CN212093294U - 自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种自动分拣装置，包括：用于放置至少一个交付容器架的交付工位，所述交付容器架用于接纳未分拣的样本容器；用于放置两个或更多个分拣容器架的分拣工位，所述分拣容器架用于接纳分拣后的样本容器；和机械臂，所述机械臂构造成在控制器的控制下按预定分拣规则将接纳在所述交付容器架中的样本容器自动地分拣到放置在所述分拣工位上的相应分拣容器架中。每个样本容器均设置有第一RFID标签，所述第一RFID标签含有与所述预定分拣规则相关联的信息。自动分拣装置包括第一RFID阅读器，所述第一RFID阅读器构造成至少能够读取所述第一RFID标签的所述信息，以便于所述机械臂在所述控制器的控制下基于所述信息实施分拣。

Description

自动分拣装置

技术领域

本公开总体上涉及医疗器械。更特别地，本公开涉及一种用于对诸如血液样本或生物样本进行分拣的自动分拣装置。

背景技术

目前，诸如医院或血液中心的分析检测实验室需要对来自医院或血液中心的各不同部门的样本(比如血液样本或其它样本)实施各种不同的分析检测项目。为此，首先需要基于样本类型或样本的分析检测项目对来自医院或血液中心的各不同部门的样本进行分拣，以便将分拣后的样本送到不同类型的实验室(比如免疫化验实验室或生化实验室等)进行相应的检测。

通常，样本可以被采集在不同类型的样本容器中或者采集在以条形码进行标识的样本容器中。当采集有样本的样本容器达到一定的量时，需要专门的人员逐一对样本容器进行登记、并根据样本容器的类型或者通过扫描样本容器上的条形码手动地对采集的样本进行分拣，以便将其送到不同类型的分析检测实验室。然而，随着样本数目和样本检测项目的不断增加，这种人工手动登记和分拣的方法已经变得越来越困难，且人工手动分拣的出错率也日益增加。另外，当采用具有条形码的样本容器时，有时候会出现贴错条形码或条形码破损等情况，这进一步增加了分拣的出错率。

另外，一些分析检测项目对样本检测的及时性具有一定的要求，因此，需要缩短分拣的时间以确保后续分析检测的有效性，而目前的人工手动分拣通常难以满足这样的时间要求并且也不能判断样本是否已经超过了时限。

实用新型内容

本公开的目的之一是提供一种能够克服现有技术中至少一个缺陷的自动分拣装置。所述自动分拣装置包括：用于放置至少一个交付容器架的交付工位，所述交付容器架用于接纳未分拣的样本容器；用于放置两个或更多个分拣容器架的分拣工位，所述分拣容器架用于接纳分拣后的样本容器；和机械臂，所述机械臂构造成在控制器的控制下按预定分拣规则将接纳在所述交付容器架中的样本容器自动地分拣到放置在所述分拣工位上的相应分拣容器架中；其中，每个样本容器均设置有第一RFID标签，所述第一RFID标签含有与所述预定分拣规则相关联的信息；并且其中，所述自动分拣装置包括第一RFID阅读器，所述第一RFID阅读器构造成至少能够读取所述第一RFID标签的所述信息，以便于所述机械臂在所述控制器的控制下基于所述信息实施分拣。

根据本公开的一个实施例，所述交付容器架设置有第二RFID标签，所述第二RFID标签含有与所述交付容器架相关的信息；并且所述交付工位包括至少一个第二RFID阅读器，所述第二RFID阅读器构造成至少能够读取所述第二RFID标签的信息。

根据本公开的一个实施例，所述第二RFID标签设置在所述交付容器架的侧部，并且所述第二RFID标签被定位成与所述第二RFID阅读器基本面对。

根据本公开的一个实施例，所述交付容器架的侧部设置有凹槽，所述第二RFID标签被容纳在所述凹槽中。

根据本公开的一个实施例，所述分拣容器架设置有第三RFID标签，所述第三RFID标签含有与所述分拣容器架相关的信息；并且所述分拣工位包括至少一个第三RFID阅读器，所述第三RFID阅读器构造成至少能够读取所述第三RFID标签的信息。

