CN108373016A - 设有一个或更多个模块的生产线 - Google Patents

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Abstract

一种生产线(1)，其包括电子控制的至少一个装配站(2)，其中链式输送装置(3)以连续运动供给多个托盘(5)，其运送待装配的零件。生产线(1)还包括用于运送容器的至少一个模块(A)，其设有多个零件保持器容器(C)，用于向所述至少一个装配站(2)供应零件。模块(A)包括与链斗式输送机系统相关联的多个抽屉(C)。

Description

设有一个或更多个模块的生产线
技术领域
本发明涉及一种设有一个或更多个模块的生产线，该一个或更多个模块用于运送用于沿着线向装配站供应零件或构件的容器。
背景技术
在根据第54条(3)CBE形成现有技术的部分的欧洲专利申请No.EP16168061.6中，本申请人提出了一种生产线，其包括：
-至少一个装配站；
-链式输送装置，其包括用于沿着所述生产线输送多个托盘的链条，其中各个托盘设置用于输送待装配的件；
-马达器件，其用于移动所述链条；以及
-电子控制系统，
-所述马达器件和所述电子控制系统构造用于将由所述链条输送的上述托盘以连续移动供给穿过所述至少一个装配站，
所述生产线的特征在于：
-与所述至少一个装配站相关联，存在工具，该工具在支承结构上以如下方式引导，以便能够沿托盘的输送方向自由移动，以使所述工具可由分配给装配站的操作者使用，用于对由各个托盘输送的零件执行手动装配操作，所述工具因此适合于由操作者拉动，而操作者在该托盘继续移动穿过装配站时跟随托盘，用于执行上述手动操作；
-与各个托盘相关联，所述链条设有前钩组件和后钩组件，它们以彼此间隔的纵向距离设定，并且设计成接合托盘，用于相对于所述链条移送托盘并且用于连同链条供给托盘；
-所述后钩组件设计成在障碍物阻止托盘连同链条前进时与托盘解除接合，并且在该状态下，移动到光束拦截的位置中，其中形成后钩组件的部分的第一拦截元件拦截由第一光学传感器发射的第一光束；并且
-所述电子控制系统编程用于在所述第一光束由所述第一拦截元件拦截时生成控制信号。
以上提出的生产线呈现使生产效率高的优点，以及具体而言为使由操作者执行的装配操作方便且快速，同时保证装配操作以完整且正确的方式执行，并且确保操作者的高度安全的优点。
上述生产线的又一优点在于保证零件的装配状态的持续监控以及装配操作的正确执行。
再一优点在于，以上生产线为简单的，并且可容易地集成在生产环境的布置的各种部分中，并且容易地适于不同类型和尺寸的零件的装配。
此外，先前提出的生产线对于与线的自动化系统相互作用的操作者而言为人体工程学的，这实现生产率的提高并且为操作者保证操作模式含有尽可能少的物理压力。
发明内容
本发明的目的
本发明的目的在于进一步改进由本申请人先前提出的生产线，提高了效率，关于该提高，操作者供应有在工作循环的执行期间对它们而言必要的零件和构件，并且改进以上的零件和构件至工业设备中的各种装配站的配送的物流。
又一目的在于从人体工程学的角度进一步改进先前提出的生产线的优点，使得操作者能够始终在舒适且方便的条件下工作，而不需要呈现姿势或者做出可最终证明对健康有害(如果重复达延长时间)的努力。
本发明的内容
为了实现上述目的，本发明的主题为生产线，其呈现了本说明书的开头提到的所有特征，并且此外装配有用于运送容器的至少一个模块，其设有多个零件保持器容器，用于向所述至少一个装配站供应零件，其中所述模块包括与链斗式输送机系统相关联的多个抽屉。
根据本发明的基本特征，链斗式输送机系统包括链条传动系统，用于沿着无端环路径输送上述抽屉，该无端环路径包括前部垂直分支、后部垂直分支、顶部水平分支以及底部水平分支，抽屉沿着无端环路径根据固定间距布置。此外，链式输送机系统包括两个侧向无端链条，连接于该两个侧向无端链条的是抽屉的侧部，并且上述无端链条接合在链条轮上，该链条轮可旋转地安装在模块的承重结构上，并且连接于电子控制的驱动马达。
根据本发明的又一重要特征，抽屉中的各个具有面向侧向链条的两个相对的侧壁，并且刚性地安装在侧壁中的各个上的是第一接合元件，该第一接合元件以如下方式接合在由相应的侧向链条运送的第二接合元件上，使得各个抽屉在驱动马达被触动时，沿着上述无端环路径由链条传动系统运送和移动，执行沿着后部垂直分支上升的步骤以及抽屉沿着前部垂直分支下降的步骤。
