存储隔室6布置为面对面相邻于第一存储隔室5，包括多个第二存储段8，其设置在不同的，竖直间隔开的层次处用于存储器皿保持器26。每个器皿保持器26配置为保持多个样品器皿3。

在存储/取回设备2中，每个存储隔室5，6可操作地分别耦合至平移机构9，10，第一存储隔室5耦合至第一平移机构9，用于竖直地平移第一存储段7，第二存储隔室6耦合至第二平移机构10，用于竖直地平移第二存储段8。第一和第二平移机构9，10可以关于彼此独立操作。

具体地，在第一存储隔室5中，一个第一存储段7一次可以被竖直地平移至装载区19的装载层次27，用于装载器皿保持器26进入第一存储隔室5。如所示的，在一个实施例中，装载高度27位于壳体25的中部，也可以位于壳体25的上部和/或下部。在第一存储隔室5中，一个第一存储段7一次可以被竖直地平移至用于传递器皿保持器26的传递层次28，从第一存储段7至递交站17，用于传递器皿保持器26至分析仪4。在第二存储隔室6中，一个第二存储段8一次可以被竖直地平移至递交站17的传递出高度30，用于从递交站17向着第二存储段8传递出器皿保持器26。此外，在第二存储隔室6中，一个第二存储段8一次可以被竖直地平移至卸载区域20的卸载层次29，用于从第二存储隔室6卸载器皿保持器26。

如上所示，第一和第二平移机构9，10可以彼此独立操作，从而第一存储段7可以竖直地平移而没有同时竖直地平移第二存储段8，反之亦然。如图3A所示，在一个实施例中，第一和第二平移机构9，10分为构建为齿轮升降器，每个包括竖直杆31，其连接至可移动地固定至杆31的承载件32，存储段7，8安装至承载件32。在一个实施例中，承载件32与杆31螺纹接合，从而可以通过沿着杆31的纵向方向旋转杆31，承载件32可以被向上或者向下运动。如图3C所示，电机33可用于旋转杆31。

继续参照图1A和1B，在系统1中，存储/取回设备2包括第一传输机构13，其操作地耦合至第一存储隔室5，包括第一传输器15，用于从传递入高度28的第一存储段7向着递交站17传输器皿保持器26。第一传输器15可以例如配置为单向传输器，用于从第一存储7向着递交站17传输器皿保持器26，而不能逆向传递。在一个实施例中，第一传输器15设置有开瓶单元21，用于开瓶通过的样品器皿3。

存储/取回设备2包括第二传输机构14，其可独立于第一传输机构13进行操作。第二传输机构14操作地耦合至第二存储隔室6且包括平行于第一传输器15的第二传输器16，用于从递交高度17向着传递出高度30的第二存储段8传输器皿保持器26。第二传输器16可以例如配置为单向传输器，用于从递交站17向着第二存储段8传输器皿保持器26，而不能逆向传递。在一个实施例中，第二传输器16设置有重新加盖单元22，用于重新加盖通过的样品器皿3。第一和第二传输器15，16分别可以例如构建为本领域技术人员公知的从动传输器带，从而不需要在此进一步解释。

为了从传递入高度28处的第一存储段7向着第一传输器15以及从第一传输器15向着递交站17传输器皿保持器26，第一传输机构13包括移动设备（未示出），诸如，但不限于能够分别推动或者抓取器皿保持器26的推动器和/或抓取器。类似地，为了从递交站17向着第二传输器16以及从第二传输器16向着传递出高度处的第二存储段8传输器皿保持器26，第二传输机构14包括移动设备（未示出），诸如，但不限于能够分别推动或者抓取器皿保持器26的推动器和/或抓取器。

因此，存储/取回设备2可以用于存储容置要处理的样品的器皿保持器26在第一存储隔室5中的各种高度，以及用于传输器皿保持器26至递交站17用于递交至分析仪4以分析容置在样品器皿3中的样品。具体地，由于第一存储段7在各种层次处的竖直布置，比较大量的样品可以存储在第一存储隔室5中。已经通过分析仪4处理的样品可以递交至递交站17，从而被传输和存储在第二存储隔室6中的各个层次处，当需要时被卸载。由于第二存储段8在各种层次处的竖直布置，比较大量的处理过的样品可以存储在第二存储隔室6中。当然，已经通过分析仪4的样品也可以装载进第二存储隔室6。

