CN103832785A - 累积托盘传送器以及用于控制该传送器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及累积托盘传送器以及用于控制该传送器的方法。具体地，借助于使多个托盘（P）再循环的传送器将多个不同类型（A、B、C）的部件馈送到生产线或单元（L），所述部件被载送在多个托盘（P）上。传送器包括用于使托盘（P）沿环形路径再循环的水平转盘。传送器能够促使托盘（P）在两个循环方向中的任何一个上循环，并且托盘的循环方向根据每个操作步骤中生产线或单元（L）所需要的部件（A、B、C）的类型而改变，使得在最短的可能时间内将所需类型的部件载送到生产线或单元（L）。传送器（1）包括单个链张紧设备（15），其被设计成每当链的移动方向反转时适当地使链张紧。

Description

累积托盘传送器以及用于控制该传送器的方法

技术领域

本发明涉及用于向生产线或单元馈送多个不同类型的部件的累积托盘传送器。本发明特别地涉及用于使托盘沿着环形路径再循环的水平转盘类型的传送器。更特别地，本发明涉及一种水平转盘传送器，其包括：

- 支撑结构；

- 环形链，所述环形链接合在链轮上，所述链轮被绕着竖直轴线可旋转地安装在所述支撑结构上；

- 马达装置，所述马达装置用于控制所述环形链的移动；

- 多个托盘载送构件，所述多个托盘载送构件被所述链沿着所述水平转盘牵引，每个托盘载送构件设置有用于接合链的装置，所述用于接合链的装置使得所述链在托盘载送构件沿着传送器在给定位置停止的情况下能够相对于托盘载送构件自由地移动；以及

- 多个托盘，每个托盘由各自的托盘载送构件载送并且被预先布置成从用于在传送器上接收所述部件的区域向卸载区域传送不同类型的一个或多个部件，其中，所述部件被从传送器卸载以装载在例如生产线或单元上。

背景技术

例如在文献No. US 6,568,525 B2中描述了上文所提及类型的累积托盘传送器。

在上文所提及类型的传送器被用于向生产线或单元馈送一系列不同类型的部件的情况下，存在根据生产需要快速地匹配被馈送到生产线或单元的部件类型的序列的问题。在到目前为止开发的已知解决方案中，传送器构成了刚性系统，该刚性系统将被装载与生产线或单元上需要的序列相对应的部件序列，这防止关于向生产线供应不同类型的部件序列的不同请求被立即满足。上述文献号US 6,568,525 B2提出了一种解决方案，其保证被供应到生产线或单元的部件序列中的匹配的高度灵活性和快速性，设想服务于生产线上的同一个装载位置的多个传送器，每个传送器专用于各自类型的部件。所述解决方案从成本和占用空间的观点出发当然是不利的。

发明内容

本发明的目的是通过提供一种累积托盘传送器和一种用于控制该传送器的方法来克服上述缺点，其将保证不同类型的部件到生产线或单元的供应中的匹配的高度灵活性和快速性，并且可以用微小总尺寸的简单、低成本装置来生产。本发明的另一目的是提供一种传送器，其在操作方面将是简单且可靠的并且将仅要求微小的维护操作。在用于生产机动车辆的工厂中的特定应用情况下，本发明的目的是保证能够以最大可能效率向生产线供应不同型号的机动车辆的部件和用于每个型号的机动车辆的任何数目的不同部件，确保能够在极短的时间内改变所生产的型号的类型和数量以及相应的生产百分率。

为了实现上述目的，本发明的主题是一种用于控制多个不同类型的部件到生产线或单元的供应的方法，其中，提供了传送器，所述传送器使支撑所述部件的多个托盘在生产线或单元附近再循环，从而将所述部件从所述部件被接收在传送器上的区域载送至用于将部件从传送器卸载的区域（直接卸载到生产线或单元上或卸载到传送器与生产线之间的中间位置上），其中，所述传送器是用于使托盘沿着环形路径再循环的水平转盘传送器，所述方法的特征在于：所述传送器能够促使托盘在两个循环方向中的任何一个上循环，并且在生产线或单元的每个操作步骤中，检测生产线或单元所需的部件类型，并且改变传送器中的托盘的循环方向，使得在最短的可能时间内将所需类型的部件载送至生产线或单元。

