CN112311157B - 中空伺服电机装配工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种中空伺服电机装配工装。该工装包括：定子内部抱紧轴、第一定子外部抱紧套、第二定子外部抱紧套和电机定子，电机定子与定子内部抱紧轴、第一定子外部抱紧套和第二定子外部抱紧套连接；定子内部抱紧轴两端设置有外锥面，第一定子外部抱紧套和第二定子外部抱紧套设置有与外锥面相配合的内锥面，通过外锥面与内锥面配合加紧，用于抱紧电机定子。本申请解决了中空伺服电机的生产效率不稳定，以及产品质量不高的技术问题。

Description

中空伺服电机装配工装

技术领域

本发明涉及伺服电机装配技术领域，具体而言，涉及一种中空伺服电机装配工装。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

中空伺服电机是小负载机器人的重要组成部分。目前，中空伺服电机的生产效率和产品质量还有待提高。

针对相关技术中中空伺服电机的生产效率不稳定，以及产品质量不高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种中空伺服电机装配工装，以解决中空伺服电机的生产效率不稳定，以及产品质量不高的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种中空伺服电机装配工装。

根据本申请的中空伺服电机装配工装包括：定子内部抱紧轴、第一定子外部抱紧套、第二定子外部抱紧套和电机定子，所述电机定子与所述定子内部抱紧轴、所述第一定子外部抱紧套和所述第二定子外部抱紧套连接；所述定子内部抱紧轴两端设置有外锥面，所述第一定子外部抱紧套和所述第二定子外部抱紧套设置有与所述外锥面相配合的内锥面，通过所述外锥面与所述内锥面配合加紧，用于抱紧电机定子。

进一步的，所述电机定子包括：多个定子分瓣，多个所述定子分瓣设置于所述定子内部抱紧轴。

进一步的，还包括：支撑结构，所述支撑结构包括：中间支撑杆、锁紧垫片和锁紧螺母，所述中间支撑杆设置于多个所述定子分瓣中间，所述中间支撑杆杆体上设置有螺纹，所述锁紧螺母与所述螺纹连接，所述锁紧垫片设置于所述锁紧螺母与所述第一定子外部抱紧套之间。

进一步的，还包括：轴向压紧装置，所述轴向压紧装置包括：压盖和压紧弹簧，所述压盖设置于所述中间支撑杆末端，所述压紧弹簧设置于所述锁紧垫片和所述压盖之间。

进一步的，所述中间支撑杆头端设置有焊接转盘连接件，所述焊接转盘连接件靠近所述中间支撑杆一侧设置有第一磁铁，所述中间支撑杆头端设置有所述第一磁铁相对应的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁通过磁铁固定螺钉分别与所述焊接转盘连接件、所述中间支撑杆固定连接，所述焊接转盘连接件通过圆周方向定位销与所述中间支撑杆固定连接。

进一步的，还包括：焊接转盘和焊接转盘支撑架，所述焊接转盘设置于所述焊接转盘支撑架，所述焊接转盘与所述焊接转盘连接件连接。

进一步的，所述定子内部抱紧轴表面均匀设置有多个贯穿槽，用于供激光焊头焊接定子分瓣时通过。

进一步的，所述焊接方式采用激光焊接或其他焊接方式。

进一步的，所述第一定子外部抱紧套和所述第二定子外部抱紧套之间设置有限位螺钉和限位螺母，所述限位螺母与所述限位螺钉连接。

进一步的，所述限位螺钉和所述限位螺母数量配套为多个。

在本申请实施例中，采用圆周抱紧式工装夹具的方式，通过定子内部抱紧轴两端设置有外锥面，第一定子外部抱紧套和第二定子外部抱紧套设置有与外锥面相配合的内锥面，通过外锥面与内锥面配合加紧，达到了抱紧电机定子的目的，从而实现了提高生产效果的技术效果，进而解决了中空伺服电机的生产效率不稳定，以及产品质量不高的技术问题。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例的一种中空伺服电机装配工装剖面结构示意图；

图2是根据本申请实施例的一种中空伺服电机装配工装立体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的一种中空伺服电机装配工装焊接装配结构示意图。

附图标记

1、定子内部抱紧轴；2、第一定子外部抱紧套；3、第二定子外部抱紧套；4、中间支撑杆；5、锁紧螺母；6、锁紧垫片；7、电机定子；8、限位螺钉；9、限位螺母；10、压盖；11、第二磁铁；12、焊机转盘链接件；13、激光焊头；14、圆周方向定位销；15、压紧弹簧；16、磁铁固定螺钉；17、焊接转盘；18、焊接转盘支撑架；19、第一磁铁；20、支撑结构；21、轴向压紧装置；22、贯穿槽。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

