CN112249740A - 智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法及系统,包括：车辆入口处、车辆排队及呼叫单元、车牌识别单元、3D相机测量单元、车身矫正单元以及控制处理器；所述控制处理器与车牌识别单元相连；所述控制处理器与3D相机测量单元相连；所述控制处理器与车身矫正单元相连；所述车牌识别单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的中部；所述车牌识别单元设置于车辆入口处；所述3D相机测量单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的上部；所述车身矫正单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的底部。本发明能够充分利用自动化技术节省人工，提高装车作业效率。

Description

智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法及系统
技术领域
本发明涉及自动装车技术领域，具体地，涉及一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法及系统。
背景技术
目前，自动化立体仓库出库采用人工叉取托盘装车作业的方式，这显然不利于节省人工，不利于提高装车作业效率。现有技术亟需一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法及系统。
专利文献CN107844927A公开了一种提高仓储出库效率的方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取出库单信息；查询对应所述出库单信息的装箱信息；将所述装箱信息按照装箱编号从后至前加入待拆箱队列；遍历所述出库单信息中的所有货物信息，将每个货物信息的已装箱数量减去当前订单的订货量，得到每个货物信息的待处理量；将待处理量大于0的货物信息及其待处理量加入待处理货物队列；基于所述待拆箱队列和所述待处理货物队列，生成拆箱任务单。该实施方式提高了修改订单后的仓储出库效率，缩短了订单出库时间。该专利在结构和性能上仍然有待完善的空间。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法及系统。
根据本发明提供的一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统，包括：车辆入口处、车辆排队及呼叫单元、车牌识别单元、3D相机测量单元、车身矫正单元以及控制处理器；所述控制处理器与车牌识别单元相连；所述控制处理器与3D相机测量单元相连；所述控制处理器与车身矫正单元相连；所述车牌识别单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的中部；所述车牌识别单元设置于车辆入口处；所述3D相机测量单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的上部；所述车身矫正单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的底部。
优选地，还包括：车辆排队及呼叫单元；所述控制处理器与车辆排队及呼叫单元相连。
优选地，还包括：码垛位校验单元、码垛单元；所述码垛位校验单元与码垛单元相连；所述控制处理器与码垛位校验单元、码垛单元相连。
优选地，所述码垛单元包括：码垛机；所述码垛机的数量为2台。
根据本发明提高的一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法，采用智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统，包括：
步骤S1：ERP将出库单和车俩信息下发给自动装车单元，货车通过专用通道，车牌识别单元识别车俩后进行自动任务排序，安排车辆到指定装车工位/停车场等待；
步骤S2：装车单元把出库单下发给WMS，库管员在WMS中配货确认，车辆呼叫单元提示车辆到指定工位，车牌识别单元确认车辆后向WMS请求当前车俩的装车任务；
步骤S3：司机根据两侧引导线(黄色线)倒车，末端设置车轮挡限位。
优选地，还包括：
步骤S4：在误差范围内停准车辆后，司机在触摸屏上选择对应车型按钮，确认后启动自动装车程序；
优选地，还包括：
步骤S5：3D视觉测量单元测量车辆尺寸和车量停放姿态，车身矫正单元微调车辆姿态至预定位。
优选地，还包括：
步骤S6：码垛单元根据已知数据，确定基准坐标(O点)，开始自动码垛作业。
优选地，还包括：
步骤S6：码垛完成后，三色灯(绿灯亮起)提示司机已经作业完成，车辆驶离装车工位，传感器确认车辆离开，单元初始化。
优选地，所述步骤S6包括：
步骤S6.1：码垛完成后，采用三色灯(绿灯亮起)提示司机已经作业完成，车辆驶离装车工位，传感器确认车辆离开，获取车辆离开确认信息；
步骤S6.2：根据车辆离开确认信息，获取智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统初始化控制信息。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1、本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷；
2、本发明能够充分利用自动化技术节省人工，提高装车作业效率；
3、本发明中的各个硬件单元相互协调，能够很好地完成码垛作业。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明的整体框架示意图。
图2为本发明的原理框架示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
如图1-2所示，根据本发明提供的一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统，包括：车辆入口处、车辆排队及呼叫单元、车牌识别单元、3D相机测量单元、车身矫正单元以及控制处理器；所述控制处理器与车牌识别单元相连；所述控制处理器与3D相机测量单元相连；所述控制处理器与车身矫正单元相连；所述车牌识别单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的中部；所述车牌识别单元设置于车辆入口处；所述3D相机测量单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的上部；所述车身矫正单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的底部。
优选地，还包括：车辆排队及呼叫单元；所述控制处理器与车辆排队及呼叫单元相连。
优选地，还包括：码垛位校验单元、码垛单元；所述码垛位校验单元与码垛单元相连；所述控制处理器与码垛位校验单元、码垛单元相连。