优选地，模块的承重结构设有用于抽屉的侧向导轨，该侧向导轨均根据安装在相应侧向链条近侧的无端环来构造，并且此外，可旋转地安装在抽屉的侧壁中的各个上的是接合在相应侧向导轨中的轮。
根据本发明的又一特征，以上的侧向导轨以如下方式构造，使得除了下降步骤的最后部分之外，抽屉沿着无端环路径维持水平方位，在该最后部分中，抽屉向前和向下倾斜，以有利于操作者接近各个抽屉。
此外，根据本发明的另一优选特征，用于运送容器的模块预先布置用于以如下方式机载在AGV(自动导引车)上输送或者手动地或借助于马达驱动的移动系统定位在可移动的车架上，使得模块可根据生产需要定位在选择的装配站近侧。
本发明的附加特征限定在所附权利要求中。
本发明的优点
上面提到的类型的一个或更多个模块的生产线中的使用实现了效率的提高，关于该效率的提高，操作者供应有在工作循环的执行期间对它们而言必要的零件和构件，并且更大体而言，改进零件和构件至各种装配站的配送的物流。此外，以上提及的模块使得操作者能够始终在舒适且方便的条件下工作，而不需要呈现姿势或者做出可最终证明对健康有害(如果重复达延长时间)的努力。该优点主要来源于如下可能性：促动链斗式系统用于将模块的任何抽屉定位在预定位置，优选为针对操作者的方便高度处的位置。提供引导部(强迫抽屉在拾取区域中向前和向下倾斜)的又一可能性进一步有利于操作者接近各个抽屉。因此，根据本发明的模块也可具有比人的高度高得多的高度，操作者将各个抽屉平移至用于拾取的方便高度为可能的。
根据使用的第一模式，在其中装配站专用于生产单一类型的单元(例如，内燃机或气缸盖)的情况下，各个模块可具有容纳套件的其抽屉中的各个，该套件具有操作者必须在该装配站中安装在生产的各个单元上的所有零件或构件。在特定单元上的工作循环结束时，链斗式系统促动用于将新的套件移动到用于由操作者拾取的位置中。然而，还可能设想的是，模块的各个抽屉容纳待在各个工作循环中装配在各个单元上的成系列零件或构件中的仅一个构件或零件。在该情况下，链斗式系统在操作者将各种零件安装在同一个单元上时促动，具有排除装配顺序中的错误的可能性的优点。
然而，在预先布置用于根据随生产需求变化的混合而生产不同类型或型号的单元的装配站的情况下，根据本发明的模块提供了另外的重要优点。在该情况下，根据待产生的不同类型或型号的设想的混合，并且因此根据必要的零件或构件的设想的连续，提供具有对应于必要的装配顺序的零件或构件的模块的抽屉为可能的。根据本发明的模块在该情况下提供了灵活适应于不可预见的状况(如先前编程的装配顺序的改变(例如，跟随在由于质量不足而拒绝零件之后))的又一优点。在该情况下，操作者可通过促动链斗式系统用于接近抽屉(容纳所需的新构件)来补救，而不需要停止生产。模块的抽屉还可预先布置有待装配的更多版本的同一构件，它们在尺寸方面与彼此不同，并且可根据在过程顺序期间进行的特定测量来选择。
附图说明
本发明的另外的特征和优点将从参照附图的随后描述显露，附图仅经由非限制性的实例提供，并且其中图1-8与专利申请No. European EP 1 616 8061.6的对应图相同；特别地：
图1为生产线的实施例的透视图；
图2A-2B为图1中示出的装配站的放大比例的不同透视图；
图3为与图2B中示出的自动辅助系统相互作用的操作者的立视图；
图4A-4C为可移动工具的透视图；
图5为生产线的马达器件的透视图；
图6A-6B为两个相应的不同操作构造中的托盘的钩组件的侧视图；
图6C为从图6A-6B中示出的相同细节上方的视图；
图7为由生产线输送的托盘的截面视图；以及
图8为图6B中示出的操作构造中的钩组件的透视图。
形成本发明的主题的改进在另外的附图中示出，其中：
图9为示出根据本发明的用于运送容器的多个模块的透视图，其呈与生产线的装配站相关联的具有自动化抽屉的橱柜的形式；
图10和图11分别为先前图的具有自动化抽屉的橱柜的透视图和正视图；
图12-14为抽屉的不同实施例的透视图；
图15为接合在具有抽屉的橱柜中的抽屉的截面图；
图16和图17均为先前图的具有自动化抽屉的橱柜的侧视图；
