CN103802760B - 用于机动车辆底盘的稳定器装置 - Google Patents

用于机动车辆底盘的稳定器装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103802760B
CN103802760B CN201310535322.1A CN201310535322A CN103802760B CN 103802760 B CN103802760 B CN 103802760B CN 201310535322 A CN201310535322 A CN 201310535322A CN 103802760 B CN103802760 B CN 103802760B
Authority
CN
China
Prior art keywords
actuator
flexible pipe
regulator
stabilizer arrangement
pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310535322.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103802760A (zh
Inventor
J·科汉拉罗夫
E·本哲奥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Publication of CN103802760A publication Critical patent/CN103802760A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103802760B publication Critical patent/CN103802760B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055—Stabiliser bars
    • B60G21/0551—Mounting means therefor
    • B60G21/0553—Mounting means therefor adjustable
    • B60G21/0555—Mounting means therefor adjustable including an actuator inducing vehicle roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/13—Torsion spring
    • B60G2202/135—Stabiliser bar and/or tube
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/42—Electric actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
    • B60G2204/122—Mounting of torsion springs
    • B60G2204/1222—Middle mounts of stabiliser on vehicle body or chassis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/20—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor
    • B60G2204/202—Mounting of accessories, e.g. pump, compressor of cables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00—Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01—Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/42—Springs
    • B60G2206/427—Stabiliser bars or tubes

Abstract

本发明涉及一种用于机动车辆底盘的稳定器装置，该装置具有至少一个致动器，该至少一个致动器在连接到该稳定器装置的一个悬架区域中完全地或部分地补偿车辆运动，该致动器通过多个柔性管线而被致动。为了将该致动器(6)通过多个供应管线连接到一个中央控制单元，本发明提供的是将这些柔性管线(2，3，4)的路线确定为从一个中央控制单元经由安排在一个稳定器轴承(7)中的多个开口(12，13，14)到达与一个稳定器(8)相互作用的致动器(6)，这些柔性管线(2，3，4)被安排成以一种螺旋形方式围绕该稳定器(8)，并且该致动器(6)的操作导致这些以螺旋形方式铺设的柔性管线(2，3，4)的螺旋线或螺旋线形状的直径改变。

