CN103802915B - 一种可拼装式柔性传输系统及其拼装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可拼装式柔性传输系统，由上下两层传送线组成，每层传送线包括若干单元，每个单元包括外支撑钢结构，外支撑钢结构上设有托盘滑轨机构，托盘滑轨机构包括设于外支撑钢结构上的传送带，托盘通过伸缩臂与传送带连接，其特征在于：所述托盘托住工件从第一层传送线的起始单元向最后一个单元运动，在第一层传送线的最后一个单元，所述托盘通过电机驱动单元上升到第二层传送线，在第二层传送线上反向运动至设定的下件单元，在下件单元将工件卸下，然后将空的托盘传送回起始单元。本发明还提供了一种可拼装式柔性传输系统的拼装方法。本发明提供的装置易于拼装，方便增加生产单元，节约可拼装成本，实用性强。

Description

一种可拼装式柔性传输系统及其拼装方法

技术领域

本发明涉及一种适用于大件装配的具有高速输送性能和高水平的定位精度的传输系统，主要用于侧围和底板装配线，属于传输系统技术领域。

背景技术

Versaroll是柯马公司生产的一款适用于大件装配的完善的制造设备。通过闭环解码器控制来实现工件的高速输送和高水平的定位精度。它主要用于侧围和底板装配线，由全套的兼容标准部件组成，这些部件能够在可配置的工位上进行组装(上料、涂胶、焊接、成型等)。

图1所示为一个传统versaroll的单元，一条生产传送线由若干个单元组成。该Versaroll单元主要有4部分组成：外支撑钢结构1、传送带2、托盘3和伸缩臂4。传送带2装在外支撑钢结构1上，托盘3通过伸缩臂4与传送带2连接，托盘3、伸缩臂4与传送带2构成一个托盘滑轨机构。托盘3托着工件，沿着传送带2前后单元传送。伸缩臂4可以将工件抬起和放下(放下的作用一般是放到下部夹具上固定后进行该工位的焊接)。

这种单元在线上的组成如图2所示，A为生产线起始的单元，阴影填充箭头代表有工件的托盘，B为有工件托盘的最后一个工位，即下件台。托盘托住工件从A单元向B单元运动，在最后B单元，工件下件，托盘通过电机驱动单元上升到第二层传送线，将托盘传送回A单元。C为后续扩大生产线的额外单元。

现有versaroll的优点在于：1)适用于混合生产；2)闭环控制，高速输送，可靠性高；3)调整简单，设备维护简单。然后，它具有如下缺点：如果日后扩大生产线规模，后面不易增加新的单元，在图2中最后B单元，工件下件，如果在B单元后面增加C单元，下件台必须向后整体移动，工程量巨大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种易于拼装、方便增加生产单元的可拼装式柔性传输系统及其拼装方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是提供一种可拼装式柔性传输系统，其特征在于：由上下两层传送线组成，每层传送线包括若干单元，每个单元包括外支撑钢结构，外支撑钢结构上设有托盘滑轨机构，托盘滑轨机构包括设于外支撑钢结构上的传送带，托盘通过伸缩臂与传送带连接，其特征在于：所述托盘托住工件从第一层传送线的起始单元向最后一个单元运动，在第一层传送线的最后一个单元，所述托盘通过电机驱动单元上升到第二层传送线，在第二层传送线上反向运动至设定的下件单元，在下件单元将工件卸下，然后将空的托盘传送回起始单元。

优选地，所述上下两层传送线的最后一个单元共享一套所述托盘滑轨机构。

优选地，所述外支撑钢结构的侧面设有侧围框架。

本发明的另一个技术方案是提供一种可拼装式柔性传输系统的拼装方法，其特征在于：该方法由如下4个步骤组成：

步骤1：将第一层传送线的最后一个单元的外支撑钢结构的侧围框架移除，并在移除侧围框架的外支撑钢结构下端两侧增加滑轨，同时在移除侧围框架的外支撑钢结构内部的托盘滑轨机构的四个角上安装能够上下移动的滚轮；