图18示出了从图16中示出的侧部观看的、具有抽屉的橱柜，其中一些抽屉接合在相应的引导部和链条中；
图19和图20为图18中示出的一些细节的放大比例的视图；以及
图21示出了在生产环境中的先前图的橱柜的移动的实例。
具体实施方式
下面描述的是附图1-8中示出的生产线，其已经在以本申请人的名义提交的现有专利申请No.EP1 616 8061.6中存在，该描述对于理解本发明而言为有用的。
参照图1，标记1整体上表示连续移动类型的生产线，其包括相对于彼此串联设定的多个装配站2，其中分配给各个装配站2的是操作者O。生产线还可设有仅一个装配站2。
此外，线1包括链式输送装置3，其安装成邻近于装配站并且预先布置用于实现多个托盘5沿着线1的输送。各个托盘5预先布置例如用于带来基部零件(例如，气缸盖)，操作者O将另外的构件手动地装配在该基部零件上。
在生产线的具体实施例中，托盘5设成与以本申请人的名义提交的专利申请No.EP15 153 558.0中示出的托盘一致。
如图中示出和前面提及的，分配给上述装配站2中的各个的是操作者O，其对由托盘5输送的零件进行操作，托盘5在操作者O前方以连续运动移动。各个操作者对穿过由其控制的装配站2的所有托盘进行操作。对于以连续运动移动穿过站的各个托盘而言，操作者对输送的零件执行必要的装配操作，移动至线的一侧，以便在该托盘移动时跟随托盘。如果所有的手动操作以正确的方式且在设想的时间内执行，则在托盘(以其连续移动前进)从上述装配站离开时，由该托盘运送的零件设有在站中正确安装的所有附加构件。如果在讨论中的装配站下游提供至少一个又一装配站，则在另外的站位于前一个站下游的情况下，又一操作者将分配给该站，用于执行另外的装配操作等。
再次参照图1，标记7表示电子控制系统，其构造用于控制除了别的以外的马达器件(在下面进一步示出)，该马达器件管理链式输送装置3和托盘5以期望且大致恒定的速率的连续移动。
图2A和2B为图1中示出的装配站2中的一个的两种详细透视图。与各个装配站2相关联的是辅助操作者O的自动系统13，其包括一系列自动化抽屉131。自动化抽屉131预先布置用于容纳构件(例如，螺栓)，其用于装配由托盘5输送的基部零件。抽屉131以如下方式设置，以便能够沿垂直于链式输送装置3的方向沿着自动辅助系统13借助于机械化的链式输送系统C移位。抽屉131可因此在供应的缩回位置(以离操作者O的一距离设定)(其中装配所需的构件可添加在抽屉131中)与前进位置(朝向操作者O稍微倾斜，以便方便后者到达抽屉131)之间沿上述方向移位。此外，电子控制系统7因此编程成将各个自动辅助系统13的抽屉131与托盘5在链式输送装置3上的移动同步地朝向前进位置而接连移位。抽屉131的前进位置沿操作者O的方向倾斜，以使操作者O不必费力地到达容纳在各个抽屉131中的零件，并且执行装配操作。由图2A中的标号G表示的是操作者O的虚拟工作区域，其对于操作者O自身而言为人体工程学的。生产线1实现生产率水平的提高，这还由于向操作者O保证有利地不涉及任何物理压力的操作模式的事实。
再次参照图2A-2B，此外示出的是链式输送装置3的部分，其沿着装配站2输送托盘5。装置3包括搁置在地板上的支承框架32、覆盖表面31，以及多个可自由旋转的辊33，其预先布置在覆盖表面31的两侧上，以用作用于托盘5的侧支架。链式输送装置3还包括无端链条4(将在下文中更详细地示出)，其由马达器件6(也将在本说明书的后续部分中更详细地描述)移动，以便沿着链式输送装置3输送托盘5。
再次参照图2A，自动辅助系统13包括人机界面14，优选为触摸屏类型的人机界面14。人机界面14以如下方式可移动地安装在支承框架141上，以便能够由操作者O容易地接近，同时操作者O跟随托盘，执行装配操作。在本文中示出的实施例中，人机界面14例如以如下方式构造，以便：
-向操作者O指示待在基部零件上执行的正确的操作顺序；
-向操作者O确认执行的单独操作的正确性(例如，螺纹连接的张紧扭矩)；并且
-接收来自操作者O的、确认单个操作被执行的输入。
如在图3中以及更具体而言在图4A-4C中示出的，此外，与各个装配站2相关联的是工具10，其由操作者O用于对由托盘5输送的零件执行手动装配操作的至少部分。
