CN103856100B - 用于产生振动的装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于产生振动的装置，所述装置包括：壳体，具有内部空间；方向改变构件，安装在壳体内，以设置在内部空间中；压电致动器，包括固定到方向改变构件的压电元件，从而压电元件的水平变形受到约束并通过压电致动器的水平变形使方向改变构件变形；振动体，固定到方向改变构件并根据压电致动器的竖直变形在竖直方向上发生竖直位移。

Description

用于产生振动的装置

本申请要求于2012年12月3日在韩国知识产权局提交的第10-2012-0139256号韩国专利申请的优先权，该申请的公开通过引用包含于此。

技术领域

本发明涉及一种用于产生振动的装置。

背景技术

用于产生振动的装置（一种用于通过利用产生电磁力的基本原理将电能转化成机械振动的组件）安装在便携式电话中，以用于安静地通知用户接收来电。

手机市场的快速扩张已经促进了向便携式电话中添加各种功能。按照这样的趋势，已经要求便携式电话的组件更小且具有高质量。在用于产生振动的装置的情况下，需要开发具有可改善现有产品的缺点的新颖结构并具有显著提高的质量的产品。

近年来随着具有大LCD屏的便携式电话快速地占领市场，已经采用了触摸屏方案并且用于产生振动的装置也被用于在触摸事件中产生振动。

采用触摸屏的便携式电话中使用的用于产生振动的装置在触摸的事件中比在接收来电的事件中更频繁地被使用，因此，要求该装置具有较长的工作寿命和与用户触摸触摸屏的速度一致的快速的响应速度。

为了达到寿命和响应的要求，目前，采用触摸屏的便携式电话还采用线性振动器。

代替了利用使不平衡的重物旋转的电机的原理，在线性振动器中，悬挂在安装于线性振动器中的弹簧上的质量体在线圈和磁体产生的电磁力的作用下进行线性共振运动，以产生振动。

可选择的，根据产生振动的压电元件的收缩和膨胀，可使用压电元件用作能够使质量体进行线性共振运动的致动器。

作为弹性构件，通常使用弹簧，并且使用板簧、螺旋弹簧等。然而，弹簧的寿命由于弹簧的断裂（或损坏）而受到局限。此外，当弹簧的物理性能由于气候条件等发生变化时，弹簧容易断裂。

另外，当弹簧异常（即，变形、水平摇晃等）时，振动可能被减弱并可能产生噪声。

发明内容

本发明的一方面提供了一种用于产生振动的装置，其能够通过使用线性弹性构件同时利用压电元件作为致动器实现快速响应。

本发明的另一方面提供了一种压电致动器，在该压电致动器中，垂直层叠的电极在基本不变化的中心部分中连接。

根据本发明的一方面，提供了一种用于产生振动的装置，所述装置包括：壳体，具有内部空间；方向改变构件，安装在壳体内，以设置在内部空间中；压电致动器，包括固定到方向改变构件的压电元件，从而压电元件的水平变形受到约束并通过压电致动器的水平变形使方向改变构件变形；振动体，固定到方向改变构件并根据压电致动器的垂直变形在垂直方向上发生垂直位移。

方向改变构件可包括：固定端，固定到壳体；水平部分，从固定端沿水平方向向两侧延伸；垂直部分，从水平部分的水平外侧部分沿垂直方向向下延伸；位移延伸部分，从垂直部分的垂直下部沿水平方向向水平部分的外侧延伸并将振动体固定在方向改变构件的水平方向的两侧。