根据本公开的一个实施例，所述第三RFID标签设置在所述分拣容器架的侧部，并且所述第三RFID标签被定位成与所述第三RFID阅读器基本面对。

根据本公开的一个实施例，所述分拣容器架的侧部设置有凹槽，所述第三RFID标签被容纳在所述凹槽中。

根据本公开的一个实施例，所述分拣工位包括两个或更多个所述第三RFID阅读器，每个所述第三RFID阅读器均构造成至少能够分别读取所述分拣容器架中的一个分拣容器架的第三RFID标签的信息。

根据本公开的一个实施例，所述第一RFID标签设置在所述样本容器的底部，所述机械臂构造成能够将所述样本容器移动至所述第一RFID阅读器的上方，以便于读取所述RFID便签的信息。

根据本公开的一个实施例，所述第一RFID标签被包覆模制在所述样本容器的底部。

根据本公开的一个实施例，所述自动分拣装置包括群读机，所述群读机构造成至少能够一次性地读取所述交付容器架中的所有样本容器的第一RFID标签的信息。

根据本公开的一个实施例，所述第一RFID阅读器构造成群读机，所述群读机构造成至少能够一次性地读取所述交付容器架中的所有样本容器的第一RFID标签的信息。

根据本公开的一个实施例，所述第一RFID标签设置在所述样本容器的底部，所述群读机设置在所述交付工位并且位于所述交付容器架的下方，以便于一次性地读取所述交付容器架中的所有样本容器的第一RFID标签的信息。

根据本公开的一个实施例，所述机械臂包括用于夹持所述样本容器的夹持元件。

根据本公开的一个实施例，所述机械臂构造成能够使所述夹持元件沿着竖直方向升降，以便于提升或下放所述样本容器。

根据本公开的一个实施例，所述机械臂还构造成能够使所述夹持元件在预定范围内移动，以便于将所述样本容器从所述交付工位移动至所述第一RFID阅读器并进一步移动至所述分拣工位的相应分拣容器架的相应位置。

根据本公开的一个实施例，所述样本分拣装置包括所述控制器。

根据本公开的一个实施例，所述自动分拣装置包括人机交互装置。

根据本公开的一个实施例，所述人机交互装置包括触摸控制屏，所述触摸控制屏构造成使得操作人员能够经由该触摸控制屏对自动分拣装置的操作进行设置。

根据本公开的一个实施例，所述自动分拣装置包括自动输送装置，所述自动输送装置构造成能够将所述交付容器架输送至所述交付工位或从所述交付工位移出。

根据本公开的一个实施例，所述自动输送装置还构造成能够将所述分拣容器架输送至所述分拣工位或从所述分拣工位移出。

根据本公开的一个实施例，所述交付容器架包括多个容器接纳部，每个容器接纳部用于接纳一个样本容器。

根据本公开的一个实施例，所述交付容器架包括呈10乘10阵列的容器接纳部。

根据本公开的一个实施例，所述分拣容器架包括多个容器接纳部，每个容器接纳部用于接纳一个样本容器。

根据本公开的一个实施例，所述分拣容器架包括呈5乘10阵列的容器接纳部。

根据本公开的一个实施例，所述样本容器为试管。

根据本公开的一个实施例，所述机械臂被容纳在所述自动分拣装置的壳体内并且能够在所述壳体内执行操作。

根据本公开的一个实施例，所述机械臂还能够在紧急情况下伸到所述壳体之外。

要注意的是，针对一个实施例描述的本公开的各方面可以被包含到其它不同的实施例中，尽管没有针对所述其它不同的实施例进行具体描述。换言之，可以以任何方式和/或组合来组合所有实施例和/或组合任意实施例的特征，只要它们不相互矛盾即可。

附图说明

为了容易地理解本公开的上述和其它特征和优点，将参考附图所示的本公开的具体实施例来更为具体地描述本公开。这些附图仅描绘了本公开的典型实施例，因此不认为限制本公开的范围，其中：