工具10由滑动件100运送，滑动件100沿托盘5的输送方向可自由滑动地安装在承重结构101上，承重结构101安装成邻近于链式输送装置3。工具10的结构根据各种自由度由相对于彼此可移动安装的一系列元件构成。该系列的最后元件具有动力扳手105，其在装配循环期间由操作者用于拧紧连接元件(如螺钉或螺母)。当然，扳手105仅构成可使用的可能工具的一个实例。优选地，此外，该扳手可移除地连接于支承该扳手的结构，以便能够以不同类型的工具快速更换。最后，扳手当然包括马达驱动的主轴，其可优选地联接于不同类型的工具。
在本文中示出的实施例中，滑动件100承载支承件100A，在垂直可调节的位置，沿垂直方向延伸的梁元件102安装在支承件100A上，梁元件102的顶部沿正交于线的纵向方向的水平方向以可自由滑动的方式支承板104A。在示出的实例中，板104A继而支承板104B，板104B还能够沿与板104A相同的滑动方向自由地滑动。此处描述的布置为模块化的，在该意义上，可能的是设想单个可滑动板或彼此级联的任意数量的可滑动板。
返回到示出的实例，板104B绕着垂直轴线(见图4C)以可定向的方式承载扳手105。借助于上述扳手105，操作者O可在其跟随以恒定速度连续移动的托盘移动时，对由托盘5输送的零件执行装配操作。在操作者使用扳手105时，由于由滑动件100构成的可滑动支承件，故后者在操作者沿线的纵向方向移动时同步跟随操作者。操作者自己在装配操作期间沿上述方向拉动工具10。此外，由于元件102的高度调节并且由于板104A,104B滑动的可能性，故工具10便于操作者将扳手定位在各种所需位置。
还由于以上示出的工具10的特征，生产线1以如下方式保证方便且快速的装配操作，以便使其执行效率高。
在线1的正常操作的过程中，各个操作者O沿着邻近于其自己的装配站2的承重结构101推动或拉动工具10，因此跟随由链式输送装置3输送的托盘5并且对由托盘5输送的零件进行操作。在托盘5沿着各个单独站2的经过结束时，操作者O沿与前一个方向相反的方向推动工具，并且接着在穿过站2的下一个托盘5上重复装配操作。
各个装配站包括多个数据写入电子控制单元(本文中未示出)，其预先布置用于储存在托盘5中的各个上执行的装配操作。控制单元与电子控制系统7通信。由于这些特征，生产线1实现零件的装配状态的持续监控，保证执行的装配操作的正确执行。
图5示出了马达器件6的透视图，马达器件6预先布置用于移动形成链式输送装置3的部分的链条4。在本实施例中，马达器件6包括电动机61，减速器62与电动机61相关联。减速器62具有输出轴，带64安装在该输出轴上。电动机61和减速器62由支承结构32承载，支承结构32固定于还支承链条输送装置3和链条4本身的地板。
如先前提及的，链式输送装置3包括链条4，链条4为环形类型并且围绕两个轮41可旋转地安装，两个轮41均安装在链式输送装置3的相对端部处。无端链条4具有顶部主动链条分支和底部从动链条分支。顶部主动链条分支由相对于链条4固定的一系列板42覆盖，并且所述顶部主动链条分支由马达器件6移动。
参照图5-9，链条4设有在前的一系列钩组件8和在后的一系列钩组件9。具体而言，参照图7的截面视图，仅一个前钩组件8和仅一个后钩组件9以间隔足够的距离设定，以接合由链条4输送的单个托盘5，如先前提及的，链条4由马达器件6移动。钩组件8,9和侧辊33因此构成托盘5在它们沿着链式输送装置3移动期间搁置在其上的元件。
具体参照图7，各个前钩组件8具有刚性地连接于链条4的支承托架81和安装在支承托架81上的钩82。前钩组件8预先布置用于用作针对相关联托盘5的基准。
此外，后钩组件9包括支承托架91和钩92，支承托架91刚性地连接于链条4，钩92围绕相对于链条4的纵向方向侧向的轴线铰接地安装在支承托架91上。各个后钩组件9还包括弹簧93，其将钩92朝向相应托盘5的接合的位置调回(图6A中示出)。此外，后钩组件9具有预先布置用于覆盖弹簧93的盖96。后钩组件9预先布置用于沿着输送装置3的链条4推动托盘5。
图7中示出的是钩组件8,9的操作构造，使得单个托盘5由这些组件8,9运送。
如图6B和图8中示出，此外，各个后钩组件9具有第一拦截元件94和第二拦截元件95。拦截元件94和95为矩形板，其均由连接于后钩组件9的支承结构91的相应臂97承载。拦截元件94和95定位在钩结构91的两个相对侧上并且具有它们的主表面，其竖直地定向并且位于链条4的两个相应的外侧上。
