CN104444644B - 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 - Google Patents
一种罐笼能量供给系统及其控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104444644B CN104444644B CN201410529885.4A CN201410529885A CN104444644B CN 104444644 B CN104444644 B CN 104444644B CN 201410529885 A CN201410529885 A CN 201410529885A CN 104444644 B CN104444644 B CN 104444644B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- switch circuit
- cage
- mos switch
- accumulator
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims abstract description 28
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 20
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 12
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 12
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 12
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B17/00—Hoistway equipment
- B66B17/04—Mining-hoist cars or cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
- B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
- B66B11/005—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the car
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
- B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B15/00—Main component parts of mining-hoist winding devices
- B66B15/08—Driving gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D15/00—Transmission of mechanical power
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/10—Combinations of wind motors with apparatus storing energy
- F03D9/11—Combinations of wind motors with apparatus storing energy storing electrical energy
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/20—Wind motors characterised by the driven apparatus
- F03D9/22—Wind motors characterised by the driven apparatus the apparatus producing heat
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F03D—WIND MOTORS
- F03D9/00—Adaptations of wind motors for special use; Combinations of wind motors with apparatus driven thereby; Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/30—Wind motors specially adapted for installation in particular locations
- F03D9/32—Wind motors specially adapted for installation in particular locations on moving objects, e.g. vehicles
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