图1至图3从不同角度示出了根据本公开的一个实施例的自动分拣装置；

图4示出了根据本公开的一个实施例的样本容器；

图5示出了根据本公开的一个实施例的交付容器架；

图6示出了根据本公开的一个实施例的群读机。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“联接”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接联接”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。

在说明书中，术语“第一”、“第二”和“第三”仅用于便于说明而不旨在限定。任何由“第一”、“第二”和“第三”表示的技术特征均是可互换的。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

参照图1至图3，示出了根据本公开的一个实施例的自动分拣装置10，其利用射频识别(RFID)技术来识别与每个样本相关的信息，并在控制器的控制下借助于具有夹持元件的机械臂对样本进行自动分拣。在根据本公开的实施例中，样本可以是血液样本或其它任意的生物样本，并且样本通常被事先采集在样本容器11中。根据本公开的自动分拣装置10可以对装有样本的多个样本容器11按预定分拣规则进行自动分拣，以便于将分拣后的多个样本容器运送到不同的实验室，从而能够对样本容器内的样本实施不同的分析检测。

如图1至图3所示，自动分拣装置10可以包括：用于放置至少一个交付容器架12的交付工位，所述交付容器架12用于接纳未分拣的样本容器11；用于放置两个或更多个分拣容器架13的分拣工位，所述分拣容器架13用于接纳分拣后的样本容器11；和机械臂14，所述机械臂14能够在控制器的控制下按预定分拣规则将接纳在交付容器架12中的样本容器自动地分拣到放置在分拣工位上的相应分拣容器架13中。

在根据本公开的实施例中，样本容器11可以是试管，如图4所更清楚地示出的那样。样本容器11可以具有圆柱形的外部轮廓。然而，本公开不局限于此，样本容器11可以具有其它构造或具有其它形状的外部轮廓，比如，样本容器11可以具有多边形、椭圆形等外部轮廓。

交付容器架12可以包括多个容器接纳部120，每个容器接纳部120用于接纳一个样本容器11。同样地，分拣容器架13可以包括多个容器接纳部130，每个容器接纳部130用于接纳一个样本容器11。容器接纳部120和130的形状可以与样本容器11的外部轮廓基本匹配，以便于接纳样本容器11。比如，容器接纳部120和130可以构造成呈圆孔形的接纳部，以用于接纳具有圆柱形外部轮廓的样本容器11；容器接纳部120和130也可以构造成呈多边形或椭圆形的接纳部，以用于接纳具有多边形或椭圆形外部轮廓的样本容器11。在根据本公开的一个实施例中，交付容器架12可以包括呈10乘10阵列的容器接纳部120，这样，交付容器架12可以最多接纳100个样本容器11(如图5所示)。分拣容器架13可以包括呈5乘10阵列的容器接纳部130，这样，分拣容器架13可以最多接纳50个样本容器11(如图1至图2所示)。然而，本公开不局限于此，交付容器架12和分拣容器架13可以分别包括其它数量以及呈其它阵列的容器接纳部120和130。另外，当存在多个交付容器架12或多个分拣容器架13时，所述多个交付容器架12或所述多个分拣容器架13可以分别具有相同或不同数量的容器接纳部，从而可以分别具有相同或不同的大小和结构。在根据本公开的一个实施例中，自动分拣装置10可以包括多达9个分拣容器架13，其以3乘3的阵列布置。

机械臂14包括夹持元件140，用于可靠且安全地夹持样本容器11。机械臂14可以带动夹持元件140沿着竖直方向进行升降运动，从而可以提升或下放样本容器11。同时，机械臂14还可以带动夹持元件140在预定范围内线性和非线性移动，从而可以在交付工位和分拣工位的任意位置之间移动样本容器11并可以将样本容器11移动至任意期望位置。

