CN103863119A - 车辆用显示装置 - Google Patents
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Abstract
本发明抑制油耗显示器的过度动作。本发明的车辆用显示装置被设置在具备了使发动机停止的怠速停止功能的车辆上、且具备显示车辆的油耗信息的油耗表(14),具有:平均油耗算出部(30),基于在第一期间中的行驶距离和燃料消耗量,算出平均油耗(Fa);瞬时油耗算出部(31),基于在比第一期间更短的第二期间中的行驶距离和燃料消耗量,算出瞬时油耗(Fb)。并且,具有基于第一油耗和第二油耗的油耗差(Df)对油耗表(14)的显示进行控制的油耗差算出部(32)及指示值设定部(33)。耗差算出部(32)及指示值设定部(33)在执行怠速停止前瞬时油耗(Fb)达到基准值的情况下,不更新油耗差(Df)而基于上次的油耗差(Df)控制油耗表(14)。
Description
技术领域
本发明涉及一种具备油耗显示器的车辆用显示装置。
背景技术
为了提高车辆的油耗性能,提出了具备在停车时使发动机自动停止的怠速停止功能的车辆。并且,为了促使提高油耗的驾驶操作,提出了一种显示当前的瞬时油耗和过去的平均油耗的油耗差的油耗表等的油耗显示器(参见专利文献1)。但是,当怠速停止时,由于车辆速度和燃料消耗量均为0,因此无法算出瞬时油耗,而无法确定油耗表的显示状况。于是,考虑在怠速停止时将油耗表控制到预先设定的特定的显示状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2007-298494号公报
但是,将油耗表控制到特定的显示状态,成为在进入怠速停止的过程中使油耗表的显示状态剧烈变化且给驾驶员造成不适感的重要原因。特别是,对于具备指针的指针式油耗表而言,存在给驾驶员易于造成不适感的问题。例如,在停车后经过怠速而进入怠速停止的情况下,在消耗燃料的怠速中,指针偏离到油耗恶化的方向,伴随着之后的怠速停止的执行,指针返回到特定位置(例如中央)。这样使油耗表的指针等过度摆动的情况,成为给驾驶员造成不适感的重要原因。
发明内容
本发明的目的在于抑制油耗显示器的过度动作。
本发明的车辆用显示装置是一种被设置在具备了使发动机停止的怠速停止功能的车辆上、且具备显示上述车辆的油耗信息的油耗显示器的车辆用显示装置,上述车辆用显示装置具有:第一油耗算出部,基于在第一期间中的行驶距离和燃料消耗量,算出第一油耗;第二油耗算出部,基于在比上述第一期间更短的第二期间中的行驶距离和燃料消耗量,算出第二油耗;显示控制部,基于上述第一油耗和上述第二油耗的油耗差,对上述油耗显示器的显示进行控制;在执行怠速停止前上述第二油耗达到基准值的情况下,上述显示控制部不更新上述油耗差而基于上次的油耗差控制上述油耗显示器。
根据本发明,在执行怠速停止前第二油耗达到基准值的情况下,不更新油耗差而基于上次的油耗差对油耗显示器进行控制。由此,可以抑制油耗显示器的过度动作。
附图说明
图1是表示作为本发明的一个实施方式的车辆用显示装置的构成的概略图。
图2是概略地表示仪表控制单元的构成的框图。
图3是表示指针的摆动位置和油耗差的关系的一个示例的线形图。
图4是表示油耗表的控制步骤的一个示例的流程图。
图5是表示从电机辅助模式进入到怠速停止模式时的仪表指示值的设定状况的一个示例的时间图。
图6是表示从EV(Electric Vehicle,电动汽车)再生模式进入到怠速停止模式时的仪表指示值的设定状况的一个示例的时间图。
图7中(a)~(c)是表示其它形式的油耗显示器的说明图。
符号说明
10 车辆用显示装置
14 油耗表(油耗显示器,指针式仪表)
16 仪表控制单元
22 混合动力控制单元(模式设定部)
23 车辆
30 平均油耗算出部(第一油耗算出部)
31 瞬时油耗算出部(第二油耗算出部)