- F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
- F05B2220/00—Application
- F05B2220/60—Application making use of surplus or waste energy
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
- Y02E10/70—Wind energy
- Y02E10/728—Onshore wind turbines
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E70/00—Other energy conversion or management systems reducing GHG emissions
- Y02E70/30—Systems combining energy storage with energy generation of non-fossil origin
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Wind Motors (AREA)
Abstract
一种罐笼能量供给系统及其控制方法，属于提升设备的能量系统及控制方法。能量供给系统的风力发电装置、尾绳梁悬挂装置和控制装置均连接在罐笼箱底，尾绳梁悬挂装置和控制装置位于罐笼箱底中心轴线上，在尾绳梁悬挂装置两侧各连接一个风力发电装置。利用罐笼下降速度大，副井内相对风速大的特性，两个风力发电机同时向一个蓄电池充电，两个蓄电池交替充电和供电，使罐笼用电设备一直有稳定可靠的电源支持，实现罐笼自身对其用电设备的供电要求，同时满足控制装置的供电要求，设备结构简单，只需定期检修维护即可。优点：风力发电装置能够实现自身发电，为蓄电池充电，控制装置能实现蓄电池充电和供电自动切换，稳定可靠，安全性高，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及一种提升设备的能量供给系统及控制方法，具体是一种罐笼能量供给系统及其控制方法。
背景技术
罐笼是矿井运送人员的主要装备，在罐笼的底部连接有尾绳梁悬挂装置。近年来，随着人们安全意识增强，以及矿山自动化水平的不断提高，罐笼内部配备了一些低压用电设备，如照明灯具、电动罐帘门、安全通信装置等。这些设备须有稳定可靠的电源支持才能正常工作。现有技术采用一个蓄电池供电，当电池电量耗尽后，还必须要将其拆下拿去充电，换上已充满电的蓄电池，或利用设在井口的充电系统充电，不但费人力，且充电时间长，容易耽误提升设备正常作业。
发明内容
为克服已有技术中的不足，本发明提供了一种系统稳定可靠，安全性高，自动化程度高的罐笼能量供给系统及其控制方法，解决矿井提升罐笼用电自动化的问题。
为实现上述发明的目的的技术方案是：该能量供给系统包括在罐笼的底部连接有尾绳梁悬挂装置；能量供给系统还包括：风力发电装置和控制装置；风力发电装置、尾绳梁悬挂装置和控制装置均连接在罐笼箱底，尾绳梁悬挂装置和控制装置位于罐笼箱底中心轴线上，在尾绳梁悬挂装置两侧各连接一个风力发电装置。
所述风力发电装置包括：风动部分、发电部分和储电部分；所述的风动部分包括：叶片、轮毂、锥齿轮轴、转子轴承、轴承架和固定板，叶片通过轮毂连接在锥齿轮轴上，锥齿轮轴和转子轴承架间隙配合，轴承架通过螺栓连接在固定板上，固定板铆接于罐笼底部。
所述的叶片旋转平面距罐笼箱底的距离为特征距离L，特征距离L的距离区间为[0.6m,1.0m]。
所述的发电部分包括：低速锥齿轮轴、支承轴承、低速联轴器、齿轮箱、高速轴、高速联轴器、发电机、固定箱体，所述齿轮箱包括一对啮合齿轮，低速锥齿轮轴的齿轮与锥齿轮轴的齿轮啮合，低速锥齿轮轴通过低速联轴器与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输出轴通过高速联轴器与高速轴连接，高速轴通过高速联轴器与发电机的转子绕组输入轴连接。
所述的储电部分包括蓄电池，通过充电、供电接口与外部控制系统连接。
所述的控制装置包括：并联电能输入接口、输入电流采样电路、电流电压转换器、主控制器、MOS开关电路、第一蓄电池充电接口、第一蓄电池供电接口、第二蓄电池充电接口、第二蓄电池供电接口和供电输出接口；所述的并联电能输入接口为两风力发电机输出电能线并联后向蓄电池输入电能的接口；所述的输入电流采样电路输入端与蓄电池充电接口连接，输出端与电流电压转换器输入端连接，电流电压转换器输出端向主控制器传输信号，主控制器输出端与MOS开关电路的栅极连接，MOS开关电路IA设置于并联电能输入端与所述的第一蓄电池的充电接口之间，MOS开关电路IB设置于并联电能输入端与第二蓄电池的充电接口之间，MOS开关电路OA设置于第一蓄电池的供电接口与供电输出接口之间，MOS开关电路OB设置于的第二蓄电池的供电接口与供电输出接口之间，供电输出接口连接外部降压和升压设备为罐笼照明系统和电动罐帘门驱动电机供电。
能量供给系统的控制方法如下：
（一）当风力发电装置与控制系统处于第一蓄电池充电，第二蓄电池供电的工作状态时，MOS开关电路IA处于导通状态，MOS开关电路IB处于截止状态，同时MOS开关电路OB处于导通状态，MOS开关电路OA处于截止状态，反之，各MOS开关电路导通、截止状态相反；
