CN103797282B - 锁止离合器的控制装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

当在锁止打滑控制模块执行打滑控制的过程中离合器温度Tcl变得大于等于控制禁止温度Tref时（步骤S110），变速ECU的打滑控制中止模块至少基于发动机的状态，判定使锁止离合器完全接合还是分离，而且根据判定结果使锁止离合器完全接合或分离，由此中止打滑控制（步骤S140～S200）。

Description

锁止离合器的控制装置和控制方法

技术领域

本发明涉及能够对与车辆的原动机连接的输入部件和变速装置的输入轴进行连结而且能够解除输入部件和变速装置的连结的锁止离合器的控制装置和控制方法。

背景技术

以往，作为此种锁止离合器的控制装置，公知有如下所述的装置：即,在从离合器摩擦衬片(clutchfacing)温度的推定值达到打滑(slip)控制禁止温度以上之后至该推定值成为打滑控制许可温度以下期间，为了防止过热，禁止进行经由锁止离合器的打滑紧固的液力变矩器的打滑控制(例如，参照专利文献1)。该控制装置在打滑控制被禁止的期间，使液力变矩器在锁止离合器的前后转速差即打滑转速的值为0的锁止状态下发挥作用，由此，抑制由离合器摩擦衬片的早期磨耗导致的锁止离合器的耐久性下降。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利文献2009－243533号公报。

发明内容

但是，如上述现有的锁止离合器的控制装置那样，在执行打滑控制的过程中为了保护锁止离合器而一律执行锁止(锁止离合器的完全接合)时，由于伴随着锁止发生的旋转变动、声音的变化以及振动等，车辆的乘客可能会感到不适。另外，当在执行打滑控制的过程中为了保护锁止离合器而一律分离锁止离合器时，同样地，由于伴随着锁止离合器的分离产生的原动机的旋转变动、振动以及噪声等，车辆的乘客可能会感到不适。

因此，本发明的主要目的在于更恰当地执行用于保护锁止离合器的打滑控制的中止。

本发明涉及的锁止离合器的控制装置及控制方法为了达到上述主要目的而采用以下方法。

本发明涉及一种锁止离合器的控制装置，能够对与车辆的原动机连接的输入部件与变速装置的输入轴进行连结并且解除所述输入部件与所述输入轴之间的连结，其特征在于，具有：

打滑控制单元，执行打滑控制，在该打滑控制中，利用所述锁止离合器的半接合来使所述输入部件与所述输入轴之间的转速差与对应于所述车辆的状态的目标打滑速度相一致；

离合器温度获取单元，获取所述锁止离合器的离合器温度；

判定单元，当在执行所述打滑控制的过程中所述离合器温度变得大于等于规定温度时，至少基于所述原动机的状态，判定使所述锁止离合器完全接合还是分离；以及

打滑控制中止单元，根据所述判定单元的判定结果使所述锁止离合器完全接合或者分离，由此中止所述打滑控制。

当在执行打滑控制的过程中离合器温度变得大于等于规定温度时，该锁止离合器的控制装置至少根据原动机的状态，判定使锁止离合器完全接合还是分离。由此，当为了保护锁止离合器而中止打滑控制时，能够至少根据原动机的状态，选择锁止离合器的完全接合和解除中的、能够更好地对原动机的旋转变动、声音的变化、振动等的外显化进行抑制的一个，而且能够抑制汽车的乘客伴随着打滑控制的中止而感到不适。因此，根据本锁止离合器的控制装置，能够更适当地执行用于保护锁止离合器的打滑控制的中止。

另外，所述判定单元也可以基于从所述原动机传递至所述输入部件的输入扭矩和该原动机的转速中的至少一个，判定使所述锁止离合器完全接合还是分离。

此外，也可以在所述输入扭矩超过规定扭矩或者所述原动机的转速超过规定转速时，所述判定单元判断为使所述锁止离合器完全接合，在所述输入扭矩小于等于所述规定扭矩且所述原动机的转速小于等于所述规定转速时，所述判定单元判断为使所述锁止离合器分离。由此，能够更适当地判定使锁止离合器完全接合还是分离。

另外，也可以在存在针对所述原动机的扭矩要求且要求进行所述变速装置的变速时，所述打滑控制中止单元在所述变速的惯性相中使所述锁止离合器分离,由此中止所述打滑控制。即，在变速的惯性相中，无关于锁止离合器的接合状态，原动机或自动变速器的输入轴的旋转发生变动，因此，通过在该惯性相中分离锁止离合器，能够抑制伴随着该锁止离合器的分离发生的旋转变动、声音变化、振动等的外显化。

