CN112520306A - 汽车轮胎装配线及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种汽车轮胎装配线及方法，该汽车轮胎装配线包括PLC控制台、胎皮分装存储机构、轮毂分装存储机构及轮胎装配存储机构；胎皮分装存储机构包括与PLC控制台电连接的胎皮分装结构、及胎皮存储装置，胎皮分装结构用于对胎皮进行识别翻转；轮毂分装存储机构包括与PLC控制台电连接的轮毂分装结构、及轮毂存储装置，轮毂分装结构用于对轮毂进行分装运输；轮胎装配存储机构包括与PLC控制台电连接的轮胎装配结构、及轮胎存储装置，轮胎装配结构通过第三衔接辊道与胎皮存储装置连接、并通过第四衔接辊道与所述轮毂存储装置连接、用于对胎皮和轮毂进行装配检测；能完成对轮胎和轮毂的自动化分装和装配，提高了生产效率及产品质量，降低了人力成本。

Description

汽车轮胎装配线及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种汽车轮胎装配线及方法。

背景技术

现有汽车轮胎胎皮与轮毂装配生产时，往往是采用人工全程辅助的半自动装配方式进行生产，整个生产系统是靠以人为主来实现轮胎生产装配的，人工手动对轮胎胎皮、轮毂分拣上料，手动安装平衡块及转运装配完成的轮胎总成，并通过手动转运成品轮胎完成发货。

上述这种轮胎装配生产模式，必须配备工位设计的人力从事半自动生产线的支配生产，需要耗费大量的用工成本，且产品质量的一致性也难以保证，生产效率也比较低下。

发明内容

本发明实施例提供一种汽车轮胎装配线及方法，能完成对轮胎和轮毂的自动化分装和装配，提高了生产效率及产品质量，降低了人力成本。

一方面，本发明实施例提供了一种汽车轮胎装配线，包括PLC控制台、胎皮分装存储机构、轮毂分装存储机构及轮胎装配存储机构；胎皮分装存储机构包括与所述PLC控制台电连接的胎皮分装结构、及通过第一衔接辊道与所述胎皮分装结构连接的胎皮存储装置，所述胎皮分装结构用于对胎皮进行识别翻转；轮毂分装存储机构包括与所述PLC控制台电连接的轮毂分装结构、及通过第二衔接辊道与所述轮毂分装结构连接的轮毂存储装置，所述轮毂分装结构用于对轮毂进行分装运输；轮胎装配存储机构包括与所述PLC控制台电连接的轮胎装配结构、及通过第五衔接辊道与所述轮胎装配结构连接的轮胎存储装置，所述轮胎装配结构通过第三衔接辊道与所述胎皮存储装置连接、并通过第四衔接辊道与所述轮毂存储装置连接、用于对胎皮和轮毂进行装配检测。

在一些实施例中，所述胎皮分装结构包括胎皮输送辊道，设于所述胎皮输送辊道上方、并用于对胎皮的标记点进行识别的的胎皮识别装置，设于所述胎皮输送辊道上、并用于对所述胎皮识别装置未识别出标记点的胎皮进行翻转的胎皮翻转装置，及设于所述胎皮识别装置尾端、用于抓取胎皮运输至所述第一衔接辊道上的第一机械手。

在一些实施例中，所述轮毂分装结构包括轮毂转运叉车，设于所述第二衔接辊道一侧的分装台，及设于所述分装台一侧的第二机械手，所述第二机械手用于抓取轮毂运输至所述第二衔接辊道上，所述轮毂转运叉车用于将轮毂从汽车上转运至所述分装台上。

在一些实施例中，所述轮胎装配结构包括与所述第三衔接辊道连接的胎皮入料辊道，与所述第四衔接辊道连接的轮毂入料辊道，分别与所述胎皮入料辊道和所述轮毂入料辊道连接、并用于对胎皮和轮毂进行装配的轮胎装配机构，与所述轮胎装配机构连接、并用于对装配后的轮胎进行检测的检测机构，以及与所述检测机构连接、并与所述第五衔接辊道连接的堆垛机构，所述堆垛机构用于将检测后的轮胎进行堆垛。

在一些实施例中，所述汽车轮胎装配线还包括与所述PLC控制台电连接、并通过第六衔接辊道与所述轮胎存储装置连接的出库机构，所述出库机构用于将装配后的轮胎运输至汽车上。