在根据本公开的一个实施例中，机械臂14可以被容纳在自动分拣装置10的壳体内部并且能够在壳体内部执行相应的操作。在根据本公开的另一个实施例中，机械臂14还可以在紧急情况下伸到自动分拣装置10的壳体之外，以执行相应的操作。比如，在一些紧急情况下，可能需要将一个或多个特定样本紧急地送去分析和检验。为此，可以通过控制器开启“查找并取出特定样本”的功能并控制机械臂14执行查找并取出包含所述特定样本的样本容器的操作。机械臂14可以在将包含所述特定样本的样本容器取出后伸出自动分拣装置10的壳体而将包含所述特定样本的样本容器直接送到自动分拣装置10的壳体之外。这可以避免操作员将手伸到自动分拣装置10的壳体内获取样本容器，并因此可以避免可能存在的潜在危险。

参照图4，与传统的样本容器不同，根据本公开的样本容器11设置有第一RFID标签110。第一RFID标签110可以包含与样本容器本身以及与样本容器内的样本有关的信息。比如，第一RFID标签110所包含的信息可以包括：第一RFID标签110的编号；设置有该第一RFID标签110的样本容器11的编号、类型、大小或容量；样本容器11内的样本的类型、来源或患者信息、采集时间、采集数量、准备实施的检测项目；等等。第一RFID标签110的这些信息可以与控制器控制机械臂14时所采用的预定分拣规则相关联，以便于实施分拣。控制器可以基于第一RFID标签110中的任意一项信息按预定分拣规则来实施分拣，例如，控制器可以基于第一RFID标签110中的样本容器类型来实施分拣、也可以基于准备实施的检测项目来实施分拣、或者可以基于任意其它适当的信息来实施分拣。在根据本公开的一个实施例中，第一RFID标签110可以设置在样本容器11的底部。第一RFID标签110可以包括RFID芯片和天线，所述RFID芯片和天线可以被包覆模制在样本容器11的底部。然而，本公开不局限于此，第一RFID标签110也可以设置在样本容器11的其它便于读取的适当位置，比如样本容器11的侧部或盖部等。

相应地，自动分拣装置10包括第一RFID阅读器15，以用于至少读取每个样本容器11的第一RFID标签110中的信息。第一RFID阅读器15读取包含在第一RFID标签110中的信息，以便于控制器基于所读取到的信息而按预定分拣规则控制机械臂14来实施分拣。在进行读取时，机械臂14的夹持元件140可以将任意一个样本容器11移动至第一RFID阅读器15的位置附近(比如，第一RFID阅读器15的上方)，以便于第一RFID阅读器15读取样本容器11的第一RFID标签110中的信息。

需要说明的是，在本公开中，所有的RFID阅读器均可以是能够读取RFID标签中的信息并且能够将新的信息写入RFID标签中的读写装置；然而，在一些情况下，RFID阅读器也可以是只能读取RFID标签中的信息的读取装置。在根据本公开的一些实施例中，RFID阅读器可以是读写装置和读取装置中的任意一种。

参照图5，在根据本公开的一个实施例中，交付容器架12也可以设置有第二RFID标签121。第二RFID标签121可以包含与交付容器架12相关的信息。比如，第二RFID标签121的所包含的信息可以包括：第二RFID标签121的编号；设置有该第二RFID标签121的交付容器架12的编号、类型、结构(包括容器接纳部120的数量、位置、及所呈现的阵列等)、所接纳的样本容器11的数量、所接纳的每个样本容器11的相关信息；等等。相应地，可以在交付工位设置至少一个第二RFID阅读器16，以用于至少读取交付容器架12的第二RFID标签121中的信息。通过读取交付容器架12的第二RFID标签121中的信息，控制器可以获得交付容器架12的信息以及其所接纳的样本容器11的所有信息，以便于控制器执行相应的分拣操作。

如图5所示，在根据本公开的一个实施例中，第二RFID标签121可以设置在交付容器架12的侧部。交付容器架12的侧部可以设置有凹槽，第二RFID标签121可以以任何适当的方式(比如粘结、过盈配合、包覆模制等)容纳在交付容器架12的凹槽122中。在工作中，交付容器架12可以定位成使得第二RFID标签121与第二RFID阅读器16基本面对，以便于第二RFID阅读器16读取第二RFID标签121中的信息。然而，本公开不局限于此，第二RFID标签121可以设置在交付容器架12的任意其它适当位置。比如，第二RFID标签121可以设置在交付容器架12的底部等。