如图1-3所示，本申请涉及一种中空伺服电机装配工装。该装配工装包括：定子内部抱紧轴1、第一定子外部抱紧套2、第二定子外部抱紧套3和电机定子7，电机定子7与定子内部抱紧轴1、第一定子外部抱紧套2和第二定子外部抱紧套3连接；定子内部抱紧轴1两端设置有外锥面，第一定子外部抱紧套2和第二定子外部抱紧套3设置有与外锥面相配合的内锥面，通过外锥面与内锥面配合加紧，用于抱紧电机定子7。

具体的，定子内部抱紧轴1是指围绕电机定子7的治具，能够实现包覆电机定子7的作用；第一定子外部抱紧套2是指与定子内部抱紧轴1一端配合固定的部件，能够实现卡紧的效果；第一定子外部抱紧套2上还设置有多个沉孔，用于放置限位螺钉8；第二定子外部抱紧套3是指与定子内部抱紧轴1另一端配合固定的部件，能够实现卡紧的效果，从而实现两端卡紧的效果；电机定子7是指电动机静止不动的部分；定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成；定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生（输出）电流；

电机定子7与定子内部抱紧轴1、第一定子外部抱紧套2和第二定子外部抱紧套3连接，通过将各个部件连接，能够实现相互作用的效果；定子内部抱紧轴1两端设置有外锥面，通过两端设置有外锥面，能够实现与其他锥面相配合的作用；第一定子外部抱紧套2和第二定子外部抱紧套3设置有与外锥面相配合的内锥面，能够实现与外锥面相互配合的效果；通过外锥面与内锥面配合加紧，用于抱紧电机定子7，从而实现固定电机定子7的效果，同时内部抱紧轴两端外锥面外径由外向内变大，再通过第一定子外部抱紧套2和第二定子外部抱紧套3的加紧作用，实现抱紧电机定子7的作用。

从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：

在本申请实施例中，采用圆周抱紧式工装夹具的方式，通过定子内部抱紧轴1两端设置有外锥面，第一定子外部抱紧套2和第二定子外部抱紧套3设置有与外锥面相配合的内锥面，通过外锥面与内锥面配合加紧，达到了抱紧电机定子7的目的，从而实现了提高生产效果的技术效果，进而解决了中空伺服电机的生产效率不稳定，以及产品质量不高的技术问题。

本发明的操作方法如下：

装配工装在初始状态内孔直径大于定子的最终外径，以方便将所有的定子分瓣方便的装入工装中，为防止放入过程中定子分瓣倾倒，工装中间设计有中间支撑杆4结构，将定子分瓣全部装入后，通过中间支撑杆4上螺母的拧紧，带动两侧的滑块运动，通过内外锥面的配合，实现定子的夹紧。

作为本实施例中优选的，电机定子7包括：多个定子分瓣，多个定子分瓣设置于定子内部抱紧轴1。能够实现固定多个定子分瓣的效果，从而提高工作效率。

作为本实施例中优选的，还包括：支撑结构20，支撑结构20包括：中间支撑杆4、锁紧垫片6和锁紧螺母5，中间支撑杆4设置于多个定子分瓣中间，中间支撑杆4杆体上设置有螺纹，锁紧螺母5与螺纹连接，锁紧垫片6设置于锁紧螺母5与第一定子外部抱紧套2之间。通过在定子分瓣中间设置有中间支撑杆4，能够防止放入过程中定子分瓣倾倒，将定子分瓣全部装入后，通过中间支撑杆4上的锁紧螺母5进行锁紧，从而带动两侧的滑块向中间运动，同时通过内外内外锥面的配合，实现定子的加紧；还设置有锁紧垫片6，能够提高锁紧度。

作为本实施例中优选的，还包括：轴向压紧装置21，轴向压紧装置21包括：压盖10和压紧弹簧15，压盖10设置于所述中间支撑杆4末端，压紧弹簧15设置于锁紧垫片6和压盖10之间。通过设置有轴向压紧装置21，能够防止定子分瓣在被压紧的过程中因为摩擦不均匀、外力震动等因素使定子的某些分瓣在轴向方向发生窜动；压盖10设置于定子分瓣靠近中间支撑杆4末端一侧，能够实现良好的锁紧效果；同时还设置有压紧弹簧15，能够提高锁附的可靠性和锁紧度。

