JPS5973246A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS5973246A JPS5973246A JP18311682A JP18311682A JPS5973246A JP S5973246 A JPS5973246 A JP S5973246A JP 18311682 A JP18311682 A JP 18311682A JP 18311682 A JP18311682 A JP 18311682A JP S5973246 A JPS5973246 A JP S5973246A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- automatic assembling
- assembling device
- loading table
- automatic assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は電気製品などのアッセンブリラインに卦ける部
品供給用自動組立装置を備えた部品供給装置に関するも
のである。
品供給用自動組立装置を備えた部品供給装置に関するも
のである。
従来例の構成とその問題点
従来の部品供給装置は第１図にその具体例を示すように
、被組立物を搬送する装置１の近辺に自動組立装置゛２
及び部品置き台３並びに各部品の荷姿統−用カゴ或いは
パーツフィーダに類するもの４が設置されてあった。自
動組立装置２が動き得る範囲及び部品置き台３の設置ス
ペースの関係より、このような構成では１台の自動組立
装置１が取り扱うことのできる異なる部品の数は極めて
少なく、一工程のサイクルタイムの長い組立ラインに導
入した場合には稼働率が低いうえに多数台の自動組立装
置２が必要となり、そのために投資効率の面で問題があ
った。
、被組立物を搬送する装置１の近辺に自動組立装置゛２
及び部品置き台３並びに各部品の荷姿統−用カゴ或いは
パーツフィーダに類するもの４が設置されてあった。自
動組立装置２が動き得る範囲及び部品置き台３の設置ス
ペースの関係より、このような構成では１台の自動組立
装置１が取り扱うことのできる異なる部品の数は極めて
少なく、一工程のサイクルタイムの長い組立ラインに導
入した場合には稼働率が低いうえに多数台の自動組立装
置２が必要となり、そのために投資効率の面で問題があ
った。
発明の目的
本発明は、上記従来の欠点を解消するものであり、効率
の高い部品供給装置を提供するものである。
の高い部品供給装置を提供するものである。
発明の構成
本発明は、部品を収納した部品供給用部材と、前記部品
供給用部材を複数個着支持し、回転可能に設けられた設
置部材と、前記回転可能な設置部材の略中火に設置され
、少なくとも前部部品供給用部材の１つと組立部間を移
動可能で、かつ部品を移載可能な機構を有する自動組立
装置とからなり、前記設置部材上で可能な限りの多種類
の部品を１台の自動組立装置が取り扱うことができ、投
資効率の面で極めて有利となるものである。
供給用部材を複数個着支持し、回転可能に設けられた設
置部材と、前記回転可能な設置部材の略中火に設置され
、少なくとも前部部品供給用部材の１つと組立部間を移
動可能で、かつ部品を移載可能な機構を有する自動組立
装置とからなり、前記設置部材上で可能な限りの多種類
の部品を１台の自動組立装置が取り扱うことができ、投
資効率の面で極めて有利となるものである。
実施例の説明
以下に、本発明の実施例を第２〜４図にもとづいて説明
する。図において、１０は水平多関節型ロボットであり
、１１は支柱、１２及び１３は略鉛直方向を回転軸とし
て回転可能で、かっモータ。
する。図において、１０は水平多関節型ロボットであり
、１１は支柱、１２及び１３は略鉛直方向を回転軸とし
て回転可能で、かっモータ。
エンコーダ（いづれも図示せず）を内蔵し、単独で駆動
される関節である。１４及び１５は腕であり、この腕１
６の先端にｆｄ：ノｈンド１７を備えた上下ユニット１
６が設置されている。１８は関節１２と同じ回転軸のま
わりを回転可能で、七−タ、エンコーダ（いずれも図示
せず）を下部に備え、制御信号により任意の位置まで回
転可能な円板型の設置台である。１９は前記設置台１８
に着脱可能な荷姿統一用の部品収納カゴである。
される関節である。１４及び１５は腕であり、この腕１
６の先端にｆｄ：ノｈンド１７を備えた上下ユニット１
６が設置されている。１８は関節１２と同じ回転軸のま
わりを回転可能で、七−タ、エンコーダ（いずれも図示
せず）を下部に備え、制御信号により任意の位置まで回
転可能な円板型の設置台である。１９は前記設置台１８
に着脱可能な荷姿統一用の部品収納カゴである。
前記円板型の設置台１８は、必要な部品に関する制御信
号を受は覗ると、下部に設置されたエンコーダの所定の
パルス数だけ回転し、必要な部品が自動組立装置１の動
作範囲内にぐる位置で停止するような機構を備えている
。自動組立装置１は予め教示されている動作を再生する
ことにより、必要な部品をつかみ、被組立物に組み刊け
る。以」二を繰り返し行なうことにより、極めて効率の
良い組立自動化が可能である。
号を受は覗ると、下部に設置されたエンコーダの所定の
パルス数だけ回転し、必要な部品が自動組立装置１の動
作範囲内にぐる位置で停止するような機構を備えている
。自動組立装置１は予め教示されている動作を再生する
ことにより、必要な部品をつかみ、被組立物に組み刊け
る。以」二を繰り返し行なうことにより、極めて効率の
良い組立自動化が可能である。
第３図において、２ｏは被組立物を自動組立装置１の動
作範囲内に一時的に搬送するための従来ある直交変換装
置である。２１は荷姿統一用部品収納カゴ１９を供給或
いは返却するための自走台車である。このように自走台
車の利用により総合的な生産自動化も可能である。また
、第４図に示すように、光部品供給装置を被組立物搬送
装置この下にもぐり込ませるよう構成することも可能で
ある。
作範囲内に一時的に搬送するための従来ある直交変換装
置である。２１は荷姿統一用部品収納カゴ１９を供給或
いは返却するための自走台車である。このように自走台
車の利用により総合的な生産自動化も可能である。また
、第４図に示すように、光部品供給装置を被組立物搬送
装置この下にもぐり込ませるよう構成することも可能で
ある。
な訃、部品供給用部材としてはパーツフィーダも可能で
あり、設置台は多角形でも良いことは言うまでもない。
あり、設置台は多角形でも良いことは言うまでもない。
発明の効果
このように本発明は、自動組立装置のまわりを設置部材
が自在に回転するため、多数の異種部品を取り扱うこと
ができ、サイクルタイムの長い組立ラインの自動化に極
めて有利である。
が自在に回転するため、多数の異種部品を取り扱うこと
ができ、サイクルタイムの長い組立ラインの自動化に極
めて有利である。
第１図は従来の部品供給装置を示す斜視図、第２図は本
発明の実施例における部品供給装置の斜視図、第３図及
び第４図は本装置を使用した組立ラインの説明図である
。 １０・・・・・・水平多関節型ロボット〔自動組立装置
〕、１１・・・・・・支柱、１８・・・・・・設置台〔
設置部材〕、１９・・・・・・荷姿統一用部品収納カゴ
〔部品供給用部材〕。
発明の実施例における部品供給装置の斜視図、第３図及
び第４図は本装置を使用した組立ラインの説明図である
。 １０・・・・・・水平多関節型ロボット〔自動組立装置
〕、１１・・・・・・支柱、１８・・・・・・設置台〔