（二）电流采样电路输入端每隔设定值时间t1采样第一蓄电池的充电电流，采样到的电流信号经过电流电压转换器转变成电压信号，传输给主控制器，主控制器进行分析判断，将电压信号与设定值U进行对比，设定值U为蓄电池饱和时电流值所对应的转换电压值；
（三）若电压值小于设定值，蓄电池充电饱和，主控制器进入中断，并进行计时，向MOS开关电路发出信号，使MOS开关电路OA导通，使MOS开关电路IB导通，使MOS开关电路IA截止，同时开始计时，计时为某一设定值时间t2，目的是不至于由于MOS开关电路的导通和截止转换影响罐笼用电设备的正常工作，达到计时时间后，主控制器发出信号，使MOS开关电路OB截止。
有益效果，由于采用了上述方案，本发明提供的罐笼底部风力发电系统及其控制方法，利用罐笼下降速度大，副井内相对风速大的特性，结合风力发电原理，实现了罐笼自身对其用电设备的供电要求，同时还能满足控制装置的供电要求，设备结构简单，安全可靠，只需定期检修维护即可，达到了提升设备内部供电的自动化要求，通过控制装置的信号采集和判断处理，两个风力发电机同时向一个蓄电池充电，两个蓄电池交替充电和供电，使罐笼用电设备一直有稳定可靠的电源支持，从而彻底解决了矿井提升罐笼用电自动化的问题。
优点：安装于罐笼底部的风力发电装置，能够实现自身发电，为蓄电池充电，控制装置能实现蓄电池充电和供电自动切换，系统稳定可靠，安全性高，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明罐笼底部风力发电装置的结构示意图。
图2为本发明罐笼底部各装置布置示意图。
图3为本发明控制装置控制原理示意图。
图4为本发明控制装置控制流程图。
图中，1、叶片；2、轮毂；3、转子轴承；4、锥齿轮轴；5、轴承架；6、固定板；7、罐笼箱底；8、低速锥齿轮轴；9、支承轴承；10、低速联轴器；11、齿轮箱；12、高速联轴器；13、高速轴；14、发电机；15、固定箱体；16、第一蓄电池；17、第二蓄电池；18、尾绳梁悬挂装置；19、控制装置。
具体实施方式
下面结合附图及实例对本发明的具体实施进一步加以描述：
该能量供给系统包括在罐笼的底部连接有尾绳梁悬挂装置，所述的能量供给系统包括：风力发电装置和控制装置；风力发电装置、尾绳梁悬挂装置和控制装置均连接在罐笼箱底，尾绳梁悬挂装置和控制装置位于罐笼箱底中心轴线上，在尾绳梁悬挂装置两侧各连接一个风力发电装置。
所述风力发电装置包括：风动部分、发电部分和储电部分；所述的风动部分包括：叶片、轮毂、锥齿轮轴、转子轴承、轴承架和固定板，叶片通过轮毂连接在锥齿轮轴上，锥齿轮轴和转子轴承架间隙配合，轴承架通过螺栓连接在固定板上，固定板铆接于罐笼底部。
所述的叶片，其旋转平面距罐笼箱底的距离为特征距离L，特征距离L的距离区间为[0.6m,1.0m]。
所述的发电部分包括：低速锥齿轮轴、支承轴承、低速联轴器、齿轮箱、高速轴、高速联轴器、发电机、固定箱体，所述齿轮箱包括一对啮合齿轮，低速锥齿轮轴8的齿轮与锥齿轮轴4的齿轮啮合，低速锥齿轮轴通过低速联轴器与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输出轴通过高速联轴器与高速轴连接，高速轴通过高速联轴器与发电机的转子绕组输入轴连接。
所述的储电部分包括蓄电池，通过充电、供电接口与外部控制装置连接。
所述的控制装置包括：并联电能输入接口、输入电流采样电路、电流电压转换器、主控制器、MOS开关电路、第一蓄电池充电接口、第一蓄电池供电接口、第二蓄电池充电接口、第二蓄电池供电接口和供电输出接口；所述的并联电能输入接口为两风力发电机输出电能线并联后向蓄电池输入电能的接口；所述的输入电流采样电路输入端与蓄电池充电接口连接，输出端与电流电压转换器输入端连接，电流电压转换器输出端向主控制器传输信号，主控制器输出端与MOS开关电路的栅极连接，MOS开关电路IA设置于并联电能输入端与所述的第一蓄电池的充电接口之间，MOS开关电路IB设置于并联电能输入端与第二蓄电池的充电接口之间，MOS开关电路OA设置于第一蓄电池的供电接口与供电输出接口之间，MOS开关电路OB设置于的第二蓄电池的供电接口与供电输出接口之间，供电输出接口连接外部降压和升压设备为罐笼照明系统和电动罐帘门驱动电机供电。
能量供给系统的控制方法如下：
（一）当风力发电装置与控制系统处于第一蓄电池充电，第二蓄电池供电的工作状态时，MOS开关电路IA处于导通状态，MOS开关电路IB处于截止状态，同时MOS开关电路OB处于导通状态，MOS开关电路OA处于截止状态，反之，各MOS开关电路导通、截止状态相反；
（二）电流采样电路输入端每隔一定时间采样第一蓄电池的充电电流，一定时间为根据实际提升情况而定的设定值t1，采样到的电流信号经过电流电压转换器转变成电压信号，传输给主控制器，主控制器进行分析判断，将电压信号与设定值U进行对比，设定值U为蓄电池饱和时电流值所对应的转换电压值；
（三）若电压值小于设定值，蓄电池充电饱和，主控制器进入中断，并进行计时，向MOS开关电路发出信号，使MOS开关电路OA导通，使MOS开关电路IB导通，使MOS开关电路IA截止，同时开始计时，计时为某一设定时间值t2，目的是不至于由于MOS开关电路的导通和截止转换影响罐笼用电设备的正常工作，达到计时时间后，主控制器发出信号，使MOS开关电路OB截止。