在一些实施例中，所述出库机构包括分别与所述PLC控制台电连接、并与所述第六衔接辊道连接的多个出库台。

另一方面，本发明实施例提供了一种汽车轮胎装配方法，包括如下步骤：控制胎皮分装结构对胎皮进行识别翻转，控制胎皮存储装置对识别翻转后的胎皮进行存储；控制轮毂分装结构对轮毂进行分装运输，控制轮毂存储装置对分装运输后的轮毂进行存储；控制轮胎装配结构对胎皮和轮毂进行装配检测，控制轮胎存储装置对装配检测后的轮胎进行存储；控制出库机构将装配后的轮胎运输至汽车上。

在一些实施例中，所述“控制胎皮分装结构对胎皮进行识别翻转，控制胎皮存储装置对识别翻转后的胎皮进行存储”步骤，具体包括以下步骤：控制胎皮识别装置对胎皮的标记点进行识别；若检测到胎皮识别装置识别出胎皮的标记点，控制胎皮翻转装置无需对胎皮进行翻转；若检测到胎皮识别装置未识别出胎皮的标记点，控制胎皮翻转装置对胎皮进行翻转；控制第一机械手抓取识别翻转后的胎皮置于第一衔接辊道上、并运输至胎皮存储装置中进行存储。

在一些实施例中，所述“控制轮毂分装结构对轮毂进行分装运输，控制轮毂存储装置对分装运输后的轮毂进行存储”步骤，具体包括以下步骤：控制轮毂转运叉车将轮毂从汽车转运至分装台；控制第二机械手抓取轮毂置于第二衔接辊道上、并运输至轮毂存储装置中进行存储。

在一些实施例中，所述“控制轮胎装配结构对胎皮和轮毂进行装配检测，控制轮胎存储装置对装配检测后的轮胎进行存储”步骤，具体包括以下步骤：控制轮胎装配机构对胎皮和轮毂进行装配；控制检测机构对装配后的轮胎进行检测；控制堆垛机构对检测后的轮胎进行堆垛；控制第五衔接辊道将堆垛后的轮胎运输至轮胎存储装置中进行存储。

本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：在对汽车轮胎胎皮与轮毂进行生产装配时，通过该汽车轮胎装配线，PLC控制台下发生产信息指令，胎皮分装存储机构的胎皮分装结构对胎皮进行识别翻转，然后将识别翻转后的胎皮通过第一衔接辊道运输至胎皮存储装置中；同时，轮毂分装存储机构的轮毂分装结构对轮毂进行分装运输，然后将分装运输后的轮毂通过第二衔接辊道运输至轮毂存储装置中；再通过第三衔接辊道将胎皮从胎皮存储装置运输至轮胎装配结构中，通过第四衔接辊道将轮毂从轮毂存储装置运输至轮胎装配结构中，轮胎装配结构再对胎皮和轮毂进行装配检测，再将装配检测后的轮胎通过第五衔接辊道运输至轮胎存储装置。通过该汽车轮胎装配线，能完成对轮胎和轮毂的自动化分装和装配，无需依靠人力干预，能保证轮胎和轮毂的装配一致性，提高了生产效率及产品质量，降低了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的汽车轮胎装配线的结构示意图；

图2为本发明实施例的胎皮分装结构的结构示意图；

图3为本发明实施例的轮毂分装结构的结构示意图；

图4为本发明实施例的轮胎装配结构的结构示意图；

图5为本发明实施例的汽车轮胎装配方法的流程示意图。

图中：10、PLC控制台；20、胎皮分装存储机构；200、胎皮分装结构；2000、胎皮输送辊道；2001、胎皮识别装置；2002、胎皮翻转装置；2003、第一机械手；201、胎皮存储装置；30、轮毂分装存储机构；300、轮毂分装结构；3000、轮毂转运叉车；3001、分装台；3002、第二机械手；301、轮毂存储装置；40、轮胎装配存储机构；400、轮胎装配结构；4000、胎皮入料辊道；4001、轮毂入料辊道；4002、轮胎装配机构；4003、检测机构；4004、堆垛机构；401、轮胎存储装置；50、出库机构。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1所示；本发明实施例提供了一种汽车轮胎装配线，包括PLC控制台10、胎皮分装存储机构20、轮毂分装存储机构30及轮胎装配存储机构40；胎皮分装存储机构20包括与PLC控制台10电连接的胎皮分装结构200、及通过第一衔接辊道与胎皮分装结构200连接的胎皮存储装置201，胎皮分装结构200用于对胎皮进行识别翻转；轮毂分装存储机构30包括与PLC控制台10电连接的轮毂分装结构300、及通过第二衔接辊道与轮毂分装结构300连接的轮毂存储装置301，轮毂分装结构300用于对轮毂进行分装运输；轮胎装配存储机构40包括与PLC控制台10电连接的轮胎装配结构400、及通过第五衔接辊道与轮胎装配结构400连接的轮胎存储装置401，轮胎装配结构400通过第三衔接辊道与胎皮存储装置201连接、并通过第四衔接辊道与轮毂存储装置301连接、用于对胎皮和轮毂进行装配检测。