在用于生产机动车辆的工厂中的特定应用情况下，上述托盘被预先布置成载送不同型号的机动车辆的部件和用于每个型号的机动车辆的不同部件，每个托盘被预先布置成载送相同型号或不同型号的机动车辆的一个或多个部件。托盘可以被预先布置成载送任何数目的不同部件。得益于上述特性，本发明使得能够在极短时间内改变所生产的型号的类型和数量以及相应的生产百分率。

在优选实施例中，借助于任何已知类型的快速联接装置，托盘能够被快速地联接到沿着传送器预先布置的各自的托盘载送构件。这样，可以快速地替换预先布置在传送器上的任何数目的托盘以使托盘适合于任何特定期望类型的部件和任何特定期望的部件的组合。

上述传送器本身也构成了本发明的主题，其具有在本说明书开始时所提到的所有特性，并且此外其特征在于提供了所述传送器的电子控制装置，用于控制上述马达装置以便在一个循环方向上或在另一个循环方向上馈送托盘，所述电子控制装置被编程为接收关于每个生产步骤中生产线或单元所需的部件类型的信息并且改变传送器中的托盘的循环方向，使得在最短的可能时间内将所需类型的部件载送至生产线或单元。

本发明的其他特性

根据本发明的另一特性，所述传送器包括单个链张紧设备，其用于使链在两个相反方向上张紧从而无论链的移动方向如何都保证链的适当张紧。

优选地，所述链张紧设备包括：

- 两个主链张紧链轮，链连续地接合在其上；

- 两个主弹簧，其使所述主链张紧链轮的轴在两个相互相反的方向上收回；以及

- 两个凸轮表面，其在两个单独的第二凸轮元件上形成或者在单个第二元件上形成，其接合凸轮跟随器元件，所述凸轮跟随器元件被操作连接到所述主链张紧链轮的轴从而趋向于在第二弹性装置的作用下在所述相互相反的方向上推动所述轴，使得对于链的每个移动方向而言，所述主链张紧链轮中的一个由于主弹簧以及被与之相关联的凸轮表面所引起的其在第一方向上的移位而使链张紧，而另一链张紧链轮被与之相关联的凸轮表面阻碍而不能在所述第一方向上移动，当链的移动方向反转时，两个主链张紧链轮的上述功能和两个凸轮表面的功能彼此互换。

在第一实施例中，凸轮表面形成在两个杠杆上，两个杠杆绕着彼此相隔一距离设置的两个轴线被枢转地安装在链张紧设备的支撑结构上，并且每个杠杆具有凸轮表面，该凸轮表面与被操作连接到各自链张紧链轮的轴的凸轮跟随器元件接触。

在第二和优选实施例中，凸轮表面形成在单个杠杆的两个相对端部上，该单个杠杆被居中地铰接到链张紧设备的支撑结构，每个端部具有凸轮表面，该凸轮表面与被操作连接到各自链张紧链轮的轴的凸轮跟随器元件接触。

根据另一优选特性，上述凸轮表面被成形为使得当主弹簧的形变改变时由于主弹簧以及由于第二凸轮元件而引起的被施加到各自主链张紧链轮的总力保持基本恒定。

在根据本发明的传送器中，当托盘的循环方向反转时，链趋向于在链所接合的驱动链轮的下游的一段中松弛，但是上述链张紧设备自动地作用以恢复正确的张力。所述解决方案使得能够相对于提供两个单独的链张紧设备的情况实现部件的相当可观的简化和节省，两个单独的链张紧设备被设计成针对链的相应循环方向而干预每个。