此外，也可以在不存在针对所述原动机的扭矩要求时，所述打滑控制中止单元立即使所述锁止离合器分离，由此中止所述打滑控制。即，当不存在针对原动机的扭矩要求时，原动机或自动变速器的输入轴的转速降低，从而伴随着锁止离合器的分离发生旋转变动、声音变化、振动等的外显化的可能性减小，由此，通过立即分离锁止离合器能够良好地保护锁止离合器。

另外，也可以在所述输入扭矩超过规定扭矩或者所述输入轴的转速超过规定转速时，所述打滑控制中止单元使所述锁止离合器完全接合来中止所述打滑控制，并且，在所述输入扭矩小于等于规定扭矩且所述输入轴的转速小于等于规定转速时，所述打滑控制中止单元使所述锁止离合器分离来中止所述打滑控制。由此，能够在需要保护锁止离合器时，利用锁止离合器的完全接合和分离中的更合适的一个来中止打滑控制。

本发明涉及一种锁止离合器的控制方法，其中，所述锁止离合器能够对与车辆的原动机连接的输入部件与变速装置的输入轴进行连结并且能够解除所述输入部件与所述输入轴之间的连结，所述控制方法的特征在于，具有：

步骤(a)，执行打滑控制，在所述打滑控制中，利用所述锁止离合器的半接合来使所述输入部件和所述输入轴之间的转速差与对应于所述车辆的状态的目标打滑速度相一致；

步骤(b)，当在执行所述打滑控制的过程中所述离合器温度变得大于等于规定温度时，至少基于所述原动机的状态，判定使所述锁止离合器完全接合还是分离；以及

步骤(c)，根据步骤(b)中的判定结果使所述锁止离合器完全接合或者分离，由此中止所述打滑控制。

根据本方法，当为了保护锁止离合器而中止打滑控制时，能够至少根据原动机的状态，选择锁止离合器的完全接合和解除中的、能够更好地对例如原动机的旋转变动、声音的变化、振动等的外显化进行抑制的一个，而且能够抑制汽车的乘客伴随着打滑控制的中止而感到不适。因此，能够更适当地执行用于保护锁止离合器的打滑控制的中止。

附图说明

图1是包含本发明的锁止离合器的控制装置的车辆即汽车10的示意结构图；

图2是动力传递装置20的示意结构图；

图3是示出由变速ECU21执行的打滑控制中止判定过程的一个例子的流程图；

图4是举例示出锁止离合器28的解除锁止区域、打滑区域以及锁止区域的示意图。

具体实施方式

接下来，使用实施例说明用于实施本发明的方式。

图1是包含本发明的锁止离合器的控制装置的车辆即汽车10的示意结构图。图1所示的汽车10具有：作为原动机的发动机(内燃机)12，通过汽油或轻油等烃类燃料与空气的混合气体的爆炸燃烧来输出动力；发动机用电子控制单元(以下称为“发动机ECU”)14，对发动机12进行控制；制动用电子控制单元(以下称为“制动ECU”)16，控制未图示的电子控制式油压制动单元；以及动力传递装置20，与发动机12连接而且将来自发动机12的动力传递至左右的驱动轮DW。动力传递装置20具有变速器箱22、流体传动装置23、有级的自动变速器30、油压控制装置50、以及用于控制它们的变速用电子控制单元(以下称为“变速ECU”)21等。

发动机ECU14被构成为以未图示的CPU为中心的微型计算机，除了CPU之外，发动机ECU14还具有用于存储各种程序的ROM、用于暂时存储数据的RAM、输入输出口以及通信口(均未图示)等。如图1所示，向发动机ECU14输入来自用于检测油门踏板91的踩踏量(操作量)的油门踏板位置传感器92的油门开度Acc、来自车速传感器99的车速V、来自用于检测曲轴的旋转位置的未图示的曲轴位置传感器等各种传感器等的信号、以及来自制动ECU15和变速ECU21的信号等，而且发动机ECU14基于这些信号来控制电子控制式的节气门阀13、未图示的燃料喷射阀以及火花塞等。另外，发动机ECU14基于由曲轴位置传感器检测出的曲轴的旋转位置来计算发动机12的转速Ne，而且例如基于转速Ne、由未图示的空气流量计检测出的发动机12的吸入空气量或节气门阀13的节气门开度THR、以及预先确定的映射或算式，计算出作为从发动机12输出的扭矩的推定值的发动机扭矩Te。

