CN221234509U - 输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种输送机构，输送机构用于将待运送结构输送至搬运车的货叉上，输送机构包括：支撑架，支撑架包括第一架体、第二架体和连接架体，第一架体与第二架体间隔设置，连接架体的一端与第一架体的端部连接，连接架体的另一端与第二架体的端部连接，第一架体、连接架体和第二架体围成与货叉相适配的避让空间；间隔设置的第一运输件和第二运输件，第一运输件可活动地设置在第一架体上，第二运输件可活动地设置在第二架体上，第一运输件和第二运输件均避让避让空间设置。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的搬运车不便于对电芯进行搬运的技术问题。

Description

输送机构

技术领域

本实用新型涉及电芯输送机构技术领域，具体而言，涉及一种输送机构。

背景技术

目前，现有技术中打包之后的电芯往往通过人工叉车搬运，上料也是通过人工对接六轴机器人。然而，由于打包之后的电芯整垛重量在1200KG左右，这样的现场操作方式上料效率低，不便于搬运，而且还不安全，并且人工上料在对接六轴机器人时定位精度也较差，这会导致电芯在拆包上料时经常出现一些报警异常。这样，往往给工作人员带来了极大的工作量，严重影响正常生产，降低生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种输送机构，以解决现有技术中的搬运车不便于对电芯进行搬运的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种输送机构，输送机构用于将待运送结构输送至搬运车的货叉上，输送机构包括：支撑架，支撑架包括第一架体、第二架体和连接架体，第一架体与第二架体间隔设置，连接架体的一端与第一架体的端部连接，连接架体的另一端与第二架体的端部连接，第一架体、连接架体和第二架体围成与货叉相适配的避让空间；间隔设置的第一运输件和第二运输件，第一运输件可活动地设置在第一架体上，第二运输件可活动地设置在第二架体上，第一运输件和第二运输件均避让避让空间设置；其中，待运送结构的两侧分别搭接在第一运输件和第二运输件上，第一运输件和第二运输件均用于对待运送结构进行运送。

进一步地，货叉包括间隔设置的第一叉条和第二叉条；支撑架还包括：第三架体，第三架体与连接架体连接，第三架体设置在避让空间内，第三架体将避让空间分割成第一避让槽和第二避让槽，第一避让槽与第一叉条相适配的设置，第二避让槽与第二叉条相适配的设置，以使第一叉条插入至第一避让槽内、第二叉条插入至第二避让槽内。

进一步地，输送机构还包括：第三运输件，设置在第三架体上，第三运输件避让第一避让槽设置，第三运输件避让第二避让槽设置。

进一步地，第一运输件和第二运输件均沿预设方向延伸；其中，第一运输件包括多个第一运输滚筒，多个第一运输滚筒沿预设方向延伸，多个第一运输滚筒可转动地设置在第一架体上；和/或，第二运输件包括多个第二运输滚筒，多个第二运输滚筒沿预设方向延伸，多个第二运输滚筒可转动地设置在第二架体上。

进一步地，输送机构还包括：驱动结构，第一运输件和第二运输件均与驱动结构连接，以使驱动结构同步带动第一运输件和第二运输件运动。

进一步地，驱动结构包括：驱动件，驱动件的驱动部可转动地设置；传动轴，驱动件的驱动部与传动轴驱动连接，以带动传动轴转动；其中，传动轴的一端与第一运输件传动连接，传动轴的另一端与第二运输件传动连接。

进一步地，输送机构还包括：导向结构，导向结构包括间隔设置的第一导向件和第二导向件，第一导向件和第二导向件均沿预设方向延伸，第一导向件设置在第一运输件上，第二导向件设置在第二运输件上，第一导向件和第二导向件围成与待运送结构的至少部分相适配的导向槽。