实施例：请参见图1、图2，本发明罐笼底部风力发电装置整体结构固定于罐笼箱底7，左右关于尾绳梁悬挂装置18对称，矿山副井的一对罐笼，由提升机带动一升一降，当罐笼下降时，很快加速到稳定速度，也即设计风力发电机的额定风速，叶片1为扭曲叶片，叶片翼型处安装角不同，沿翼展方向半径ri处安装角为θi，在风力作用下两风力发电机叶片转向相反，保持罐笼装置的可靠稳定，同时叶片1距罐笼箱底7的距离为特征距离L，保证叶片上下端能够形成足够的流体空间。叶片1通过轮毂2带动锥齿轮轴4转动，锥齿轮轴4垂直方向上通过转子轴承3、轴承架5和固定板6固定在罐笼箱底7下方。
所述的叶片1旋转平面距罐笼箱底7的距离为特征距离L，特征距离L的距离区间为[0.6m,1.0m]。
低速锥齿轮轴8与锥齿轮轴4啮合转动，另一端通过低速联轴器10与齿轮箱11的输入轴连接，齿轮箱11中啮合齿轮的作用是增加转速，齿轮箱11的输出轴通过高速联轴器12与高速轴13连接，高速轴13的另一端通过高速联轴器12与发电机的输入轴连接，带动转子绕组转动，产生感应电动势，输出电能。
请参见图2、图3、图4，控制装置19安装在罐笼箱底7下方位于中间位置的尾绳梁悬挂装置18的前端（或尾端），与尾绳梁悬挂装置18处在同一中轴线上。
在正常充电和供电过程中，若第一蓄电池处在充电状态，MOS开关电路IA导通，则第二蓄电池处在供电状态，即MOS开关电路OB导通，MOS开关电路OA截止，MOS开关电路IB截止。电流采样模块每隔设定值时间t1采集第一蓄电池的充电电流，经过电流电压转换器，将电压信号传输给主控制器，主控制器与设定值进行对比分析，当电压信号小于设定值时说明第一蓄电池充电饱和，主控制器发出信号，使MOS开关电路OA导通，使MOS开关电路IA截止，使MOS开关电路IB导通，并开始计时，计时达到设定值时，主控制器发出信号，使MOS开关电路OB截止，完成全部的充电供电功能切换，依次循环。
Claims (3)
1.一种罐笼能量供给系统，包括罐笼和尾绳梁悬挂装置，其特征是：能量供给系统还包括：风力发电装置和控制装置；风力发电装置、尾绳梁悬挂装置和控制装置均连接在罐笼箱底，尾绳梁悬挂装置和控制装置位于罐笼箱底中心轴线上，在尾绳梁悬挂装置两侧各连接一个风力发电装置；
所述风力发电装置包括：风动部分、发电部分和储电部分；所述的风动部分包括：叶片、轮毂、锥齿轮轴、转子轴承、轴承架和固定板，叶片通过轮毂连接在锥齿轮轴上，锥齿轮轴和转子轴承架间隙配合，轴承架通过螺栓连接在固定板上，固定板铆接于罐笼底部；
所述的发电部分包括：低速锥齿轮轴、支承轴承、低速联轴器、齿轮箱、高速轴、高速联轴器、发电机、固定箱体，所述齿轮箱包括一对啮合齿轮，低速锥齿轮轴的齿轮与锥齿轮轴的齿轮啮合，低速锥齿轮轴通过低速联轴器与齿轮箱输入轴连接，齿轮箱输出轴通过高速联轴器与高速轴连接，高速轴通过高速联轴器与发电机的转子绕组输入轴连接；
所述的储电部分包括蓄电池，通过充电、供电接口与外部控制系统连接；
所述的控制装置包括：并联电能输入接口、输入电流采样电路、电流电压转换器、主控制器、MOS开关电路、第一蓄电池充电接口、第一蓄电池供电接口、第二蓄电池充电接口、第二蓄电池供电接口和供电输出接口；所述的并联电能输入接口为两风力发电机输出电能线并联后向蓄电池输入电能的接口；所述的输入电流采样电路输入端与蓄电池充电接口连接，输出端与电流电压转换器输入端连接，电流电压转换器输出端向主控制器传输信号，主控制器输出端与MOS开关电路的栅极连接，MOS开关电路IA设置于并联电能输入端与所述的第一蓄电池的充电接口之间，MOS开关电路IB设置于并联电能输入端与第二蓄电池的充电接口之间，MOS开关电路OA设置于第一蓄电池的供电接口与供电输出接口之间，MOS开关电路OB设置于的第二蓄电池的供电接口与供电输出接口之间，供电输出接口连接外部降压和升压设备为罐笼照明系统和电动罐帘门驱动电机供电。
2.根据权利要求1所述的一种罐笼能量供给系统，其特征是：所述的叶片旋转平面距罐笼箱底的距离为特征距离L，特征距离L的距离区间为[0.6m,1.0m]。
3.一种权利要求1所述的罐笼能量供给系统的控制方法，其特征是：能量供给系统的控制方法如下：
（一）当风力发电装置与控制系统处于第一蓄电池充电，第二蓄电池供电的工作状态时，MOS开关电路IA处于导通状态，MOS开关电路IB处于截止状态，同时MOS开关电路OB处于导通状态，MOS开关电路OA处于截止状态，反之，各MOS开关电路导通、截止状态相反；
（二）电流采样电路输入端每隔设定值时间t1采样蓄电池A的充电电流，采样到的电流信号经过电流电压转换器转变成电压信号，传输给主控制器，主控制器进行分析判断，将电压信号与设定值U进行对比，设定值U为蓄电池饱和时电流值所对应的转换电压值；