制动ECU15也被构成为以未图示的CPU为中心的微型计算机，除了CPU之外，制动ECU15还具有用于存储各种程序的ROM、用于暂时存储数据的RAM、输入输出口以及通信口(均未图示)等。如图1所示，向制动ECU15输入在制动踏板93被踩踏时由主缸压传感器94检测的主缸压、来自车速传感器99的车速V、来自未图示的各种传感器等的信号、来自发动机ECU14和变速ECU21的信号等，而且制动ECU15基于这些信号来控制未图示的制动促动器(油压促动器)等。

变速ECU21也被构成为以未图示的CPU为中心的微型计算机，除了CPU之外，变速ECU21还具有用于存储各种程序的ROM、用于暂时存储数据的RAM、输入输出口以及通信口(均未图示)等。如图1所示，向变速ECU21输入来自油门踏板位置传感器92的油门开度Acc、来自车速传感器99的车速V、来自换挡挡位传感器96的换挡挡位SR、来自用来检测油压控制装置50的工作油的油温Toil的油温传感器55、用来检测自动变速器30的输入转速(涡轮25或自动变速器30的输入轴31的转速)Ni的转速传感器33(参照图2)等各种传感器等的信号、以及来自发动机ECU14和制动ECU15的信号等，其中，换挡挡位传感器96检测用于从多个换挡挡位中选择所希望的换挡挡位的变速杆95的操作位置，变速ECU21基于这些信号来控制流体传动装置23和自动变速器30即油压控制装置50。

动力传递装置20的流体传动装置23被构成为具有锁止离合器28的流体式液力变矩器，如图2所示，流体传动装置23具有以下构件等：作为输入侧流体传动构件的泵轮24，经由作为输入部件的前盖18与发动机12的曲轴16连接；作为输出侧流体传动构件的涡轮25，经由涡轮毂固定在自动变速器30的输入轴31上；导轮26，配置在泵轮24和涡轮25的内侧，对从涡轮25向泵轮24流动的工作油的液流进行整流；以及单向离合器27，将限制导轮26的旋转方向限制在一个方向上。流体传动装置23在泵轮24与涡轮25之间的转速差大时利用导轮26的作用作为扭矩放大器发挥作用，在泵轮24和涡轮25之间的转速差小时作为液力偶合器发挥作用。

锁止离合器28能够执行使泵轮24即作为输入部件的前盖18与涡轮25(涡轮毂)即自动变速器30的输入轴31直接连接的锁止和该锁止的解除(完全分离)。而且，在汽车10起步后规定的锁止条件成立时，通过锁止离合器28的完全接合，泵轮24和自动变速器30的输入轴31被锁定(直接连接)，来自发动机12的动力以机械方式直接传递至输入轴31。实施例的锁止离合器28是包含在与前盖18相向的面上固定有摩擦材料(离合器摩擦衬片)29f的锁止活塞29的单板摩擦式离合器。

自动变速器30能够多级地变更变速挡而且将传递至输入轴31的动力传递至未图示的输出轴，其包含多个行星齿轮机构、用于改变从输入轴31至输出轴的动力传递路径的多个离合器、制动器、以及单向离合器等。而且，自动变速器30的输出轴经由未图示的齿轮机构和差动机构与驱动轮DW连结。另外，多个离合器和制动器通过来自油压控制装置50的油压进行接合或分离。

为了生成向流体传动装置23或自动变速器30供给的油压，油压控制装置50包含如下等构件：初级调节器阀，对来自未图示的油泵的工作油进行调压来生成主压PL；次级调节器阀，例如对初级调节器阀的排放压进行调压来生成次级压Psec；调节阀，对主压PL进行调压来生成固定的调节压Pmod；电磁阀，例如根据油门开度Acc或节气门阀13的开度THR对调节压Pmod进行调压，来生成向初级调节器阀供给的信号压；手动阀，能够根据变速杆95的操作位置向自动变速器30的多个离合器和制动器供给工作油；以及多个线性电磁阀，能够分别对来自手动阀的工作油(主压PL)进行调压而且将经调压的该工作油输出至相对应的离合器或制动器(均未图示)。

