CN103764531A - 驱动单元、电梯以及用于驱动电梯的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电梯（1）以及用于驱动电梯的驱动单元（5）。根据本发明的电梯包括在在竖直方向上是连续的一个或多个提升构件（2，30A，30B），悬挂在提升构件（2）上的载荷接收部分（3），以及接合提升构件（2，30A，30B）的用于使载荷接收部分（3）运动的驱动构件（4）。前述的与提升构件接合的驱动构件（4）被配置为通过可拆卸的驱动单元（5）被驱动。

Description

驱动单元、电梯以及用于驱动电梯的方法
技术领域
本发明涉及电梯，更特别地涉及用于连接和操作电梯的驱动单元的方法。
背景技术
要被服务的对象例如风力发电站、石油钻井平台、灯塔等的维护工作、安装工作和修理工作通常要求该对象包括电梯，通过该电梯可以使载荷在竖直方向上运动和提升。这类电梯的结构可变化，但是该电梯通常包括电梯轿厢、升降平台或相应的载荷接收部分，由此，载荷被传送。载荷接收部分被悬挂在在竖直方向上是连续的提升构件上，例如提升绳索或提升带上。载荷接收部分通过由导轨、导引电缆或等同物导引沿着竖直轨迹运动。在一些实施例中，提升构件还被用作载荷接收部分的导轨/导引电缆。
用于使载荷接收部分运动的驱动力通常由电驱动装置产生。电驱动装置包括提升机，该提升机包括电机。驱动力通过例如提升机的牵引槽轮或鼓轮通过摩擦力或通过齿轮驱动从电机传递到提升构件。牵引槽轮/鼓轮被固定到电机的旋转转子或轴。另外，提升机可包括一个或多个可控制的机械制动器，该制动器与轴或牵引槽轮/鼓轮接合以制动牵引槽轮/鼓轮的运动。驱动电力到电机的供应例如通过属于电驱动装置的变频器或者通过包括其他可控制的固态开关的供电装置发生。
电驱动装置传统地以固定方式设置在与电梯的其余部分连接的场所。在许多前述的场所中，电梯经常地暴露到外部空气或其他相应的环境考验中。由此，大气湿度、盐度、冷、热、太阳辐射、风、尘和许多其他的因素引起尤其地关于电驱动装置、控制卡以及其他特别灵敏的部件的使用寿命问题。十分普遍的是，抵达现场的维修人员必须在开始实际维修工作之前修理电梯到工作状态。因为许多场所位于难以运输连接件的端部，备件运送也较慢，从而减慢了维修工作因而引起额外成本和停工。另外，例如风电场（windfarm）可包括高达好几百个涡轮机塔，每个都包括具有电驱动装置的单独的电梯。每个前述的电梯在该情况下形成减慢维修的潜在的可靠性问题。
为了解决该问题，电梯可通过盖住和/或保护电梯的操作环境以免遭前述的环境考验。然而，这引起额外成本且另外经常是不合理地笨拙的，确切地，尤其是由于笨拙的运输连接件。另外，在基本上趋于开放的不同操作场所下进行保护甚至会是不可能的。
发明内容
本发明的目的是要解决前述的缺点以及在以下的本发明的说明书中公开的缺点。为了实现此，本发明公开了一种电梯和电梯的驱动单元，该驱动单元已经被做成可从电梯的其余部分拆卸，在此情况下，它可在驱动期间被带到操作场所并且它可在驱动已经结束之后从操作场所拆卸和转移走。在该情况下，同一驱动单元可被用于若干不同的场所并且它可储存在受保护的空间中，以使得对来自环境的考验敏感的驱动单元的部件不会被损坏。
为了实现该目的，本发明公开了一种根据权利要求1所述的电梯，根据权利要求15所述的驱动单元，根据权利要求29所述的用于驱动电梯的方法，以及根据权利要求36所述的风力发电站。本发明的优选实施例记载在从属权利要求中。本发明的一些实施例和本发明的各个实施例的组合还提供在本申请的说明书部分中和附图中。
根据本发明的电梯包括一个或多个提升构件，悬挂在提升构件上的载荷接收部分，该提升构件优选地在竖直方向上是连续的，以及连接到提升构件的用于使载荷接收部分运动的驱动构件。前述的连接到提升构件的驱动构件被配置为通过驱动单元被驱动，所述驱动单元在驱动阶段要被固定到连接于提升构件的驱动构件。
在本发明的优选实施例中，电梯包括连接器，通过使用该连接器，至少电梯的供电、控制信号、测量信号和/或安全信号可连接到前述的驱动单元以及从前述的驱动单元拆卸。在本发明的最优选实施例中，连接器和驱动单元中的关于连接器的可能的对应部分被选择为使得到驱动单元的连接/从驱动单元的拆卸可在没有单独的工具的情况下进行。在本发明中，术语连接器指的是用于连接的部件，例如螺旋连接器、设置有单独的对应部分的连接端子或插头连接器。这类连接器的使用促进和加快电连接，在此情况下，驱动单元可在驱动期间快速且可靠地连接成与电梯附连和在驱动已经结束之后从电梯拆卸。