压电致动器可设置在由水平部分和垂直部分形成的空间中。

压电致动器的垂直方向的上部可附于水平部分。

压电致动器的水平方向的两端可附于垂直部分。

压电致动器的垂直方向的上部和水平方向的两端可附于水平部分和垂直部分。

位移延伸部分的结合到垂直部分的部分可在垂直方向上低于位移延伸部分的固定到振动体的部分。

位移延伸部分可包括固定到振动体的结合部分，结合部分平行于水平方向。

水平部分和垂直部分可以以直角结合。

当压电致动器在水平方向上发生变形时，水平部分可翘曲。

壳体可包括：支架，方向改变构件安装在支架上；罩壳，覆盖支架并与支架合作提供内部空间。

所述装置还可包括附于支架并对压电致动器供电的板。

振动体可是由高比重材料制成的重物。

所述重物可以在水平方向上比压电致动器长。

所述重物可包括加重部分，所述加重部分在压电致动器的外端的外侧在垂直方向上向下延伸。

减震件可在振动体和壳体的内表面相互面对的部分中以至少一个构件设置。

减震件可设置在振动体的外端上或壳体面向振动体的外端的内表面上。

减震件可由包括聚氨酯泡沫、硅泡沫和橡胶中的至少一种的材料制成。

减震件可由弹性且吸收噪声的材料制成。

减震件可由至少一个螺旋弹簧形成。

压电致动器可具有在水平方向上的长度大于在垂直方向上的高度的方柱形。

壳体可具有在水平方向上的长度大于在垂直方向上的高度的方柱形。

方向改变构件可包括：固定端，固定到壳体；至少两个水平部分，沿水平方向从固定端向两侧延伸；垂直部分，从水平部分的水平外侧部分沿垂直方向向下延伸；位移延伸部分，从垂直部分的垂直下部沿水平方向向水平部分的外侧延伸并具将振动体固定到方向改变构件的水平方向的两侧。

压电致动器可设置在由水平部分和垂直部分形成的空间中。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于产生振动的装置，所述装置包括：壳体，具有内部空间；方向改变构件，安装在壳体内，以设置在内部空间中；压电致动器，包括固定到方向改变构件的压电元件，从而压电致动器在一个方向上的变形受到约束，并且通过压电致动器在一个方向上的变形使方向改变构件变形；振动体，固定到方向改变构件并根据压电致动器在所述一个方向上的变形在垂直于所述一个方向的方向上发生位移。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的以上和其它方面、特点和其它优点将更清楚地被理解，在附图中：

图1是根据本发明实施例的用于产生振动的装置的透视图；

图2A至图2C是沿线A-A′截取的图1中的用于产生振动的装置的剖视图；

图3是根据本发明实施例的用于产生振动的装置的结合透视图；

图4是根据本发明实施例的用于产生振动的装置的分解透视图；

图5A至图5B是示出根据本发明实施例的用于产生振动的装置的操作的视图；

图6和图7是根据本发明的另一实施例的用于产生振动的装置的示意性截面图。

具体实施方式

现在将参照附图详细描述本发明的实施例。然而，本发明可以以很多不同的形式实施，并不应该被解释为限于在此阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了使本公开将是彻底的和完整的，并将把本发明的范围充分地传达给本领域的技术人员。在附图中，为了清楚起见，可夸大元件的形状和尺寸，并且将始终使用相同的标号表示相同或相似的组件。

图1是根据本发明实施例的用于产生振动的装置的透视图。图2A至图2C是沿线A-A′截取的图1中的用于产生振动的装置的剖视图。图3是根据本发明实施例的用于产生振动的装置的结合透视图。图4是根据本发明实施例的用于产生振动的装置的分解透视图。

参照图1至图4，根据本发明实施例的用于产生振动的装置100可包括：壳体110，形成用于产生振动的装置100的外观；板120，提供电；压电致动器130，根据对其供应的电在水平方向上收缩和膨胀；方向改变构件140，固定在壳体110中并使压电致动器130安装在其上；振动体（或重物）150，固定到方向改变构件140，振动体150的竖直位移根据压电致动器130的水平变形而改变。

另外，根据本发明实施例的用于产生振动的装置可选择性地包括减震件161和162、螺旋弹簧171和172等，如下面参照图6和图7所描述的。

首先，方向术语定义如下。在图2A、图2B和图2C中，水平方向可指的是左右方向，即，从压电致动器130或振动体150的一端朝向其另一端的方向（即，长度方向），竖直方向可指的是向上或向下的方向，即，从压电致动器130或振动体150的底部朝向其顶部的方向（即，高度方向）。然而，水平方向可不指具体方向，而是包括任何方向，只要该方向在水平面上，并且竖直方向可包括任何方向，只要该方向垂直于水平方向。

同时，相对于宽度和长度中的任何一个较长的构件，宽度方向可指的是具有较短长度的方向。例如，在宽度长于长度的情况下，竖直方向可为宽度方向。这里，宽度方向可为如上所述的水平方向（即，长度方向）。

另外，主表面可为预定构件（例如，压电致动器130或振动体150）的最大表面。

另外，预定构件的外侧可指的是在水平方向上大致基于振动体150的中心向左向右的方向，相反，预定构件的内侧可指的是在水平方向上沿着向左向右的方向振动体150的大致中心方向。