32 油耗差算出部(显示控制部)
33 指示值设定部(显示控制部)
34 指针
40 油耗表(油耗显示器,指针式仪表)
41 指针
43 油耗表(油耗显示器)
45 油耗显示器
Fa 平均油耗(第一油耗)
Fb 瞬时油耗(第二油耗)
Ma 中央位置(基准位置)
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是表示作为本发明的一个实施方式的车辆用显示装置10的构成的概略图。如图1所示,车辆用显示装置10具有组合仪表11。在组合仪表11中,设有显示车速的时速表12、显示发动机转数的转速表13、作为显示油耗信息的油耗显示器的油耗表14、显示各种信息的显示器15等。并且,在车辆用显示装置10中,设有对油耗表14等输出控制信号的仪表控制单元16。该仪表控制单元16通过通信网络17连接有控制发动机18的发动机控制单元19。并且,该仪表控制单元16通过通信网络17还连接有控制变速器20、电动机21等的混合动力控制单元22。而且,在仪表控制单元16中,输入来自发动机控制单元19的作为未图示的喷射器的燃料喷射量的燃料消耗量、作为未图示的曲轴的旋转速度的发动机转数等。并且,在仪表控制单元16中,输入来自混合动力控制单元22的作为车辆23的行驶速度的车速、显示设定中的车辆模式的模式信号。在此,通过运算控制信号等的CPU、存储控制程序、运算式以及地图数据等的ROM、暂时存储数据的RAM等而构成各种控制单元16、19、22。
安装了这种车辆用显示装置10的车辆23构成为具备发动机18及电动机21作为驱动源的混合动力车辆。并且,图示的车辆23具有怠速停止功能,当预定停止条件成立时使发动机18自动停止,而当预定起动条件成立时使发动机18自动再次起动。作为发动机18的停止条件,例如,可列举车速为“0km/h”且踩踏制动踏板。并且,作为发动机18的起动条件,例如,可列举解除制动踏板的踩踏或踩踏加速踏板。在此,在下面的说明中,将通过怠速停止功能使发动机停止记载为怠速停止。
图2是概略地表示仪表控制单元16的构成的框图。如图2所示,仪表控制单元16具有作为第一油耗算出部的平均油耗算出部30。平均油耗算出部30基于车速算出在第一期间中的行驶距离。并且,平均油耗算出部30基于在第一期间中的行驶距离和燃料喷射量,在每预定的算出时刻算出作为第一油耗的平均油耗Fa。在此,作为第一期间,例如,可列举从对点火开关进行导通操作到当前为止的时间段、从对累计行驶距离的里程表进行复位到当前为止的时间段。并且,作为第一期间,还可以设定为例如像最近的10分钟、最近的1个小时、最近的10个小时等最近的预定时间。
并且,仪表控制单元16具有作为第二油耗算出部的瞬时油耗算出部31。瞬时油耗算出部31基于车速算出在第二期间中的行驶距离。并且,瞬时油耗算出部31基于在第二期间中的行驶距离和燃料喷射量,在每预定的算出时刻算出作为第二油耗的瞬时油耗Fb。在此,作为第二期间,例如可列举最近的0.1秒或最近的1秒。这样,设定比用于算出上述平均油耗Fa的第一期间更短的期间作为用于算出瞬时油耗Fb的第二期间。需要说明的是,在上述的说明中,基于车速算出了在第一期间或第二期间中的行驶距离,但不限于此,例如也可以基于来自GPS(全球定位系统,global positioning system)的位置信号算出行驶距离。
在本说明书中,平均油耗Fa及瞬时油耗Fb作为对应于预定的燃料喷射量的行驶距离而被算出。这种情况下的平均油耗Fa及瞬时油耗Fb的单位为“km/L”或“英里/加仑”等。这样,在作为对应于预定的燃料喷射量的行驶距离而算出油耗的情况下,数值变得越大意味着油耗越好,数值变得越小意味着油耗越差。对此,也可以将平均油耗Fa及瞬时油耗Fb作为对应于预定的行驶距离的燃料喷射量而算出。这种情况下的平均油耗Fa及瞬时油耗Fb的单位为“L/100km”等。这样,在作为对应于预定的行驶距离的燃料喷射量而算出油耗的情况下,数值变得越大意味着油耗越差,数值变得越小意味着油耗越好。需要说明的是,在本说明书中,油耗意味着燃料的消耗率。