除了每当链的移动方向反转时执行适当地使链张紧的功能之外，构成本发明的主题的链张紧设备在每个时刻还自动地弥补可能由于链的磨损而在其中出现的任何余隙（play）。

根据另一特性，传感器装置被关联到链张紧设备，传感器装置被设计成检测由于磨损而引起的链的延长何时超过预设值，在那种情况下，可以设想例如机器的自动制动以指出在链上需要干预以取消一个或多个链环（link）或替换该链。

附图说明

参考纯粹以非限制性示例的方式提供的附图，本发明的其他特性和优点将从随后的描述变得明显，在附图中：

图1是示出根据本发明的方法的基本原理的示意性顶视平面图；

图2、3和4是根据本发明的传送器的不同实施例的示意性和部分透视图；

图5是根据图4的箭头V的视图；

图6是在本发明的优选实施例中使用的托盘载送托架的透视图；

图7-10是在根据本发明的传送器中使用的双动作链张紧设备的侧视图和透视图；

图11是图4的传送器的放大比例的部分透视图，其示出了如何将托盘载送构件安装在本发明的传送器中；以及

图12示出了链张紧设备的优选变体。

具体实施方式

参考图1，标号1整体地表示具有水平转盘的累积托盘传送器，其用于使多个托盘P再循环，多个托盘P支撑将被供应到生产线L的不同类型（用不同的符号示意性地表示）的多个部件A、B、C等。

本示例涉及用于机动车辆生产线的应用，其中，托盘P被预先布置成载送不同型号的机动车辆的部件和每个型号的机动车辆的不同部件，每个托盘被预先布置成载送同一型号或不同型号的机动车辆的一个或多个部件。被设想用于在传送器1上载送的不同部件（A、B、C等）的数目可以是任意个。根据本身常规的技术，每个托盘设置有支撑和参考元件（其中的某些例如在图3中可见），用于在适当位置支撑和参考特定类型的部件。图1仅仅以示例的方式示出了仅仅三个类型的不同部件。

托盘P被传送器1沿着位于基本水平的总平面中的环形路径载送，当然即使所述路径可以设想上升部分和下降部分。传送器1包括接合在链轮W上的环形链2（在图1中仅示意性地示出），链轮W被绕着各自的竖直轴线W1可旋转地安装在传送器的支撑结构上。

链轮W中的至少一个是被马达M旋转地驱动的驱动链轮。

根据本身已知的技术，托盘被由链沿着传送器牵引的各自托盘载送构件（在图1中不可见，但是在下面参考其他图更详细地描述）载送。出于此目的，再次根据本身已知的技术，每个托盘载送构件设置有用于链的接合的装置（也在下面示出），其通常迫使托盘载送构件跟随链的移动，但是其还被设计成使得在托盘载送构件的移动被阻止的情况下能够实现链相对于托盘载送构件的移动。因此，如果托盘载送构件借助于任何类型的制动设备沿着路径停止，则链能够继续自由地移动，并且在已被停止的那个托盘载送构件之后的托盘载送构件累积在前者后面。

在本发明的情况下，如在下面将清楚地显现的，对于当托盘在操作期间与操作员或与机器人或其他外来主体的任何无意干扰的情况下不存在损坏传送器的风险的意义上，托盘载送构件被设计成保证操作员（特别参考操作员可能无意中与传送器上的托盘相干扰的情况）和传送器本身的最大安全性。

在本发明的情况下，传送器1被设计成使得托盘P与设置在其上面的部件A、B、C等一起在两个循环方向上循环。这可通过提供旋转可逆任何已知类型的马达M（例如，电马达）或者在马达与驱动链轮之间设想被设计成在一个或在另一旋转方向上选择性地向从动链轮传送运动的任何已知类型机械传动装置来实现。