Description

用于机动车辆底盘的稳定器装置
技术领域
本发明涉及一种用于机动车辆底盘的稳定器装置，该装置具有至少一个致动器，该至少一个致动器在连接到该稳定器装置的一个悬架区域中完全地或部分地补偿车辆运动，其中该致动器可以通过多个柔性管线而被致动。
背景技术
在机动车辆中将柔性管线铺设到液压或电气供应系统中是有问题的，尤其是在车桥或悬架区域，这是由于在运行中车辆部件(例如车轮和悬架)相对于围绕它们的车辆部件进行了不是无足轻重的相对运动。然而，为了车辆的可靠运行，绝对必要的是可靠地保护这些铺设的管线不仅免于由于自外部作用于车辆上的物体(例如撞击在所述车辆上的碎石)造成的损伤而且特别地免于由于例如这种相对运动或者由于相对该车辆其他部件的擦伤运动造成的损伤。特别有问题的是在机动车辆装备有旨在完全地或部分地补偿该车辆围绕纵向轴线、横向轴线和/或竖直轴线的运动的系统的情况下确定这些管线的路线。为了能够实现所述补偿，致动器被安排在底盘区域中并且由通常居中的安排在该车辆中的一个控制单元通过铺设在该底盘区域中的多个柔性供应管线而被液压地和/或电气地致动。这种管线特别易于受到上述相对运动的影响。然而，这些管线还面临危险，这是由于它们必须被安排成比较靠近地面并且直接在这些旋转车轮的附近。
DE 10 2008 041 329 A1披露了一种稳定器装置，在该装置中一个管线相对于稳定器的纵向轴线以一种螺旋形方式在一个特定的纵向区段上延伸。在已知的稳定器装置的情况下，不利的是只有一个管线延伸到该致动器并且多个管线是组合在一个管线中，这是由于这些管线以这种方式的组合导致所述管线不具有特别高的柔韧度。
发明内容
本发明所基于的目的是提出在用于机动车辆底盘的稳定器安排中的一种确定管线路线的装置，该装置确保了免于由该车辆的相对运动并且还由外部影响造成损伤的高防护等级，并且还在该车辆中允许尽可能短的直接铺设路径。
这个目的是通过如下的技术方案1的特征来实现的。在所述技术方案中，提供的是将这些柔性管线的路线确定为从一个中央控制单元经过安排在稳定器轴承中的多个开口到达与一个稳定器相互作用的致动器，其中这些柔性管线被安排成以一种螺旋形方式围绕该稳定器，并且该致动器的操作导致螺旋线的直径的改变。在此情况下，该螺旋线的直径至多对应于该致动器的直径，以便允许一种特别节省安装空间的安排。
1.一种用于机动车辆底盘的稳定器装置，该装置具有至少一个致动器，该至少一个致动器在连接到该稳定器装置的一个悬架区域中完全地或部分地补偿车辆运动，其中该致动器可以借助于多个柔性管线被致动，这些柔性管线的路线被确定为从一个中央控制单元经过安排在稳定器轴承中的多个开口到达与一个稳定器相互作用的所述致动器，其中这些柔性管线被安排成以一种螺旋形方式围绕该稳定器，并且该致动器的操作导致螺旋线的直径的改变。
2.如技术方案1所述的稳定器装置，这些柔性管线是电气管线，并且用于补偿的致动器是机电致动器。
3.如技术方案2所述的稳定器装置，这些柔性的电气管线是各自单独屏蔽的。
4.如技术方案2或3所述的稳定器装置，该机电致动器是无刷直流电动机形式，并且这些柔性的电气管线是各自与该无刷电动机的一个相(U，V，W)相关联的。
5.如以上技术方案之一所述的稳定器装置，提供了另一个柔性管线，该另一个柔性管线的路线被确定为穿过该稳定器轴承并且被安排成以一种螺旋形方式围绕该稳定器。
6.如技术方案5所述的稳定器装置，该另一个柔性管线是一个电气信号管线，该电气信号管线被连接到一个传感器。
7.如以上技术方案之一所述的稳定器装置，这些开口在该稳定器的如在该车辆的竖直方向上看到的下方和/或上方是基本上彼此邻近安排的。
8.如技术方案1至7之一所述的稳定器装置，这些开口在该稳定器的如在该车辆的竖直方向上看到的左侧和/或右侧是基本上彼此上下安排的。
本发明的主题提供的是使这些柔性管线以电气管线形式的，并且使这个用于补偿的致动器是一个机电致动器。为了使柔性度保持得尽可能高，提供的是使这些柔性的电气管线被各自单独地屏蔽并且各自单独确定路线。其结果是，与这些管线的路线被确定为在一个公用管线中的情况相比实现了更高的柔性度，其中一个公用的屏蔽物导致一个刚性的复合管线。