为了分别在第一和第二存储隔室5，6中存储样品，在一个实施例中，存储隔室5，6操作地耦合至至少一个冷却设备23，诸如，但是不限于流体冷却设备，其包括冷却的流体以及一个或者多个珀耳帖（Peltier）设备，用于积极地冷却容置在其中的样品。如本领域技术人员已知的，珀耳帖设备作为热泵以根据施加电流的方向吸收或者产生热。因此，样品可以长期存储在存储隔室5，6中，而不会破坏样品。

特别地参考图2A-2C，在一个实施例中，每个器皿保持器26包括具有多个托架（保持）位置34的细长的托盘11，每个适于保持一个托架12。如所示的，在一个实施例中，托盘11设置有20个或者更多个关于彼此平行布置的托架位置34。本领域技术人员会意识到任何其它数目的托架位置34和其布置可以根据用户的具体需求进行构思。托架12可以易于插入托架位置34从而保持在其中并且可以通过将它们滑动出托架位置34而从托架11移除。

在一个实施例中（未示出），托盘11具有一个或者多个单个管保持器（保持）位置，每个适于保持一个单个的管保持器。因此，单个的管保持器可以易于插入单个管保持器位置，从而例如固定地保持在其中且可以通过将它们滑动出单个管保持器位置而从托盘11移除。

在一个实施例（未示出），托盘11可以设置有一个或者多个托架位置34，每个适于保持一个托架12，以及一个或者多个单个管保持器位置，每个适于保持一个单个管保持器。如在此使用的，术语“托架”也可以识别为单个管保持器。

如所示的，每个细长的托架12具有多个器皿位置35，每个适于容置一个样品器皿3。如所示的，在一个实施例中，托架12设置有关于彼此顺序排列的5个器皿位置35。本领域技术人员将意识到任何其它数量的器皿位置35和其布置结构可以根据用户的具体需求构思。样品器皿3可以被插入器皿位置35且通过将它们滑动出器皿位置35从托架12移除。在托盘11上，托架12关于彼此平行布置，每个托架12的器皿位置35沿着垂直于托盘11的纵向的一排布置。每个单个管保持器（未示出）设置有一个管位置用于保持一个样品管（未示出）。

如进一步说明的，在一个实施例中，样品器皿3配置为顶部封闭管，每个设置有为了固定而按压进入管中的盖子。管可以在直立位置插入托架位置34。如上文所述，盖子可以通过布置在第一传输器15处的开瓶单元21从管移除以及可以通过布置在第二传输器16处的重新加盖单元22移除。除了顶部封闭的管的器皿保持器26当然可以被使用，诸如但是不限于样品杯。

如图2B和2C中进一步所示，在系统1中，每个器皿保持器26设置有用于存储/取回机器可读信息的记忆标签24。在一个实施例中，记忆标签24配置为RFID芯片，允许通常在记忆标签24附近的无线电信号（近场传输）无接触读取和写入信息。

继续参照图2B和2C，在一个实施例中，托盘11设置有记忆标签24，其例如，附接至托盘11的前侧。具体地，记忆标签24可以用于存储托盘ID，托架ID，样品器皿ID和/或样品ID。具体地，记忆标签24可以用于取回在托盘11上样品器皿3关于托架12的器皿位置35的位置信息。同时在图2A至2C中未示出，每个样品器皿3也可以设置有存储标签24，用于存储/取回机器可读信息。

继续参照图2C，在一个实施例中，每个样品器皿3设置有只读标签40用于取回（但是不写入）机器可读信息，诸如但是不限于，分别指示样品ID和样品器皿ID的条形码。继续参照图2C，在一个实施例中，每个托架12设置有只读标签40，用于取回（但是不写入）机器可读信息，诸如但是不限于，指示托架ID的条形码。