并且,平均油耗Fa及瞬时油耗Fb的算出范围为0以上、无限大(∞)以下的范围。即,平均油耗Fa及瞬时油耗Fb的算出范围中的最小值为0,平均油耗Fa及瞬时油耗Fb的算出范围中的最大值为无限大。在此,作为平均油耗Fa及瞬时油耗Fb的算出范围,不限于上述范围,也可以设定0以外的值作为算出范围的下限值也就是最小值,还可以设定无限大以外的值作为算出范围的上限值也就是最大值。
并且,仪表控制单元16具有油耗算出部32及指示值设定部33。油耗差算出部32在每预定的算出时刻基于平均油耗Fa和瞬时油耗Fb算出油耗差Df。并且,指示值设定部33在每预定的设定时刻基于油耗差Df设定仪表指示值X。而且,指示值设定部33向油耗表14的未图示的驱动部输出仪表指示值X,作为指针式仪表的油耗表14基于仪表指示值X使指针34摆动。这样,作为显示控制部而发挥功能的油耗差算出部32及指示值设定部33基于油耗差Df对油耗表14的显示进行控制。
在此,图3是表示指针34的摆动位置和油耗差Df的关系的一个示例的线形图。如在图3中的标记a所示,在通过油耗差算出部32算出油耗差Df为“0km/L”的情况下,通过指示值设定部33设定仪表指示值X为“0.5”。仪表指示值X的“0.5”对应于指针偏转角的“0°”,通过将仪表指示值X设定为“0.5”,如在图1的放大部分的实线所示,指针34成为指示刻度的中央位置Ma的状态。这样,在算出的瞬时油耗Fb与平均油耗Fa为相同值的行驶状况中,也就是在平均油耗Fa维持不变的行驶状况中,油耗表14的指针34指示刻度的中央位置Ma。即,在油耗差Df变为0的情况下,指针34处于摆动到作为基准位置的中央位置Ma的状态。
并且,如在图3中标记b所示,在通过油耗差算出部32算出油耗差Df为正侧的“10km/L”的情况下,通过指示值设定部33设定仪表指示值X为“1”。仪表指示值X的“1”对应于指针偏转角的“+45°”,通过将仪表指示值X设定为“1”,如在图1的放大部分的单点划线所示,指针34成为指示刻度的正侧的最大位置Mb的状态。这样,在瞬时油耗Fb超过平均油耗Fa的行驶状况中,也就是在平均油耗Fa升高的行驶状况中,指针34处于摆动到刻度的正侧也就是从中央位置Ma朝一侧偏离的状态。
接下来,如在图3中标记c所示,在通过油耗差算出部32算出油耗差Df为负侧的“-10km/L”的情况下,通过指示值设定部33设定仪表指示值X为“0”。仪表指示值X的“0”对应于指针偏转角的“-45°”,通过将仪表指示值X设定为“0”,如在图1的放大部分的虚线所示,指针34成为指示刻度的负侧的最大位置Mc的状态。这样,在瞬时油耗Fb低于平均油耗Fa的行驶状况中,也就是在平均油耗Fa下降的行驶状况中,指针34处于摆动到刻度的负侧也就是从中央位置Ma朝另一侧偏离的状态。
在此,混合动力控制单元22作为模式设定部而发挥功能,从混合动力控制单元22将模式信号输出到仪表控制单元16。混合动力控制单元22基于车速、要求驱动力矩以及电池充电状态等的车辆状态设定多个车辆模式中的一个车辆模式。作为车辆模式有:在停车时使发动机18运行的怠速模式、在停车时使发动机18停止的怠速停止模式。并且,作为车辆模式还有:驱动发动机18及电动机21而行驶的电机辅助模式、在发动机停止的状态下对电动机21进行动力运行驱动的EV行驶模式、在发动机停止的状态下对电动机21进行发电驱动的EV再生模式。而且,作为车辆模式还有:在电机停止状态下驱动发动机18而行驶的发动机驱动模式、通过发动机的动力对电动机21进行发电驱动的发动机发电模式等。