設置部材〕、１９・・・・・・荷姿統一用部品収納カゴ
〔部品供給用部材〕。
Claims (3)
- （１）部品を収納した部品供給用部材と、前記部品供給
用部材を複数個支持し、回転可能に設けられた設置部材
と、前記回転可能な設置部材の略中夫に設置され、少な
くとも前記部品供給用部材の１つと組立部間を移動可能
で、かつ部品を移載可能機構を有する自動組立装置とを
備えた部品供給装置。 - （２）前記自動組立装置は、その設置点を通り略支柱方
向の方向を持つ軸を回転軸として回転する関節を備えた
特許請求の範囲第１項記載の部品供給装置。 - （３）前記回転可能な設置部材は、その中心を通シ前記
設置部材に略直交する方向を持つ軸を回転軸として回転
する機構を備えた特許請求の範囲第１項記載の部品供給
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18311682A JPS5973246A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18311682A JPS5973246A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973246A true JPS5973246A (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=16130054
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18311682A Pending JPS5973246A (ja) | 1982-10-18 | 1982-10-18 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973246A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2733092A1 (en) * | 2012-11-20 | 2014-05-21 | Comau S.p.A. | Accumulation pallet conveyor, for recirculating a plurality of pallets in an endless horizontal carousel, and method for controlling this conveyor |
| US9315326B2 (en) | 2012-11-20 | 2016-04-19 | Comau, S.P.A. | Accumulation pallet conveyor |
| EP3388190A4 (en) * | 2015-12-10 | 2018-12-12 | Sony Corporation | Assembly device and control method thereof |
| CN110641997A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-03 | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 | 一种配餐式自动装配上料系统 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344022A (en) * | 1976-10-04 | 1978-04-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | Multi-layer color photographic material |
| JPS55112736A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-30 | Ckd Corp | Turret-type assembling method |
-
1982
- 1982-10-18 JP JP18311682A patent/JPS5973246A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5344022A (en) * | 1976-10-04 | 1978-04-20 | Fuji Photo Film Co Ltd | Multi-layer color photographic material |
| JPS55112736A (en) * | 1979-02-15 | 1980-08-30 | Ckd Corp | Turret-type assembling method |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2733092A1 (en) * | 2012-11-20 | 2014-05-21 | Comau S.p.A. | Accumulation pallet conveyor, for recirculating a plurality of pallets in an endless horizontal carousel, and method for controlling this conveyor |
| CN103832785A (zh) * | 2012-11-20 | 2014-06-04 | 康茂股份公司 | 累积托盘传送器以及用于控制该传送器的方法 |
| US9315326B2 (en) | 2012-11-20 | 2016-04-19 | Comau, S.P.A. | Accumulation pallet conveyor |
| US9376258B2 (en) | 2012-11-20 | 2016-06-28 | Comau S.P.A. | Accumulation pallet conveyor, for recirculating a plurality of pallets in an endless horizontal carousel, and method for controlling this conveyor |
| RU2626443C2 (ru) * | 2012-11-20 | 2017-07-27 | Комау С.п.А. | Конвейер-накопитель паллет для циркуляции множества паллет в замкнутой бесконечной горизонтальной карусели и способ управления этим конвейером |
| EP3388190A4 (en) * | 2015-12-10 | 2018-12-12 | Sony Corporation | Assembly device and control method thereof |
| US10611027B2 (en) | 2015-12-10 | 2020-04-07 | Sony Corporation | Assembly apparatus and control method therefor |
| CN110641997A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-03 | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 | 一种配餐式自动装配上料系统 |
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