CN1038625A - 盒装胶卷装配装置 - Google Patents

Abstract

一种盒装胶卷装配装置包含多个由一对夹头构件组成的暗盒装配夹头，夹头构件在闭合状态下内表面形成基本上圆柱形的表面，在打开状态下平行于纵轴线的相应侧缘被分开。转位装置绕水平转轴间歇地旋转并按等角度间隔径向支撑暗盒装配夹头和转位，从而依次令每个暗盒装配夹头在多个工位上停驻。筒身板在第一工位上装进暗盒装配夹头内，随着在随后的工位上成型、装进胶片卷组件、装盖并砸盖、进行检查并最后在最末工位上卸下盒装胶卷成品。

Description

本发明涉及一种盒装胶卷装配装置，这种装置在16mm盒装胶卷、35mm盒装胶卷或其类的制造过程中将一个胶片卷组件（一个胶片卷和卷绕胶片卷的卷轴）导入一个胶卷暗盒筒身板内并将胶卷暗盒筒身板两相对端加盖。

在一种常规的盒状胶卷装配装置中，一端装了盖、另一端敞开的胶卷暗盒筒身板被送到一个胶片卷组件馈料工位上，一个胶片卷组件被导入胶卷暗盒筒身板内。随后，带着胶片卷组件的筒身板被送到一个装盖工位，在那里筒身板的另一端被装上盖子。

但是，只有一端装上了盖的筒身板是难以操纵的并且是易于引起故障。例如，筒身板的定向在传送到胶片卷组件馈料工位途中或从胶片卷组件馈料工位传送到装盖工位途中可能变动。而且，在胶片卷组件被导入筒身板时，胶片可能被折叠。

为了克服这些问题，曾经有人建议过一种装置，在其中筒身板被传送到胶片卷组件馈料工位或装盖工位时保持其纵轴线水平，筒身板部分卷成形，胶卷盒缝隙敞开。见未进行审查的日本专利公开文件第昭59（1984）-143841号，作为示例。

在上述专利公开文件中公开的装置中，处在这种状态的筒身板装在一个安装在一条环链上的托架上并被传送到胶片卷组件馈料工位或其类上。但是，当托架被安装在环链上时，很难将装在托架上的筒身板准确地定位。

鉴于以上的观察与描述，本发明的主要目的在于提供一种盒装胶卷装配装置，这种装置能够传送一个部分卷成形的胶卷暗盒筒身板并将它高准确度地定位，使胶片卷组件导入筒身板内和给筒身板装盖都能够容易而准确地完成。

本发明的另一个目的在于提供特别适用于此盒装胶卷装配装置的一种装盖装置和一种暗盒装配夹头。

根据本发明的一个方面的内容，提供了一种盒装胶卷装配装置，它包含有

多个两件头的暗盒装配夹头，每个夹头含有一对夹头构件，这对夹头构件的内表面是一个圆柱形表面的一个部分，这对夹头构件可以有选择地被带动到闭合状态，在此闭合状态下，夹头构件相互配合在一起使其内表面基本上形成一个圆柱形表面，和被带动到打开状态，在此打开状态下，一个夹头构件的平行于圆柱形表面的纵轴线的一个侧缘被设置离开另一个夹头构件的配对边缘一个距离，

一个转位装置，这转位装置可环绕着一个基本上水平的旋转轴线旋转并按有规则的角度间隔环绕着旋转轴线支撑着暗盒装配夹头，使夹头的所述圆柱形表面的纵轴线保持水平，

一个转位装置的驱动装置，这驱动装置间歇地将转位装置转动一个等于上述角度间隔的角度，从而依次令每个暗盒装配夹头在多个工位上停驻，

一个筒身板馈送装置，这馈送装置将一个筒身板导入每个在第一工位上的暗盒装配夹头内，在这第一工位上形成胶卷盒缝隙的筒身板的相对边缘相互分开，暗盒装配夹头处于打开状态，筒身板被导入暗盒装配夹头内，这样，筒身板的边缘就被放置在夹头构件的隔开设置的边缘之间的空间内，