优选地，所述码垛单元包括：码垛机；所述码垛机的数量为2台。
根据本发明提高的一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法，采用智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统，包括：
步骤S1：ERP将出库单和车俩信息下发给自动装车单元，货车通过专用通道，车牌识别单元识别车俩后进行自动任务排序，安排车辆到指定装车工位/停车场等待；
步骤S2：装车单元把出库单下发给WMS，库管员在WMS中配货确认，车辆呼叫单元提示车辆到指定工位，车牌识别单元确认车辆后向WMS请求当前车俩的装车任务；
步骤S3：司机根据两侧引导线(黄色线)倒车，末端设置车轮挡限位。
优选地，还包括：
步骤S4：在误差范围内停准车辆后，司机在触摸屏上选择对应车型按钮，确认后启动自动装车程序；
优选地，还包括：
步骤S5：3D视觉测量单元测量车辆尺寸和车量停放姿态，车身矫正单元微调车辆姿态至预定位。
优选地，还包括：
步骤S6：码垛单元根据已知数据，确定基准坐标(O点)，开始自动码垛作业。
优选地，还包括：
步骤S6：码垛完成后，三色灯(绿灯亮起)提示司机已经作业完成，车辆驶离装车工位，传感器确认车辆离开，单元初始化。
优选地，所述步骤S6包括：
步骤S6.1：码垛完成后，采用三色灯(绿灯亮起)提示司机已经作业完成，车辆驶离装车工位，传感器确认车辆离开，获取车辆离开确认信息；
步骤S6.2：根据车辆离开确认信息，获取智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统初始化控制信息。
具体地，在一个实施例中，一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统由八个子系统组成：车辆排队及呼叫系统(大屏幕显示)、车牌识别系统、3D相机测量系统、车身矫正系统、人机操作系统(地面站)、车身矫正系统、码垛位校验系统、码垛系统(码垛机2台)
ERP将出库单和车俩信息下发给自动装车系统，货车通过专用通道，车牌识别系统识别车俩后进行自动任务排序，安排车辆到指定装车工位/停车场等待。
装车系统把出库单下发给WMS，库管员在WMS中配货确认，车辆呼叫系统提示车辆到指定工位，车牌识别系统确认车辆后向WMS请求当前车俩的装车任务。
司机根据两侧引导线(黄色线)倒车，末端设置车轮挡限位
在误差范围内停准车辆后，司机在触摸屏上选择对应车型按钮，确认后启动自动装车程序。
3D视觉测量系统测量车辆尺寸和车量停放姿态，车身矫正系统微调车辆姿态至预定位。
码垛系统根据已知数据，确定基准坐标(O点)，开始自动码垛作业
码垛完成，三色灯(绿灯亮起)提示司机已经作业完成，车辆驶离装车工位。传感器确认车辆离开，系统初始化。
本发明结构合理，使用方便，能够克服现有技术的缺陷；本发明能够充分利用自动化技术节省人工，提高装车作业效率；本发明中的各个硬件单元相互协调，能够很好地完成码垛作业。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统,其特征在于，包括：车辆入口处、车辆排队及呼叫单元、车牌识别单元、3D相机测量单元、车身矫正单元以及控制处理器；
所述控制处理器与车牌识别单元相连；
所述控制处理器与3D相机测量单元相连；
所述控制处理器与车身矫正单元相连；
所述车牌识别单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的中部；
所述车牌识别单元设置于车辆入口处；
所述3D相机测量单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的上部；
所述车身矫正单元设置于智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统的底部。
2.根据权利要求1所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统,其特征在于，还包括：车辆排队及呼叫单元；
所述控制处理器与车辆排队及呼叫单元相连。
3.根据权利要求1所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统,其特征在于，还包括：码垛位校验单元、码垛单元；
所述码垛位校验单元与码垛单元相连；
所述控制处理器与码垛位校验单元、码垛单元相连。
4.根据权利要求1所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统,其特征在于，所述码垛单元包括：码垛机；
所述码垛机的数量为2台。
5.一种智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法，其特征在于，采用权利要求1-4任一项所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统，包括：
步骤S1：ERP将出库单和车俩信息下发给自动装车单元，货车通过专用通道，车牌识别单元识别车俩后进行自动任务排序，安排车辆到指定装车工位/停车场等待；
步骤S2：装车单元把出库单下发给WMS，库管员在WMS中配货确认，车辆呼叫单元提示车辆到指定工位，车牌识别单元确认车辆后向WMS请求当前车俩的装车任务；
步骤S3：根据两侧引导线(黄色线)倒车，末端设置车轮挡限位。
6.根据权利要求5所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法，其特征在于，还包括：
步骤S4：在误差范围内停准车辆后，在触摸屏上选择对应车型按钮，确认后启动自动装车程序。
7.根据权利要求6所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法，其特征在于，还包括：
步骤S5：3D视觉测量单元测量车辆尺寸和车量停放姿态，车身矫正单元微调车辆姿态至预定位。
8.根据权利要求7所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法，其特征在于，还包括：
步骤S6：码垛单元根据已知数据，确定基准坐标，开始自动码垛作业。
9.根据权利要求8所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车方法，其特征在于，还包括：
步骤S6：码垛完成后，提示司机已经作业完成，车辆驶离装车工位，传感器确认车辆离开。
10.根据权利要求9所述的智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统，其特征在于，所述步骤S6包括：
步骤S6.1：码垛完成后，采用三色灯提示司机已经作业完成，车辆驶离装车工位，传感器确认车辆离开，获取车辆离开确认信息；
步骤S6.2：根据车辆离开确认信息，获取智能仓储项目托盘自动出库后的自动装车系统初始化控制信息。
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