当然，以上描述的前钩组件8和后钩组件9的具体结构在此处纯粹地经由实例提供。
如图6B和图8中示出的链式输送装置3还包括第一光学传感器12和第二光学传感器(图中未示出)。传感器12由发射器121和接收器122构成，发射器121发射光束11，接收器122设计成接收由发射器发射的光束。此外，第二传感器由发射器和接收器构成。
传感器两者与电子控制单元E通信，电子控制单元E连接于线1的电子控制系统7或者并入在线1的电子控制系统7中。
特别地参照图6B和图8，其中示出的是后钩组件9的操作构造，其跟随在由托盘5输送的零件的装配的过程中的装配故障之后出现。具体而言，在其中障碍物阻止托盘5中的一个连同链条4前进的情况下，推动托盘5的钩组件9遭遇阻止其前进的阻力。因此，在该情况下，钩92克服弹簧93的作用远离相应托盘5的接合的位置移动，该作用反而倾向于保持钩92接合在相应托盘5上。跟随在阻止托盘5前进的障碍物存在之后旋转的钩92到达图6B和图8中示出的光束拦截的位置。在拦截的位置，第一拦截元件94拦截第一光学光束11，其由第一光学传感器12的发射器121发射。再一次在光束拦截的该位置，此外，发生的是，钩92的第二拦截元件95拦截由第二光学传感器(本文中未示出)的发射器发射的第二光束。
线1的电子控制系统7编程用于在第一光学传感器12的第一光束11由后钩组件9中的一个的第一拦截元件94拦截时，生成控制信号。该控制信号可生成视觉和/或声音警报警告，但是更优选地还引起链式输送装置3的制动，或者可仅生成制动。
由于该特征，生产线保证了与生产线相互作用的操作者的安全。此外，在由第二光学传感器发射的光束拦截第二拦截元件95时，线路1的电子控制单元E编程用于发射信号，该信号由电子控制系统7用于识别远离其接合位置移动的钩92。电子系统7因此构造用于识别在托盘5中的哪个上发生了操作故障，该操作故障由链条4上的障碍物的存在而确定，该存在阻止了特定托盘5的输送。
线1的电子控制系统7还包括编码器(未示出)和第二编码器(未示出)，该编码器预先布置用于控制链条4的位置，以及因此穿过装配站的托盘5的位置，该第二编码器预先布置用于控制各个工具10沿着承重结构101的位置。
由于上述特征，故具有托盘5的连续移动的生产线1保证了装配操作为方便且快速的，并且同时使检查装配操作的各个循环正确地进行并且在任何故障的情况下(特别是在对托盘的移动的阻碍或障碍的情况下)迅速地干预成为可能。
此外，生产线1向操作者O保证高水平的人体工程学，并且实现不同尺寸的零件的装配，执行装配的状态的连续监控，并且因此执行对线1的生产水平的连续监控。
线 1的装配站2的数量可根据生产要求和由托盘5输送的待装配的零件修改。此外，由于该特征，生产线可容易地集成在生产环境的布置的各种部分中。
用于运送容器的模块的描述
以上关于附图1-8呈现的描述关于(如已经提及的)根据在以本申请人的名义提交的现有专利申请No. European EP1 616 8061.6中已经示出的实施例的生产线。
本发明关于上述生产线的新实施例，其中作为备选或除了具有自动化抽屉130的辅助系统13之外，用于运送容器的一个或更多个模块以橱柜的形式使用，该橱柜具有下文中描述的类型的自动化抽屉。
在图9-21中，由标号A整体上表示的是橱柜，其具有包括多个自动化抽屉C的根据本发明的自动化抽屉。
橱柜A包括具有底壁、顶壁以及两个侧壁A1,A2的承重平行六面体结构。如图9,10,11和22中示出的，橱柜A的承重结构不具有任何前壁，以便使得操作者O能够方便地接近由橱柜A承载的自动化抽屉C的内容物。为了具有轻的承重结构，橱柜A的承重结构的侧壁A1,A2还可设有格子类型的构造(图10)。
根据本发明的基本特征，为了使由橱柜A承载的抽屉C的移动自动化，多个抽屉C与包括链条传动系统的链斗式输送机系统相关联。链条传动系统包括两个侧向无端链条51,52，它们均以如下方式安装成邻近于橱柜A的承重结构的侧壁A1,A2中的一个，使得抽屉C的侧部连接于两个侧向链条51,52。抽屉C沿着由两个侧向链条51,52限定的无端环路径根据固定的间距布置。两个侧向链条51,52中的各个具有相应的前部垂直分支51A,52A、相应的后部垂直分支51B,52B、相应的顶部水平分支51C,52C，以及相应的底部水平分支51D,52D。