与交付容器架12类似，分拣容器架13可以设置有第三RFID标签(未示出)。第三RFID标签可以包含与分拣容器架13相关的信息。比如，第三RFID标签的所包含的信息可以包括：第三RFID标签的编号；设置有该第三RFID标签的交付容器架13的编号、类型、结构(包括容器接纳部130的数量、位置、及所呈现的阵列等)；等等。相应地，可以在接纳工位设置至少一个第三RFID阅读器17，以用于至少读取分拣容器架13的第三RFID标签中的信息。通过读取分拣容器架13的第三RFID标签中的信息，控制器可以获得分拣容器架13的信息，以便于控制器执行相应的分拣操作。第三RFID阅读器17优选构造成读写装置，以在机械臂14将样本容器11分拣到分拣容器架13时，第三RFID阅读器17可以将分拣容器架13所接收的样本容器11及其内的样本的信息写入第三RFID标签。

与交付容器架12类似，第三RFID标签可以设置在分拣容器架13的侧部。分拣容器架13的侧部可以设置有凹槽，第三RFID标签可以以任何适当的方式(比如粘结、过盈配合、包覆模制等)容纳在分拣容器架13的凹槽中。在工作中，分拣容器架13可以定位成使得第三RFID标签与第三RFID阅读器17基本面对，以便于第三RFID阅读器17读取第三RFID标签中的信息。然而，本公开不局限于此，第三RFID标签可以设置在分拣容器架13的任意其它适当位置。比如，第三RFID标签可以设置在分拣容器架13的底部等。

返回图3，在根据本公开的一个实施例中，自动分拣装置10可以包括人机交互装置，以便于操作人员对自动分拣装置10的操作进行设置和/或向操作人员反馈自动分拣装置10的操作情况。人机交互装置可以包括触摸控制屏18。操作人员可以借助于触摸控制屏18对自动分拣装置10的操作进行设置，相应地，触摸控制屏18也可以向操作人员显示相应的操作设置以及具体操作情况。进一步地，人机交互装置还可以包括报警灯19和蜂鸣器中的至少一种，以便于在某些情况(比如，分拣完成、分拣过程中出现故障、或其它情况)下向操作人员提供警报。

参照图6，在根据本公开的一个实施例中，自动分拣装置10还可以包括群读机20。群读机20构造成包括多个RFID高频扫描模块200，以使得群读机20至少能够一次性地读取交付容器架12和/或分拣容器架13中的所有样本容器11的第一RFID标签110中的信息。群读机20还可以一次性地确认交付容器架12和/或分拣容器架13中的每个样本容器11在交付容器架12和/或分拣容器架13中的具体位置，以便于控制器通过控制机械臂14而对每个样本容器11实施相应的分拣操作。在根据本公开的一个实施例中，群读机20包括呈10乘10阵列的100个RFID高频扫描模块200，使得群读机20至少能够一次性地读取100个第一RFID标签中的信息。群读机20可以布置在自动分拣装置10的内部或外部。在根据本公开的另一个实施例中，可以将第一RFID阅读器15构造成群读机，并可以将第一RFID阅读器15直接设置在交付工位。这样，当交付容器架12被输送到自动分拣装置10内时，可以直接被放置在第一RFID阅读器15上，以便于第一RFID阅读器15至少能够一次性地读取交付容器架12中的所有样本容器11的第一RFID标签110中的信息，这能够极大地提高自动分拣装置10的分拣效率。

在根据本公开的一个实施例中，自动分拣装置10还可以包括自动输送装置。自动输送装置可以构造成能够将装有样本容器11的交付容器架12自动地输送至交付工位，并且能够在交付容器架12中的样本容器11被分拣完成后将交付容器架12从交付工位移出。自动输送装置还可以构造成能够将分拣容器架13自动地输送至分拣工位以接收分拣后的样本容器11，并且能够在分拣完成或者分拣容器架13装满样本容器11后将分拣容器架13从分拣工位移出。自动输送装置的提供可以进一步增强自动分拣装置10的自动性和分拣效率。