根据本发明，沿着传送器1提供了具有一个或多个位置的装载区域3，在所述一个或多个位置处，各种类型的部件A、B、C等被装载到托盘P上。在装载区域3中提供了任何已知类型的制动装置（未示出），其被设计成将到达区域3内的装载位置的托盘P保持在固定位置，从而允许链2在各自托盘载送构件下面行进且然后导致跟随在停止于位置3的托盘后面的托盘的累积。一个或多个部件A和/或B和/或C等借助于装载设备4（例如，操纵机器人）或者由操作员手动地装载到区域3中的托盘P上。可以为每个托盘提供相同类型的多个部件，如在图1中示意性地表示的，或者也可提供不同类型的部件，其属于相同型号或不同型号的机动车辆。

同样地，沿着传送器1提供了具有一个或多个位置的卸载区域5，由托盘P载送的部件中的一个或多个被从所述一个或多个位置卸载。所述操作可以由任何已知类型的卸载设备6（例如，操纵机器人）来执行或者由操作员手动地执行。

驱动链轮W的马达装置M根据将被供应到生产线L的期望部件序列而被控制。例如，可以由从电子控制站8接收输入信号的电子单元7来控制马达M，其中，检测到或设置了将被供应给生产线L的期望部件序列。关于所需部件序列的数据被传送至控制单元7，其相应地控制驱动链轮W的激活和旋转方向。

如已经提到的，根据本发明的水平转盘传送器1能够使托盘P在两个循环方向上循环，并且控制单元7被编程为每次根据控制单元8所需的序列来改变托盘P的循环方向，从而每次在尽可能短的时间内在生产线L上供应期望类型的部件。

得益于所述布置，因此可以用单个传送器且因此在没有高成本、没有结构复杂性、没有对许多传送器设备的维护的任何需要并且不占用工厂中的大量空间的情况下保证被供应给生产线的部件序列的匹配的高度灵活性和快速性。在机动车辆生产线的特定情况下，因此可以在极短时间内改变所生产的型号的类型和数量以及相应的生产百分比。

图2是图1中所示的系统的实施例的示例的示意性透视图，其中，部件在传送器上的装载由操作员O手动地执行，并且部件到生产线上的卸载由操纵机器人6执行。图2还示出了固定的支撑结构S，托盘载送构件被可滑动地安装在支撑结构S上。以示例的方式图示的是每个托盘P载送相同类型的一堆部件（具体地，机动车辆结构的零件）的情况。

当然，从传送器卸载的部件可以被临时地放置在收集区域中，然后其能够被从那里拾取以供使用，而不是被直接馈送到生产线或单元。

图3示出了水平转盘传送器的另一可能构造，其中，支撑结构S具有相互平行的两个纵向部分S1，两个纵向部分S1被相互接近地设置，在其端部处被两个弯曲部分S2连接。在这种情况下，托盘载送构件P1被设置成竖直地安装在传送器的支撑结构S上。托盘载送构件P1以悬臂方式支撑各自的托盘P。根据常规技术，每个托盘设置有支架和定位元件，用于一个或多个相应部件A和/或B和/或C的适当定位。

图4是具有与图3中所示的那个基本相同构造的水平转轴传送器的具体实施例的透视图。在所述图中，未示出托盘以便清楚地表示托盘载送构件P1。

参考图4以及图5和6，根据本发明的传送器1包括支撑结构S，支撑结构S包括被固定于底板的多个柱9，柱9进而承载包括两个纵向部分S1的支撑结构，两个纵向部分S1在其端部处被两个弯曲部分S2连接，两个弯曲部分S2限定引导件C1和12（下面描述）以便引导由每个托盘载送构件P1载送的轮R1、R2。