在上述车辆模式中,电机辅助模式、EV行驶模式以及EV再生模式成为在停车时执行怠速停止的怠速停止行驶模式。即,在设定了电机辅助模式、EV行驶模式或EV再生模式的状态下,伴随着停车,行驶模式会被切换到怠速停止模式。并且,换言之,设定了怠速停止行驶模式的状态是指:执行怠速停止前的状态、伴随着停车而执行怠速停止的状态。需要说明的是,怠速停止行驶模式不限于上述的电机辅助模式、EV行驶模式以及EV再生模式,也可以设定其他的行驶模式作为怠速停止行驶模式。
并且,如图2所示,仪表控制单元16具有基于来自混合动力控制单元22的模式信号对设定中的车辆模式进行判定的模式判定部35。利用模式判定部35的车辆模式的判定信息被发送到设定仪表指示值X的指示值设定部33。而且,指示值设定部33不仅基于上述油耗差Df还基于车辆模式的判定信息,起到设定仪表指示值X的功能。即,仪表控制单元16基于油耗差Df及车辆模式,控制油耗表14的显示。
接着,对利用仪表控制单元16的油耗表14的控制步骤进行说明。图4是表示油耗表14的控制步骤的一个示例的流程图。在步骤S1中,仪表控制单元16对当前的车辆模式是否为怠速停止行驶模式进行判定。如上所述,怠速停止行驶模式是指:电机辅助模式、EV行驶模式、EV再生模式中的任一行驶模式、是在停车时执行怠速停止的车辆模式。而且,在步骤S1中,在判定为没有设定怠速停止行驶模式的情况下,进入步骤S2,对是否为怠速停止模式进行判定。
在步骤S2中判定为没有设定怠速停止模式的情况下,即在判定为设定了怠速模式、发动机驱动模式、发动机发电模式的情况下,进入步骤S3算出平均油耗Fa,并进入步骤S4算出瞬时油耗Fb。接着,在步骤S5中,从瞬时油耗Fb中减去平均油耗Fa而算出油耗差Df,并在步骤S6中,基于油耗差Df设定仪表指示值X。接着,进入步骤S7,基于仪表指示值X控制油耗表14的指针34。由此,基于在每预定的算出时刻更新的油耗差Df,在0以上1以下的范围内设定仪表指示值X,将油耗表14的指针34控制到正侧或负侧。
另一方面,在步骤S2中判定为怠速停止模式的情况下,进入步骤S8将仪表指示值X设定到“0.5”,接着在步骤S7中将油耗表14的指针34控制到中央位置Ma。这样,在执行怠速停止的过程中,由于行驶距离和燃料喷射量均为0,是不会对平均油耗Fa造成任何影响的状况,因此油耗表14的指针34被控制为指示中央位置Ma。
并且,在步骤S1中判定为设定了怠速停止行驶模式的情况下,进入步骤S9算出平均油耗Fa,并进入步骤S10算出瞬时油耗Fb。接着,在步骤S11中,对瞬时油耗Fb是否降低至作为算出范围的最小值也就是作为基准值的“0”进行判定。在步骤S11中判定瞬时油耗Fb达到了“0”的情况下,进入步骤S12,不更新仪表指示值X而保持上次的仪表指示值X。接着,进入步骤S7,基于上次的仪表指示值X对油耗表14的指针34进行控制。另一方面,在步骤S11中判定为瞬时油耗Fb大于“0”的情况下,进入步骤S5,从瞬时油耗Fb中减去平均油耗Fa而算出油耗差Df。接着,进入步骤S6,基于油耗差Df设定仪表指示值X,并进入步骤S7,基于仪表指示值X控制油耗表14的指针34。
这样,在设定了怠速停止行驶模式的状态下,判定为瞬时油耗Fb为“0”的情况下,不更新仪表指示值X而保持了上次的仪表指示值X。即,在设定了怠速停止行驶模式的状态下,判定为瞬时油耗Fb达到算出范围的最小值的情况下,不更新油耗差Df而保持了上次的油耗差Df。由此,可以使油耗表14的指针34不过度动作,消除对驾驶员造成的不适感。
即,在算出瞬时油耗Fb为“0”的情况下,如果按照瞬时油耗Fb对油耗表14进行控制,则油耗表14的指针34会指示负侧的最大位置Mc。但是,在设定了怠速停止行驶模式的情况下,由于之后进入到怠速停止模式,因此油耗表14的指针34会从最大位置Mc移动到中央位置Ma。这样,在短时间内油耗表14的指针34会大幅度偏转,但由于在瞬时油耗Fb为“0”的情况下保持上次的仪表指示值X,因此能够防止向着最大位置Mc的指针34的偏转,可以抑制指针34的过度动作而消除驾驶员的不适感。