根据本发明的主题的一个特别有利的发展提供的是，提供了另一个柔性管线，所述管线的路线被确定为穿过该稳定器轴承并且被安排成以一种螺旋形方式围绕该稳定器。在此情况下，本发明提供的是使该另一个柔性管线是一个电气信号管线，该电气信号管线被连接到一个传感器并且将来自这个传感器的输出信号传导至一个控制单元。
在此提供的是使这些开口在该稳定器的如在该车辆的竖直方向上看到的下方和/或上方是基本上彼此邻近安排的。作为一个替代方案，这些开口在该稳定器的如在该车辆的竖直方向上看到的左侧和/或右侧是基本上彼此上下安排的。
附图说明
将参照一个示例性实施例对本发明进行更详细地说明。在附图中：
图1示出了根据本发明的稳定器装置的平面视图；
图2示出了根据本发明的相对于图1倾斜的稳定器装置的图示。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的稳定器装置的平面视图。该稳定器装置1具有一个致动器6，该致动器被连接到一个稳定器8。车辆的运动通过稳定器8传递到致动器6，其中该致动器被设计成用于执行旋转运动。这种旋转运动吸收了由于车辆的运动引起的力。为此目的，稳定器8被连接到车身并且其路线被确定为穿过一个稳定器轴承7并且被连接到致动器6。在此情况下，致动器6是一个机电致动器。相应地，用于该致动器6的供应管线是电气管线形式的。在本文接下来提出的装置不能采用液压致动器和液压供应管线，这是由于液压管线和/或软管不能以充分小的半径铺设。
如图1中示出的，同时提供了一个用于该致动器6的可能的多相电气供应管线和总计三个柔性管线2、3、4。在现有技术中，多个供应管线的路线被确定为是在一个公用管线中。这样具有的缺点是一个公用管线不具有足够的柔性度。从致动器6开始，这些柔性管线2、3、4被单独地安排成以螺旋形的方式围绕该稳定器8。为此，这些柔性管线2、3、4被单独地屏蔽以免于外部电磁影响。该机电致动器是一个无刷直流电动机形式的，并且这些柔性的电气管线2、3、4各自与该无刷电动机的一个相U、V、W相关联。
在该致动器6的旋转运动事件中，这些以螺旋形方式铺设的柔性管线2、3、4的螺旋线的直径改变。这种螺旋线直径的改变是由这些柔性管线2、3、4的长度改变导致的。
如在图1中可进一步看到的，这些柔性管线2、3、4的路线被确定为穿过安排在稳定器轴承7中的多个开口12、13、14。在本示例性实施例中被设计为一个传感器管线5的另一个管线的路线被确定为穿过该稳定器轴承7中的另一个开口15。稳定器轴承7是由一种橡胶弹性材料生产的。路线被确定为穿过该稳定器轴承7的柔性管线2、3、4路线被进一步确定为到达一个中央控制单元(未展示)，该中央控制单元被设计为一个电气控制单元。稳定器轴承7中的这些开口12、13、14和15在稳定器8的如在该车辆的竖直方向上看到的下方和/或上方基本上是彼此邻近安排的或者在该稳定器8的如在该车辆的竖直方向上看到的左侧和/或右侧是基本上彼此上下安排的。
本发明的本质概念是通常对该致动器6提供总计三条柔性管线2、3、4，其中这些柔性管线2、3、4被安排成以螺旋形的方式围绕该稳定器8并且其路线基本上被确定为穿过该稳定器轴承7中的多个开口12、13、14。
图2示出了对应于图1的图示，其中在某种程度上改变的视角清楚地示出了这些柔性管线2、3、4是以螺旋形方式围绕该稳定器8铺设的。图2进一步清楚地示出了致动器6的旋转运动导致这种螺旋线形状的直径的改变。如图2中示出的，以螺旋形方式铺设这些柔性管线2、3、4并且使这些柔性管线2、3、4的路线基本被确定为进入该稳定器轴承7中的这些开口12、13、14之中的组合导致了紧凑的并且同时良好保护的管线铺设。这种铺设管线的方式另外具有声学优点，这是由于这些管线2、3、4不会撞击其他部件并且因此不会产生噪声发生。
在图1和图2中，如在该车辆的竖直方向上看到的稳定器轴承7中的这些开口12、13、14基本上是彼此上下安排的。在此情况下，显然这些开口12、13、14可以在稳定器8的左侧或右侧上彼此上下安排。同样明显的是这些开口12、13、14可以在该稳定器8如在该车辆的竖直方向上看到的下方和/或上方是基本上彼此邻近安排的。
对于将一个致动器6连接到一个中央控制单元而言，将总计三条电气管线2、3、4的路线确定为穿过该稳定器轴承7中的多个开口12、13、14并且将这些柔性的电气管线2、3、4铺设成以螺旋形方式围绕该稳定器8提供了一种特别有利的解决方案。