一个胶片卷组件馈送装置，这馈送装置在已馈有筒身板的暗盒装配夹头停驻在第二工位上时将一个含有一个卷轴和一个卷绕在卷轴上的胶片卷的胶片卷组件沿卷轴的纵向推动，并将该胶片卷组件导入暗盒装配夹头所带着的筒身板内，

一个夹头驱动装置，这驱动装置将带有筒身板与胶片卷组件的暗盒装配夹头带动到闭合状态，从而将筒身板闭合，

一个装盖装置，这装置在带着闭合的筒身板的暗盒装配夹头停驻在第三工位上时将盖子安装在闭合的筒身板的相应端头上，和

一个盒装胶卷卸料装置，这卸料装置将内装胶片卷组件的、装好盖的筒身板从处于打开状态的暗盒装配夹头上卸下。

用这个装置，筒身板由于被一对在配合时基本上形成一个圆筒形表面的夹头构件所夹持住而被准确地定位。

本发明还提供一种特别有利于将筒身板准确地定位的两件头暗盒装配夹头。这就是说，根据本发明的另一方面的内容，提供了一个用来装配一个具有带一个胶卷盒缝隙的筒身的胶卷暗盒的两件头的胶卷暗盒装配夹头，它含有

一对夹头构件，这对夹头构件的内表面是一个圆柱形表面的一个部分，这对夹头构件可以有选择地被带动到闭合状态，在此闭合状态下，夹头构件相互配合在一起使其内表面基本上形成一个圆柱形表面，和被带动到打开状态，在此打开状态下，一个夹头构件的平行于圆柱形表面的纵轴线的一个侧缘被放置离开另一个夹头构件的配对边缘一个距离，

一个边缘部分，它设置在所述一个夹头构件的所述一个侧缘上，筒身板的用来形成胶卷盒缝隙的一个折弯边缘部分跟这边缘部分接合，

一个筒身板推动构件，它放置在另一个夹头构件上，将放置在两个夹头构件之间的筒身板弹性地推向所述一个夹头构件。

当筒身板被弹性地压靠在该一个夹头构件上并且筒身板的折弯边缘部分被带动跟该夹头构件的该一个边缘部分啮合上时，筒身板就能够高准确度地定位。

此外，根据本发明的又一个方面的内容，提供了一个将盖子装到一个盒装胶卷的筒身板的相应端头上的装盖装置，这筒身板内装有由一个卷轴和一个卷绕在卷轴上的胶片卷所组成的胶片卷组件并且这样被夹持住使卷轴基本上水平放置，这装盖装置包含有

一个盖子馈料装置，它将一对盖子放置到对着筒身板的相应端头的位置上，每个盖子具有一个跟卷轴的一端接合的凸台孔，

一对导轴，它对着筒身板的相应端头设置并适于穿过盖子凸台孔朝筒身板移动使相应的导轴的端梢部分装入卷轴的相应端头里，

一对盖子推送装置，分别推动着盖子沿着导轴朝向筒身板端头移动，使盖子跟筒身板的相应端头接合上，和

一对盖子砸边装置，每个含有多个围绕着一根轴线设置并支撑着使其端头部分可移离及移向该轴线的砸边爪，还含有一个驱动砸边爪移向及移离该轴线的爪驱动构件，这砸边装置在所述导轴移动离开筒身板让砸边爪的端头部分被放置在盖子周缘壁部分的内侧以后被驱动，今爪驱动构件迫使砸边爪砸向盖子的周缘壁部分上。