以下,沿着时间图对仪表指示值X的设定状况进行说明。在此,图5是表示从电机辅助模式进入到怠速停止模式时的仪表指示值X的设定状况的一个示例的时间图。并且,图6是表示从EV再生模式进入到怠速停止模式时的仪表指示值X的设定状况的一个示例的时间图。需要说明的是,图5及图6中所示的标记○表示了瞬时油耗Fb的算出时刻或仪表指示值X的设定时刻。
首先,对从电机辅助模式移动到怠速停止模式时的仪表指示值X的设定状况进行说明。如图5所示,在发动机18为运转状态的电机辅助模式中,基于车速及燃料喷射量算出平均油耗Fa及瞬时油耗Fb,并基于平均油耗Fa及瞬时油耗Fb设定仪表指示值X。并且,由于当解除了对加速踏板的踩踏的惯性运行时停止来自喷射器的燃料喷射,因此燃料喷射量变为0而使算出的瞬时油耗Fb为无限大后,将仪表指示值X设定到1而油耗表14被控制到正侧的最大位置Mb。而且,在即将停车前再次打开燃料喷射,并在停车后再次使燃料喷射停止。
这样,从电机辅助模式停车进入到怠速停止模式时,如图5中标记A1所示,由于伴随着停车算出瞬时油耗Fb为0,因此如标记A2、A3所示,不更新仪表指示值X而保持上次的仪表指示值X。而且,如果判定为进入了怠速停止模式,如标记A4所示,对应于怠速停止而将仪表指示值X设定到0.5。即,当算出瞬时油耗Fb为0时,若更新了仪表指示值X,则如标记A5所示,由于仪表指示值X被设定到0,因此如单点划线Y所示,仪表指示值X在短时间内会大幅度波动。对此,通过不更新而保持仪表指示值X,也就是通过不更新而保持油耗差Df,能够抑制仪表指示值X的波动幅度,可以抑制油耗表14的过度动作。
接着,对从EV再生模式进入到怠速停止模式时的仪表指示值X的设定状况进行说明。如图6所示,在发动机18为停止状态的EV再生模式中,由于燃料喷射量为0,因此算出的瞬时油耗Fb为无限大。因此,将仪表指示值X设定到1,油耗表14被控制到正侧的最大位置Mb。这样,从EV再生模式停车进入到怠速停止模式时,如在图6中的标记A1所示,由于伴随着停车算出瞬时油耗Fb为0,因此如标记A2、A3所示,不更新仪表指示值X而保持上次的仪表指示值X。而且,如果判定为进入了怠速停止模式,则如标记A4所示,对应于怠速停止而将仪表指示值X设定到0.5。即,在算出瞬时油耗Fb为0时,若更新了仪表指示值X,则如标记A5所示,由于将仪表指示值X设定到0,因此如单点划线Y所示,仪表指示值X在短时间内会大幅度波动。对此,通过不更新而保持仪表指示值X,也就是通过不更新而保持油耗差Df,能够抑制仪表指示值X的波动幅度,可以抑制油耗表14的过度动作。
在上述的说明中,作为显示作为油耗信息的油耗差Df的油耗显示器,使用了通过步进电机等的驱动部而使指针34摆动的模拟式油耗表14,但不限于此。在此,图7中(a)~(c)是表示其它形式的油耗显示器的说明图。如图7(a)所示,也可以使用数字式的油耗表40作为油耗显示器。油耗表40是在液晶显示器或有机EL显示器等上进行显示的油耗表、是具备在显示器上显示的指针41的指针式仪表。与上述油耗表14相同,在该油耗表40中,通过基于上述的仪表指示值X,使指针41移动到正侧或负侧,可以显示作为油耗信息的油耗差Df。
并且,作为油耗显示器,不限于具备指针34、指针41的指针式仪表,也可以是通过其他方法显示油耗信息的油耗表。如图7(b)所示,也可以是将多个发光体42配置为一列的油耗表43。在该油耗表43中,通过基于上述的仪表指示值X对点亮的发光体42进行切换,可以显示作为油耗信息的油耗差Df。并且,如图7(c)所示,也可以是具备一个发光体44的油耗显示器45。在该油耗显示器45中,通过基于上述的仪表指示值X对发光体44的颜色或亮暗方式等进行切换,可以显示作为油耗信息的油耗差Df。