壳体110具有内部空间并形成用于产生振动的装置100的外观。壳体110可包括支架112和罩壳114。方向改变构件140可安装在支架112上。另外，板120可安装在支架112上。

另外，罩壳114可覆盖支架112并可与支架112合作以提供内部空间。

这里，在本发明的实施例中，板120或方向改变构件140安装在支架112上，但是本发明不限于此，并且板120或方向改变构件140可安装在罩壳114上。

支架112可具有像板一样的形状以允许构件被容易地安装在其上。另外，罩壳114可具有下表面为开口的像盒一样的形状，即，六面体形状，以覆盖支架112的全部。

当然，支架112或罩壳114的形状不限于此，并可具有各种其它形状。例如，支架112可被提供为圆形板，并且罩壳可具有覆盖圆形板的圆柱形状以提供内部空间。

板120可被固定地安装在支架112上。板120可安装在壳体110的内表面上，以位于壳体110的内部空间内，或者可安装在壳体110的外表面上。板120可为印刷电路板，具体地讲，柔性PCB（FPCB）。在下文中，将描述基板120安装在壳体110的内表面上的情况作为实施例。

另外，在板120安装在壳体110的内表面上的情况下，板120可包括暴露到壳体110的外部的端子连接部分121。

壳体110可具有通孔114a，通孔114a允许端子连接部分121穿过其被暴露。具体地讲，通孔114a可设置在罩壳114在水平方向上的端部中。另外，支架112包括端子支撑部分112a，端子支撑部分112a设置在与通孔114a的位置对应的位置处并向外伸出，端子连接部分121可延伸到端子支撑部分112a的上表面。

同时，板120可固定地安装在支架112的上表面上。在本发明的实施例中，振动体在内部空间中振动，因此板120可以以不与振动体接触的方式固定到支架112，并延伸到压电致动器130所位于的部分以连接到压电致动器130。

另外，支架112可包括连接部分112b，方向改变构件140被固定地安装到连接部分112b。具体地讲，方向改变构件140的固定端142（将在下文中描述）可结合到连接部分112b。连接部分112b可大致设置在支架112的中心并可在支架112宽度方向上的两侧处具有沿竖直方向向上突起的板形形状。当然，固定端142可具有与连接部分112b对应的形状。连接部分112b和固定端142可通过结合装置连接，诸如焊接、通过涂覆粘合剂等。

方向改变构件140可安装成位于壳体110的内部空间中。方向改变构件140可具有安装在其上部上的振动体150（或重物）（将在下文中描述）。方向改变构件140可根据安装在其内的压电致动器130的水平变形（即，膨胀或收缩）使安装在其上部的振动体150产生竖直位移。

根据本发明实施例的方向改变构件140可包括基于用于产生振动的装置100的中心在水平方向上向外延伸的弹性构件，并且在这种情况下，弹性构件根据安装在弹性构件上的压电元件的水平变形而在竖直方向上发生变形。

具体地讲，根据本发明的一个实施例的方向改变构件140可包括：固定端142，固定到壳体110；至少两个水平部分144，从固定端142沿水平方向延伸；竖直部分146，从水平部分144的水平外侧部分沿竖直方向向下延伸；位移延伸部分148，从竖直部分146的竖直下部沿水平方向向水平部分的外侧延伸并且使振动体150固定到方向改变构件的水平方向的两侧。

这里，设置在压电致动器130中的压电元件可被设置在由水平部分144和竖直部分146形成的空间中。

在本实施例中，可设置两个或更多个水平部分144，因此，两个或更多个竖直部分146和位移延伸部分148可以以对应的方式从水平部分144延伸。

在下文中，出于描述的目的，将参照附图描述设置两个水平部分144的情况。

根据本实施例的方向改变构件140可包括：固定端142，固定到壳体110；水平部分144，从固定端142沿水平方向向两侧延伸；竖直部分146，从水平部分144的水平外侧部分沿竖直方向向下延伸；位移延伸部分148，从竖直部分146的竖直下部沿水平方向向水平部分的外侧144延伸并使振动体150固定到方向改变构件140的水平方向的两侧。