另外，油压控制装置50包括：锁止电磁阀(线性电磁阀)SLU，根据施加的电流值对调节压Pmod进行调压来生成锁止电磁压Pslu；锁止控制阀51，与来自锁止电磁阀SLU的锁止电磁压Pslu相对应地对上述次级压Psec进行调压来生成向锁止离合器28供给的锁止离合器压Pluc；以及锁止继动阀52，将来自锁止电磁阀SLU的锁止电磁压Pslu作为信号压而允许或限制从锁止控制阀51向流体传动装置23的锁止室23b供给锁止离合器压Pluc。

在实施例中，锁止电磁阀SLU在被施加的电流值较小时，将锁止电磁压Pslu的值设定为0(不生成锁止电磁压Pslu)，在被施加的电流值大到一定程度时，其之后，电流值越大，锁止电磁压Pslu设定得越高。另外，当锁止电磁阀SLU生成有锁止电磁压Pslu时，锁止电磁压Pslu越大，锁止控制阀51越对作为原压的次级压Psec进行减压，从而将锁止离合器压Pluc设定得低，当锁止电磁压Pslu大于等于预先确定的锁止接合压P1时，锁止控制阀51输出锁止离合器28的完全接合所要求的锁止离合器压Pluc。此外，锁止继动阀52构成为，在锁止电磁阀SLU未供给锁止电磁压Pslu时，向流体传动装置23的锁止室23b供给来自次级调节器阀的次级压Psec；在锁止电磁阀SLU供给有锁止电磁压Pslu时，向流体传动室23a供给来自次级调节器阀的次级压Psec而且向锁止室23b供给来自锁止控制阀51的锁止离合器压Pluc。

由此，当未由锁止电磁阀SLU生成锁止电磁压Pslu时，工作油(次级压Psec)被从锁止继动阀52向锁止室23b供给，而且工作油从锁止室23b向流体传动室23a流入，从而锁止室23b内与流体传动室23a内成为等压，因此，锁止离合器28不执行锁止而被分离。此外，从锁止室23b流入到流体传动室23a的工作油的一部分经由工作油出入口向锁止继动阀52侧流出。另一方面，当由锁止电磁阀SLU生成的锁止电磁压Pslu供给至锁止控制阀51和锁止继动阀52时，由锁止控制阀51生成的锁止离合器压Pluc(低于次级压Psec的压力)从锁止继动阀52供给至锁止室23b，而且来自次级调节器阀的次级压Psec从锁止继动阀52供给至流体传动室23a内。由此，伴随着锁止室23b内的压力下降，锁止活塞29向接合侧移动，当锁止电磁压Pslu达到大于等于锁止接合压P1的压力时，锁止离合器28完全接合从而完成锁止。

上述油压控制装置50中包含的电磁阀、多个线性电磁阀、以及锁止电磁阀SLU受到变速ECU21的控制，在变速ECU21中，如图2所示，通过CPU和ROM、RAM等硬件与在ROM中安装的控制程序等软件的协作，作为功能块构成有变速控制模块210、锁止打滑控制模块211、以及打滑控制中止模块212。

变速控制模块210从预先确定的未图示的变速线图获取与油门开度Acc(或节气门阀13的开度THR)以及车速V对应的目标变速挡，而且设定接合压指令值和分离压指令值，其中，所述接合压指令值是向与伴随着从当前变速挡向目标变速挡的变更而被接合的离合器和制动器对应的线性电磁阀发送的指令值，所述分离压指令值是向与伴随着从当前变速挡向目标变速挡的变更而被分离的离合器和制动器对应的线性电磁阀发送的指令值。另外，变速控制模块210在从当前变速挡向目标变速挡变更的过程中或目标变速挡形成后，设定向与处于接合状态的离合器和制动器对应的线性电磁阀发送的保持压指令值。