本发明不是限于上述实施方式中的发明,当然可以在不脱离本发明技术思想的范围内进行各种变形。在上述的说明中,作为安装车辆用显示装置10的车辆23列举了混合动力车辆,但不限于此,对仅具备发动机18作为动力源的车辆也适用本发明的车辆用显示装置。
在上述的说明中,由于瞬时油耗Fb作为对应于预定的燃料喷射量的行驶距离而被算出,因此将保持油耗差Df时的基准值设定为算出范围的最小值,但不限于此。例如,在瞬时油耗Fb作为对应于预定的行驶距离的燃料喷射量而被算出的情况下,也可以将保持油耗差Df时的基准值设定为算出范围的最大值。
在上述说明中,在判定为怠速停止模式的情况下,也就是在执行怠速停止的情况下,使油耗表14的指针34摆动到中央位置Ma,但不限于此。例如在执行怠速停止的情况下,可以使指针34摆动到正侧的预定位置,也可以使指针34摆动到负侧的预定位置。
在上述的说明中,使混合动力控制单元22作为模式设定部而发挥功能,但不限于此,也可以是仪表控制单元16作为模式设定部而发挥功能。需要说明的是,关于第一油耗算出部、第二油耗算出部、显示控制部以及模式设定部可以组合到一个控制单元中,也可以分为多个控制单元而进行组合。
在上述的说明中,基于怠速停止行驶模式的设定状况对是否为执行怠速停止前进行判定,但不限于此。例如,也可以在车速低于预定值的情况下判定是执行怠速停止前。需要说明的是,在上述的说明中,作为利用怠速停止功能的发动机18的停止条件之一列举有车速为“0km/h”,但不限于此,当然也可以在即将停车前的行驶中执行怠速停止。
Claims (6)
1.一种车辆用显示装置,被设置在具备了使发动机停止的怠速停止功能的车辆上、且具备显示所述车辆的油耗信息的油耗显示器,所述车辆用显示装置具有:
第一油耗算出部,基于在第一期间中的行驶距离和燃料消耗量,算出第一油耗;
第二油耗算出部,基于在比所述第一期间更短的第二期间中的行驶距离和燃料消耗量,算出第二油耗;
显示控制部,基于所述第一油耗和所述第二油耗的油耗差,对所述油耗显示器的显示进行控制;
在执行怠速停止前所述第二油耗达到基准值的情况下,所述显示控制部不更新所述油耗差而基于上次的油耗差控制所述油耗显示器。
2.根据权利要求1所述的车辆用显示装置,其特征在于,所述油耗显示器是具备指针的指针式仪表,
所述显示控制部在所述油耗差成为0的情况下使所述指针摆动到基准位置,在算出的所述油耗差为正的情况下使所述指针从所述基准位置朝一侧摆动,在算出的所述油耗差为负的情况下使所述指针从所述基准位置朝另一侧摆动。
3.根据权利要求2所述的车辆用显示装置,其特征在于,在执行所述怠速停止的情况下,所述显示控制部使所述指针摆动到所述基准位置。
4.根据权利要求1~3中的任意一项所述的车辆用显示装置,其特征在于,具有基于车辆状态设定在停车时执行怠速停止的怠速停止行驶模式的模式设定部,
执行所述怠速停止前是指,设定了所述怠速停止行驶模式的状态。
5.根据权利要求1~3中的任意一项所述的车辆用显示装置,其特征在于,所述基准值是所述第二油耗的算出范围中的最小值或最大值。
6.根据权利要求4所述的车辆用显示装置,其特征在于,所述基准值是所述第二油耗的算出范围中的最小值或最大值。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Tokyo, Japan Patentee after: Subaru Co. Address before: Tokyo, Japan Patentee before: Fuji Heavy Industries, Ltd. |
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CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160601 Termination date: 20181211 |