根据本发明，驱动单元可在驱动期间被带到操作场所并且它可在驱动已经结束之后从操作场所拆卸和转移开。从而，相同的驱动单元可用于驱动被固定在若干不同场所的位置中的合适位置的电梯，和/或驱动单元可保存在受保护的空间中，以使得对来自环境的考验敏感的驱动单元的部件不会被损坏。在该情况下，驱动单元的可能的修理工作和维修工作可在驱动单元被转移到提升设备的操作位置之前集中地，例如在维修中心，进行。通过可控制的驱动单元，用于使载荷接收部分运动的驱动力得以产生。载荷接收部分用驱动单元以可控方式通过调节驱动单元中的电机优选电力电机的功率通量而进行运动。提升构件可以是提升绳索，提升带或提升链条，在此情况下，驱动构件优选地是牵引槽轮或鼓轮，其通过摩擦牵引或通过齿轮牵引接合提升构件；另一方面，提升构件还可以是例如螺旋驱动电梯的旋转升降螺旋，驱动构件与其螺纹接合。在该情况下，当升降螺旋和驱动构件相对于彼此旋转时，电梯轿厢根据旋转方向在电梯井中向上或向下运动。根据本发明的电梯还可以是齿条-齿轮电梯，其中电梯轿厢通过齿轮拉动沿着齿条在电梯井中向上和向下运动。
在本发明的优选实施例中，驱动单元包括电梯的驱动电机以及与驱动电机连接的用于从驱动单元传递由驱动电机产生的驱动力的传动装置。驱动构件包括用于接收驱动单元的前述的传动装置的连接接口。
在本发明的优选实施例中，驱动构件被配置为通过快速释放紧固件固定到驱动单元的传动装置。快速释放紧固件的基本原理是在本领域内已知的紧固装置，通过使用它，驱动单元可快速和可靠地连接到电梯中的驱动构件以及还可以从驱动构件快速地拆卸，在此情况下，使电梯布置到设备的操作状态/拆开状态可快速且便利地发生。例如，具有键槽的轴、花键轴或一些其它的多角度轴装配件同样可以用于驱动构件和驱动单元的传动装置之间的固定。在本领域内已知的其他的连接方法，例如压接接头，磁接头，螺栓接头或六边形接头等同样可以用于固定。
在本发明的优选实施例中，驱动单元的前述的传动装置是电梯的驱动电机的轴，驱动构件被配置为通过卡盘固定到驱动电机的轴。轴/卡盘在此情况下优选地设置有快速释放锁定件，用于加速驱动单元的附连/拆卸。
在本发明的优选实施例中，电梯包括机器台板，机器台板包括用于接收驱动单元的框架部分的连接接口。术语机器台板指的是一结构，该结构被固定就位以承受和支撑驱动单元，更特别地由于由驱动构件施加在驱动单元上的力作用。
在本发明的一个优选实施例中，电梯包括用于将电梯的安全电路连接到驱动单元的连接器。这类解决方案特别地在提升设备中是有利的，在所述提升设备中，测量提升设备的安全性的传感器被配置为提升设备的安全电路。这类测量提升设备的安全性的传感器可以是例如限制开关，其设定用于载荷接收部分的运动的极限值。这类与提升设备的安全性有关的数据可经由安全电路被带到驱动单元，前述的安全数据可在驱动单元的控制下使用。另一方面，根据本发明的一些提升设备根本就不包括前述的安全电路；另外，在根据本发明的一些解决方案中，安全电路也完全设置在驱动单元中。
在本发明的一个优选实施例中，电梯包括用于连接电梯的电气化装置到驱动单元的连接器。从而，经由该连接器，电力可在驱动单元和提升设备之间供应；在一些实施例中，通过调节电功率通量，电梯的一个或多个电气装置，例如光灯，可被控制。在一些实施例中，驱动单元完全经由提升装置的电气化装置接收它的供电。在一些实施例中，驱动单元包括用于连接驱动单元到电源的单独的连接器。前述的电源可以是电网；另一方面，例如，关于配置在风力涡轮机塔中的提升装备，电源还可以是风力涡轮机的发电机。另外，提升设备和/或驱动单元可包括电池组或成套设备，其被用作主电源，或例如在主电源停电后的除了前述的主电源中的任何一个之外的次电源。
在本发明的一个优选实施例中，电梯包括用于测量电梯的操作的传感器，以及电梯包括用于将测量电梯的操作的传感器的测量信号带到驱动单元的连接器。前述的传感器可以是例如测量驱动构件的运动的编码器；在该情况下，驱动构件的运动可通过驱动单元使用从所述编码器接收的测量反馈进行调节。在本发明的另一实施例中，前述的编码器设置在驱动单元中以测量所述驱动单元的传动轴的转速。除此之外或替代地，该传感器/编码器可被配置为测量提升构件的运动或载荷接收部分的运动，例如通过连接在载荷接收部分和导轨之间的编码器。
在本发明的一个优选实施例中，电梯包括用于制动前述的驱动构件的可控制的机械制动器，以及电梯包括用于将机械制动器的控制信号的信号线带到所述驱动单元的连接器。除机械制动器之外或替代机械制动器，用于制动电梯轿厢的要被连接在电梯轿厢和导轨之间的导轨制动器和/或要被连接到提升构件和/或到支撑电梯轿厢的单独的安全绳索的绳索制动器/带制动器，也可用于制动所述电梯。
在本发明的一个优选实施例中，电梯设置在风力涡轮机的塔中。
在本发明的一个优选实施例中，电梯包括补偿重块，最优选地至少两个补偿重块，其被悬挂为借助于一个或多个提升构件以及借助于转向滑轮支撑载荷接收部分以使得补偿重块补偿由载荷接收部分的重量施加在驱动构件上的力作用。
在本发明的一个优选实施例中，前述的可控制的驱动单元被配置为在电梯的入口处，例如在诸如风力涡轮机的涡轮机塔的电梯塔的底端区域中，被连接到电梯。从而，维修人员容易抵达操作位置来将驱动单元固定到电梯，驱动单元不需要在电梯塔中被提升得更高。
在一些实施例中，例如在石油钻井平台上，会存在向下打开且从而从电梯井的顶部进出的电梯井。在该情况下，根据本发明要被连接到提升构件的驱动构件以及要被连接到驱动构件的驱动单元最优选地设置在电梯井的顶部中，在此情况下，电梯的悬挂/穿绳被设计为使用适用于要设置在顶端区域中的驱动单元/驱动构件的某一现有技术的悬挂/穿绳解决方案。