锁止打滑控制模块211设定针对上述锁止电磁阀SLU的油压指令值，与该油压指令值对应的电流从未图示的辅助电池施加至锁止电磁阀SLU。另外，锁止打滑控制模块211在预先确定的打滑控制执行条件成立时执行打滑控制，在该打滑控制中，利用锁止离合器28的半接合来使作为输入部件的前盖18与自动变速器30的输入轴31之间的转速差(打滑速度)与对应于汽车10的状态的目标打滑速度相一致。即，锁止打滑控制模块211计算出上述打滑速度，而且基于换挡档位SR、由转速传感器33检测出的自动变速器30的输入转速Nin、以及发动机扭矩Te来设定与汽车10的状态相对应的目标打滑速度，并且控制锁止电磁阀SLU等使得打滑速度与目标打滑速度一致。通过在锁止锁止离合器28时执行这样的打滑控制，能够逐渐增大锁止离合器28的扭矩容量，抑制由伴随着锁止产生的扭矩变动导致的振动的产生。另外，通过在汽车10的加速过程中或减速时等执行打滑控制使得锁止离合器28中产生打滑，能够提高动力的传递效率和发动机12的燃料经济性。

而且，打滑控制中止模块212在锁止打滑控制模块211执行打滑控制期间，为了抑制锁止活塞29的摩擦材料29f的过热来保护锁止离合器28，而根据需要中止打滑控制。

接下来，针对上述汽车10中的打滑控制的中止顺序进行说明。图3是示出由变速ECU21的打滑控制中止模块212执行的打滑控制中止判定过程的一个例子的流程图。图3的打滑控制中止判定过程在锁止打滑控制模块211执行打滑控制期间，通过打滑控制中止模块212每次相隔规定时间地被反复执行。

当开始打滑控制中止判定过程时，变速ECU21的打滑控制中止模块212被输入来自油门踏板位置传感器92的油门开度Acc、离合器温度Tcl、作为示出原动机的状态的信息的来自转速传感器33的输入转速Nin和来自发动机ECU12的发动机扭矩Te、以及变速要求标记Fsc的值等判定所需要的数据(步骤S100)。在实施例中，离合器温度Tcl是由变速ECU21另外计算并存储在规定的存储区域内的锁止活塞29的摩擦材料29f的表面温度的推定值。离合器温度Tcl基于自动变速器30的输入转速Nin、油温Toil、发动机12的转速Ne和发动机扭矩Te、以及锁止离合器28的状态(分离、打滑控制过程中、以及完全接合中的一者)被计算出。变速要求标记Fsc存储在规定的存储区域内，而且在通过变速控制模块210基于油门开度Acc(或节气门阀13的开度THR)、车速V和上述变速线图判断为应该变更自动变速器30的变速挡时，其值被设定为1，在维持变速挡时其值被设定为0。

当在步骤S100中输入了必要的数据时，打滑控制中止模块212判定所输入的离合器温度Tcl是否小于预先确定的打滑控制禁止温度Tref(规定温度)(步骤S110)。打滑控制禁止温度Tref是从抑制摩擦材料29f的过热来保护锁止离合器28的角度出发应该禁止打滑控制时的摩擦材料29f的表面温度，通过实验和解析被预先确定。当离合器温度Tcl小于打滑控制禁止温度Tref时(步骤S110：是)，打滑控制中止模块212不执行步骤S110以后的处理而暂时结束本过程，在下一次执行定时到来的时间点再次开始本过程。

另一方面，当离合器温度Tcl大于等于打滑控制禁止温度Tref而应该保护锁止离合器28时(步骤S110：否)，打滑控制中止模块212判定规定的标记F的值是否是1(步骤S120)，当判定为标记F的值是0时(步骤S120：否)，开启未图示的计时器而且将标记F的值设定为1(步骤S130)。此外，当判定为标记F的值是1时(步骤S120：是)，跳过步骤S130的处理。接下来，打滑控制中止模块212判定在步骤S100中输入的发动机扭矩Te即从发动机12传递至作为输入部件的前盖18的输入扭矩是否超过规定扭矩T1，或者输入转速Nin是否超过规定转速N1(步骤S140)。如图4所示，规定扭矩T1是规定预先确定的锁止离合器28的打滑区域的发动机扭矩Te的范围内所包含的扭矩值，规定转速N1是规定该打滑区域的输入转速Nin的范围内所包含的转速。

当发动机扭矩Te超过规定扭矩T1或者输入转速Nin超过规定转速N1时(步骤S140：是)，打滑控制中止模块212为了使锁止离合器28完全接合而向锁止打滑控制模块211发送锁止离合器完全接合指令(步骤S145)，关闭上述计时器而且将标记F的值设定为0，而且使打滑控制禁止标记有效(步骤S200)，结束本过程。接收了锁止完全接合指令的锁止打滑控制模块211控制锁止电磁阀SLU，使得锁止离合器28完全接合来执行锁止。