在对汽车轮胎胎皮与轮毂进行生产装配时，通过该汽车轮胎装配线，PLC控制台10下发生产信息指令，胎皮分装存储机构20的胎皮分装结构200对胎皮进行识别翻转，然后将识别翻转后的胎皮通过第一衔接辊道运输至胎皮存储装置201中；同时，轮毂分装存储机构30的轮毂分装结构300对轮毂进行分装运输，然后将分装运输后的轮毂通过第二衔接辊道运输至轮毂存储装置301中；再通过第三衔接辊道将胎皮从胎皮存储装置201运输至轮胎装配结构400中，通过第四衔接辊道将轮毂从轮毂存储装置301运输至轮胎装配结构400中，轮胎装配结构400再对胎皮和轮毂进行装配检测，再将装配检测后的轮胎通过第五衔接辊道运输至轮胎存储装置401。

通过上述汽车轮胎装配线，能完成对轮胎和轮毂的自动化分装和装配，无需依靠人力干预，能保证轮胎和轮毂的装配一致性，提高了生产效率及产品质量，降低了人力成本。

同时参见图2所示，在本发明实施例中，胎皮分装结构200包括胎皮输送辊道2000，设于胎皮输送辊道2000上方、并用于对胎皮的标记点进行识别的的胎皮识别装置2001，设于胎皮输送辊道2000上、并用于对胎皮识别装置2001未识别出标记点的胎皮进行翻转的胎皮翻转装置2002，及设于胎皮识别装置2001尾端、用于抓取胎皮运输至第一衔接辊道上的第一机械手2003。

在胎皮分装结构200对胎皮进行识别翻转的过程中，当胎皮通过胎皮输送辊道2000运输至胎皮识别装置2001的相对位置，胎皮识别装置2001对胎皮的标记点进行识别，若胎皮识别装置2001识别出胎皮的标记点，则胎皮翻转装置2002无需对胎皮进行翻转，若检测到胎皮识别装置2001未识别出胎皮的标记点，则胎皮翻转装置2002对胎皮进行翻转，因胎皮和轮毂在自动化装配时，是需要保持方向的一致性或者是正确的角度和方向，才能使轮胎和轮毂无错误地装配在一起，因此需要通过胎皮识别装置2001识别出胎皮的标记点，从而使胎皮保持正确的装配面与轮毂装配至一起。

同时参见图3所示，在本发明实施例中，轮毂分装结构300包括轮毂转运叉车3000，设于第二衔接辊道一侧的分装台3001，及设于分装台3001一侧的第二机械手3002，第二机械手3002用于抓取轮毂运输至所述第二衔接辊道上，轮毂转运叉车3000用于将轮毂从汽车上转运至分装台3001上。

在轮毂分装结构300对轮毂进行分装运输的过程中，通过轮毂转运叉车3000将轮毂从汽车上转运至分装台3001上，再通过第二机械手3002抓取轮毂运输至第二衔接辊道上，此时可完成对轮毂的分装运输，再通过第二衔接辊道将轮毂运输至轮毂存储装置301中。

同时参见图4所示，在本发明实施例中，轮胎装配结构400包括与第三衔接辊道连接的胎皮入料辊道4000，与第四衔接辊道连接的轮毂入料辊道4001，分别与胎皮入料辊道4000和轮毂入料辊道4001连接、并用于对胎皮和轮毂进行装配的轮胎装配机构4002，与轮胎装配机构4002连接、并用于对装配后的轮胎进行检测的检测机构4003，以及与检测机构4003连接、并与第五衔接辊道连接的堆垛机构4004，堆垛机构4004用于将检测后的轮胎进行堆垛。

在轮胎装配结构400对胎皮和轮毂进行装配检测的过程中，通过胎皮入料辊道4000将胎皮存储装置201中的胎皮运输至轮胎装配机构4002中，同时通过轮毂入料辊道4001将轮毂存储装置301中的轮毂运输至轮胎装配机构4002中，轮胎装配机构4002中对胎皮和轮毂进行装配，装配后的轮胎再通过检测机构4003对轮胎进行检测，检测轮胎是否装配到位，外观是否损坏，再通过堆垛机构4004将检测后的轮胎进行堆垛，再通过第五衔接辊道运输至轮胎存储装置401中。