固定端142可固定地安装在设置在支架112中的连接部分112b中。固定端142可具有与连接部分112b对应的形状。

水平部分144可从固定端142沿水平方向延伸到两侧。水平部分144可翘曲。水平部分144可基本平行于水平方向。

接下来，竖直部分146可从水平部分144的水平外侧部分沿竖直方向向下延伸。水平部分144可以以直角与竖直部分146结合。

这里，水平部分144的宽度可小于竖直部分146的宽度，以有助于弹性变形。

压电致动器130可设置在由水平部分144和竖直部分146形成的空间中。即，压电致动器130可固定在由水平部分144和竖直部分146形成的空间中，从而压电致动器130的水平变形受到约束，以通过压电致动器130的水平变形使方向改变构件140变形（即，改变方向改变构件140的形状）。因此，压电致动器130的竖直上部可附于水平部分144（请参见图2B）。另外，压电致动器130的两个水平端部可附于竖直部分146（请参见图2C）。或者，压电致动器130的竖直上部和两个水平端部可附于水平部分144和竖直部分146（请参见图2A）。

同时，位移延伸部分148可从竖直部分146的竖直下部沿水平方向延伸到外侧并使振动体150固定到位移延伸部分148的水平外侧部分。即，位移延伸部分148可从竖直部分146的竖直下部沿水平方向延伸到外侧，以扩大振动体150的竖直位移。即，竖直部分146结合到水平部分144并且水平部分144在竖直方向上翘曲。因此，从竖直部分146沿水平方向最大程度向外延伸的部分可在竖直方向上被最大程度地翘曲。

这里，为了使根据本实施例的用于产生振动的小型装置100的空间利用最大化，位移延伸部分148结合到竖直部分144的部分可在竖直方向上低于位移延伸部分148的固定到振动体150的部分。即，位移延伸部分148可在竖直方向上从其结合到竖直部分146的部分朝向水平方向上的外侧向上倾斜。

另外，振动体150可固定到位移延伸部分148的水平外侧部分。位移延伸部分148可包括形成在其上固定有振动体150的水平外侧部分上的结合部分148a，从而结合部分148a平行于水平方向。

同时，位移延伸部分148可具有在其中形成有多个孔的形状，以容易进行弹性变形。

在下文中，将描述水平部分144基于压电致动器结合到水平部分144和竖直部分146的结构的翘曲机理。

在压电致动器的竖直上部附于水平部分144的情况（请参见图2C）下，当压电致动器在水平方向上发生长度方向的变形时，约束压电致动器130的水平部分144可翘曲。即，当压电致动器的长度在水平方向发生变形时，长度不变形的水平部分144翘曲。在这种情况下，水平部分144可按照这样的方式翘曲，即，基于压电致动器的中心，水平部分144的两端在竖直方向上向上或向下弯曲。换言之，当压电致动器的长度在水平方向上延长时，水平部分144的两端可在竖直方向上向上弯曲。另外，当压电致动器的长度在水平方向上减小时，水平部分144的两端可在竖直方向上向下弯曲。

在压电致动器的两个水平端部附于竖直部分146的情况下（在图2B的情况下），当压电致动器的长度在水平方向上改变时，约束压电致动器的竖直部分146基于压电致动器的中心在水平方向上向两侧推或拉。在这种情况下，由于竖直部分146在竖直方向上从水平部分144的外端向下延伸，所以基于水平部分144和竖直部分146相交的部分产生扭矩，导致水平部分144翘曲。在这种情况下，水平部分144按照这种方式翘曲，即，基于压电致动器的中心，水平部分144的两端在水平方向上向上或向下弯曲。换言之，当压电致动器的长度在水平方向上延长时，竖直部分146被向外推，因此水平部分144的两端可在竖直方向上向上弯曲。另外，当压电致动器的长度在水平方向上减小时，竖直部分146被向内拉，所以水平部分144的两端可在竖直方向上向下弯曲。

在压电致动器的竖直上部和两个水平端部附于水平部分144和竖直部分146的情况下（即，在图2A的情况下），上述两种情况可以以复合的方式发生。即，由于水平部分144和压电致动器的水平变形之间的不同导致的水平部分144的翘曲以及由于竖直部分146在两侧发生的位移导致的水平部分144的翘曲可同时发生。在这种情况下，方向改变构件140的竖直变形可更有效。

具体地讲，图5A示出了压电致动器130在水平方向上膨胀的构造，图5B示出了压电致动器130在水平方向上收缩的构造。

参照图5A，当压电致动器130在水平方向上膨胀时，水平部分144的水平外端在竖直方向上向上翘曲。因此，借助竖直部分146从水平部分144沿水平方向延伸的位移延伸部分148的水平外侧部分在竖直方向上被向上提升。因此，结合到位移延伸部分148的水平外侧部分的振动体150在竖直方向上向上发生位移。