Claims (8)

1.一种用于机动车辆底盘的稳定器装置(1)，该稳定器装置具有至少一个致动器(6)，该至少一个致动器在连接到该稳定器装置(1)的一个悬架区域中完全地或部分地补偿车辆运动，其中该致动器(6)借助于多个柔性管线(2，3，4)被致动，其特征在于，所述多个柔性管线(2，3，4)的路线被确定为从一个中央控制单元经过安排在稳定器轴承(7)中的多个开口(12，13，14)到达与一个稳定器(8)相互作用的所述致动器(6)，其中所述多个柔性管线(2，3，4)被安排成以一种螺旋形方式围绕该稳定器(8)，并且该致动器(6)的操作导致螺旋线的直径的改变。
2.如权利要求1所述的稳定器装置(1)，其特征在于，所述多个柔性管线(2，3，4)是电气管线，并且用于补偿的致动器(6)是机电致动器。
3.如权利要求2所述的稳定器装置(1)，其特征在于，所述多个柔性管线(2，3，4)是各自单独屏蔽的。
4.如权利要求2或3所述的稳定器装置(1)，其特征在于，该机电致动器是无刷直流电动机形式，并且所述多个柔性管线(2，3，4)是各自与该无刷直流电动机的一个相(U，V，W)相关联的。
5.如权利要求1-3中任一项所述的稳定器装置(1)，其特征在于，提供了另一个柔性管线(5)，该另一个柔性管线(5)的路线被确定为穿过该稳定器轴承(7)并且被安排成以一种螺旋形方式围绕该稳定器(8)。
6.如权利要求5所述的稳定器装置(1)，其特征在于，该另一个柔性管线(5)是一个电气信号管线，该电气信号管线被连接到一个传感器。
7.如权利要求1-3中任一项所述的稳定器装置(1)，其特征在于，所述多个开口(12，13，14)在该稳定器(8)的沿该车辆的竖直方向上看到的下方和/或上方是彼此邻近安排的。
8.如权利要求1-3中任一项所述的稳定器装置(1)，其特征在于，所述多个开口(12，13，14)在该稳定器(8)的沿该车辆的竖直方向上看到的左侧和/或右侧是彼此上下安排的。
CN201310535322.1A 2012-11-07 2013-11-01 用于机动车辆底盘的稳定器装置 Active CN103802760B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012110656.8A DE102012110656A1 (de) 2012-11-07 2012-11-07 Stabilisatoranordnung für ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs
DE102012110656.8 2012-11-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103802760A CN103802760A (zh) 2014-05-21
CN103802760B true CN103802760B (zh) 2016-08-17

Family

ID=50489704

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310535322.1A Active CN103802760B (zh) 2012-11-07 2013-11-01 用于机动车辆底盘的稳定器装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8905414B2 (zh)
CN (1) CN103802760B (zh)
DE (1) DE102012110656A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013215859A1 (de) * 2013-08-12 2015-02-12 Zf Friedrichshafen Ag Elektromechanischer Stellantrieb
DE102014203388A1 (de) * 2014-02-25 2015-08-27 Zf Friedrichshafen Ag Stabilisator zur Wankstabilisierung eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betreiben eines solchen Stabilisators
DE102014213323A1 (de) * 2014-07-09 2016-01-14 Zf Friedrichshafen Ag Elektromechanischer Stellantrieb
DE102020127644B4 (de) 2020-10-21 2023-03-30 Audi Aktiengesellschaft Stabilisator für eine Radaufhängung eines Fahrzeugs

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1960886A (zh) * 2004-05-24 2007-05-09 Zf腓特烈港股份公司 用于汽车的稳定器装置
DE102008041329A1 (de) * 2008-08-19 2010-03-25 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbare Stabilisatoranordnung
DE102010053732A1 (de) * 2010-10-25 2012-04-26 Daimler Ag Drehstabfeder oder Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zu deren Herstellung