步骤2：将移除侧围框架的外支撑钢结构内部的托盘滑轨机构通过电机驱动单元沿该移除侧围框架的外支撑钢结构上的轨道上升到第二层传送线，滚轮和轨道配合，起导向作用；

步骤3：在第一层传送线的最后一个单元，从侧面通过滑轨将第二套托盘滑轨机构送入，第二套托盘滑轨机构位置固定后，将滚轮拆除，将上下两套托盘滑轨机构用定位销固定。

步骤4：在上下两层传送线的最后一个单元后面增加新的单元，完成工位变动，增加后的上下两层传送线的最后一个单元仍然共享一套托盘滑轨机构。

优选地，所述滑轨下部设有滚轮。

本发明提供的装置和方法克服了现有技术的不足，易于拼装，方便增加生产单元，节约可拼装成本，实用性强。

附图说明

图1为传统versaroll单元示意图；

图2为传统versaroll单元在线上的组成示意图；

图3为本发明提供的versaroll单元在线上的组成示意图；

图4为拼装时，原最后一个单位改动过程示意图；

图5为拼装时，原最后一个单位改动结果示意图。

具体实施方式

为使本发明更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

相对于传统的传输线下件在最后B单元的方式，本发明提供的可拼装式柔性传输系统的下件方式改为在返回传输线上层下件，如图3所示。下件位置为第二层的D单元，下件位置改动的好处为：如果扩大生产线，在B第二层后面增加C单元，下件台由于在第二层后端，可以不用移动，这样柔性程度增加。

图4为本发明提供的可拼装式柔性传输系统示意图，由于传统的Versaroll单元的外支撑钢结构1的侧面设有侧围框架，使得内部托盘滑轨机构无法从侧边移除或者增加，因此进行以下改动：

将第一层传输线上外支撑钢结构1的侧围框架移除，在第一层传输线上外支撑钢结构1下端增加两个下部带滚轮的滑轨5，另外在第一层传输线上外支撑钢结构1上面的四个角上安装能够上下移动的滚轮6，滚轮6可以随时拆卸，与外支撑钢结构脱离。

传统结构中最后一个工位上，上下两层的单元共享一套内部托盘滑轨机构，起到电梯的作用，上下运输；当增加生产线工位时，这套双层单元由电梯功能变成纯粹的同一水平高度上的传输功能，因此其内部需要两套托盘滑轨机构，安装另外一套托盘滑轨机构的步骤为：将原有的托盘滑轨机构先通过电机驱动单元沿外支撑钢结构1上的轨道升到第二层，滚轮6用于和轨道配合，起导向作用；然后在第一层，从侧面通过图4中的滑轨5将第二套托盘滑轨机构送入，位置固定后，将滚轮6拆除，将上下两套托盘滑轨机构用定位销固定，如图5所示。最后，在该单元后面增加新的单元，新的单元的最后一个工位上的上下两层的单元与传统结构最后一个工位上的上下两层的单元结构相同，完成工位变动。

使用时，托盘托住工件从A单元向B单元运动，再向后续扩大生产线的C单元运动，到达最后一个工位，托盘通过电机驱动单元上升到第二层传送线，在第二层传送线上的设定单元下件，再将托盘传送回A单元。

Claims (4)

1.一种可拼装式柔性传输系统，由上下两层传送线组成，每层传送线包括若干单元，每个单元包括外支撑钢结构(1)，外支撑钢结构(1)上设有托盘滑轨机构，托盘滑轨机构包括设于外支撑钢结构(1)上的传送带(2)，托盘(3)通过伸缩臂(4)与传送带(2)连接，其特征在于：所述托盘(3)托住工件从第一层传送线的起始单元向最后一个单元运动，在第一层传送线的最后一个单元，所述托盘(3)通过电机驱动单元上升到第二层传送线，在第二层传送线上反向运动至设定的下件单元，在下件单元将工件卸下，然后将空的托盘(3)传送回起始单元。

2.如权利要求1所述的一种可拼装式柔性传输系统，其特征在于：所述上下两层传送线的最后一个单元共享一套所述托盘滑轨机构。

3.如权利要求1所述的一种可拼装式柔性传输系统，其特征在于：所述外支撑钢结构(1)的侧面设有侧围框架。

4.一种如权利要求1所述的可拼装式柔性传输系统的拼装方法，其特征在于：该方法由如下4个步骤组成：

步骤1：将第一层传送线的最后一个单元的外支撑钢结构(1)的侧围框架移除，并在移除侧围框架的外支撑钢结构(1)下端两侧增加滑轨(5)，同时在移除侧围框架的外支撑钢结构(1)内部的托盘滑轨机构的四个角上安装能够上下移动的滚轮(6)；

步骤2：将移除侧围框架的外支撑钢结构(1)内部的托盘滑轨机构通过电机驱动单元沿该移除侧围框架的外支撑钢结构(1)上的轨道上升到第二层传送线，滚轮(6)和轨道配合，起导向作用；

步骤3：在第一层传送线的最后一个单元，从侧面通过滑轨(5)将第二套托盘滑轨机构送入，第二套托盘滑轨机构位置固定后，将滚轮(6)拆除，将上下两套托盘滑轨机构用定位销固定；

步骤4：在上下两层传送线的最后一个单元后面增加新的单元，完成工位变动，增加后的上下两层传送线的最后一个单元仍然共享一套托盘滑轨机构。