在本发明的一个优选实施例中，电梯设置在电梯井中，该电梯井至少部分地开口以受到户外空气的影响。
在本发明的一个优选实施例中，驱动单元被配置为通过与载荷接收部分连接而进行固定，用于与所述载荷接收部分一起运动。在该情况下，驱动构件可旋转地支撑在载荷接收部分上。
根据本发明的用于驱动电梯的在某一位置被固定在它的合适位置的可控制的驱动单元设置有连接装置，用于在电梯的驱动期间将驱动单元连接到电梯。
根据本发明的驱动单元优选地被配置为连接到根据本发明的电梯。
在本发明的一个优选实施例中，连接装置被配置为使用可拆连接方法将驱动单元连接到电梯。
在本发明的优选实施例中，驱动单元包括电梯的驱动电机，前述的连接装置包括用于从驱动单元传递由驱动电机产生的驱动力的传动装置。
在本发明的优选实施例中，前述的驱动单元的传动装置被配置为固定到驱动构件。传动装置可直接或例如经由齿轮，优选地经由减速齿轮，或经由单独的驱动带和牵引槽轮通过带摩擦，被连接到驱动构件。在一些实施例中，齿轮设置在驱动单元中；然而，在电梯的位于操作位置的一部分上以固定方式将齿轮设置在驱动单元外部是有利的，因为然后驱动单元的尺寸和重量减小且驱动单元的转移变得更容易。
在本发明的一个优选实施例中，前述的驱动单元的传动装置被配置为用快速释放紧固件固定到使提升构件运动的部分上。
在本发明的优选实施例中，前述的驱动单元的传动装置是电梯的驱动电机的轴。在本发明的一个优选实施例中，驱动电机的轴被配置为用卡盘固定到驱动构件。
在本发明的一个优选实施例中，连接装置包括用于电梯的安全电路的连接器。
在本发明的一个优选实施例中，驱动单元包括用于确定所述驱动单元的连接状态的一个或多个传感器。因为前述的传感器经常对由环境引起的考验敏感，因此通过将传感器设置在驱动单元中，由传感器的环境考验引起的可靠性问题可减少。另一方面，根据本发明，一种解决方案还将是可能的，其中传感器在电梯中设置在驱动单元外部；在该情况下，然而，必须注意保护传感器防止其受到环境考验的影响。
在本发明的一个优选实施例中，电梯包括用于接收驱动单元的机器台板，以及确定驱动单元的连接状态的传感器被配置为检测驱动单元在机器台板中的存在和/或驱动单元在机器台板中的锁定，例如驱动单元通过其锁定到所述机器台板中的这种类型的锁闩的位置。基于从传感器获得的存在数据，可在该情况下防止电梯运行，如果驱动单元没有被连接到所述机器台板中的合适位置的话。
在本发明的一个优选实施例中，确定驱动单元的连接状态的传感器被配置为检测驱动单元的传动装置和驱动构件之间的固定。基于从传感器获得的固定数据，可以防止电梯运行，如果传动装置和驱动构件之间的固定状况不良好的话。
在本发明的一些实施例中，驱动单元和机器台板被成形为使得在驱动单元放入到与驱动构件连接的位置之前驱动单元不能被下降到它在机器台板中的合适位置，或替代地，使得如果驱动单元没有位于它在机器台板中的合适位置则驱动单元和驱动构件之间的连接是不可能。这样，仅借助于一个安全开关，或甚至没有单独的安全开关，可保证驱动单元被连接为以正确地附连到驱动构件以及机器台板。
在本发明的一些实施例中，驱动单元包括制动器控制电路，连接装置包括用于将由制动器控制电路形成的制动器控制信号从驱动单元带到机械制动器的连接器。
在本发明的一些实施例中，电梯的驱动被布置成用驱动单元，通过在驱动单元中断开到驱动电机的电力供应以及通过在驱动单元中另外形成用于起动所述机械制动器的起动信号，而得以停止/防止。
在本发明的一个优选实施例中，前述的确定驱动单元的连接状态的一个或多个传感器在所述驱动单元中用信号线被连接到电梯的安全电路。这样，安全电路还可形成在其中安全电路完全设置在驱动单元中的解决方案中。因为前述的传感器以及其他的电子和电力部件，以及它们的可能属于安全电路的布线，通常对由环境引起的考验敏感，因此通过使安全电路位于驱动单元中，由环境考验引起的可靠性问题和安全问题可减少。
在本发明的一个优选实施例中，驱动单元包括驱动电机的可控制的供电装置。这类解决方案是有利的，因为可控制的供电装置包括可控制的固态开关、电子控制设备以及其他这样的在操作环境中因为苛求的环境条件而容易损坏的部件。在一些实施例中，驱动单元还包括用于将前述的可控制的供电装置从给所述供电装置供电的电网隔离的接触器等。
在本发明的一个优选实施例中，驱动单元包括电梯的控制单元。电梯的控制单元还包括对由于环境的考验引起的损坏敏感的部件。在本发明的优选实施例中，电梯的控制单元包括微处理器以及存储器，其中可存储要在该微处理器上运行的电梯控制函数和/或算法。
在本发明的一个优选实施例中，连接装置包括用于将信号线从装配在电梯轿厢中的用户界面带到电梯的控制单元的连接器。从而，电梯可通过电梯轿厢中的用户界面被驱动。
在根据本发明的用于驱动电梯的方法中，电梯的可动驱动单元被临时连接成与电梯永久地附连，固定在它的用于电梯的驱动的合适位置。
在本发明的优选实施例中，在开始驱动电梯之前，驱动单元被转移到操作位置，电梯通过临时连接成附连到电梯的驱动单元被驱动，在电梯的驱动已经结束之后，驱动单元从电梯拆卸，以及从电梯拆卸的驱动单元在电梯驱动已经结束之后从所述操作位置转移开。