可选的，所述汽车轮胎装配线还包括与PLC控制台10电连接、并通过第六衔接辊道与轮胎存储装置401连接的出库机构50，出库机构50用于将装配后的轮胎运输至汽车上。当PLC控制台10下发轮胎发货指令后，出库机构50将轮胎存储装置401中的装配后的轮胎运输至汽车上。

可选的，出库机构50包括分别与PLC控制台10电连接、并与第六衔接辊道连接的多个出库台，多个出库台能将装配后的轮胎转运至汽车。

同时参见图5所示，本发明还提供了一种汽车轮胎装配方法，包括如下步骤：

S100，控制胎皮分装结构200对胎皮进行识别翻转，控制胎皮存储装置201对识别翻转后的胎皮进行存储；

S200，控制轮毂分装结构300对轮毂进行分装运输，控制轮毂存储装置301对分装运输后的轮毂进行存储；

S300，控制轮胎装配结构400对胎皮和轮毂进行装配检测，控制轮胎存储装置401对装配检测后的轮胎进行存储；

S400，控制出库机构50将装配后的轮胎运输至汽车上。

在对汽车轮胎胎皮与轮毂进行生产装配时，PLC控制台10下发生产信息指令，PLC控制台10控制胎皮分装结构200对胎皮进行识别翻转，PLC控制台10再控制胎皮存储装置201对识别翻转后的胎皮进行存储；同时控制轮毂分装结构300对轮毂进行分装运输，控制轮毂存储装置301对分装运输后的轮毂进行存储；再通过控制轮胎装配结构400对胎皮和轮毂进行装配检测，控制轮胎存储装置401对装配检测后的轮胎进行存储；最后控制出库机构50将装配后的轮胎运输至汽车上。通过上述汽车轮胎装配线，能完成对轮胎和轮毂的自动化分装和装配，无需依靠人力干预，能保证轮胎和轮毂的装配一致性，提高了生产效率及产品质量，降低了人力成本。

可选的，胎皮分装存储机构20的操作过程如下所述，所述“S100，控制胎皮分装结构200对胎皮进行识别翻转，控制胎皮存储装置201对识别翻转后的胎皮进行存储”步骤，具体包括以下步骤：

控制胎皮识别装置2001对胎皮的标记点进行识别；

若检测到胎皮识别装置2001识别出胎皮的标记点，控制胎皮翻转装置2002无需对胎皮进行翻转；

若检测到胎皮识别装置2001未识别出胎皮的标记点，控制胎皮翻转装置2002对胎皮进行翻转；

控制第一机械手2003抓取识别翻转后的胎皮置于第一衔接辊道上、并运输至胎皮存储装置中进行存储。

可选的，轮毂分装存储机构30的操作过程如下所述，所述“S200，控制轮毂分装结构300对轮毂进行分装运输，控制轮毂存储装置301对分装运输后的轮毂进行存储”步骤，具体包括以下步骤：

控制轮毂转运叉车3000将轮毂从汽车转运至分装台；

控制第二机械手3002抓取轮毂置于第二衔接辊道上、并运输至轮毂存储装置中进行存储。

可选的，轮胎装配存储机构40的的操作过程如下所述，所述“S300，控制轮胎装配结构400对胎皮和轮毂进行装配检测，控制轮胎存储装置401对装配检测后的轮胎进行存储”步骤，具体包括以下步骤：

控制轮胎装配机构4002对胎皮和轮毂进行装配；

控制检测机构4003对装配后的轮胎进行检测；

控制堆垛机构4004对检测后的轮胎进行堆垛；

控制第二衔接辊道将堆垛后的轮胎运输至轮胎存储装置401中进行存储。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“一侧”、“一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种汽车轮胎装配线，其特征在于，包括：

PLC控制台；

胎皮分装存储机构，包括与所述PLC控制台电连接的胎皮分装结构、及通过第一衔接辊道与所述胎皮分装结构连接的胎皮存储装置，所述胎皮分装结构用于对胎皮进行识别翻转；

轮毂分装存储机构，包括与所述PLC控制台电连接的轮毂分装结构、及通过第二衔接辊道与所述轮毂分装结构连接的轮毂存储装置，所述轮毂分装结构用于对轮毂进行分装运输；以及，