在根据本公开的一个实施例中，控制器可以包含在自动分拣装置10中，从而成为样本分拣装置10的一部分。控制器也可以独立于自动分拣装置10(比如，作为放置在自动分拣装置10的外部的独立控制器)。控制器可以接收第一、第二、第三RFID阅读器所读取的信息，并基于所接收到的信息控制机械臂14以执行相应的操作。控制器还可以与医院或血液中心的数据库或信息系统有线或无线连接，从而能够与医院或血液中心的数据库或信息系统共享数据。

接下来，将描述自动分拣装置10的操作。首先，医护人员将样本采集在根据本公开的样本容器11中并将样本容器11置于交付容器架12中，样本容器11的第一RFID标签110通常含有与样本和/或样本的检测项目相关的信息。当医护人员采集了所有的样本或者当交付容器架12装满了样本容器11之后，交付容器架12可以被人工地或者自动地输送到自动分拣装置10中。控制器启动机械臂14并按预定分拣规则控制机械臂14来进行相应地分拣。具体地，机械臂14的夹持元件140可以在控制器的控制下按预定次序逐一夹持交付容器架12中的每个样本容器11并将其首先移动至第一RFID阅读器15附近。第一RFID阅读器15读取样本容器11的第一RFID标签110的信息并将该信息传输至控制器，控制器根据该信息选择相应的分拣规则，并基于所选择的分拣规则将样本容器11从第一RFID阅读器15的位置移动并分拣到相应的分拣容器架13中。

在自动分拣装置10包括群读机20的情况下，交付容器架12可以被首先输送到群读机20上。群读机20一次性地读取交付容器架12中的所有样本容器11和/或样本的信息，并确定每个样本容器11在交付容器架12中的具体位置。这些信息被传输至控制器，使得控制器可以首先判断是否所有的样本容器11均已被输送至自动分拣装置10、是否所有的样本容器11均在预定的时限内被输送至自动分拣装置10、以及是否所有的样本容器11均包含预定量或类型的样本、等等。控制器可以基于判断结果发出相应的控制指令(比如标记未输送至自动分拣装置10的样本容器11、未在预定时限内输送至自动分拣装置10的样本容器11、未包含预定量或类型样本的样本容器11等)，并基于判断结果选择相应的分拣规则。在确定了分拣规则之后，控制器启动并控制机械臂14按所选择的分拣规则进行分拣操作。

与传统的人工分拣相比，根据本公开的自动分拣装置10能够高效且准确地分拣大量的样本容器，不仅显著提高了分拣的效率、保证了分拣的时效性，而且极大地降低了人工成本以及人工分拣出错率。借助于RFID技术，自动分拣装置10能够快速识别每个样本容器11以及其内的样本的相关信息并基于所述信息选择相应的分拣规则，从而能够实施更多样化的分拣操作。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (28)

1.一种自动分拣装置，其特征在于，所述自动分拣装置包括：

用于放置至少一个交付容器架的交付工位，所述交付容器架用于接纳未分拣的样本容器；

用于放置两个或更多个分拣容器架的分拣工位，所述分拣容器架用于接纳分拣后的样本容器；和

机械臂，所述机械臂构造成在控制器的控制下按预定分拣规则将接纳在所述交付容器架中的样本容器自动地分拣到放置在所述分拣工位上的相应分拣容器架中；

其中，每个样本容器均设置有第一RFID标签，所述第一RFID标签含有与所述预定分拣规则相关联的信息；并且

其中，所述自动分拣装置包括第一RFID阅读器，所述第一RFID阅读器构造成至少能够读取所述第一RFID标签的所述信息，以便于所述机械臂在所述控制器的控制下基于所述信息实施分拣。

2.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述交付容器架设置有第二RFID标签，所述第二RFID标签含有与所述交付容器架相关的信息；并且所述交付工位包括至少一个第二RFID阅读器，所述第二RFID阅读器构造成至少能够读取所述第二RFID标签的信息。