托盘载送构件P1因此采取托架的形式，并且在下文中称为“托盘载送托架”。

当然，即使所示的示例示出了传送器结构由被固定于底板的柱承载，也可以设想借助于被固定于天花板的臂来悬挂所述结构。

参考图5，轮R2是具有水平轴线的轮（在它们被安装在传送器上的条件下），其接合从传送器的固定支撑结构的部分S1、S2的横向表面突出的引导件12的顶面10和底面11。这样，轮R2限定每个托盘载送托架P1的竖直位置。轮R1接合支撑结构S的相应引导沟道C1，从而相对于横向水平方向限定每个托盘载送托架P1的顶部和底部的位置。每个托架被设置在具有隔离销D（图6）相对的侧面上，隔离销D在托架P1抵靠着沿着传送器停止的托架累积时保持托架P1被设定为彼此间隔一距离（参见图4）。

根据本发明的另一特性，为了能够将具有轮R1的托盘载送托架P1安装在各自引导沟道C1中，在给定位置上为支撑结构S提供了可去除部分C2（图5和11），可去除部分C2能够被去除以使得能够将每个托盘载送托架安装在支撑结构S的引导件中。在已经插入所有托架P1并且轮处于各自引导件中且沿着传送器的结构滑动之后，再次地将沟道C1关闭，再次地将两个可去除部分C2安装在相应的座位V2（图11）内。

如所述，图4、5和11并未示出各自被以悬臂的方式安装在相应托盘载送托架P1上的托盘P。

在优选实施例中，借助于任何已知类型的快速联接装置，能够将托盘P快速地联接到沿着传送器预先布置的各自的托盘载送构件P1。这样，可以快速地替换预先布置在传送器上的任何数目的托盘以使托盘适合于任何特定期望类型的部件和任何特定期望的部件组合。

在图4-11中所示的实施例中，传送器1设置有具有三个平行链环的链2（参见图5）。由2A表示的链2的中心链环被设计成接合绕着各自轴线13a被可旋转地安装在每个托盘载送托架P1上的两个链轮13（参见图5、6），在摩擦联接的干预下，使得各自链轮13仅在给定旋转转矩之上才能够自由旋转。这样，在传送器的正常操作期间，每个托盘载送托架P1的链轮13仍被接合而不将链开启，从而各自的托架P1被迫在其移动中跟随链。在托盘载送托架P1沿着传送器停止的情况下，例如就其被停止在装载位置3或卸载位置5上而言，或者就其抵靠着已经紧挨着所述位置中的一个的上游累积的一个或多个托架停下来而言，链2继续相对于在适当位置保持静止的托盘载送托架P1移动，从而托架的链轮13绕着其轴线13a旋转。

如在图5中可以看到的，托盘载送托架P1的链轮13接合链2的中心链环，而在传送器的每个端部处设置的链轮接合链2的侧链环2B（在图5中，所述链轮被链2掩盖，但是载送此链轮的轴W2是可见的，并且被绕着其轴线W1可旋转地安装在结构S上）。图4还示出了电马达M，电马达M经由减速器设备14来控制链的链轮的旋转。

如上文已提到的，马达M能够在两个循环方向上驱动链2，并且由类似于图1中所示的单元7的电子控制单元来控制，从而根据在尽可能短的时间内将期望类型的部件供应到生产线L上的卸载位置的需要来改变循环方向。

每当传送器的移动方向反转时，设置在驱动链轮下游（参照链的移动方向）的一段链组经历松弛。因此有必要设想可在链的两个移动方向上操作的用于使链张紧的装置。所述问题可以通过提供两个单独的链张紧设备来解决，两个单独的链张紧设备被相对于驱动链轮沿着链设置在相对侧上并且构造成当链的相应支路中的一个在链的移动方向反转之后松弛时使链的相应支路张紧。在本发明的情况下，替代地通过设想可在两个方向上操作的单个链张紧设备而以更高效的方式解决该问题，单个链张紧设备能够无论链的移动方向如何都保持链被张紧，并且此外能够自动地弥补在链磨损之后可能在链中出现的任何余隙。

如在图4中可以看到的，在传送器1的结构的一侧上，由参考标号15整体地表示的链张紧设备被关联到链2的纵向支路中的一个。

参考图7-10，链张紧设备15包括支撑结构16，支撑结构16被锚定至传送器1的支撑结构S。结构16包括相互间隔开的一对平行板，多个链轮单元17可自由旋转地安装在所述一对平行板之间，以便根据基本采取Ω形状的路径来指引所述链（参见图7）。在所述路径的中心段中，链2接合主链张紧链轮的两组18A、18B。

传动链轮的组17被自由地安装，使得它们绕着固定轴线开启支撑结构16，而主链张紧链轮的组18A、18B被安装在轴180A、180B上，轴180A、180B被两个主弹簧19A、19B在相互相反的方向X1、X2上偏置。在随后的描述中以及在附图中，除字母A和B的添加之外，用相同的参考标号来表示被关联至两组链张紧链轮18A、18B中的每一个的部件。

两组18A、18B的两个轴180A、180B中的每一个具有被引导在构成固定支撑结构16的板的狭缝内的端部。每个弹簧19A、19B是螺旋弹簧，其被轴向地设置在被固定于固定支撑结构16的支架20A、20B与被固定于柄22A、22B的端部的对比盘21A、21B之间，柄22A、22B设置成穿过弹簧19A、19B并穿过板20A、20B的孔。在相对端部处，柄22A、22B被固定于叉形体23A、23B，叉形体23A、23B的分支被连接到一对板24A、24B，各组链张紧链轮18A、18B的轴180A、180B安装在一对板24A、24B之间。

根据本发明的另一重要特性，两个第二凸轮元件25A、25B也被关联到两组链张紧链轮18A、18B。在图7-10中所示的示例中，所述第二凸轮元件25A、25B采取在固定支撑结构16上绕着两个不同轴线26A、26B枢转的杠杆的形式。

每个杠杆具有凸轮表面27（参见图7），凸轮表面27被第二弹簧28A、28B抵靠着凸轮跟随器元件收回，凸轮跟随器元件由被叉形构件23A、23B（其可随着各组链张紧链轮18A、18B移动）的两个分支横向地载送的圆柱销29A、29B构成。

每个第二弹簧28A、28B是螺旋弹簧，其被平行且邻近于各自主弹簧19A、19B设置并使其一端锚定至支架30A、30B，支架30A、30B进而被固定于固定结构16（特别地参见图8）。每个弹簧28A、28B的相对端部被锚定到各自杠杆25A、25B的一个端部31A、31B。

得益于上述结构和布置，链张紧设备15能够在每当链的移动方向反转时适当地使链张紧。例如，参考图7，假设链2的支路已向设备15的右侧松弛，链张紧链轮组18A由于其在方向X1上的移位而自动地使链张紧，该移位是由于主弹簧19A和第二弹簧28A（经由杠杆25A）施加的张力而引起的。同时，杠杆25B阻碍链张紧链轮组18B在X1方向上的任何移动。当链的移动方向反转而使得在图7中被设置于设备左侧的链的支路松弛时，两组链张紧链轮18A、18B的功能互换，使得链张紧链轮组18B被弹簧19B、28B在方向X2上收回，而杠杆25A阻碍链张紧链轮组18A在方向X2上的任何移动。

本发明的另一重要特性在于这样的事实，即每个杠杆25A、25B的凸轮表面27被成形为使得当主弹簧19A、19B的形变改变时由于主弹簧19A、19B以及由于第二凸轮元件25A、25B而引起的被施加到各自主链张紧链轮18A、18B的总力保持基本恒定。

根据本发明的链张紧设备还能够自动地弥补由于磨损而可能在链中出现的任何余隙。

此外，设备15设置有任何已知类型（参见图9）的传感器组F1、F2，其被设计成检测杠杆25A、25B的位置，并且还检测链轮18A、18B的轴之间的距离何时超过预设值，在那种情况下，可以设想例如传送器的自动制动以警告需要更换链。

图12示出了链张紧设备的变体，其中，第二凸轮元件25A、25B由单个杠杆25的两个相对端部构成，单个杠杆25被绕着轴线26居中地铰接到链张紧设备15的支撑结构16。每个端部25A、25B具有凸轮表面27，该凸轮表面27与被操作连接到各自链张紧链轮18A、18B的轴的凸轮跟随器元件29A、29B接触。在这种情况下，第二弹性装置可以是两个螺旋弹簧，其将杠杆25的每个端部连接到固定结构16，或者其可以由被同心地安装到杠杆25的铰接轴线26并设置在杠杆25与结构16之间的单个盘簧构成。

就其使得能够实现更简单且更快的设备的组装和调整操作而言，链张紧设备的所述实施例是优选的，因为该设备随着杠杆25的安装被自动地校准。

在一个变体中，用于杠杆25的铰接的销在其端部处被可滑动地引导在狭缝内，该狭缝也可以与用于以设备能够借助于任何类型的传感器装置来检测任何可能故障的方式来引导链张紧链轮的轴的那些狭缝是相同的狭缝，所述故障可能导致杠杆的销相对于正常中性位置的移位，在该正常中性位置上其经受的相反力抵消。

当然，在不违背本发明的原理的情况下，结构和实施例的细节可以相对于在本文中纯粹以示例的方式描述和图示的内容广泛地变换，而并不由此脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种用于控制多个不同类型（A、B、C）的部件到生产线或单元（L）的供应的方法，

其中，提供了传送器（1），所述传送器（1）使支撑所述部件（A、B、C）的多个托盘（P）在生产线或单元（L）附近再循环，从而将所述部件（A、B、C）从所述部件（A、B、C）被接收在传送器（1）上的区域（3）载送至用于将部件（A、B、C）从传送器（1）卸载的区域（5）；

其中，所述传送器（1）是用于使托盘（P）沿着环形路径再循环的水平转盘传送器，

所述方法的特征在于

所述传送器（1）能够促使托盘（P）在两个循环方向中的任何一个上循环；并且

在生产线或单元（1）的每个操作步骤中，检测生产线或单元（L）所需的部件（A、B、C）的类型，并且改变托盘（P）在传送器中的循环方向使得在最短的可能时间内将所需类型的部件载送至生产线或单元（L）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述传送器（1）向机动车辆生产线供应部件，其特征在于上述托盘（P）被预先布置成载送不同型号的机动车辆的部件以及每个型号的机动车辆的不同部件，每个托盘被预先布置成载送同一型号或不同型号的机动车辆的一个或多个部件，从而使得能够快速改变所生产的型号的类型和数量以及相应的生产百分比。

3.一种用于向生产线或单元（L）馈送多个不同类型（A、B、C）的部件的累积托盘传送器，其被设计成使多个托盘（P）在环形水平转盘中再循环，所述传送器包括：

- 支撑结构（S)；

- 环形链（2），所述环形链（2）接合在链轮（W）上，所述链轮（W）被绕着竖直轴（W1）可旋转地安装在所述支撑结构（S）上；

- 马达装置（M），所述马达装置（M）用于控制所述环形链（2）的移动；

- 多个托盘载送构件（P1），所述多个托盘载送构件（P1）由所述链（2）沿着所述环形水平转盘牵引，每个托盘载送构件（P1）设置有用于接合链（2）的装置（13），所述用于接合链（2）的装置（13）使得所述链在托盘载送构件（P1）沿着传送器（1）在给定位置停止的情况下能够相对于托盘载送构件（P1）自由地移动；以及

- 多个托盘（P），每个托盘（P）由各自的托盘载送构件（P1）载送并被预先布置成将不同类型（A、B、C）的一个或多个部件从用于在传送器（1）上接收所述部件（A、B、C）的区域（4）载送至所述部件被从传送器（1）卸载的卸载区域（5），

所述传送器的特征在于提供了用于驱动所述传送器（1）的电子控制装置（7），所述电子控制装置（7）控制所述马达装置（M）以便沿着一个循环方向或另一个循环方向来馈送托盘（P），所述电子控制装置被编程为用于接收关于在生产线或单元（L）的每个操作步骤中生产线或单元（L）所需的部件类型（A、B、C）的信息，并且用于改变托盘（P）在传送器（1）中的循环方向，使得在最短的可能时间内将所需类型的部件载送至生产线或单元。

4.根据权利要求3所述的传送器，其中，所述传送器（1）被设计成向机动车辆生产线供应部件，其特征在于上述托盘（P）设置有用于载送不同型号的机动车辆的部件以及每个型号的机动车辆的不同部件的装置，每个托盘被预先布置成载送同一型号或不同型号的机动车辆的一个或多个部件，从而使得能够快速改变所生产的型号的类型和数量以及相应的生产百分比。

5.根据权利要求1所述的传送器，其特征在于托盘（P）能够被快速地联接到沿着传送器预先布置的各自的托盘载送构件（P1），从而能够快速地替换预先布置在传送器上的任何数目的托盘，以便使托盘适合于任何特定期望类型的部件和任何特定期望的部件组合。

6.根据权利要求1所述的传送器，其特征在于其包括单个链张紧设备（15），所述单个链张紧设备（15）用于使链（2）在两个相反方向上张紧从而无论链（2）的移动方向如何都保证链的适当张紧。

7.根据权利要求6所述的传送器，其特征在于所述链张紧设备包括：

- 两个主链张紧链轮（18A、18B），链（2）连续地接合在其上；

- 两个主弹簧（19A、19B），两个主弹簧（19A、19B）使所述主链张紧链轮（18A、18B）的轴在两个相互相反的方向（X1、X2）上收回；以及

- 两个凸轮表面（27），两个凸轮表面（27）形成在两个第二凸轮元件（25A、25B）上或形成在单个第二元件上，两个凸轮表面（27）接合被操作连接到所述主链张紧链轮（18A、18B）的轴的凸轮跟随器元件，从而趋向于在第二弹性装置（28A、28B）的作用下在所述相互相反的方向上推所述轴，

使得对于链的每个移动方向而言，所述主链张紧链轮（18A）中的一个由于主弹簧（19A）和被与之关联的凸轮表面（25A）引起的其在第一方向（X1）上的移位而使链张紧，而另一链张紧链轮（18B）被与之相关联的凸轮表面（25B）阻碍而不能在所述第一方向（X1）上移动，在链的移动方向反转时，两个主链张紧链轮（18A、18B）的上述功能和两个凸轮表面（25A、25B）的功能彼此互换。

8.根据权利要求7所述的传送器，其特征在于所述凸轮表面（27）形成在两个杠杆（25A、25B）上，所述两个杠杆（25A、25B）被绕着彼此相隔一距离设置的两个轴线（26A、26B）枢转地安装在链张紧设备（15）的支撑结构（16）上，并且每个杠杆具有凸轮表面（27），凸轮表面（27）与被操作连接到各自链张紧链轮（18A、18B）的轴的凸轮跟随器元件（29A、29B）接触。

9.根据权利要求7所述的传送器，其特征在于所述凸轮表面（25A、25B）形成在单个杠杆（25）的两个相对端部上，所述单个杠杆（25）被居中地铰接到链张紧设备（15）的支撑结构（16），每个端部具有凸轮表面（27），凸轮表面（27）与被操作连接到各自链张紧链轮（18A、18B）的轴的凸轮跟随器元件（29A、29B）接触。

10.根据权利要求8或权利要求9所述的传送器，其特征在于凸轮表面（27）被成形为使得当主弹簧（19A、19B）的形变改变时由于主弹簧（19A、19B）以及由于第二凸轮元件（25A、25B）而引起的被施加到各自主链张紧链轮（18A、18B）的总力保持基本恒定。

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