特别地参照图10的透视图以及图17和图18的侧视图，它们示出了根据本发明的橱柜A的优选实施例，各个侧向无端链条51,52接合在四个相应的链条轮(53,54,55,56,57,58,59,60)上，该四个相应的链条轮(53,54,55,56,57,58,59,60)可旋转地安装在橱柜A的承重结构上。链条轮连接于电子控制的驱动马达(图中未示出)。马达将运动传送至第一侧向链条51的第一链条轮53，并且安装在橱柜A的承重结构的底壁近侧的传动轴61将运动从第一侧向链条51的链条轮53传送至第二侧向链条52的链条轮57。更具体而言，如图10,17和图18中示出的，驱动马达促动端部轮62，并且经由传动带63，运动传送至第一链条轮53。再一次经由带63(图10和图17)，运动还传送至传动轴61的第一端部61A。运动接着传送至轴61的相对端部61B，轴61利用传动带64连接于第二侧向链条52的链条轮57。
由于以上描述的结构，故在工作循环的操作步骤期间，抽屉C由于链条51,52的移动(由马达驱动施加)而以自动化方式移动。基于包括至少一个安全制动信号的控制信号以及指示各个抽屉C沿着无端环路径的位置的一个信号，上述驱动马达根据预定程序由电子控制单元控制。
如先前提及的，沿着由两个侧向链条51,52限定的无端环路径以固定间距安装的是多个抽屉C。根据本发明的又一重要特征，橱柜A的承重结构在其侧壁上不仅设有两个链条51,52，而且设有待由抽屉C的侧壁接合的两个侧向导轨65,66。各个导轨65,66根据无端环构造并且安装在相应的侧向链条51,52近侧。
如在图16和图17的橱柜A的侧视图中具体地示出的，两个侧向导轨65,66不以相同的方式预先布置在橱柜A的相应侧壁上，而是相反地以与彼此不同的方式构造。该构造以如下方式限定，使得抽屉C沿着由两个侧向链条51,52限定的无端环路径维持水平方位，除了沿着两个链条51,52的前部垂直分支51A,52A下降的步骤的部分之外。在该部分中，抽屉C向前和向下倾斜，以有利于操作者O接近各个抽屉C(图18)。两个引导部65,66的构造(如以上提及的)在本说明书的后续部分中更全面地描述。
参照图12-14，现在详细地描述抽屉C的构造。在优选的实施例(图12和图13)中，各个抽屉C包括具有开放底部的抽屉承载结构67，在抽屉承载结构67上承载的是容器，其将在工作循环期间容纳由操作者O使用的各种物体。抽屉承载结构67还可预先布置用于接收彼此并排设定的两个容器(图14)。由于以上描述的抽屉C的构造，故抽屉C内的零件的供应模态极其简单，因为不需要将整个抽屉C从橱柜A的链斗式系统滑动出，以添加或移除零件。
再次参照图4-6，抽屉C中的各个具有两个相对的侧壁67A,67B，刚性地安装在两个相对的侧壁67A,67B上的是第一接合元件68，其可旋转地安装在轮69上。第一接合元件68预先布置用于以如下方式接合在由相应侧向链条51,52运送的第二接合元件70上，使得各个抽屉C在驱动马达被触动时由链条传动系统运送和移动。以该方式，如将在下面更全面地描述的，设想沿着链条51,52的后部垂直分支51B,52B上升的步骤以及沿着两个链条51,52的前部垂直分支51A,52A下降的步骤。
在图中示出的优选实施例中，第一接合元件68为具有半圆形轮廓的瓦，其具有确定大小成使得抽屉能够还在其中抽屉朝向操作者O倾斜(见图18-20)的下降步骤中保持接合在由相应的链条51,52运送的第二接合元件70上的曲率半径。
预先布置在各个抽屉C的侧壁67A,67B上的上述轮69中的各个接合在相应的侧向导轨65,66中。如图15的截面视图中示出的，轮69在相对于彼此不对称的位置设在抽屉C的两个侧部中的各个上，以便实现设在橱柜A的侧壁A1,A2上的相应侧引导部65,66的接合。