这样，在实施例中，当离合器温度Tcl大于等于打滑控制禁止温度Tref而且发动机扭矩Te超过规定扭矩T1或者输入转速Nin超过规定转速N1时，通过锁止离合器28的完全接合(锁止)，打滑控制被中止。另外，当打滑控制禁止标记有效时，由锁止打滑控制模块211执行的打滑控制被禁止。而且，当在步骤S140中出现了否定判断时，如以下的说明那样，打滑控制通过锁止离合器28的分离(解除锁止)而被中止。

当发动机扭矩Te小于等于规定扭矩T1而且输入转速Nin小于等于规定转速N1时(步骤S140：否)，打滑控制中止模块212判定在步骤S100中输入的油门开度Acc的值是否大于0而且变速要求标记Fsc的值是否是1(步骤S150)。在油门开度Acc的值大于0从而处于驾驶员向发动机12要求扭矩的接通动力状态且变速要求标记Fsc的值是1从而要求变速挡的变更时(步骤S150：是)，打滑控制中止模块212向锁止打滑控制模块211发送惯性相离合器分离指令以在该变速挡变更中的惯性相中使锁止离合器28分离(步骤S155)，关闭上述计时器而且将标记F的值设定为0，而且使打滑控制禁止标记有效(步骤S200)，结束本过程。接收到惯性相离合器分离指令的锁止打滑控制模块211在变速挡变更过程中的惯性相到来的阶段开始用于分离锁止离合器28的控制。

另外，当油门开度Acc的值未超过0或者变速要求标记Fsc的值是0时(步骤S150：否)，打滑控制中止模块212判定在步骤S100中输入的油门开度Acc的值是否是0(步骤S160)。当油门开度Acc的值是0从而处于驾驶员不向发动机12要求扭矩的切断动力状态时(步骤S160：是)，打滑控制中止模块212向锁止打滑控制模块211发送锁止离合器分离指令以使锁止离合器28分离(步骤S190)，关闭上述计时器而且将标记F的值设定为0，而且使打滑控制禁止标记有效(步骤S200)，结束本过程。接收到锁止离合器分离指令的锁止打滑控制模块211立即开始用于分离锁止离合器28的控制。

此外，当判定为油门开度Acc的值不是0时(步骤S160：否)，打滑控制中止模块212判定上述计时器的计时时间t是否大于等于规定时间tref(步骤S170)。规定时间tref基于离合器温度Tcl在打滑控制禁止温度Tref以上的状态的允许持续时间来通过实验和解析被预先确定。当计时时间t大于等于规定时间Tref时(步骤S170：是)，打滑控制中止模块212向锁止打滑控制模块211发送锁止离合器分离指令以使锁止离合器28分离(步骤S190)，关闭上述计时器而且将标记F的值设定为0，而且使打滑控制禁止标记有效(步骤S200)，结束本过程。接收到锁止离合器分离指令的锁止打滑控制模块211立即开始用于分离锁止离合器28的控制。

另外，当判定为上述计时器的计时时间t小于规定时间tref时(步骤S170：否)，打滑控制中止模块212判定在步骤S100中输入的离合器温度Tcl是否超过高于打滑控制禁止温度Tref的上限温度Tlim(步骤S180)。当离合器温度Tcl超过上限温度Tlim时(步骤S180：是)，打滑控制中止模块212向锁止打滑控制模块211发送锁止离合器分离指令以使锁止离合器28分离(步骤S190)，关闭上述计时器而且将标记F的值设定为0，而且使打滑控制禁止标记有效(步骤S200)，结束本过程。接收到锁止离合器分离指令的锁止打滑控制模块211立即开始用于分离锁止离合器28的控制。

此外，当在步骤S180中判定为离合器温度Tcl在上限温度Tlim以下时(步骤S180：否)，打滑控制中止模块212将汽车10的状态视为不适合中止打滑控制的状态而暂时结束本过程，在下一次执行定时到来的时间点再次开始本过程。另外，在步骤S200中有效的打滑控制禁止标记在离合器温度Tcl变得小于等于比打滑控制禁止温度Tref更低的打滑控制禁止解除温度的时间点变无效，由此，允许通过锁止打滑控制模块211执行打滑控制。