进一步地，第一导向件沿靠近或远离第二导向件的方向可活动地设置在第一运输件上；和/或，第二导向件沿靠近或远离第一导向件的方向可活动地设置在第二运输件上。

进一步地，输送机构还包括：位置检测件，设置在支撑架上，位置检测件的检测部朝向支撑架设置，位置检测件用于对支撑架上的待运送结构的位置进行检测。

进一步地，输送机构还包括：阻挡件，可活动地设置在连接架体上，阻挡件具有位于连接架体的上方的阻挡位置以及避让连接架体的上方的避让位置。

应用本实用新型的技术方案，在需要搬运待运送结构时，只需要将待运送结构输送至输送机构的第一运输件和第二运输件上，即可将待运送结构自动输送至搬运车的货叉上。上述输送机构极大的方便了现场工作人员的操作，也大大减小现场工作人员的工作难度。通过上述实施例提供的输送机构，能够解决现有技术中搬运车不便于对电芯进行搬运的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例提供的输送机构整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的实施例提供的输送机构与搬运车货叉配合结构示意图；

图3示出了根据本实用新型的实施例提供的输送机构的支撑架的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑架；11、第一架体；12、第二架体；13、连接架体；14、第三架体；

21、第一运输件；211、第一运输滚筒；22、第二运输件；221、第二运输滚筒；23、第三运输件；

30、驱动结构；31、驱动件；32、传动轴；

40、导向结构；41、第一导向件；42、第二导向件；

50、位置检测件；60、阻挡件；70、载具；80、电芯；90、搬运车；91、货叉；911、第一叉条；912、第二叉条。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1至图3所示，本实用新型提供了一种输送机构，输送机构用于将待运送结构输送至搬运车90的货叉91上，输送机构包括：支撑架10，支撑架10包括第一架体11、第二架体12和连接架体13，第一架体11与第二架体12间隔设置，连接架体13的一端与第一架体11的端部连接，连接架体13的另一端与第二架体12的端部连接，第一架体11、连接架体13和第二架体12围成与货叉91相适配的避让空间；间隔设置的第一运输件21和第二运输件22，第一运输件21可活动地设置在第一架体11上，第二运输件22可活动地设置在第二架体12上，第一运输件21和第二运输件22均避让避让空间设置；其中，待运送结构的两侧分别搭接在第一运输件21和第二运输件22上，第一运输件21和第二运输件22均用于对待运送结构进行运送。

采用本实施例提供的输送机构，在实际需要运送电芯时，只需要将输送线上的待运送结构输送至输送机构上，使待运送的成垛电芯两侧分别搭接在第一运输件21和第二运输件22上，通过间隔设置的第一运输件21和第二运输件22即可自动将电芯输送到搬运车90便于操作的位置，从而使得搬运车90能够自动对接完成下料；或者，将输送机构上的待运送结构输送至对应的下料线上，以自动对接完成对下料线的上料。这样，整个输送、搬运的过程不需要人工参与，提高了实际生产效率，同时解决了生产安全问题。此外，通过避让空间与货叉91的精准适配，能够便于货叉91顺利抬起待运送结构，从而提高运输的稳定性和准确性。通过上述实施例提供的输送机构，能够解决现有技术中搬运车90不便于对电芯进行搬运的技术问题。

具体地，本实施例中的待运送结构为成垛电芯，成垛电芯包括电芯80和载具70。

具体地，本实施例中的搬运车90为AGV小车。

具体地，本实施例中的支撑架10为方通底架组件。

具体地，本实施例中的货叉91包括间隔设置的第一叉条911和第二叉条912；支撑架10还包括：第三架体14，第三架体14与连接架体13连接，第三架体14设置在避让空间内，第三架体14将避让空间分割成第一避让槽和第二避让槽，第一避让槽与第一叉条911相适配的设置，第二避让槽与第二叉条912相适配的设置，以使第一叉条911插入至第一避让槽内、第二叉条912插入至第二避让槽内。采用这样的结构设置，能够便于更好地对货叉91进行避让，使得AGV小车的货叉91能够放置于支撑架10底部的避让空间，以使AGV小车能够与输送机构自动对接，从而便于货叉91从支撑架10底部叉起待搬运的电芯，提高了搬运的准确性和稳定性。