由于装盖操作是从在装盖装置内的筒身板的两侧进行，两个盖子是在同一时间装到筒身板的相对端头上，从而提高了工作效率。此外，由于盖子在往筒身板上装的时候是在导轴上滑进去的，盖子不会在装盖操作过程中掉下或倾斜。而且，由于盖子通过导轴相对于卷轴正确地同轴地定了位，装盖操作就能够高准确度地完成。装盖装置最好配备一个限制构件从外面将筒身板抱紧。使用这个装置，就能够防止筒身板的侧面部分由于受到砸边爪施加到其上的砸边力而向外变形。

图1是一个示意透视图，示出本发明的一个实施例的盒装胶卷装配装置，

图2是示出该装置的一个部分的放大透视图，

图3与4是用于该盒装胶卷装配装置的装盖装置的操作解说图，

图5是示出加盖筒身板的一个部分的局部剖视图，

图6是示出用于该盒装胶卷装配装置的盖子砸边装置的剖视图。

在图1中，本发明的一个实施例的盒装胶卷装配装置包括有一个转位构件10，这构件是一个围绕着一个旋转轴12旋转的转盘。在这转位构件10上固定着9个对旋转轴12等距的、并围绕着旋转轴12相隔40°平均分布的支撑构件11。每一个支撑构件11固定有一个暗盒装配夹头20（将在下面详述）的固定半部21。旋转轴12连接到一个转位驱动装置13上，转位构件10由该转位驱动装置13间歇地沿图1的箭头R的方向转动40°。

暗盒装配夹头20的活动半部连接到一个夹头驱动杠杆23的外端，这杠杆通过一个平行于旋转轴12伸展的枢销24枢装到支撑构件11上。具有一个环状凸轮槽14的凸轮构件跟转位构件10同轴地安轴在旋转轴12上，这样凸轮构件就能够相对于转位构件10来旋转，并且凸轮槽14环绕着旋转轴12。跟凸轮槽14啮合着的凸轮随动件25安装在夹头驱动杠杆23的内端上。当转位构件10环绕着旋转轴12旋转时，夹头驱动杠杆23就在凸轮槽14的导引下摆动，使暗盒装配夹头20的活动半部22按预定位置移离或移向固定半部21。当凸轮构件转动而保持着转位构件10不动，活动半部22也能产生同样的动作。

暗盒装配夹头20将在下面结合图2进行详细描述。固定半部21与活动半部22各自配设有内表面21a与22a，这两内表面各自构成一个圆柱形表面的一个部分。当夹头驱动杠杆23摆动到一个预定的闭合位置，活动半部22跟固定半部21相对靠近着。暗盒装配夹头20的这种状态在下面称为“闭合状态”。在暗盒装配夹头20的闭合状态中，固定半部21的第一与第二边缘21b与21c分别对着活动半部22的第一与第二边缘22b与22c，两第一边缘21b与22b相距一个预定距离，固定半部21的内表面21a跟活动半部22的内表面22a构成一个基本上成圆柱形的空腔。另一方面，当夹头驱动杠杆23摆动到一个预定打开位置，活动半部22移离固定半部21。暗盒装配夹头20的这种状态在下面称为“打开状态”。固定半部21的第一边缘21b是尖的。在活动半部22的内表面22a上设有一个筒身板推杆27，这推杆由一对弹簧26促向固定半部21。

转位构件10依次将每一个暗盒装配夹头20带到图1所示的第一至第九工位A至I。在第一工位A上，暗盒装配夹头20停在打开状态下，一个筒身板30被导入暗盒装配夹头20内。馈送筒身板30的装置在图1中未示出，将在下面结合图2描述。已卷成一个预定形状的筒身板30沿着一个筒身板导轨31沿着暗盒装配夹头20的纵向（箭头S方向）向停在第一工位A的暗盒装配夹头20传送。此时，筒身板30的相对边缘（形成胶卷盒的缝隙）之间的开口朝上。一对馈料爪32将筒身板30推离筒身板导轨31进入在打开状态的暗盒装配夹头20。此时，筒身板30的两相对边缘被放置在暗盒装配夹头20的固定与活动半部21与22的第一边缘21b与22b之间。筒身板推杆27朝向筒身板导轨31的端头部分带有斜坡，使它在筒身板30插进暗盒装配夹头20时将筒身板30逐渐地推向固定半部21，从而促使筒身板30紧靠着固定半部21的内表面21a。这样的结构的优点在于筒身板30即使在固定与活动半部打开比较宽的情况下也一定能够紧靠固定半部21的内表面21a。当半部21与22打开较宽时，防止了筒身板30碰在暗盒装配夹头20上，防止筒身板被损坏。

在筒身板30被导入暗盒装配夹头20以后，转位构件10就转位。在转位过程中，即在走向第二工位B途中，暗盒装配夹头20部分地被夹头驱动杠杆23闭合。在暗盒装配夹头20被部分地闭合时，筒身板30被推杆27推向固定半部21，筒身板30的折弯边缘部分30a被推向跟固定半部21的第一边缘21b接合。当暗盒装配夹头20随后在到达第二工位B前打开时，筒身板30保持紧靠着固定半部21的基本上整个内表面21a。筒身板30这就准确地定位在暗盒装配夹头20内。固定半部复盖着一个略大于180°的角度，这就起到将筒身板30约束在固定半部21内的作用。

当带着筒身板30的暗盒装配夹头20到达第二工位B并停留在那里时，含有一个卷轴35和卷在其上的胶片卷38的胶片卷组件（见图1）被导入筒身板30内。卷轴35被一个装料装置37夹持着，平行于装料装置37沿着它运动的导轨36。装料装置37还有一对夹紧臂39（图1只示出一个）将胶片卷38的引导部分夹持住。当装料装置37向左运动（如图1所示）一个预定距离时，胶片卷组件即被插入筒身板内，同时胶片卷38的引导部分运动通过在筒身板30的相隔开的边缘之间的开口。然后，在装料装置37卸下卷轴35、夹紧臂39松开胶片卷38以后，装料装置37向右返回，将胶片卷组件留在筒身板30内。

随后，暗盒装配夹头20闭上，从而筒身板30也闭上，然后暗盒装配夹头20通过空位的第三工位C被送到第四工位D。在第四工位D上，筒身板30被装盖。装盖操作将结合图3与4来描述。一对盖子料槽50被设置在停留在第四工位D的暗盒装配夹头20的相对两侧。盖子51在盖子料槽50内被正确地定向并被馈送到在暗室装配夹头20两侧的定位臂52上，使盖子直立在相应的定位臂52上，如图4所示。定位臂52在盖子51送到其上时即被促动并将盖子51对准暗盒装配夹头20。在第四工位D上，一对圆截面的导轴53同轴设置并相互分隔开一个预定距离。每根导轴53上装有一个圆筒形盖子推送构件54，在盖子推送构件54上装有一个圆筒形盖子限制构件55。在该暗盒装配夹头20停留在第四工位D时，夹头20放置在两导轴53之间并与导轴53对准。导轴53、盖子推送构件54与盖子限制构件55通过未示出的驱动装置沿导轴53的纵向被推动，并能相互相对活动。当盖子51被放置跟暗盒装配夹头20对准时，导轴53相向朝着暗盒装配夹头20移动，使左侧导轴53穿过左侧盖51的凸台孔51a，左侧导轴53的端梢装入卷轴35的长凸台部分35c内;左侧导轴53穿过右侧盖51的凸台孔51a，右侧导轴53的端梢装入卷轴35的短凸台部分35d内。（导轴53的端梢的直径比其其他部分的略小。）这样，盖子51相对于卷轴35因而也相对于基本上是圆筒形的筒身板30定了位。此时的状态示于图3中。随后定位臂52即移离盖子51，并且在两侧的盖子推送构件54与盖子限制构件55朝暗盒装配夹头20移动，从而将盖子51沿着导轴53推向暗盒装配夹头20。这样，每个盖子限制构件55的引导端部的内周表面55a配装在暗盒装配夹头20的相应端部的外周表面20e上，如图4所示。在盖子限制构件55停顿不动以后，盖子推送构件54继续朝暗盒装配夹头20移动，将左右侧盖51装在筒身板30的端部上。在每个盖子51装到筒身板30上时，盖子51的外周部分在暗盒装配夹头20的端部的内周表面20f的引导下被推进并被暂时砸了边，如图5所示。尽管在盖子51被装到筒身板30上时有一个力将暗盒装配夹头20往外推，但是由于有了盖子限制构件55装到夹头20上而防止了夹头20张开。而且，由于盖子51在装到筒身板30上时是在导轴53上滑进去的，所以盖子在装盖过程中不会掉下或倾斜。而且，由于盖子通过导轴53相对于筒身板30正确地定了位，装盖操作可以高准确度地完成。导轴53、盖子推送构件54与盖子限制构件55随后回到原来位置上。

带着装了盖的筒身板30的暗盒装配夹头20随后传送到对盖子51进行砸边的第五工位E。由于盖子51已进行暂时砸边，盖子51在运送到第五工位E的过程中不可能掉下来。盖子51的砸边将在下面结合图6进行描述。图6示出在图1中未示出砸边装置。在暗盒装配夹头20停留在第5工位E时，夹头20被放置在一对砸边组件之间。每个砸边组件含有一个类似于盖子限制构件55的、并能移向移离暗盒装配夹头20的圆筒形夹头限制构件60，一个能沿其轴线相对于夹头限制构件60作往返运动的推爪轴61，和多个（例如8个）环绕着轴61等间隔设置的砸边爪62。每个砸边爪62的顶端沿轴61径向朝外并被支撑着能够沿轴61径向活动。砸边爪62的内表面向内倾斜，轴61的端梢部分带跟砸边爪62内表面的斜度相一致的拔梢。在对盖子进行砸边时，砸边组件向暗盒装配夹头20移动，使每个夹头限制构件60的端梢部分的内周表面60a配装到暗盒装配夹头20的外周表面20e上，如图6所示。此时，砸边爪62的端梢部分被放置在盖51的周缘壁部内侧。在推爪轴61随后向暗盒装配夹头20移动时，由于轴61的带拔梢部分跟爪62的倾斜内表面啮合，爪62被推动径向往外，盖子51的周缘壁部向外弯曲，从而将两个盖子51同时砸紧到筒身板30上。在这种情况下，也由于有了限制物件60装到夹头20上而防止了夹头20张开。在砸边操作完成以后，砸边组件就移离暗盒装配夹头20。

随后，转位构件10动作，带着装配完成的盒装胶卷的暗盒装配夹头20被传送到第六工位F上。在第六工位F上，对筒身板30是否两端装上盖子进行检查。随后，转位构件10将该暗盒装配夹头20送到第七工位G对夹头中心进行检查。随后，转位构件10将暗盒装配夹头20送到第八工位H并在此工位上将暗盒装配夹头打开。然后，一个胶卷卸料装置70动作，将暗盒装配夹头20内的装配好的盒装胶卷卸到例如一条传送带上。胶卷卸料装置70可含有沿夹头20纵向推入暗盒装配夹头内的杆状件。

随后，暗盒装配夹头20被送到第九工位I去去除残留物。然后暗室装配夹头20返回第一工位A，重复上述操作，暗室装配夹头20就逐个工位往下转移。

Claims (4)

1、一种盒装胶卷装配装置，其特征在于包含有

多个两件头的暗盒装配夹头，每个夹头含有一对夹头构件，这对夹头构件的内表面是一个圆柱形表面的一个部分，这对夹头构件可以有选择地被带动到闭合状态，在此闭合状态下，夹头构件相互配合在一起使其内表面基本上形成一个圆柱形表面，和被带动到打开状态，在此打开状态下，一个夹头构件的平行于圆柱形表面的纵轴线的一个侧缘被设置离开另一个夹头构件的配对边缘一个距离，

一个转位装置，这转位装置可环绕着一个基本上水平的旋转轴线旋转并按有规则的角度间隔环绕着旋转轴线支撑着暗盒装配夹头，使夹头的所述圆柱形表面的纵轴线保持水平，

一个转位装置的驱动装置，这驱动装置间歇地将转位装置转动一个等于上述角度间隔的角度，从而依次令每个暗盒装配夹头在多个工位上停驻，

一个筒身板馈送装置，这馈送装置将一个筒身板导入每个在第一工位上的暗盒装配夹头内，在这第一工位上形成胶卷盒缝隙的筒身板的相对边缘相互分开，暗盒装配夹头处于打开状态，筒身板被导入暗盒装配夹头内，这样，筒身板的边缘就被放置在夹头构件的隔开设置的边缘之间的空间内，

一个胶片卷组件馈送装置，这馈送装置在已馈有筒身板的暗盒装配夹头停驻在第二工位上时将一个含有一个卷轴和一个卷绕在卷轴上的胶片卷的胶片卷组件沿卷轴的纵向推动，并将该胶片卷组件导入暗盒装配夹头所带着的筒身板内，

一个夹头驱动装置，这驱动装置将带有筒身板与胶片卷组件的暗盒装配夹头带动到闭合状态，从而将筒身板闭合，

一个装盖装置，这装置在带着闭合的筒身板的暗盒装配夹头停驻在第三工位上时将盖子安装在闭合的筒身板的相应端头上，和

一个盒装胶卷卸料装置，这卸料装置将内装胶片卷组件的、装好盖的筒身板从处于打开状态的暗盒装配夹头上卸下。

2、一种用来将盖子装到一个盒装胶卷的筒身板的相应端头上的装盖装置，这筒身板内装有由一个卷轴和一个卷绕在卷轴上的胶片卷所组成的胶片卷组件并且这样被夹持住使卷轴基本上水平放置，其特征在于包含有

一个盖子馈料装置，它将一对盖子放置到对着筒身板的相应端头的位置上，每个盖子具有一个跟卷轴的一端接合的凸台孔，

一对导轴，它对着筒身板的相应端头设置并适于穿过盖子凸台孔朝筒身板移动使相应的导轴的端梢部分装入卷轴的相应端头里，

一对盖子推送装置，分别推动着盖子沿着导轴朝向筒身板端头移动，使盖子跟筒身板的相应端头接合上，和

一对盖子砸边装置，每个含有多个围绕着一根轴线设置并支撑着使其端头部分可移离及移向该轴线的砸边爪，还含有一个驱动砸边爪移向及移离该轴线的爪驱动构件，这砸边装置在所述导轴移动离开筒身板让砸边爪的端头部分被放置在盖子周缘壁部分的内侧以后被驱动，令爪驱动构件迫使砸边爪砸向盖子的周缘壁部分上。

3、按权利要求2的装盖装置，其特征在于还包含有一个限制构件从外面将筒身抱紧。

4、一种用来装配一个具有带一个胶卷盒缝隙的筒身的胶卷暗盒的两件头胶卷暗盒装配夹头，其特征在于包含有

一对夹头构件，这对夹头构件的内表面是一个圆柱形表面的一个部分，这对夹头构件可以有选择地被带动到闭合状态，在此闭合状态下，夹头构件相互配合在一起使其内表面基本上形成一个圆柱形表面，和被带动到打开状态，在此打开状态下，一个夹头构件的平行于圆柱形表面的纵轴线的一个侧缘被放置离开另一个夹头构件的配对边缘一个距离，

一个边缘部分，它设置在所述一个夹头构件的所述一个侧缘上，筒身板的用来形成胶卷盒缝隙的一个折弯边缘部分跟这边缘部分接合，

一个筒身板推动构件，它放置在另一个夹头构件上，将放置在两个夹头构件之间的筒身板弹性地推向所述一个夹头构件。

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