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6060024A (ja) * 1983-09-09 1985-04-06 Nissan Motor Co Ltd 車両におけるロ−ル剛性制御装置
GB2300893B (en) * 1995-05-19 1999-06-09 Monroe Auto Equipment Co Method and apparatus for delivering fluid and/or electric signals
US6737771B2 (en) * 2001-09-17 2004-05-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Torque stabilizer for brushless servo motor
JP4438406B2 (ja) * 2003-06-27 2010-03-24 アイシン精機株式会社 スタビライザ制御装置
JP4455987B2 (ja) * 2004-12-28 2010-04-21 トヨタ自動車株式会社 車両用スタビライザシステム
JP4297085B2 (ja) * 2005-06-16 2009-07-15 トヨタ自動車株式会社 車両用スタビライザシステム
JP2007210454A (ja) * 2006-02-09 2007-08-23 Toyota Motor Corp 車両用スタビライザシステム
DE102007040185A1 (de) * 2007-08-25 2009-02-26 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Radaufhängung für Kraftfahrzeuge
CN102834279B (zh) * 2010-02-23 2015-01-21 丰田自动车株式会社 稳定器系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1960886A (zh) * 2004-05-24 2007-05-09 Zf腓特烈港股份公司 用于汽车的稳定器装置
DE102008041329A1 (de) * 2008-08-19 2010-03-25 Zf Friedrichshafen Ag Verstellbare Stabilisatoranordnung
DE102010053732A1 (de) * 2010-10-25 2012-04-26 Daimler Ag Drehstabfeder oder Wankstabilisator für ein Kraftfahrzeug sowie Verfahren zu deren Herstellung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012110656A1 (de) 2014-05-08
US20140125028A1 (en) 2014-05-08
CN103802760A (zh) 2014-05-21
US8905414B2 (en) 2014-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103802760B (zh) 用于机动车辆底盘的稳定器装置
US9018793B2 (en) Routing structure of high-voltage cable in vehicle
US20110036659A1 (en) Support and drive arrangement
CN107985294A (zh) 汽车真空泵安装装置
WO2011160983A3 (fr) Dispositif de reception d'un moteur de pulseur d'une installation de ventilation d'un vehicule
CN107953762A (zh) 用于机动车的车桥
US9553414B2 (en) Motor power feed wiring structure having a vehicle body-side power feed wire rotatably connected to a motor-side power feed wire
CN109703486B (zh) 线束及其制造方法
JP2015063249A (ja) ケーブルの配索構造
US7994779B2 (en) Method for continuously determining the tensile force F in a cable of a parking brake
RU2639830C1 (ru) Устройство корпуса для магнитопровода для электромагнитного или с постоянным электромагнитом рельсового тормоза для рельсового транспортного средства и электромагнитный или с постоянным электромагнитом рельсовый тормоз для рельсового транспортного средства
WO2009041865A1 (en) A drive unit for a heavy vehicle
CN102897161A (zh) 制动系统
US20170137073A1 (en) Vehicle with front spoiler
JP2013159188A (ja) 操舵輪のワイヤハーネス配索構造
JP2013166439A (ja) インホイールモータへの電力供給構造
US8833778B2 (en) Stabilizer arrangement for a chassis of a motor vehicle
JP2010151228A (ja) 配線及び配管の支持構造
JP5351643B2 (ja) スライドシート給電構造
JP2009190461A (ja) カーボン車両用電線配置構造及びこれを用いた車両システム
JP2020177740A (ja) コネクタおよびケーブル
JP2015182677A (ja) インホイールモータ駆動装置の電力線保護構造
JP2016110840A (ja) アース配索材
CN104047758A (zh) 一种发动机的主轴承盖
CN207235108U (zh) 一种电动乘用车行人提示装置总成

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant