CN103795196B - 拼块式伺服电机定子的焊接工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种拼块式伺服电机定子的焊接工艺，首先将需要拼接的定子分体装入由芯棒和夹套构成的容置槽中；在夹套外侧周壁上沿相邻两个定子分体的拼接处的对应位置设有槽；用夹具把定子分体拼成一个整圆后放到工作台上，夹具的一端固定在焊机的一个转盘上，夹具上部设有激光焊头；夹具和其中拼接的定子分体沿着转盘的转动周向旋转，激光焊头对准夹套外侧周壁上槽对相邻两个定子分体的拼接处进行焊接，每条拼接处的焊接时间为10-20秒；每焊完一条拼接处，转盘转动一个角度，依次自动完成拼块定子的完整焊接；停止焊接，将焊接完整的拼块式伺服电机定子取出转入电机外壳即可。本发明具有定子外径几乎不变形，生产效率高，性能好的优点。

Description

拼块式伺服电机定子的焊接工艺

技术领域

本发明涉及拼块式伺服电机定子技术领域，具体涉及一种拼块式伺服电机定子的焊接工艺。

背景技术

电机定子是伺服电机的重要组成部分。目前，为了绕线圈方便及得到更高的槽利用率及提高电机的性能，将伺服电机定子设计成拼块式，即所述的电机定子本体由多个电机定子分体拼接而成，所述的电机定子分体与电机定子分体之间可拆式连接，每个电机定子分体上均设线圈绕线卡槽。而电机定子每个线圈按照一定要求相互连接，拼块式伺服电机定子的电机定子分体上的线圈也按照一定要求相互连接。

绕好定子线圈后，往往需要整形，一个定子由很多个定子线圈组成，由于每个定子铁芯之间存在着绝缘纸，整形后有比较大的弹力，因此拼成一个整体后定子的外径变大，不容易把它装入到机壳中.影响了后序生产效率。

目前，采用夹具先将拼成一个整体后的定子夹紧，一端先装入机壳中，当装到夹具附近后，由于有夹具的存在不能再继续装入机壳，此时必须去掉夹具才可以。但是去掉夹具后，未装入的定子部分由于没有了夹具的夹紧力，必然定子分体之间外扩使得半径大于需要装入的机壳的半径，如果强行装入会造成电机通电后耐压击穿，电机报废现象。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种定子外径几乎不变形，生产效率高，性能好的拼块式伺服电机定子的焊接工艺

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种拼块式伺服电机定子的焊接工艺，步骤包括：

（1）首先将需要拼接的定子分体装入由芯棒和夹套构成的容置槽中组合成电机定子本体；在夹套外侧周壁上沿相邻两个定子分体的拼接处的对应位置设有贯穿夹套侧壁的长条通孔；

（2）然后把装有电机定子本体的夹具放到工作台上，夹具的一端通过转轴固定在焊机的一个转盘上，夹具上设有电机定子本体的轴向限位机构，夹具上部设有激光焊机的激光焊头；

（3）夹具和其中拼接的定子分体沿着转盘的转动周向旋转，激光焊头对准夹套外侧周壁上的长条通孔处的拼接处进行焊接，每条拼接处的焊接时间为10-20秒；每焊完一条拼接处，转盘转动一个角度，依次自动完成拼块定子的完整焊接，获得完整的拼块式伺服电机定子即可。

作为优选，所述的夹具夹套的长度大于定子的长度（即拼接成整圆后、沿该整圆径向方向的长度），采用该结构，在焊接过程使得在整个拼接后的定子本体各处受到夹具的夹持力均等，从而进一步保证定子外径不变形，与电机机壳装配方便。

作为优选，所述的轴向限位机构为沿夹具径向设有销孔，销孔内部设有轴销。

作为优选，所述的夹具的一端通过转轴固定在焊机的一个转盘上为：所述的转轴的端部设有外螺纹，所述的夹具的芯棒一端设有内螺纹，所述的外螺纹与内螺纹实现转轴与夹具的固定。

作为优选，所述的夹套为相互拼接的、可拆式两个半圆形构成，所述的可拆式为沿夹套外侧壁周向设有箍套，箍套开口端通过螺栓连接。采用该结构，当定子焊接完毕后将两个半圆打开即可方便取出定子本体。

本发明的优点和有益效果：

1.本发明焊一条缝（即一个拼接处）的时间一般为10-20秒，相较于传统的拼接工艺大大提高生产效率。

2.本发明的焊接工艺能够获得定子外径几乎不变形，生产效率高，性能好的拼块式伺服电机定子，与电机机壳装配方便，不会造成电机的耐用击穿，大大降低电机的报废率。

附图说明

图1本发明拼块式伺服电机定子的焊接的结构示意图。

图2本发明夹具结构示意图。

图3本发明拼块式伺服电机定子的结构示意图。

如图所示：1.焊接工作台，2.激光焊头，3.转盘，3.1.转轴，4.夹具，4.1.芯棒，4.2.夹套，4.3.容置槽，4.4.长条通孔，5.定子分体，6.定子本体。

具体实施方式

下面通过实施例进一步详细描述本发明，但本发明不仅仅局限于以下实施例，

实施例

如附图1-3所示：焊接的工艺步骤为：

（1）首先将需要拼接的定子分体5装入由芯棒4.1和夹套4.2构成的容置槽4.3中组合成电机定子本体6；在夹套4.2外侧周壁上沿相邻两个定子分体5的拼接处的对应位置设有贯穿夹套侧壁的长条通孔4.4；

（2）然后把装有电机定子本体6的夹具放到工作台1上，夹具的一端通过转轴3.1固定在焊机的一个转盘3上，夹具上设有电机定子本体的轴向限位机构，夹具上部设有激光焊机的激光焊头2；

（3）夹具和其中拼接的定子分体沿着转盘的转动周向旋转，激光焊头对准夹套4.2外侧周壁上的长条通孔4.4处的拼接处进行焊接，每条拼接处的焊接时间为10-20秒；每焊完一条拼接处，转盘转动一个角度，依次自动完成拼块定子的完整焊接，获得完整的拼块式伺服电机定子即可。

本发明所述的夹具夹套的长度大于定子的长度（即拼接成整圆后、沿该整圆径向方向的长度），采用该结构，在焊接过程使得在整个拼接后的定子本体各处受到夹具的夹持力均等，从而进一步保证定子外径不变形，与电机机壳装配方便。

本发明所述的轴向限位机构为沿夹具径向设有销孔4.5，销孔内部设有轴销4.7，在拼接成整圆后的定子轴向前后两端各设一个轴销限位，防止定子在旋转焊接过程轴向位移。

本发明所述的夹具的一端通过转轴固定在焊机的一个转盘上为：所述的转轴的端部设有外螺纹，所述的夹具的芯棒一端设有内螺纹，所述的外螺纹与内螺纹实现转轴与夹具的固定。

本发明所述的夹套为相互拼接的、可拆式两个半圆形构成，所述的可拆式为沿夹套外侧壁周向设有箍套4.6，箍套开口端通过螺栓连接。采用该结构，当定子焊接完毕后将两个半圆打开即可方便取出定子本体。

Claims (6)

1.一种拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：步骤包括：

（1）首先将需要拼接的定子分体（5）装入由芯棒（4.1）和夹套（4.2）构成的容置槽（4.3）中组合成电机定子本体（6）；在夹套（4.2）外侧周壁上沿相邻两个定子分体（5）的拼接处的对应位置设有贯穿夹套侧壁的长条通孔（4.4）；

（2）然后把装有电机定子本体（6）的夹具放到工作台（1）上，夹具的一端通过转轴（3.1）固定在焊机的一个转盘（3）上，夹具上设有电机定子本体的轴向限位机构，夹具上部设有激光焊机的激光焊头（2）；

（3）夹具和其中拼接的定子分体沿着转盘的转动周向旋转，激光焊头对准夹套（4.2）外侧周壁上的长条通孔（4.4）处的拼接处进行焊接，每条拼接处的焊接时间为10-20秒；每焊完一条拼接处，转盘转动一个角度，依次自动完成拼块定子的完整焊接，获得完整的拼块式伺服电机定子即可。

2.根据权利要求1所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的夹具夹套的长度大于定子的长度。

3.根据权利要求1所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的轴向限位机构为沿夹具径向设有销孔（4.5），销孔内部设有轴销（4.7）。

4.根据权利要求1所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的夹具的一端通过转轴（3.1）固定在焊机的一个转盘（3）上是指：所述的转轴（3.1）的端部设有外螺纹，所述的夹具的芯棒（4.1）一端设有内螺纹，所述的外螺纹与内螺纹实现转轴与夹具的固定。

5.根据权利要求1所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的夹套（4.2）为相互拼接的、可拆式两个半圆形构成。

6.根据权利要求5所述的拼块式伺服电机定子的焊接工艺，其特征在于：所述的可拆式为沿夹套外侧壁周向设有箍套（4.6），箍套开口端通过螺栓连接。