轮胎装配存储机构，包括与所述PLC控制台电连接的轮胎装配结构、及通过第五衔接辊道与所述轮胎装配结构连接的轮胎存储装置，所述轮胎装配结构通过第三衔接辊道与所述胎皮存储装置连接、并通过第四衔接辊道与所述轮毂存储装置连接、用于对胎皮和轮毂进行装配检测。

2.如权利要求1所述的汽车轮胎装配线，其特征在于，所述胎皮分装结构包括胎皮输送辊道，设于所述胎皮输送辊道上方、并用于对胎皮的标记点进行识别的的胎皮识别装置，设于所述胎皮输送辊道上、并用于对所述胎皮识别装置未识别出标记点的胎皮进行翻转的胎皮翻转装置，及设于所述胎皮识别装置尾端、用于抓取胎皮运输至所述第一衔接辊道上的第一机械手。

3.如权利要求1所述的汽车轮胎装配线，其特征在于，所述轮毂分装结构包括轮毂转运叉车，设于所述第二衔接辊道一侧的分装台，及设于所述分装台一侧的第二机械手，所述第二机械手用于抓取轮毂运输至所述第二衔接辊道上，所述轮毂转运叉车用于将轮毂从汽车上转运至所述分装台上。

4.如权利要求1所述的汽车轮胎装配线，其特征在于，所述轮胎装配结构包括与所述第三衔接辊道连接的胎皮入料辊道，与所述第四衔接辊道连接的轮毂入料辊道，分别与所述胎皮入料辊道和所述轮毂入料辊道连接、并用于对胎皮和轮毂进行装配的轮胎装配机构，与所述轮胎装配机构连接、并用于对装配后的轮胎进行检测的检测机构，以及与所述检测机构连接、并与所述第五衔接辊道连接的堆垛机构，所述堆垛机构用于将检测后的轮胎进行堆垛。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的汽车轮胎装配线，其特征在于，所述汽车轮胎装配线还包括与所述PLC控制台电连接、并通过第六衔接辊道与所述轮胎存储装置连接的出库机构，所述出库机构用于将装配后的轮胎运输至汽车上。

6.如权利要求5所述的汽车轮胎装配线，其特征在于，所述出库机构包括分别与所述PLC控制台电连接、并与所述第六衔接辊道连接的多个出库台。

7.一种汽车轮胎装配方法，其特征在于，包括如下步骤：

控制胎皮分装结构对胎皮进行识别翻转，控制胎皮存储装置对识别翻转后的胎皮进行存储；

控制轮毂分装结构对轮毂进行分装运输，控制轮毂存储装置对分装运输后的轮毂进行存储；

控制轮胎装配结构对胎皮和轮毂进行装配检测，控制轮胎存储装置对装配检测后的轮胎进行存储；

控制出库机构将装配后的轮胎运输至汽车上。

8.如权利要求7所述的汽车轮胎装配方法，其特征在于，所述“控制胎皮分装结构对胎皮进行识别翻转，控制胎皮存储装置对识别翻转后的胎皮进行存储”步骤，具体包括以下步骤：

控制胎皮识别装置对胎皮的标记点进行识别；

若检测到胎皮识别装置识别出胎皮的标记点，控制胎皮翻转装置无需对胎皮进行翻转；

若检测到胎皮识别装置未识别出胎皮的标记点，控制胎皮翻转装置对胎皮进行翻转；

控制第一机械手抓取识别翻转后的胎皮置于第一衔接辊道上、并运输至胎皮存储装置中进行存储。

9.如权利要求7所述的汽车轮胎装配方法，其特征在于，所述“控制轮毂分装结构对轮毂进行分装运输，控制轮毂存储装置对分装运输后的轮毂进行存储”步骤，具体包括以下步骤：

控制轮毂转运叉车将轮毂从汽车转运至分装台；

控制第二机械手抓取轮毂置于第二衔接辊道上、并运输至轮毂存储装置中进行存储。

10.如权利要求7所述的汽车轮胎装配方法，其特征在于，所述“控制轮胎装配结构对胎皮和轮毂进行装配检测，控制轮胎存储装置对装配检测后的轮胎进行存储”步骤，具体包括以下步骤：

控制轮胎装配机构对胎皮和轮毂进行装配；

控制检测机构对装配后的轮胎进行检测；

控制堆垛机构对检测后的轮胎进行堆垛；

控制第五衔接辊道将堆垛后的轮胎运输至轮胎存储装置中进行存储。

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