具体地，输送机构还包括第三运输件23，第三运输件23设置在第三架体14上，第三运输件23避让第一避让槽设置，第三运输件23避让第二避让槽设置。采用这样的结构设置，能够便于进一步优化输送机构的输送稳定性。

具体地，第一运输件21和第二运输件22均沿预设方向延伸；其中，第一运输件21包括多个第一运输滚筒211，多个第一运输滚筒211沿预设方向延伸，多个第一运输滚筒211可转动地设置在第一架体11上。采用这样的结构设置，能够降低输送过程中的摩擦力，提高输送效率。

具体地，第二运输件22包括多个第二运输滚筒221，多个第二运输滚筒221沿预设方向延伸，多个第二运输滚筒221可转动地设置在第二架体12上。采用这样的结构设置，能够降低输送过程中的摩擦力，提高输送效率。

具体地，本实施例中的多个第一运输滚筒211之间采用双链传动，采用这样的结构设置，能够使得传动动力足，传动效果平稳。

具体地，本实施例中的多个第二运输滚筒221之间采用双链传动。

在本实施例中，输送机构还包括驱动结构30，第一运输件21和第二运输件22均与驱动结构30连接，以使驱动结构30同步带动第一运输件21和第二运输件22运动。

具体地，驱动结构30包括驱动件31和传动轴32，驱动件31的驱动部可转动地设置；驱动件31的驱动部与传动轴32驱动连接，以带动传动轴32转动。其中，传动轴32的一端与第一运输件21传动连接，传动轴32的另一端与第二运输件22传动连接。采用这样的结构设置，能够在动力电机组件的带动下，仅使用一个驱动结构30同步驱动两个运输件，提升了输送机构的结构紧凑度。此外，还能够降低输送机构的整体成本。

在本实施例中，输送机构还包括导向结构40，导向结构40包括间隔设置的第一导向件41和第二导向件42，第一导向件41和第二导向件42均沿预设方向延伸，第一导向件41设置在第一运输件21上，第二导向件42设置在第二运输件22上，第一导向件41和第二导向件42围成与待运送结构的至少部分相适配的导向槽。采用这样的结构设置，能够稳定待搬运的电芯在输送机构上的运输路径，以使待运送结构沿预定方向进行运送，避免电芯在滚筒上跑偏，影响上料，提高上料精度。

具体地，第一导向件41沿靠近或远离第二导向件42的方向可活动地设置在第一运输件21上。第二导向件42沿靠近或远离第一导向件41的方向可活动地设置在第二运输件22上。采用这样的结构设置，能够通过调整第一导向件41和第二导向件42的位置，从而使输送机构能够适用于多种尺寸的待搬运电芯，提高输送机构的适配范围。

在本实施例中，输送机构还包括位置检测件50，位置检测件50设置在支撑架10上，位置检测件50的检测部朝向支撑架10设置，位置检测件50用于对支撑架10上的待运送结构的位置进行检测。采用这样的结构设置，能够检测待搬运的电芯是否运输到位，避免空运。

具体地，本实施例中的位置检测件50为对射感应开关。

在本实施例中，输送机构还包括阻挡件60，阻挡件60可活动地设置在连接架体13上，阻挡件60具有位于连接架体13的上方的阻挡位置以及避让连接架体13的上方的避让位置。采用这样的结构设置，能够在成垛电芯已经运输到待操作位置时，使阻挡件60位于阻挡位置，以阻挡成垛电芯，避免成垛电芯冲出既定设置工作位；在成垛电芯需要继续运输时，使阻挡件60位于避让位置，以使成垛电芯通过，自动化完成后续的运输搬运工作。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：实现自动对接搬运车，使待搬运的成垛电芯无需人工操作，即可通过搬运车自动对接上下料工作，从而精确对接拆包上料机器人，提升成垛电芯在对接机器人上料时的精度，实现精准的自动化搬运，提高生产效率。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种输送机构，其特征在于，所述输送机构用于将待运送结构输送至搬运车的货叉上，所述输送机构包括：