如先前提及的，均设在相应的侧壁A1,A2上的两个导轨65,66以与彼此不同的方式构造。参照橱柜A的图18的侧视图，其中示出了抽屉C的下降步骤，引导部65以大于引导部66(设在侧向壁A2上)的高度的高度设在橱柜A的相应侧壁上。此外，再次参照图18以及图16和图17的橱柜A的侧视图，在沿着链条51,52的前部垂直分支51A,52A的抽屉C的下降的部分中，引导部66具有前部垂直分支的部分，其面向橱柜A的内部设定，因此限定了大致S形的路径，抽屉C的两个轮69中的一个沿着该大致S形的路径运行，而引导部65也具有前部垂直分支的部分，其预先布置用于以如下方式限定大致S形的路径，使得引导部65,66的两个前部垂直分支的最后一段分别与链条51,52对准。如先前已经提及的，由于两个引导部65,66的该构造，故抽屉C在下降步骤期间倾斜(如图18-20中示出的)，使得操作者O能够方便地接近抽屉C的内容物。
优选地，为了实现抽屉C的内容物的可追踪性，各个抽屉C预先布置成在其内具有连接于上述电子控制单元的微芯片(图中未示出)，用于读取和/或写入关于容纳在抽屉C中的物体的移动的信息。
在本说明书的后续部分中，现在将描述根据本发明的具有自动化抽屉A的橱柜的操作。由于以上描述的结构，经由上述驱动马达的触动，获得了包括链条传动系统的链斗式系统的移动，该链条传动系统使抽屉C移动，抽屉C沿着无端环路径(由两个侧向链条51,52限定)在橱柜A中以固定间距布置。
马达驱动了第一链条轮53，第一链条轮53继而移动第一侧向链条51。安装在橱柜A的底壁近侧的传动轴61将运动传送至第二链条轮57，其继而移动第二侧向链条52。抽屉因此以连续移动移动，该连续移动设想了沿着两个链条51,52的后部垂直分支51B,52B上升的步骤，以及沿着面向操作者O的前部垂直分支51A,52A下降的步骤。由于轮69接合在其中的两个导轨65,66的构造，在沿着两个链条51,52的前部垂直分支51A,52A下降的步骤中，抽屉C沿分配给生产线1的给定的装配站2的操作者O的方向倾斜(图18-21)，因此使得操作者O能够方便地接近抽屉的内容物。
由上述电子控制单元编程的工作循环可设想：抽屉将其自身沿着无端环路径设定在预定位置，或者可设想：操作者O手动地触动抽屉C沿着无端环路径的移动。
根据图21中示出的本发明的重要特征，具有自动化抽屉A的橱柜此外预先布置用于以如下方式由AGV 71方便地输送，使得橱柜A可能够根据生产要求自由地定位在生产线的装配站2中的任选一个近侧。在图13中经由实例示出的是其中模块A从AGV 71上方的固定支承件转移的情况。作为备选，模块A可手动地或借助于任何马达驱动的移动系统从固定支承件转移至可移动车架。
由于上面提到的特征，故由本申请人先前提出的生产线根据本发明进一步改进，因为其呈现了关于如下的更好效率：操作者如何供应有在工作循环的执行期间对它们而言必要的零件和构件，并且其改进上述零件和构件至工业设备中的各种装配站的配送的物流。
当然，在不损害本发明的原理的情况下，构造和实施例的细节可相对于本文中纯粹地经由实例描述的内容宽泛地变化，而不由此脱离本发明的范围。

Claims (12)

1.一种生产线(1)，其包括：
至少一个装配站(2)，
链式输送装置(3)，其包括用于沿着所述生产线(1)输送多个托盘(5)的链条(4)，其中各个托盘(5)设置用于输送待装配的零件；
马达器件(6)，其用于移动所述链条(4)；以及
电子控制系统(7)，
所述马达器件(6)和所述电子控制系统(7)构造用于将由所述链条(4)输送的上述托盘(5)以连续移动供给穿过所述至少一个装配站(2)；
与所述至少一个装配站(2)相关联，存在工具(10)，所述工具(10)在支承结构(101)上以如下方式引导，以便能够沿所述托盘(5)的输送方向自由移动，以使所述工具(10)可由分配给所述装配站(2)的操作者(O)使用，用于对由各个托盘(5)输送的所述零件执行手动装配操作，所述工具(10)因此适合于由所述操作者(O)拉动，而所述操作者(O)在所述托盘(5)连续移动穿过所述装配站(2)时跟随所述托盘(5)，用于执行上述手动操作；
与各个托盘(5)相关联，所述链条(4)设有前钩组件(8)和后钩组件(9)，它们沿纵向设定成与彼此间隔，并且设计成接合所述托盘(5)，用于相对于所述链条(4)移送所述托盘(5)并且用于连同所述链条(4)供给所述托盘(5)；
所述后钩组件(9)设计成在障碍物阻止所述托盘(5)连同所述链条(4)前进时与所述托盘解除接合，并且在所述状态下，移动到光束拦截的位置中，其中形成所述后钩组件(9)的部分的第一拦截元件(94)拦截由第一光学传感器(12)发射的第一光束(11)；并且