3.根据权利要求2所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第二RFID标签设置在所述交付容器架的侧部，并且所述第二RFID标签被定位成与所述第二RFID阅读器基本面对。

4.根据权利要求3所述的自动分拣装置，其特征在于，所述交付容器架的侧部设置有凹槽，所述第二RFID标签被容纳在所述凹槽中。

5.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣容器架设置有第三RFID标签，所述第三RFID标签含有与所述分拣容器架相关的信息；并且所述分拣工位包括至少一个第三RFID阅读器，所述第三RFID阅读器构造成至少能够读取所述第三RFID标签的信息。

6.根据权利要求5所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第三RFID标签设置在所述分拣容器架的侧部，并且所述第三RFID标签被定位成与所述第三RFID阅读器基本面对。

7.根据权利要求6所述的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣容器架的侧部设置有凹槽，所述第三RFID标签被容纳在所述凹槽中。

8.根据权利要求5所述的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣工位包括两个或更多个所述第三RFID阅读器，每个所述第三RFID阅读器均构造成至少能够分别读取所述分拣容器架中的一个分拣容器架的第三RFID标签的信息。

9.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第一RFID标签设置在所述样本容器的底部，所述机械臂构造成能够将所述样本容器移动至所述第一RFID阅读器的上方，以便于读取所述RFID便签的信息。

10.根据权利要求9所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第一RFID标签被包覆模制在所述样本容器的底部。

11.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述自动分拣装置包括群读机，所述群读机构造成至少能够一次性地读取所述交付容器架中的所有样本容器的第一RFID标签的信息。

12.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第一RFID阅读器构造成群读机，所述群读机构造成至少能够一次性地读取所述交付容器架中的所有样本容器的第一RFID标签的信息。

13.根据权利要求12所述的自动分拣装置，其特征在于，所述第一RFID标签设置在所述样本容器的底部，所述群读机设置在所述交付工位并且位于所述交付容器架的下方，以便于一次性地读取所述交付容器架中的所有样本容器的第一RFID标签的信息。

14.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述机械臂包括用于夹持所述样本容器的夹持元件。

15.根据权利要求14所述的自动分拣装置，其特征在于，所述机械臂构造成能够使所述夹持元件沿着竖直方向升降，以便于提升或下放所述样本容器。

16.根据权利要求15所述的自动分拣装置，其特征在于，所述机械臂还构造成能够使所述夹持元件在预定范围内移动，以便于将所述样本容器从所述交付工位移动至所述第一RFID阅读器并进一步移动至所述分拣工位的相应分拣容器架的相应位置。

17.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述自动分拣装置包括所述控制器。

18.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述自动分拣装置包括人机交互装置。

19.根据权利要求18所述的自动分拣装置，其特征在于，所述人机交互装置包括触摸控制屏，所述触摸控制屏构造成使得操作人员能够经由该触摸控制屏对自动分拣装置的操作进行设置。

20.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述自动分拣装置包括自动输送装置，所述自动输送装置构造成能够将所述交付容器架输送至所述交付工位或从所述交付工位移出。

21.根据权利要求20所述的自动分拣装置，其特征在于，所述自动输送装置还构造成能够将所述分拣容器架输送至所述分拣工位或从所述分拣工位移出。

22.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述交付容器架包括多个容器接纳部，每个容器接纳部用于接纳一个样本容器。

23.根据权利要求22所述的自动分拣装置，其特征在于，所述交付容器架包括呈10乘10阵列的容器接纳部。

24.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣容器架包括多个容器接纳部，每个容器接纳部用于接纳一个样本容器。

25.根据权利要求24所述的自动分拣装置，其特征在于，所述分拣容器架包括呈5乘10阵列的容器接纳部。

26.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述样本容器为试管。

27.根据权利要求1所述的自动分拣装置，其特征在于，所述机械臂被容纳在所述自动分拣装置的壳体内并且能够在所述壳体内执行操作。

28.根据权利要求27所述的自动分拣装置，其特征在于，所述机械臂还能够在紧急情况下伸到所述壳体之外。

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