如以上的说明那样，变速ECU21的打滑控制中止模块212在离合器温度Tcl在锁止打滑控制模块211执行打滑控制的过程中变得大于等于打滑控制禁止温度Tref时，根据从发动机12传递至作为输入部件的前盖18的发动机扭矩Te与自动变速器30的输入转速Nin，使锁止离合器28完全接合或分离，由此来中止打滑控制。由此，当为了保护锁止离合器28而中止打滑控制时，能够根据汽车10的行驶状态，选择锁止离合器28的完全接合和解除中的、能够更好地对发动机12等的旋转变动、发动机12的声音和行驶音的变化、汽车10和发动机12的振动等的外显化进行抑制的一个，而且能够抑制汽车10的乘客伴随着打滑控制的中止而感到不适。具体而言，当发动机扭矩Te减小而且输入转速Nin小时，发动机12的振动大，因此，通过解除锁止离合器28的接合能够良好地获得如上所述的效果。因此，在汽车10中，能够更适当地执行用于保护锁止离合器28的打滑控制的中止。

此外，在图3的步骤S140中，也可以取代判定输入转速Nin是否超过规定转速N1，而判定来自发动机ECU14的发动机12的转速Ne是否超过规定转速。即，也可以在步骤S100中从发动机ECU14输入发动机12的转速Ne，在发动机扭矩Te超过规定扭矩T1或者发动机12的转速Ne超过规定转速时判断为使锁止离合器28完全接合，在发动机扭矩Te小于等于规定扭矩T1而且转速Ne小于等于规定转速时允许锁止离合器28的分离。由此，能够更适当地判定是使锁止离合器28完全接合还是分离，能够在为了保护锁止离合器来中止打滑控制时，根据发动机12的状态，选择锁止离合器28的完全接合和解除中的、能够更好地对发动机12的旋转变动、声音的变化、振动等的外显化进行抑制的一个。而且，在步骤S140中，也可以只进行发动机扭矩Te与规定扭矩T1的比较，也可以只进行转速Nin或Ne与规定转速(N1)的比较。

另外，变速ECU21的打滑控制中止模块212在发动机扭矩Te超过规定扭矩T1或者输入转速Nin超过规定转速N1时，通过使锁止离合器28完全接合来中止打滑控制(步骤S140、S145)，而且在发动机扭矩Te小于等于规定扭矩T1而且输入转速Nin小于等于规定转速N1时，通过使锁止离合器28分离来中止打滑控制(步骤S150～S190)。由此，能够在需要保护锁止离合器28时，利用锁止离合器28的完全接合和分离中的更合适的一个来中止打滑控制。

此外，当在通过锁止离合器28的分离中止打滑控制时存在针对发动机12的扭矩要求而且要求进行自动变速器30的变速时，变速ECU21的打滑控制中止模块212在变速的惯性相中使锁止离合器28分离(步骤S150、S155)。即，在变速的惯性相中，无关于锁止离合器28的接合状态，发动机12或自动变速器30的输入轴31的旋转发生变动，因此，通过在该惯性相中分离锁止离合器28，能够抑制伴随着该锁止离合器28的分离发生的旋转变动、声音变化、振动等的外显化。

另外，当在通过锁止离合器28的分离中止打滑控制时不存在针对发动机12的扭矩要求时，变速ECU21的打滑控制中止模块212立即使锁止离合器28分离(步骤S160、S190)。即，当不存在针对发动机12的扭矩要求时，发动机12或自动变速器30的输入轴31的转速降低，从而伴随着锁止离合器28的分离发生的旋转变动、声音变化、振动等外显化的可能性减小，由此，通过立即分离锁止离合器28能够良好地保护锁止离合器28。

此外，上述实施例的锁止离合器28被构成为单板摩擦式离合器，但是锁止离合器28也可以构成为多板摩擦式离合器。另外，上述锁止离合器28包含在流体传动装置23中，但是本发明也适用于未与液力偶合器、液力变矩器等进行组合的单独的锁止离合器、或只与减震器装置进行了组合的锁止离合器。此外，在图3的步骤S150和S160中，基于油门开度Acc判定是否存在针对发动机12的扭矩要求，但是在该步骤S150和S160中，也可以取代油门开度Acc而基于节气门阀13的节气门开度THR或针对发动机12的要求扭矩来判定是否存在针对发动机12的扭矩要求，其中，所述针对发动机12的要求扭矩基于油门开度Acc和车速V或节气门开度THR来设定。另外，如果能够保护锁止离合器28，离合器温度Tcl例如也可以是锁止室23b内的油温等摩擦材料29f的表面温度以外的温度。