所述电子控制系统(7)编程用于在所述第一光束(11)由所述第一拦截元件(94)拦截时生成控制信号，
其中，所述生产线(1)还包括用于运送容器的至少一个模块(A)，其设有多个零件保持器容器(C)，用于向所述至少一个装配站(2)供应零件，其中所述模块(A)包括与链斗式输送机系统相关联的多个抽屉(C)。
2.根据权利要求1所述的生产线(1)，其特征在于，所述链斗式输送机系统包括用于输送所述抽屉(C)的链条传动系统，所述链条传动系统包括所述抽屉(C)的侧部连接于其的两个侧向无端链条(51,52)，所述无端链条(51,52)接合在相应的链条轮(53,54,55,56,57,58,59,60)上，所述相应的链条轮(53,54,55,56,57,58,59,60)可旋转地安装在所述模块(A)的承重结构上并且连接于电子控制驱动马达。
3.根据权利要求2所述的生产线(1)，其特征在于，所述无端链条(51,52)均包括前部垂直分支(51A,52A)、后部垂直分支(51B,52B)、顶部水平分支(51C,52C)，以及底部水平分支(51D,52D)，所述抽屉(C)沿着由所述无端链条(51,52)限定的无端环路径根据固定间距布置。
4.根据权利要求3所述的生产线(1)，其特征在于，所述抽屉(C)中的各个具有面向所述侧向链条(51,52)的两个相对的侧壁(67A,67B)，并且刚性地安装在所述侧壁(67A,67B)中的各个上的是第一接合元件(68)，所述第一接合元件(68)以如下方式接合在由相应的侧向链条(51,52)运送的第二接合元件(70)上，使得所述抽屉(C)中的各个在所述驱动马达被触动时，沿着上述无端环路径由所述链条传动系统运送和移动，执行所述抽屉(C)沿着所述后部垂直分支(51B,52B)的上升的步骤以及所述抽屉(C)沿着所述前部垂直分支(51A,52A)的下降的步骤。
5.根据权利要求4所述的生产线(1)，其特征在于，所述承重结构设有用于所述抽屉(C)的侧向导轨(65,66)，各个导轨(65,66)根据安装在相应侧向链条(51,62)近侧的无端环来构造，并且此外，可旋转地安装在所述抽屉(C)的所述侧壁(67A,67B)中的各个上的是接合在相应侧向导轨(65,66)中的轮(69)。
6.根据权利要求5所述的生产线(1)，其特征在于，所述侧向导轨(65,66)以如下方式构造，使得除了所述下降步骤的部分之外，所述抽屉(C)沿着所述无端环路径维持水平方位，在所述部分中，所述抽屉(C)向前和向下倾斜，以有利于所述操作者(O)接近各个抽屉(C)。
7.根据权利要求1所述的生产线(1)，其特征在于，所述线(1)包括电子控制单元，所述电子控制单元用于基于包括至少一个安全制动信号的控制信号以及指示各个抽屉(C)沿着所述无端环路径的位置的信号，根据预定程序控制所述驱动电机。
8.根据权利要求3所述的生产线(1)，其特征在于，所述承重结构具有底壁、顶壁以及两个侧壁(A1,A2)，并且以如下方式不具有任何前壁，以便使得所述操作者(O)能够接近所述抽屉(C)的所述内容物。
9.根据权利要求8所述的生产线(1)，其特征在于，所述驱动马达将所述运动传送至所述侧向链条(51,52)中的第一侧向链条的链条轮(53)，并且安装在所述承重结构的所述底壁近侧的传动轴(61)将所述运动从所述第一侧向链条(51)的链条轮(53)传送至所述第二侧向链条(52)的链条轮(55)。
10. 根据权利要求1所述的生产线(1)，其特征在于，各个抽屉(C) 预先布置用于在其内具有连接于所述电子控制单元的微芯片，用于读取和/或写入关于容纳在所述抽屉(C)中的物体的可追踪性的信息。
11.根据权利要求8所述的生产线(1)，其特征在于，所述模块(A)预先布置用于以如下方式机载在AGV(71)上输送或者手动地或借助于马达驱动的移动系统定位在可移动的车架上，使得所述模块可根据生产需要定位在选择的装配站近侧。
12.根据权利要求5所述的生产线(1)，其特征在于，各个抽屉(C)由具有开放底部的抽屉承载结构(67)承载，其中所述第一接合元件(68)和所述轮(69)安装在所述抽屉承载结构的侧壁(67A,67B)上。
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