参照图5B，当压电致动器130在水平方向上收缩时，水平部分144的水平外端在竖直方向上向下翘曲。因此，借助竖直部分146从水平部分144沿水平方向延伸的位移延伸部分148的水平外侧部分在竖直方向上向下运动。因此，结合到位移延伸部分148的水平外侧部分的振动体150在竖直方向上向下发生位移。

如图5A和图5B中所示，当压电致动器130在水平方向上反复膨胀和收缩时，安装在方向改变构件140的上端的振动体150在竖直方向上向下或向上振动。

压电致动器130可安装在方向改变构件140中。具体地讲，压电致动器130可设置在由水平部分144和竖直部分146形成的空间中。在本发明的实施例中，压电致动器130可具有电极和压电元件反复重叠的结构。当电被施加到电极时，压电元件可在水平方向上反复膨胀和收缩。可从连接到外部电源线的板120供电。压电致动器130可在水平方向上延伸地安装。

另外，压电致动器130可被固定在由水平部分144和竖直部分146形成的空间中，从而压电致动器130的水平变形被约束，从而通过压电致动器130的水平变形使方向改变构件140变形（即，改变方向改变构件140的形状）。因此，压电致动器130的竖直上部可附于水平部分144（请参见图2C）。另外，压电致动器130的两个水平端部可附于竖直部分146（请参见图2B）。或者，压电致动器130的竖直上部和两个水平端部可附于水平部分144和竖直部分146（请参见图2A）。

压电元件可由压电材料（优选地，锆钛酸铅（PZT）陶瓷材料等）制成。当然，本发明不限于此。

振动体150可设置在方向改变构件140的上部上，具体地讲，设置在作为位移延伸部分148的外侧端的结合部分148a的上部上。振动体150可为由高比重材料制成的重物。振动体150可由铜基的材料（诸如黄铜等）或钨材料制成。

振动体150可在水平方向上延伸地设置。即，振动体150可相对于压电致动器130延伸地设置并具有突出到压电致动器130的外端的外侧的部分。

振动体150可具有在压电致动器130的外端的外侧沿竖直方向向下延伸的加重部分152。加重部分152可与振动体150一体地设置或可单独地设置并附着。

位移延伸部分148可以以这样的方式设置，即，位移延伸部分148的结合部分148a（位移延伸部分148在水平方向上的外侧部分）尽可能远离压电致动器130的中心，以使用于产生振动的装置100的竖直位移最大化。在水平方向上从振动体150最大程度地突出的突出部分可结合到结合部分148a。具体地讲，设置有加重部分152的部分可结合到结合部分148a。

同时，托架155可设置在振动体150和方向改变构件140之间，具体地讲，设置在振动体150和作为位移延伸部分148的外端的结合部分148a之间。托架155可具有覆盖振动体150的形状。

图6和图7是根据本发明另一实施例的用于产生振动的装置的示意性截面图。在下文中，将描述可添加到根据本发明实施例的用于产生振动的装置100的构件。在下文中，将仅描述与以上参照图1至图5描述的根据本发明实施例的用于产生振动的装置100的部分不同的部分，并且可用前面的描述代替相同部分的描述。

参照图6，根据本发明实施例的用于产生振动的装置200可包括设置在壳体110的内表面上的减震件161和162。即，振动体150设置在壳体110的内部空间中，并且在竖直方向上振动，所以振动体150可在竖直方向上与壳体110的内表面接触。

因此，减震件161和162在竖直方向上设置在壳体110的内表面上。

在图6中，示出了减震件161和162设置在壳体110的内表面上，但是减震件也可以在竖直方向上设置在振动体150的上表面或下表面上。

具体地讲，减震件161和162可设置在振动体150的外端上，或壳体110的面向振动体150的外端的内表面上。

减震件161和162可由包括聚氨酯泡沫、硅泡沫和橡胶中的至少任何一种的材料制成，从而作为弹性体吸收噪声。具体地讲，减震件161和162可由PORON形成。

参照图7，根据本发明实施例的用于产生振动的装置还可以包括设置在壳体110的内表面和振动体150之间的额外的弹性构件。

额外的弹性构件可为螺旋弹簧171和172。一个或多个螺旋弹簧171和172可安装在振动体150的外端和壳体110的面向振动体150的外端的内表面之间。

螺旋弹簧171可设置在振动体150的上表面和壳体110的顶板或罩壳114之间，螺旋弹簧172可设置在振动体150的下表面和壳体110的底部或支架112之间。

除了由压电致动器130产生的振动之外，额外的弹性构件可用作将振动力加到振动体150，或者作为减震件。

如上所述，根据本发明的实施例，可提供能够通过使用线性弹性构件实现快速响应同时利用压电元件作为致动器的用于产生振动的装置。

尽管已经结合实施例示出并描述了本发明，但是本领域的技术人员将清楚的是，在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以做出变形和改变。

Claims (24)

1.一种用于产生振动的装置，所述装置包括：

壳体，具有内部空间；

方向改变构件，安装在壳体内，以设置在内部空间中；

压电致动器，包括固定到方向改变构件的压电元件，从而压电元件的水平变形受到约束并通过压电致动器的水平变形使方向改变构件变形；

振动体，固定到方向改变构件并根据压电致动器的竖直变形在竖直方向上发生竖直位移，

其中，方向改变构件包括：

固定端，固定到壳体；

水平部分，从固定端沿水平方向向两侧延伸；

竖直部分，从水平部分的水平外侧部分沿竖直方向向下延伸；

位移延伸部分，从竖直部分的竖直下部沿水平方向向水平部分的外侧延伸并将振动体固定在方向改变构件的水平方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，压电致动器设置在由水平部分和竖直部分形成的空间中。

3.根据权利要求2所述的装置，其中，压电致动器的竖直方向的上部附于水平部分。

4.根据权利要求2所述的装置，其中，压电致动器的水平方向的两端附于竖直部分。

5.根据权利要求2所述的装置，其中，压电致动器的竖直方向的上部和水平方向的两端附于水平部分和竖直部分。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，位移延伸部分的结合到竖直部分的部分在竖直方向上低于位移延伸部分的固定到振动体的部分。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，位移延伸部分包括固定到振动体的结合部分，结合部分平行于水平方向。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，水平部分和竖直部分以直角结合。

9.根据权利要求1所述的装置，其中，当压电致动器在水平方向上发生变形时，水平部分翘曲。

10.根据权利要求1所述的装置，其中，壳体包括：支架，方向改变构件安装在支架上；罩壳，覆盖支架并与支架合作提供内部空间。

11.根据权利要求1所述的装置，所述装置还包括附于支架并对压电致动器供电的板。

12.根据权利要求1所述的装置，其中，振动体是由高比重材料制成的重物。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述重物在水平方向上比压电致动器长。

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述重物包括加重部分，所述加重部分在压电致动器的外端的外侧在竖直方向上向下延伸。

15.根据权利要求1所述的装置，其中，减震件在振动体和壳体的内表面相互面对的部分中以至少一个构件设置。

16.根据权利要求15所述的装置，其中，减震件设置在振动体的外端上或壳体面向振动体的外端的内表面上。

17.根据权利要求15所述的装置，其中，减震件由包括聚氨酯泡沫、硅泡沫和橡胶中的至少一种的材料制成。

18.根据权利要求15所述的装置，其中，减震件由弹性且吸收噪声的材料制成。

19.根据权利要求15所述的装置，其中，减震件由至少一个螺旋弹簧形成。

20.根据权利要求1所述的装置，其中，压电致动器具有在水平方向上的长度大于在竖直方向上的高度的方柱形。

21.根据权利要求20所述的装置，其中，壳体具有在水平方向上的长度大于在竖直方向上的高度的方柱形。

22.根据权利要求1所述的装置，其中，所述水平部分包括至少两个水平部分。

23.根据权利要求22所述的装置，其中，压电致动器设置在由水平部分和竖直部分形成的空间中。

24.一种用于产生振动的装置，所述装置包括：

壳体，具有内部空间；

方向改变构件，安装在壳体内，以设置在内部空间中；

压电致动器，包括固定到方向改变构件的压电元件，从而压电致动器在一个方向上的变形受到约束，并且通过压电致动器在一个方向上的变形使方向改变构件变形；

振动体，固定到方向改变构件并根据压电致动器在所述一个方向上的变形在垂直于所述一个方向的方向上发生位移，

其中，方向改变构件包括：

固定端，固定到壳体；

水平部分，从固定端沿水平方向向两侧延伸；

竖直部分，从水平部分的水平外侧部分沿竖直方向向下延伸；

位移延伸部分，从竖直部分的竖直下部沿水平方向向水平部分的外侧延伸并将振动体固定在方向改变构件的水平方向的两侧。