根据本发明，电梯的驱动单元可在使用时间之外被储存在例如维修中心。
在本发明的一个优选实施例中，至少两个不同的电梯在不同的时间通过相同的驱动单元被驱动。
在本发明的一个优选实施例中，驱动单元包括用于转移所述驱动单元的提升凸片。在该情况下，驱动单元可由提升凸片连接到特定的转移装置，通过该转移装置，所述驱动单元被转移到操作场所/从操作场所被转移。另一方面，提升凸片还可以是手动的提把，维修人员可拉住该提把携带驱动单元。
根据本发明的风电场包括多个风力发电站，每个风力发电站包括用于风力涡轮机的涡轮机塔。根据本发明的电梯被装配到每个前述的涡轮机塔中。
本发明还涉及一种用于使电梯现代化的方法。在该方法中，电梯的旧的提升电机，加上供电装备，从电梯被移除，以及驱动构件被连接到电梯的提升构件，该驱动构件被配置为通过可从前述的驱动构件拆卸的可控制的驱动单元被驱动。在本发明的优选实施例中，到电梯的连接接口被形成为用于接收前述的可拆卸的、可控制的驱动单元。
除了风力发电站之外，根据本发明的电梯非常适合用于例如无线电杆，石油钻井平台，施工场地，灯塔，以及其中电梯塔/电梯井至少部分开口或否则受制于苛求的环境条件的其他这样的场所。这是因为这样的事实：借助于本发明，由苛求的环境考验，例如大气湿度，盐度，冷，热，雪/冰，太阳辐射，风，水，尘，建筑灰尘等在驱动单元的灵敏部件上，例如在电机绕组，轴承，固态开关，安全开关，控制卡或无绝缘的连接件上引起的可靠性问题/故障，可减少。
在本发明的一些实施例中，在驱动单元中的电梯控制单元包括用户界面，例如运行按钮或运行手柄，通过该运行按钮或运行手柄，电梯可被手动驱动。在一些实施例中，前述的用户界面设置在驱动单元外部例如在电梯井的端部区域中和/或在电梯轿厢中；在该情况下，驱动单元可通过无线数据传送通道，或经由连接器通过数据传送缆绳，被连接到用户界面，用于将电梯的控制信号从用户界面发送到驱动单元。
驱动单元可包括存储器，其中记录有与提升设备有关的数据或与其他驱动对象有关的数据。该数据可集中地，例如在维修中心，进行分析。从分析的数据，尤其是，提升装备的或一些其它的驱动对象的例如风力发电站的操作条件和/或操作能力可例如在能量效率，产生的电力量，检测到的服务中断或其他功能故障方面，进行确定。为此，驱动单元可包括用于从提升设备的控制电路或从设置在驱动对象中的一些其他数据管理单元接收数据的接收器。
前述的总结，以及以下示出的本发明的另外的特征和另外的优点借助于以下实施例的描述将被更好地理解到，所述描述不限制本发明的适用范围。
附图说明
图1a示出根据本发明的实施例的电梯的示意图；
图1b示出根据图1的实施例的驱动单元的示意性侧视图；
图2示出根据本发明的第二实施例的电梯的示意图；
图3示出根据本发明的第三实施例的电梯的示意图；
图4示出包括根据本发明的电梯的风力发电站的示意图；
图5示出根据本发明的电梯的连接接口的方框图；
图6示出根据本发明的电梯的安全电路的电路图。
具体实施方式
实施例1
图1a示出的电梯可起到例如根据图4的风力发电站13的服务电梯的作用。图1中的电梯轿厢3在电梯塔14中被悬挂在缆绳2上，该缆绳2从以允许旋转的方式固定到电梯轿厢3的顶部的转向滑轮31A，31B经由以允许旋转方式固定到电梯塔14的顶部中的支撑结构的转向滑轮24A，24B通过电梯轿厢3的侧面沿着平行的中空型材件（profile）32A，32B向下运行并且被固定到也在前述的中空型材件32A，32B中运行的补偿重块23A，23B。被固定到补偿重块23A，23B的还有带30A，30B，该带30A，30B在相同的中空型材件32A，32B中从补偿重块23A，23B向下经由以允许旋转的方式固定到电梯塔的底端区域的支撑结构的转向滑轮33A，33B运行到牵引槽轮4的牵引凹槽，以及从牵引槽轮的牵引凹槽向上运行并且被固定到电梯轿厢3的底部。前述的中空型材件32A，32B优选地被设置成和成形为使得它们还起到导引电梯轿厢的导轨的作用，或者单独的导轨被固定到中空型材件32A，32B中，用于导引电梯轿厢3。由此，电梯轿厢通过导引靴35与中空型材件32A，32B接合，所述导引靴在本发明的该实施例中为滑动导引靴，而且例如滚动导引靴也是可以的。电梯轿厢在当通过旋转牵引槽轮4使得带30A，30B运动时而运动。根据图1悬挂的补偿重块23A，23B支撑电梯轿厢3并补偿否则将从电梯轿厢3的重量施加在带30A，30B上以及经由带30A，30B向前施加在牵引槽轮4上的力作用。补偿重块23A，23B优选地尺寸被做成使得补偿重块完全地，或几乎完全地补偿空的电梯轿厢3的重量以使得当它被释放自由地运动时，电梯轿厢3仅在电梯塔14中慢慢地向下下沉。前述的平行的中空型材件32A，32B通过水平支撑型材件34被固定到彼此，它们彼此之间的竖直距离被选择为以使得支撑型材件34还起到梯子的作用，维修人员可在电梯塔14沿着该支撑型材件爬上和下来。电梯轿厢3通过被固定到牵引槽轮4的驱动单元5驱动。根据图1a的驱动单元5的部件以及与驱动单元5有关的电梯的提升功能的其他部件，其为了简洁从图1a中被省略掉，被更详细地示出在图1b中。在图1a中，牵引槽轮4是从前部看到的，然而在图1b中，牵引槽轮4被示出为如从侧面看到的。根据图1b，编码器10被安装到牵引槽轮4的旋转轴36的端部，该编码器测量牵引槽轮4的速度并且起到给电梯轿厢的调速器的速度反馈的作用，所述调速器设置在与电梯控制单元18连接的驱动单元5中。另外，与牵引槽轮4连接的是一个或多个可控制的机械制动器12，其在被起动时与牵引槽轮4的旋转轴36的制动面机械地接合以制动牵引槽轮4的运动。
驱动单元5通过给驱动单元5提供连接装置而被做成是可转移的（transferrable），借此，驱动单元5可使用可拆连接方法临时地连接到电梯。相应地，电梯1设置有连接接口，驱动单元5被连接到该连接接口。驱动单元5包括交流电机7，其旋转转子被固定到轴8，电机7的驱动力经由该轴从驱动单元5被传递。另外，驱动单元5通过供电电缆和连接器被连接到工作地点的电网，驱动单元5包括连接到电网的变频器17，通过该变频器，可变频可变幅的电流供给到电机7。在其它的实施例中，到交流电机的供电是通过用接触器、闸流晶体管等将电机的各相连接到电网而直接从电网实现的，在此情况下，驱动单元5并不包括单独的变频器，而是代替地，电机的电源频率以及因而电机的旋转频率，基本上是恒定的，或电机的旋转频率借助于传动装置变化。在驱动单元的轴8的端部处的是心轴，该心轴通过卡盘6A被同心地固定到牵引槽轮4的轴36，所述卡盘6A在本发明的该实施例中被固定到牵引槽轮4；另一方面，卡盘还可以位于驱动单元5的轴8上，在此情况下，牵引槽轮将包括卡盘6A被装配到其上的对应部分/心轴。在轴8端部处的心轴和卡盘6A之间的固定是通过本身在现有技术中是已知的快速释放紧固件得以实现的，由此，驱动单元5可被用手快速地固定到牵引槽轮4以及从牵引槽轮4拆开，而不需要使用用于附连/拆卸的专用工具。驱动单元5/牵引槽轮4的固定方法的基本原理与电钻中的属于相同的类型，其中卡盘6A通过使卡盘6A围绕它的旋转轴旋转而被挤压成使得心轴附连在卡盘中。另一方面，驱动单元5的轴8和牵引槽轮4之间的固定还可以使用其他现有技术的固定方法和固定装置例如螺栓、螺母、翼形螺钉等得以实现，如果前述的固定装置被配置为使得它们是容易装卸的，用于快速附连和拆卸驱动单元5。
在电梯塔14的底端区域中的是机器台板9，其以固定方式设置在电梯井的井坑中的合适位置。机器台板9被成形为以使得驱动单元5可从上方下降到机器台板中并且使得驱动单元5的框架部分可通过人工操作的快速释放紧固件15被锁定到机器台板9中的合适位置。为此，驱动单元5包括突起（未在该图中），用于接收快速释放紧固件中的锁定凸耳。另一方面，驱动单元5和机器台板9之间的固定还可以使用其他现有技术的固定方法和固定装置例如螺栓、螺母、翼形螺钉等得以实现，如果前述的固定装置被配置为使得它们是易装卸的，用于快速附连和拆卸驱动单元5。
驱动单元5还包括传感器16A，16B，其被配置为检测驱动单元5的连接状态，即驱动单元5是否适当地固定到它在电梯1的连接接口中的合适位置。驱动单元5包括传感器16A，其被配置为检测驱动单元5和牵引槽轮4之间的固定；传感器16A优选地是正（positive）打开的安全开关，其触头在当驱动单元的轴8的心轴被压入到牵引槽轮4上的卡盘6A中的合适位置中时闭合并且该触头在当心轴8从卡盘6A被拉出时打开。另外，驱动单元5包括传感器16B，其被配置为检测驱动单元5在机器台板9中的出现；该传感器16B优选地也是正打开的安全开关，其触头在当驱动单元5被下降到机器台板9中的合适位置时闭合并且该触头在当驱动单元5从机器台板9提升出来时打开。确定驱动单元的连接状态的安全开关16A，16B在驱动单元5中通过信号线与电梯的安全电路11连接，该安全电路的电路图是根据图6的。在图6中，确定驱动单元5的连接状态的安全开关16A，16B与安全继电器的线圈25A串联连接以使得到安全继电器的线圈25A的供电在当任一安全开关16A，16B打开时断开；当到线圈25A的供电停止时，安全继电器的触头25B，25C也打开。安全继电器的触头25B被装配到机械制动器2的控制电路26中以使得机械制动器在当安全继电器的触头25B打开时起动。另外，安全继电器的第二触头25C被装配到变频器17的IGBT晶体管的控制电路中以使得在当前述的安全继电器的第二触头25C打开时前述的IGBT晶体管打开并且到电机7的供电断开。从而，当安全开关16A，16B打开时，机械制动器2被起动并且到电机7到供电断开，以使得电梯的驱动也得以防止，如果安全开关检测到驱动单元5没有合适地连接成与电梯1附连的话。制动器控制信号从驱动单元5的制动器控制电路26获得，通过制动器电缆给到机械制动器2的励磁线圈27，所述制动器电缆通过连接器6F被连接到驱动单元5中的制动器控制电路26。