在此，说明实施例的主要构件与发明内容中记载的发明的主要构件的对应关系。即，在上述实施例中，能够对与汽车10的发动机12连接的前盖18与自动变速器30的输入轴31进行连结而且能够解除二者之间的连结的锁止离合器28相当于“锁止离合器”，执行利用锁止离合器28的半接合使前盖18和输入轴31之间的转速差与对应于汽车10的状态的目标打滑速度相一致的打滑控制的锁止打滑控制模块211相当于“打滑控制单元”，计算锁止离合器28的离合器温度Tcl的变速ECU21相当于“离合器温度获取单元”，当在执行打滑控制的过程中离合器温度Tcl达到打滑控制禁止温度Tref以上时，根据从发动机12传递至前盖18的发动机扭矩Te与输入转速Nin使锁止离合器28完全接合或分离从而中止打滑控制的打滑控制中止模块212相当于“打滑控制中止单元”。

此外，实施例的主要的构件与发明内容中记载的发明的主要的构件的对应关系仅为用于具体说明通过实施例实施发明内容中记载的发明的一个例子，因此不限定发明内容中记载的发明的构件。即，应该基于发明内容中记载的内容解释其中记载的发明，实施例仅为发明内容中记载的发明的具体的一个例子。

以上，利用实施例说明了本发明的实施方式，但是本发明不被上述实施例限定，在不脱离本发明的宗旨的范围内，当然可以进行各种变更。

产业上的可用性

本发明可应用在锁止离合器的制造产业等中。

Claims (4)

1.一种锁止离合器的控制装置，能够对与车辆的原动机连接的输入部件与变速装置的输入轴进行连结并且能够解除所述输入部件与所述输入轴之间的连结，其特征在于，具有：

打滑控制单元，执行打滑控制，在该打滑控制中，利用所述锁止离合器的半接合来使所述输入部件和所述输入轴之间的转速差与对应于所述车辆的状态的目标打滑速度相一致；

离合器温度获取单元，获取所述锁止离合器的离合器温度；

判定单元，当在执行所述打滑控制的过程中所述离合器温度变得大于等于规定温度时，基于从所述原动机传递至所述输入部件的输入扭矩和该原动机的转速中的至少一个，判定使所述锁止离合器完全接合还是分离；以及

打滑控制中止单元，根据所述判定单元的判定结果使所述锁止离合器完全接合或者分离，由此中止所述打滑控制，

在所述输入扭矩超过规定扭矩或者所述原动机的转速超过规定转速时，所述判定单元判断为使所述锁止离合器完全接合，在所述输入扭矩小于等于所述规定扭矩且所述原动机的转速小于等于所述规定转速时，所述判定单元判断为使所述锁止离合器分离。

2.如权利要求1所述的锁止离合器的控制装置，其特征在于，

在存在针对所述原动机的扭矩要求且要求进行所述变速装置的变速时，所述打滑控制中止单元在所述变速的惯性相中使所述锁止离合器分离，由此中止所述打滑控制。

3.如权利要求1或2所述的锁止离合器的控制装置，其特征在于，

在不存在针对所述原动机的扭矩要求时，所述打滑控制中止单元立即使所述锁止离合器分离，由此中止所述打滑控制。

4.一种锁止离合器的控制方法，其中，所述锁止离合器能够对与车辆的原动机连接的输入部件与变速装置的输入轴进行连结并且解除所述输入部件与所述输入轴之间的连结，其特征在于，该控制方法包括：

步骤(a)，执行打滑控制，在所述打滑控制中，利用所述锁止离合器的半接合来使所述输入部件和所述输入轴之间的转速差与对应于所述车辆的状态的目标打滑速度相一致；

步骤(b)，当在执行所述打滑控制的过程中所述离合器温度变得大于等于规定温度时，基于从所述原动机传递至所述输入部件的输入扭矩和该原动机的转速中的至少一个，判定使所述锁止离合器完全接合还是分离；以及

步骤(c)，根据步骤(b)中的判定结果使所述锁止离合器完全接合或者分离，由此中止所述打滑控制，

在步骤(c)中，在所述输入扭矩超过规定扭矩或者所述原动机的转速超过规定转速时，判断为使所述锁止离合器完全接合，在所述输入扭矩小于等于所述规定扭矩且所述原动机的转速小于等于所述规定转速时，判断为使所述锁止离合器分离。