特别参照图3A-3C，示出了示例性系统1，用于使用如图2A-2C所示的托盘11定位样品器皿，在一个实施例中，每个第一和第二存储隔室5，6分别包括4个第一和4个第二存储段7，8，其设置在不同层次处，竖直地一个堆在另一个上。每个存储段7，8可以装载有一个托盘11，例如设置有20个或者更多个托架12，用于保持样品器皿3。锁具（未示出）可以用于锁定/解锁在存储段7，8上的托盘11。

如所示的，在一个实施例中，每个存储段7，8包括一对引导轨道36，其配置为可滑动地支撑一个托盘11，从而托盘11可以易于沿着引导轨道36运动以分别插入第一和第二存储隔室5，6或者从第一和第二存储隔室5，6移除。

具体地参照图3C，在一个实施例中，壳体25包括在各个层次上的四个铰接门37，每个限定了在相同高度上的一个装载区19以及一个卸载区20。门37可以上下铰接以提供进入或者关上第一存储隔室5的对应的装载区19，以及第二存储隔室6的卸载区20。当然，门37的数目和对应的装载/卸载区19，20的数目可以根据用户的具体需求变化。特别地，在一个高度上的仅一个门37可以被构思用于装载/卸载托架12和/或托盘11。

如进一步所示的，每个门37的内侧也设置有引导轨道36，从而托盘11可以被放置在铰接的下门37上以可滑动地移动进入存储段7，8或者从存储段7，8拉出。因此，托盘11可以易于分别通过装载区19和/或卸载区20插入第一和第二存储隔室5，6以及从第一和第二存储隔室5，6移除。在一个实施例中，分别通过装载区19和/或卸载区20，第一和/或第二存储段7，8从第一和第二存储隔室5，6可插入和可移除。

在存储/取回设备2中，第一存储段7可以被举起或者放下从而在装载高度27上定位第一存储段7，用于装载托架12（以免空的或者部分装载的托盘11已经存在在第一存储段上）或者托盘11。每个托盘11可以竖直地平移至传递入高度28，用于随后传递托架12至递交站17，用于递交保持容置有要处理的样品的样品器皿3的托架12至分析仪4。例如，通过使用抓取器/推动器（未示出），托架12（和/或单个管保持器）可以顺序地被传输在第一传输器15上以从第一存储段7至递交站17被传输。

此外，第二存储段8可以被举起或者放下从而一次定位一个空的或者部分填充由托架12的托盘11在传递出层次30上，用于从递交站17向着托盘11传递出托架。例如，通过使用抓取器/推动器（未示出），托架12（和/或单个管保持器）可以顺序地带到第二传输器15上或者从第二传输器15移除，以被在线地从递交站17至托盘11传输。每个托架装载的托盘11可以接着被举起或者放下从而定位它在一个卸载高度29用于从第二存储隔室6移除托架12和/或托盘11。

为了控制各种工作流，存储/取回设备2进一步包括控制器18，配置以操作：

第一平移机构7一次平移一个第一存储段7至一个装载层次27，用于装载托架12或者托架装载的托盘11进入第一存储隔室5以及用于一次平移一个托架装载的托盘11至传递入层次27；

第一传输机构13，用于传输托架12从在传递入层次27上的托盘11至递交站17；

第二平移机构10，用于一次平移在第二存储隔室6中的一个空的或者部分装载的托盘11至传递出高度30；

第二传输机构14，用于传输托架12从递交站17至在传递出层次30上的托盘11；以及

第二平移机构10用于一次平移一个托架装载的托盘11至一个卸载高度29，用于从第二存储隔室6卸载托架12或者托架装载的托盘11。

控制器18包括数据库用于读取/写入（存储）库存（inventory）的信息，例如，关于单个样品器皿3，也就是说，在器皿保持器26上的样品器皿3关于如由托架12给出的器皿保持器26的器皿位置和/或在托盘11上单个管保持器的位置信息。数据库也可以包括托架12和托盘11的库存信息，例如，关于第一和第二存储段7，8。

在一个实施例中，控制器18配置为控制装载模式，例如，由用户相互操作发动，其中第一传输机构13被操作为暂停托架12从第一存储段7至递交站17的传输，第一平移机构9被操作为平移第一存储段7至装载高度27用于装载托架12或者装有托架的托盘11。装载模式可以例如并行地执行竖直地一次平移一个第二存储段8至递交高度30，传输托架12从递交站17至递交高度30处的第二存储段8，以及竖直地平移第二存储段8至卸载高度29，用于卸载托架12或者装有托架的托盘11。

在一个实施例中，控制器18配置为控制卸载模式，例如，由用户相互操作发动，其中，第二传输机构14被操作为暂停托架12从递交站17至第二存储段8的传输，第二平移机构10操作为平移第二存储段8至卸载高度29，用于从第二存储隔室6卸载托架或者装有托架的托盘11。卸载模式可以例如并行地执行竖直地平移第一存储段7至装载层次27，用于装载托架12或者装有托架的托盘11，一次竖直地平移一个装有托架的托盘11至传递入高度28以及传输托架12至递交站17。

特别地参照图3C，存储/取回设备2具有面板39，其设置有输入装置用于输入信息，诸如样品ID（ID=身份）以及输出装置用于输出信息，例如关于存储/取回设备2的具体状态和/或分别关于单个样品器皿3和样品的容置在数据库中的库存信息。

继续参照图3A，存储/取回设备2进一步包括读取器/写入器38，其布置在第二传输器16处，靠近第二存储隔室6。读取器/写入器38配置为读取机器可读的信息，其由分别附连至样品器皿3和托架12的记忆标签24和只读标签40提供，诸如但是不限于分别指示样品ID和样品器皿ID，以及托架ID的条形码标签。因此，通过读取器/写入器38的每个样品和/或样品器皿3和/或托架12的身份可以确定。

读取器/写入器38进一步配置为赋予读取从一个托架12的样品器皿3关于样品ID至托架12的器皿位置35的信息。因此，通过读取器/写入器38的由一个托架12分别保持的样品和样品器皿3可以关于托架12的器皿位置35进行映射。因此，单个样品和样品器皿3可以分别分配给托架12的器皿位置35从而提供库存信息。此外，例如基于库存信息，控制器18可以确定在递交高度30处装载在托盘11上的托架12的位置，从而装载在托盘11上的样品器皿3可以关于由托盘11上的托架12给出的器皿位置35的阵列进行映射。

此外，控制器18配置为操作读取器/写入器38以分别写入样品和样品器皿3的完整的位置信息进入托盘11的记忆标签24。因此，记忆标签24容置在托盘11上的每个样品器皿3关于由在托盘11上托架12提供的器皿位置35的阵列的位置信息。单个样品器皿3的位置信息可以例如由承载样品器皿3的托架12的托架位置34以及保持样品器皿3的托架12的器皿位置35指示。

在系统1中，在一个实施例中，没有预先限定（预先确定）的样品器皿3关于单个托架12的器皿位置35的顺序布置。类似地，在一个实施例中，也没有托架12关于单个托盘11的托架位置34的预先限定的次序，也没有托架12至单个托盘11的任何分配。因为样品器皿3承载分别用于识别单个样品器皿3以及容置在其中的样品的标签，样品可以易于被分配至分析仪4的测试结果。

通常，在第二存储隔室6中的每个托盘11常常承载托架12，其已经没有在第一存储隔室5中的一个托盘11上。换句话说，在第一存储隔室5中一个托盘11上的托架12通常分配给在第二存储隔室6中的多个托盘11。这可能是例如托架12可以容置假设以不同方式处理的样品的事实的结果，从而来自于第一存储隔室5的一个托盘11的托架12可以以向外的顺序布置的方式离开分析仪4，其不同于用于供给分析仪4具有这些托架12的向内顺序布置。

特别地参照图3B，在一个实施例中，一个读取器/写入器38定位在第二存储隔室6的每个卸载区域20，用于从记忆标签24和/或只读标签读取信息并且向记忆标签24写入信息。具体地，控制器18配置为操作读取器/写入器38以从附连至在一个托盘11上的样品器皿3的只读标签读取信息，从而识别样品和/或样品器皿3以及写入由托架12给出的关于器皿位置35的位置信息（库存信息）进入托盘11的记忆标签24。因此，在从第二存储隔室6移除托盘11，单个样品托架12和/或样品器皿3之前，库存信息可以被存储（改变）。控制器18也可以用于向控制器数据库写入库存信息。

继续参照图3B和3C，在一个实施例中，一个读取器/写入器38可以定位在第一存储隔室5的每个装载区域19中，用于从记忆标签24和/或只读标签读取信息并且向记忆标签24写入信息。具体地，控制器18配置为操作读取器/写入器38以从附连至在一个托盘11上的样品器皿3的只读标签读取信息，从而识别样品和/或样品器皿3以及写入由托架12给出的关于器皿位置35的位置信息（库存信息）进入托盘11的记忆标签24。具体地，身份信息可以从样品器皿3的标签读取，从而向托盘11上的单个托架12的器皿位置35赋予身份信息。控制其18也可以用于向控制器数据库写入库存信息。

在一个实施例中，关于提供用于关于一个托架12的器皿位置35分类（sorting）样品器皿3的分类设备（未示出）的例子，分类设备耦合至读取器/写入器（未示出）从而读取由样品器皿3的标签提供的机器可读信息，将从样品器皿3读取的身份信息赋予给托架12的器皿位置35，在支撑托架12的托盘11上写入该信息。

接下来，将说明示例性使用系统1的例子：

在第一个示例性使用例子中（“装载样品”），用户装载样品进入第一存储隔室5，同时分析仪4运转。具体地，用户推动面板39的装载按钮（未示出），导致了存储/取回设备2暂停传递入的托架12至递交站17。此外，存储/取回设备2自动检测下一个可装载的（空的或者部分填充的）托盘11且移动此至一个装载高度27。用户接着打开门37，从而接近装载区域19。如果用户想选择不同的托盘11，这可以例如由在面板39上手动输入“上”或者“下”信息进行直至期望的托盘11已经到达装载区域19。用户接着打开在装载区域19中的托盘11的锁具，以及因此，例如LED改变颜色，例如绿色指示在装载区域19的托盘11是可接近的。用户接着滑动对应的托盘11离开装载区域19，将它填充托架12且滑动填充有托架的托盘11进入。托架12也可以被装载在在装载区域19中的托盘11上。用户接着关闭托盘11的锁具，从而LED的颜色改变，例如，红色指示托盘11运转（不可接近）。用户接着关闭装载区域19的门37，系统1开始它的运转模式用于检验装载进第一存储隔室5中的样品。并行地，从递交站17至传递出高度30处的第二存储段8传递出的托架12和/或从第二存储段8卸载的样品器皿3保持运转。同样，任何系统报警和错误监视（例如，温度控制）保持运转。此外，包括沿着第二传输器16登记托架ID和/或样品ID的库存管理保持运转。在第一存储隔室5中，样品ID和/或器皿ID可以从在样品器皿3上的只读标签读取，接着向托盘11的记忆标签24和/或控制器18的数据库写入库存信息。

在第二示例性使用例子中（“卸载样品”），用户从第二存储隔室6卸载托盘11，同时分析仪4运转。具体地，用户推动面板39的卸载按钮（未示出），导致了存储/取回设备2暂停，从递交站17向着传递出高度30处的第二存储段8传递出托架12。此外，存储/取回设备2自动检测下一个满的或者部分装载的托盘11且移动此至一个卸载高度29。用户接着打开门37，以接近对应的卸载区域20。如果用户想选择不同的托盘11，这可以例如由在面板39上手动输入“上”或者“下”信息进行，直至期望的托盘11已经到达卸载高度29。用户接着打开在卸载区域20中的托盘11的锁具。系统接着写入/读取（用于确认）逻辑信息（托盘ID，样品ID，位置）进入/从卸载区域的托盘11的记忆标签。在确认托盘逻辑信息之后，LED改变颜色至，例如绿色，指示可接近的托盘11。用户接着滑动对应的托盘11向外以卸载托架12。托盘11可以接着被再次滑动。用户接着关闭托盘11的锁具，从而LED的颜色改变至，例如，红色指示托盘11运转（不可接近）。用户可以接着输入“上”或者“下”信息以选择另一个托盘11以被竖直地平移至卸载区域20以被卸载。接着，用户关闭卸载区域20的门37，系统1开始它的运转模式用于传输样品托架12进入第二存储隔室6。并行地，传递入托架12至递交站17和/或装载托架12和/或托盘11进入第一存储隔室5保持运转。同样，任何系统报警和错误监视（例如，温度控制）保持运转。在卸载之前，在第二存储隔室5中，样品ID和/或器皿ID可以从在样品器皿3上的只读标签读取，接着向托盘11的记忆标签24和/或控制器的数据库写入库存信息。

第三示例性使用例子（“常规操作”）包括各种程序。

在第一程序中（“连续操作”），系统1检测在第一存储隔室5中的装载有托架的托盘11，顺序传输一个或者多个装载有托架的托盘11至传递入高度28，从在传递入高度28处的第一存储段7传输托架12至第一传输器15，从第一传输器15传输托架12至递交站17。进一步，系统1检测在第二存储隔室6中的空的或者部分装载的托盘11，顺序传输一个或者多个空的或者部分装载有托架的托盘11至传递出高度30，从递交站17传输托架12至第二传输器16，在传递出高度30处，从第二传输器16至第二存储段8传输托架12。进一步，系统1检测在第一存储隔室5中的空的或者部分装载有托架的托盘11且移动它至一个装载区域19，以及，检测在第二存储隔室6中的满的或者部分装载有托架的托盘11并且移动它至一个卸载区域20。为了卸载托盘11，系统1写入/读取逻辑信息（托盘ID，样品ID，位置）进入托盘11的记忆标签24。

在第二程序中（“装载操作”），在一个托盘11上的随后的托架12被在第一传输器15上传输，从而移动托架12至递交站17的入口处。可选择地，在托架12上的托架ID和样品ID被识别和/或确认以允许在供给进分析仪之前，存储的样品的库存管理。系统收到并接收了进入递交站17的入口的传递。

在第三程序中（“卸载操作”），随后的托架12被传输进入递交站17的出口，接着在第二传输器16上被推动以移动托架12至传递出高度30处的第二存储段8。可选择地，托架ID和样品ID被识别。可选择地，托架ID和样品ID被识别和/或确认以允许在供给进分析仪之前，存储的样品的库存管理。随后，托架12被从第二传输器16推动至在传递出高度30处的托盘11。在卸载之前，在传递出被允许之前，来自于控制器系统数据库的托盘库存信息（用于库存信息的存储）可选择地写入。

在第四过程中（“温度控制”），系统1的温度受控，如果温度在事先可确定的范围之外，激发错误/报警。

在第五过程中（“状态控制”），系统状态被检查且展示在面板39上，例如通过图像，颜色码或者闪烁的旋转光。满的托盘11（将要卸载的）或者空的托盘11（将要装载的）数目得以显示。如果系统状态在预定的范围之外，激发错误/报警。

在第四示例性使用的例子（“检索样品ID”）中，用户在面板39上输入托架和/或样品ID。如果ID在库存中，控制器18接着检索，以及如果在库存中，控制器18在面板39上向用户告知此信息，包括位置和交互式的用户工作流以请求接近样品。如果用户选择取回，系统检测托盘11并且移动该托盘11至一个卸载高度29。用户接着打开对应的卸载区域20的门37并打开托盘11的锁具。存储/取回设备2写入/读取逻辑信息（托盘ID，样品ID，位置）进入/从托盘11的记忆标签24，或者从控制器数据库库存。在确认逻辑信息之后，系统切换LED至绿色以指示托盘11是可接近的。用户接着滑动托盘11向外以移除期望的托架12和/或样品。用户接着告知收到移除。用户接着向后滑动托盘11以及关闭托盘的锁具，导致了切换LED为红色（托盘11在运转中，不可接近）。用户接着关闭卸载区域20的门37，系统开始运转模式。并行地，装载/卸载过程保持运转。同样，任何系统报警和错误监视（例如，温度控制）保持运转。

因此，如上所述，当从第二存储隔室6卸载托盘11，关于在托盘11上的样品器皿3的库存信息可以写入托盘11的记忆标签26。此外，样品ID，托架ID以及与从第二存储隔室6移除托盘11的时间有关的信息可以写入在记忆标签24上。因此，在预定时间段过去之后，样品可以被手动或者自动地设置。

此外，如果样品器皿3分别位于第一和第二存储隔室5，6中，和/或分析仪4中，样品ID和/或样品器皿ID通过面板39输入，其中控制器配置为基于例如容置在控制器18数据库中的库存信息，在面板39上输出样品器皿3的位置。因此，用户得到关于样品器皿3的位置的信息，例如使用由面板39显示的菜单。

特别地参照图3C，用于处理样品器皿3的系统1进一步包括移动手持设备39，能够读取存储在托盘11的记忆标签24中的信息以及读取由样品器皿3和/或托架12的只读标签提供的信息。说明得更为详细，定位手持设备39接近一个托盘11，能够经由无线电信号进行无线（无接触）信息传输，例如容置在记忆标签24中的信息可以被读取从而获取样品器皿3关于托盘11的器皿位置35的阵列的样品器皿3的映射（mapping）。为此目的，手持设备39包括输出部分41，诸如，但不限于用于输出分别从托盘11的记忆标签24读取的样品器皿位置的图形显示。

手持设备39进一步包括输入部分40用于输入关于请求的（要定位的）样品器皿3的身份信息。在一个实施例中，要定位的样品器皿3的身份和/或取出容置在样品器皿3中的样品的人的身份可以输入手持设备39的输入部分40中。

在一个实施例中，手持设备39通过应用被编程，该应用设定手持设备39，基于输入手持设备39中的请求，从托盘11的记忆标签24读取位置信息且输出要定位的样品器皿3的位置。为此目的，手持设备39包括控制器（未示出），其可以根据用户的具体需求进行编程。因此，基于用户输入请求，请求的样品器皿3的位置可以定位在对应的托盘11上。

在一个实施例中，要定位的样品器皿3的位置被图形显示在输出部分41中，例如，通过显示由装载在托盘11上的所有托架12给出的对应的托盘11的器皿位置35的阵列以及突出显示要定位的样品器皿3的位置。

在一个实施例中，要定位的样品器皿3的位置被包括文字和数字地显示在输出部分41中，例如，通过显示由托盘11上装载的所有托架12给出的器皿位置35的阵列的排和列的数目。

进一步，手持设备39可以配置为显示关于手持设备39的取向，向着要定位的样品器皿3的位置的方向，从而用户指向样品器皿3。

因此，通过手持设备39，在托盘11上任何期望的样品器皿3的位置可以易于确定，例如以选择性从托盘11移除样品器皿3。

当系统1包括用于显示库存信息的面板44时，在一个使用例子中，手持设备39用于读取在分类/取回设备2中的托盘11的记忆标签24的信息，以及提供给用户关于单个样品器皿3的位置信息。

特别地参照图4，在优选的使用例子中，手持设备39用于读取在第一和第二隔室4，5外部，例如，在（长期）存储隔室中，例如，提供冷却环境的，例如冷藏室43中的托盘11的记忆标签24的信息。因此，手持设备39可以用于分别定位样品和单个样品器皿3，在第一和第二存储隔室5，6外部的托盘11中。当定位单个样品器皿3时，手持设备39被带到冷藏室43的附近从而识别容置要请求的样品器皿3的托盘11。如所示的，托盘11可以接着被放到冷藏室43外部以移除要请求的样品器皿3。此外，在移除样品器皿3之后，通过读取样品器皿3的只读标签42（条形码）以及可选择地通过读取托盘11的托架12的只读标签42以及通过写入包括剩余的样品器皿3关于器皿位置35的位置信息的信息进入托盘11的记忆标签24，托盘11的库存信息可以更新。因此，可以更新托盘11的记忆标签24的库存。

附图标记列表

Claims (15)

1.一种用于定位样品器皿（3）的系统（1），包括：

至少一个器皿保持器（26），具有用于保持样品器皿（3）的器皿位置（35）的阵列，其中，信息标签（24）被附连至器皿保持器（26）用于分类和/或取回机器可读信息，该信息涉及样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置，

手持设备（39），能够读取由信息标签（24）提供的信息，手持设备（39）具有用于输入涉及要定位的样品器皿（3）的信息的输入部分（40）以及基于存储在信息标签（24）中的信息，输出要定位的样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置的输出部分（41）。

2.根据权利要求1所述的系统（1），其中手持设备（39）设定为从信息标签（24）读取信息以及基于输入至手持设备（39）的请求，输出要定位的样品器皿（3）的位置。

3.根据权利要求1或2所述的系统（1），其中手持设备（39）设定为从样品器皿（3）的信息标签（42）读取信息以及写入信息进入器皿保持器（26）的信息标签（24）。

4.根据前述权利要求1至3中任一项所述的系统（1），其中手持设备（39）的输出部分（41）适于

图形显示要定位的样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置，例如，通过显示器皿位置（35）的阵列以及高亮显示要定位的样品器皿（3）的位置和/或

包括文字和数字地输出要定位的样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置和/或

显示相对于手持设备（39）的取向的朝向要定位的样品器皿（3）的位置的方向。

5.根据前述权利要求1至4中任一项所述的系统（1），包括：

第一存储隔室（5），包括设置在不同层次上用于存储器皿保持器（26）的多个第一存储段（7），

第二存储隔室（6），包括设置在不同层次上用于存储器皿保持器（26）的多个第二存储段（8），

至少一个分析仪（4），用于分析容置在样品器皿（3）中的样品，

读取器/写入器（38），用于读取由器皿保持器（26）和/或样品器皿（3）的信息标签（24,42）提供的信息和/或写入信息进入器皿保持器（26）的信息标签（24），

控制器（18），其配置为操作读取器/写入器（38），在从第二存储隔室（6）移除器皿保持器（26）之前，用于写入信息进入器皿保持器（26）的信息标签（24），。

6.根据权利要求5所述的系统（1），其中手持设备（39）设定为从在第一和第二存储隔室（5,6）外侧的器皿保持器（26）和/或样品器皿（3）的信息标签（24,42）读取信息。

7.根据前述权利要求5或6中任一项所述的系统（1），其中

手持设备（39）设定为，在从器皿保持器（26）移除一个或者多个样品器皿（3）之后，写入信息进入在第一或者第二存储隔室（5,6）的外部的器皿保持器（26）的信息标签（24），用于更新存储在信息标签（24）中的库存信息。

8.根据前述权利要求5至7中任一项所述的系统（1），其中第一和/或第二存储隔室（5,6）提供用于器皿保持器（26）的冷却环境。

9.根据前述权利要求1至8中任一项所述的系统（1），其中每个器皿保持器（26）包括托盘（11）上的一个或者多个托架（12）和/或一个或者多个单个的器皿保持器提供用于保持样品器皿（3）的器皿位置（35）的阵列。

10.一种定位样品器皿（3）的方法，包括如下步骤：

输入涉及要定位的样品器皿（3）的信息进入手持设备（39），能够读取存储在用于存储和/或取回机器可读信息的信息标签（24）中的信息；

使用手持设备（39）读取信息，其中信息存储在附连至器皿保持器（26）的信息标签（24,42）中，信息涉及样品器皿（3）关于器皿保持器（26）的器皿位置（35）的阵列的位置；

基于存储在信息标签（24）中的信息，输出手持设备（39）上的要定位的样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置。

11.根据权利要求10所述的方法，其中输入涉及要定位的样品器皿（3）的信息的步骤，包括输入要定位的样品器皿（3）的身份和/或样品器皿（3）中容置的样品从其抽取的人的身份。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中输出要定位的样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置的步骤，包括图形显示和/或包括文字和数字输出样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置。

13.根据前述权利要求10至12中任一项所述的方法包括：写入位置信息进入信息标签（24）的步骤，该位置信息涉及样品器皿（3）关于器皿保持器（26）的器皿位置（35）的阵列的位置。

14.根据前述权利要求10至13中任一项所述的方法，包括如下步骤：

从附连至样品器皿（3）的信息标签（42）读取信息，位置信息涉及样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置，

在从器皿保持器（26）移除一个或者多个样品器皿（3）之后，写入信息进入附连至器皿保持器（26）的信息标签（24）的步骤，用于更新存储在信息标签（24）中的库存。

15.根据前述权利要求10至14中任一项所述的方法，包括如下步骤：

分类样品器皿（3）进入器皿保持器（26）的器皿位置（35）的阵列，

写入信息进入信息标签（24），该信息涉及分类的样品器皿（3）关于器皿位置（35）的阵列的位置。

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