在一些实施例中，前述的安全开关16A，16B以固定方式设置在电梯1的驱动单元5的外部；然而，在该情况下，必须保证安全开关受到充分地保护以防止工作环境严峻考验，尤其是防止开关触头的氧化。除了前述的之外，或替代地，电梯还可以包括在驱动单元5外部的其他的安全开关。在一些实施例中，安全开关设置成与电梯轿厢3的门（未在该图中）连接使得电梯的驱动在当电梯轿厢3的门打开时停止。在一些实施例中，安全开关被装配成与碰撞检测器（未在该图中）连接，所述碰撞检测器设置在电梯轿厢的底部上和/或在电梯轿厢的顶部上并且与电梯轿厢一起运动以使得当碰撞检测器与电梯塔14的端部碰撞时安全开关打开并且电梯停止。在一些实施例中，电梯包括超速检测器，该超速检测器由于电梯轿厢的超速而起动用于制动电梯轿厢的运动的机械安全装置。在该情况下，安全开关可被装配成与电梯轿厢的超速检测器连接以使得安全开关的触头由于超速而打开。在一些实施例中，电梯包括过载检测器，安全开关被装配成与过载检测器连接以使得安全开关的触头由于电梯轿厢的过载而打开。
驱动单元5还包括连接器，测量牵引槽轮4的速度的编码器10的测量电缆经由该连接器被连接到驱动单元5。
与电梯控制单元18连接的是包括按钮的用户界面（未在该图中），当按下所述按钮时，电梯轿厢3在电梯井14中根据由所述按钮确定的运动方向被向上或者向下驱动。在一些实施例中，电梯轿厢3还包括用于驱动电梯轿厢的相应按钮；在该情况下，电梯轿厢3中的按钮通过信号电缆连接到驱动单元5中的连接器并且经由该连接器向前到驱动单元5中的电梯控制单元18，以使得电梯可通过电梯轿厢的用户界面中的按钮从所述电梯轿厢被驱动。
维修人员带着驱动单元随着他/她到维修位置并且通过将驱动单元5连接成与电梯1的机械和电连接接口附连而使电梯进入到驱动状态。此后，维修人员通过使用涡轮机塔14中的电梯1进行必要的工作，用于根据需要运动以及转移工具和备件。维护工作还在吊舱19中的顶部处进行，其中在图4的实施例中，设置了由涡轮机的叶片驱动的发电机20以及功率整形电路21，通过该功率整形电路，从发电机20获得的电力被整形以便供给到电网。在进行维护工作之后，维修人员从电梯1中拆卸驱动单元5并且将驱动单元5随着他/她带到下一个维修场所，例如到下一个风力发电站，在那里驱动单元5再次被连接到所述维修场所的电梯1，用于在所述维修场所中工作。当指定要继续工作的工地完工时，维修人员随着他/她带着驱动单元5，用于储存在维修中心或一些其他受保护的位置，以使得驱动单元的对环境考验敏感的部件不被损坏。
实施例2
图2的电梯1不同于图1a所示的电梯之处在于，电梯轿厢3悬挂在电梯塔14中的缆绳2上，该缆绳从电梯轿厢3经由电梯塔14的顶部中的转向滑轮24随着用于收集和分配缆绳2的鼓轮的旋转向下运行到所述鼓轮，所述鼓轮位于电梯塔14的底端区域中。电梯轿厢3在当鼓轮4通过临时地固定到鼓轮4的驱动单元5旋转时运动。另外，与鼓轮4连接的是一个或多个可控制的机械制动器12，其在当被起动时与鼓轮/鼓轮轴的制动面机械地接合以制动鼓轮4的运动。电梯轿厢通过单独的控制电缆41被控制，电梯轿厢3通过控制器40连接到所述控制电缆41。
驱动单元5的基本原理是根据实施例1的，包括相同的功能部件；驱动单元5中的电机的轴在旋转鼓轮上的固定与实施例1中的轴8和牵引槽轮4之间的固定的类型相同。而且，电梯的安全电路以及驱动单元5到电梯1的电连接接口是以与实施例1中的基本相同的方式实现的。驱动单元5同样可以以在实施例1中如上描述地基本相同的方式被转移和用于维修工作和维护工作中。
实施例3
图3的电梯1不同于图1a和2的电梯之处在于，可拆卸的驱动单元5被固定到以允许旋转的方式支撑在电梯轿厢3的厢顶上的牵引槽轮4，与牵引槽轮4经由减速齿轮（未示出在该图中）连接。电梯轿厢3通过使缆绳2围绕牵引槽轮4一次而悬挂在缆绳2上。在电梯塔14中在竖直方向运行的缆绳2在它的顶端处和在它的底端处被固定在电梯塔14的支撑结构上的合适位置。驱动单元5的基本原理是根据实施例1或2的，包括相同的功能部件；而且，在驱动单元5中的电机的轴8在旋转牵引槽轮4上的固定具有与在实施例1或2中的轴8和牵引槽轮/鼓轮4之间的固定相同的类型。驱动单元5也通过与实施例1或2中的将驱动单元5固定到机器台板9相同的类型的快速释放紧固件被固定到电梯轿厢3的厢顶的支撑结构。为此，电梯轿厢的厢顶的支撑结构被成形和加强为以接收要被下降到该厢顶上的合适位置的驱动单元5。再者，电梯的安全电路11以及驱动单元到电梯1的电连接接口是基本上以与实施例1或2中的方式相同的方式实现的。用户界面被装配在电梯轿厢3内，所述界面包括根据实施例1或2的用于驱动电梯轿厢的按钮；通过将从驱动单元到电梯轿厢的厢顶的信号线连接到驱动单元5上的连接器，用户界面被连接到驱动单元5中的电梯控制单元18。驱动单元5同样可以以与实施例1或2中所述的方式基本上相同的方式被转移和用于维修工作和维护工作中；然而，在本发明的该实施例中，驱动单元5必须首先被提升到电梯轿厢3的厢顶上的合适位置，用于进入操作状态。
图4为了示例的目的示出了根据实施例1－3中的任何一个的电梯1的一种连接接口，驱动单元5被连接到所述连接接口。连接接口可被分成机械和电连接接口。
机械连接接口包括用于连接驱动单元的电机7的轴8到牵引槽轮/鼓轮4的接口6A。另外，机械连接接口包括用于连接驱动单元5的框架部分到电梯轿厢3的机器台板/支撑结构中的合适位置的接口6B。
电连接接口包括用于将电梯的安全电路连接到驱动单元的连接器6C。电连接接口还包括用于连接电梯的电气化装置到驱动单元5的连接器6D。电连接接口进一步包括用于将诸如编码器10的传感器的测量电梯的操作的测量信号带到驱动单元5的连接器6E，以及连接器6F，经由该连接器6F，机械制动器的控制信号从驱动单元的制动器控制电路26带到机械制动器12。此外，电连接接口包括用于连接电梯的设置在驱动单元5外部的用户界面到驱动单元5中的电梯控制单元18的连接器6G。
在实施例3中，驱动单元5还可替代地设置在电梯轿厢3内，在此情况下，牵引槽轮4可紧靠在电梯轿厢3外部的壁旁边地定位。电机的轴8在该情况下穿过电梯轿厢3的壁，从而用电梯轿厢3外部的卡盘6A或另一快速释放可拆卸固定装置紧固到牵引槽轮4。另一方面，在实施例3中，驱动单元5以及牵引槽轮4还可替代地被固定到电梯轿厢的底部，用于与电梯轿厢一起运动。在此所述的本发明的实施例的优点是驱动单元不需要提升到电梯轿厢3的厢顶用于电梯1的驱动。
在如上所述的本发明的优选实施例中，当打开机械制动器时，人工操作的打开装置也被装配成与机械制动器2连接，通过所述打开装置，电梯轿厢3能够在电梯塔14中自由地运动。
在一些实施例中，电机7以固定方式设置成与电梯中的鼓轮/牵引槽轮4连接，驱动单元包括电机7的可拆卸的供电装置，该供电装置可在电梯的驱动已经结束之后从电机拆卸。
本发明并不仅限于应用于如上所述的实施例中，而是代替地，可在由权利要求限定的发明构思的范围内进行许多变化。

Claims (36)

1.一种电梯（1），包括：
一个或多个提升构件（2，30A，30B）；
悬挂在所述提升构件（2）上的载荷接收部分（3）；
被连接到提升构件（2，30A，30B）的用于使所述载荷接收部分（3）运动的驱动构件（4）；
其特征在于，被连接到提升构件的所述驱动构件（4）被配置为通过驱动单元（5）驱动，该驱动单元在驱动期间被固定到连接到提升构件的所述驱动构件（4）。
2.根据权利要求1所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括连接器，通过使用该连接器，至少电力供应、控制信号、测量信号和/或安全信号能够被连接到前述的驱动单元（5），也能够从前述的驱动单元（5）拆卸。
3.根据权利要求1或2所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元（5）包括电梯的驱动电机（7）以及与所述驱动电机（7）连接的用于从所述驱动单元（5）传递由所述驱动电机（7）产生的驱动力的传动装置（8）；
以及，所述驱动构件（4）包括用于接收前述的驱动单元的所述传动装置（8）的连接接口（6A）。
4.根据权利要求3所述的电梯，其特征在于，所述驱动构件（4）被配置为通过快速释放紧固件固定到所述驱动单元的所述传动装置（8）。
5.根据权利要求3或4所述的电梯，其特征在于，所述驱动单元的前述传动装置是所述电梯的驱动电机的轴（8）；
以及，所述驱动构件（4）被配置为通过卡盘（6A）固定到所述驱动电机的所述轴（8）。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯（1）包括机器台板（9）；
以及，所述机器台板（9）包括用于接收所述驱动单元（5）的框架部分的连接接口（6B）。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括用于将所述电梯的安全电路（11）连接到所述驱动单元（5）的连接器（6C）。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括用于连接所述电梯的电气化装置到所述驱动单元（5）的连接器（6D）。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括用于测量所述电梯的操作的传感器（10）；
以及，所述电梯包括用于将用于测量所述电梯的操作的前述的传感器（10）的测量信号带到所述驱动单元（5）的连接器（6E）。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯包括用于制动前述的驱动构件（4）的机械制动器（12）；
以及，所述电梯包括用于将所述机械制动器（12）的控制信号的信号线带到所述驱动单元（5）的连接器（6F）。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯（1）被设置在风力涡轮机的塔（14）中。
12.根据权利要求11所述的电梯，其特征在于，前述的驱动单元（5）被配置为在风力涡轮机的涡轮机塔（14）的底端区域中被连接到电梯。
13.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，所述电梯（1）被设置在电梯井（14）中，该电梯井至少部分地开放以受到户外空气的影响。