作为本实施例中优选的，中间支撑杆4头端设置有焊接转盘连接件12，焊接转盘连接件12靠近中间支撑杆4一侧设置有第一磁铁19，中间支撑杆4头端设置有第一磁铁19相对应的第二磁铁11，第一磁铁19和第二磁铁11通过磁铁固定螺钉16分别与焊接转盘连接件12、中间支撑杆4固定连接，焊接转盘连接件12通过圆周方向定位销14与中间支撑杆4固定连接。通过设置有焊接转盘连接件12、第一磁铁19和第二磁铁11，能够实现操作方便和提升效果的作用，同时还能配合对应的定位面来实现自动定位和装夹，其中定位面包含轴向定位和圆周方向的定位。

作为本实施例中优选的，还包括：焊接转盘17和焊接转盘支撑架18，焊接转盘17设置于焊接转盘支撑架18，焊接转盘17与焊接转盘连接件12连接。通过设置有焊接转盘17，能够实现将工装与焊接转盘17直接固定连接，从而实现固定和支撑的效果。

作为本实施例中优选的，定子内部抱紧轴1表面均匀设置有多个贯穿槽22，用于供激光焊头13焊接定子分瓣时通过。通过设置有多个贯穿槽22，能够实现供激光焊头13通过，从而实现焊接定子分瓣的作用。

作为本实施例中优选的，焊接方式采用激光焊接或其他焊接方式。能够适用于多种焊接方式的选择，从而提高使用的灵活性；焊机附带调整焊头和工件相对位置的3个笛卡尔坐标系下的相互垂直的3个自由度以及带动工件绕工件转轴转动的旋转自由度；用以调整焊头与工件间的相对位置和自动完成轴向多道焊缝的焊接。

作为本实施例中优选的，第一定子外部抱紧套2和第二定子外部抱紧套3之间设置有限位螺钉8和限位螺母9，限位螺母9与限位螺钉8连接。通过设置有限位螺钉8和限位螺母9，能够防止压坏电机定子7；限位螺母9用于用于调节第一定子外部抱紧套2和第二定子外部抱紧套3之间的距离。

作为本实施例中优选的，限位螺钉8和限位螺母9数量配套为多个。通过设置有多个限位螺钉8和限位螺母9，能够实现工装受力均匀的效果，进而提高装配的精度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种中空伺服电机装配工装，其特征在于，包括：定子内部抱紧轴、第一定子外部抱紧套、第二定子外部抱紧套和电机定子，所述电机定子与所述定子内部抱紧轴、所述第一定子外部抱紧套和所述第二定子外部抱紧套连接；所述定子内部抱紧轴两端设置有外锥面，所述第一定子外部抱紧套和所述第二定子外部抱紧套设置有与所述外锥面相配合的内锥面，通过所述外锥面与所述内锥面配合加紧，用于抱紧电机定子；

所述电机定子包括：多个定子分瓣，多个所述定子分瓣设置于所述定子内部抱紧轴；

还包括：支撑结构，所述支撑结构包括：中间支撑杆、锁紧垫片和锁紧螺母，所述中间支撑杆设置于多个所述定子分瓣中间，所述中间支撑杆杆体上设置有螺纹，所述锁紧螺母与所述螺纹连接，所述锁紧垫片设置于所述锁紧螺母与所述第一定子外部抱紧套之间；

还包括：轴向压紧装置，所述轴向压紧装置包括：压盖和压紧弹簧，所述压盖设置于所述中间支撑杆末端，所述压紧弹簧设置于所述锁紧垫片和所述压盖之间；

所述中间支撑杆头端设置有焊接转盘连接件，所述焊接转盘连接件靠近所述中间支撑杆一侧设置有第一磁铁，所述中间支撑杆头端设置有所述第一磁铁相对应的第二磁铁，所述第一磁铁和所述第二磁铁通过磁铁固定螺钉分别与所述焊接转盘连接件、所述中间支撑杆固定连接，所述焊接转盘连接件通过圆周方向定位销与所述中间支撑杆固定连接。

2.根据权利要求1所述的中空伺服电机装配工装，其特征在于，还包括：焊接转盘和焊接转盘支撑架，所述焊接转盘设置于所述焊接转盘支撑架，所述焊接转盘与所述焊接转盘连接件连接。

3.根据权利要求1所述的中空伺服电机装配工装，其特征在于，所述定子内部抱紧轴表面均匀设置有多个贯穿槽，用于供激光焊头焊接定子分瓣时通过。

4.根据权利要求3所述的中空伺服电机装配工装，其特征在于，焊接方式采用激光焊接。

5.根据权利要求1所述的中空伺服电机装配工装，其特征在于，所述第一定子外部抱紧套和所述第二定子外部抱紧套之间设置有限位螺钉和限位螺母，所述限位螺母与所述限位螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的中空伺服电机装配工装，其特征在于，所述限位螺钉和所述限位螺母数量配套为多个。

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