支撑架(10)，所述支撑架(10)包括第一架体(11)、第二架体(12)和连接架体(13)，所述第一架体(11)与所述第二架体(12)间隔设置，所述连接架体(13)的一端与所述第一架体(11)的端部连接，所述连接架体(13)的另一端与所述第二架体(12)的端部连接，所述第一架体(11)、所述连接架体(13)和所述第二架体(12)围成与所述货叉相适配的避让空间；

间隔设置的第一运输件(21)和第二运输件(22)，所述第一运输件(21)可活动地设置在所述第一架体(11)上，所述第二运输件(22)可活动地设置在所述第二架体(12)上，所述第一运输件(21)和所述第二运输件(22)均避让所述避让空间设置；

其中，所述待运送结构的两侧分别搭接在所述第一运输件(21)和第二运输件(22)上，所述第一运输件(21)和所述第二运输件(22)均用于对所述待运送结构进行运送。

2.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述货叉包括间隔设置的第一叉条和第二叉条；所述支撑架(10)还包括：

第三架体(14)，所述第三架体(14)与所述连接架体(13)连接，所述第三架体(14)设置在所述避让空间内，所述第三架体(14)将所述避让空间分割成第一避让槽和第二避让槽，所述第一避让槽与所述第一叉条相适配的设置，所述第二避让槽与所述第二叉条相适配的设置，以使所述第一叉条插入至所述第一避让槽内、所述第二叉条插入至所述第二避让槽内。

3.根据权利要求2所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

第三运输件(23)，设置在所述第三架体(14)上，所述第三运输件(23)避让所述第一避让槽设置，所述第三运输件(23)避让所述第二避让槽设置。

4.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述第一运输件(21)和所述第二运输件(22)均沿预设方向延伸；

其中，所述第一运输件(21)包括多个第一运输滚筒(211)，所述多个第一运输滚筒(211)沿所述预设方向延伸，所述多个第一运输滚筒(211)可转动地设置在所述第一架体(11)上；和/或，

所述第二运输件(22)包括多个第二运输滚筒(221)，所述多个第二运输滚筒(221)沿所述预设方向延伸，所述多个第二运输滚筒(221)可转动地设置在所述第二架体(12)上。

5.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

驱动结构(30)，所述第一运输件(21)和所述第二运输件(22)均与所述驱动结构连接，以使所述驱动结构(30)同步带动所述第一运输件(21)和所述第二运输件(22)运动。

6.根据权利要求5所述的输送机构，其特征在于，所述驱动结构包括：

驱动件(31)，所述驱动件(31)的驱动部可转动地设置；

传动轴(32)，所述驱动件(31)的驱动部与所述传动轴(32)驱动连接，以带动所述传动轴(32)转动；

其中，所述传动轴(32)的一端与所述第一运输件(21)传动连接，所述传动轴的另一端与所述第二运输件(22)传动连接。

7.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

导向结构(40)，所述导向结构(40)包括间隔设置的第一导向件(41)和第二导向件(42)，所述第一导向件(41)和所述第二导向件(42)均沿预设方向延伸，所述第一导向件(41)设置在所述第一运输件(21)上，所述第二导向件(42)设置在所述第二运输件(22)上，所述第一导向件(41)和所述第二导向件(42)围成与待运送结构的至少部分相适配的导向槽。

8.根据权利要求7所述的输送机构，其特征在于，所述第一导向件(41)沿靠近或远离所述第二导向件(42)的方向可活动地设置在所述第一运输件(21)上；和/或，

所述第二导向件(42)沿靠近或远离所述第一导向件(41)的方向可活动地设置在所述第二运输件(22)上。

9.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

位置检测件(50)，设置在所述支撑架(10)上，所述位置检测件(50)的检测部朝向所述支撑架(10)设置，所述位置检测件(50)用于对所述支撑架(10)上的待运送结构的位置进行检测。

10.根据权利要求1所述的输送机构，其特征在于，所述输送机构还包括：

阻挡件(60)，可活动地设置在所述连接架体(13)上，所述阻挡件(60)具有位于所述连接架体(13)的上方的阻挡位置以及避让所述连接架体(13)的上方的避让位置。