14.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，电梯（1）包括补偿重块（23A，23B），该补偿重块被悬挂为支撑所述载荷接收部分（3）。
15.一种用于驱动电梯的驱动单元（5），
其特征在于，所述驱动单元（5）设置有用于在所述电梯的驱动期间将所述驱动单元连接到电梯（1）的连接装置（6A，6B，6C，6D，6E，6F，8，15）。
16.根据权利要求15所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元（5）被配置为连接到根据权利要求1–13中的任何一项所述的电梯（1）。
17.根据权利要求15或16所述的驱动单元，其特征在于，所述连接装置（6A，6B，6C，6D，6E，6F，8，15）被配置为使用可拆卸的连接方法将所述驱动单元连接到电梯（1）。
18.根据权利要求15-17中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元（5）包括电梯的驱动电机（7）；
以及，前述的连接装置包括用于从所述驱动单元（5）传递由驱动电机（7）产生的驱动力的传动装置（8）。
19.根据权利要求18所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元的前述传动装置（8）被配置为固定到驱动构件（4）。
20.根据权利要求19所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元的前述传动装置（8）被配置为通过快速释放紧固件固定到所述驱动构件（4）。
21.根据权利要求18－20中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元的前述传动装置是所述电梯的驱动电机的轴（8）；
以及，所述驱动电机的轴（8）被配置为通过卡盘（6A）固定到所述驱动构件（4）。
22.根据权利要求15–21中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述连接装置包括用于所述电梯的安全电路（11）的连接器（6C）。
23.根据权利要求15－22中的任一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元（5）包括用于确定所述驱动单元（5）的连接状态的一个或多个传感器（16A，16B）。
24.根据权利要求23所述的驱动单元，其特征在于，所述电梯（1）包括用于接收所述驱动单元（5）的机器台板（9）；
以及，用于确定所述驱动单元（5）的连接状态的传感器（16B）被配置为检测驱动单元（5）在机器台板（9）的存在。
25.根据权利要求23或24所述的驱动单元，其特征在于，用于确定所述驱动单元的连接状态的传感器（16A）被配置为检测所述驱动单元的传动装置（8）和驱动构件（4）之间的固定。
26.根据权利要求23－25中的任何一项所述的驱动单元，其特征在于，用于确定驱动单元的连接状态的前述一个或多个传感器（16A）在所述驱动单元（5）中通过信号线被连接到所述电梯的安全电路（11）。
27.根据权利要求15－25中的任何一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元（5）包括所述驱动电机的可控制的供电装置（17）。
28.根据权利要求14－27中的任何一项所述的驱动单元，其特征在于，所述驱动单元（5）包括所述电梯的控制单元（18）。
29.一种用于驱动电梯的方法，其特征在于，
所述电梯的驱动单元（5）被连接成在电梯（1）的驱动期间与所述电梯（1）附连。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，
电梯（1）通过被连接成与所述电梯附连的所述驱动单元（5）被驱动。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，
在所述电梯的驱动已经结束之后，所述驱动单元（5）从所述电梯（1）拆卸。
32.根据权利要求29–31中的任一项所述的方法，其特征在于，
在所述电梯（1）的驱动开始之前，所述驱动单元（5）被转移到操作位置。
33.根据权利要求29-32中的任一项所述的方法，其特征在于，
在所述电梯（1）的驱动已经结束之后，从电梯（1）拆卸的所述驱动单元（5）被从操作位置转移开。
34.根据权利要求29-33中的任一项所述的方法，其特征在于，
所述电梯的驱动单元（5）在使用时间之外被保存在维修中心。
35.根据权利要求29-34中的任一项所述的方法，其特征在于，
至少两个不同的电梯（1）在不同的时间被相同的驱动单元（5）驱动。
36.一种风电场，包括多个风力发电站（13），每个风力发电站包括用于风力涡轮机（20，22）的涡轮机塔（14），
其特征在于，根据权利要求1－14中的任一项所述的电梯（1）被安装到前述的涡轮机塔（14）的每个中。
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