（三）若电压值小于设定值，蓄电池充电饱和，主控制器进入中断，并进行计时，向MOS开关电路发出信号，使MOS开关电路OA导通，使MOS开关电路IB导通，使MOS开关电路IA截止，同时开始计时，计时为某一设定值时间t2，目的是不至于由于MOS开关电路的导通和截止转换影响罐笼用电设备的正常工作，达到计时时间后，主控制器发出信号，使MOS开关电路OB截止。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410529885.4A CN104444644B (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 |
| PCT/CN2015/081599 WO2016054930A1 (zh) | 2014-10-09 | 2015-06-17 | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 |
| AU2015330604A AU2015330604B2 (en) | 2014-10-09 | 2015-06-17 | Cage energy supply system and control method therefor |
| US15/116,818 US9796559B2 (en) | 2014-10-09 | 2015-06-17 | Cage energy supply system and control method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201410529885.4A CN104444644B (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104444644A CN104444644A (zh) | 2015-03-25 |
| CN104444644B true CN104444644B (zh) | 2016-08-24 |
Family
ID=52891527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201410529885.4A Active CN104444644B (zh) | 2014-10-09 | 2014-10-09 | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9796559B2 (zh) |
| CN (1) | CN104444644B (zh) |
| AU (1) | AU2015330604B2 (zh) |
| WO (1) | WO2016054930A1 (zh) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104444644B (zh) * | 2014-10-09 | 2016-08-24 | 中国矿业大学 | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 |
| US10315886B2 (en) * | 2016-04-11 | 2019-06-11 | Otis Elevator Company | Electronic safety actuation device with a power assembly, magnetic brake and electromagnetic component |
| CN105952583A (zh) * | 2016-06-30 | 2016-09-21 | 安徽理工大学 | 罐笼用风力发电装置 |
| CN108425701B (zh) * | 2018-04-27 | 2023-12-12 | 洛阳中重自动化工程有限责任公司 | 一种矿井提升系统罐笼定点充电装置 |
| CN117486040B (zh) * | 2024-01-02 | 2024-04-30 | 紫金矿业建设有限公司 | 一种竖井采矿用罐笼旋调升降装置 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07215603A (ja) | 1994-02-01 | 1995-08-15 | Toshiba Fa Syst Eng Kk | エレベータかごの換気制御装置 |
| JPH08310762A (ja) * | 1995-05-16 | 1996-11-26 | Mitsubishi Denki Bill Techno Service Kk | バッテリ充電装置 |
| JP3915414B2 (ja) * | 2001-02-21 | 2007-05-16 | 株式会社日立製作所 | エレベーター |
| US6860068B2 (en) * | 2001-06-26 | 2005-03-01 | John J. Halloran | Potential energy storage system |
| US20100012437A1 (en) | 2008-07-15 | 2010-01-21 | Smith Rory S | Aerodynamic Controls for High Speed Elevators |
| KR20110011954A (ko) * | 2009-07-29 | 2011-02-09 | 박성희 | 고층 건물 고속 엘리베이터의 연돌 효과를 이용한 풍력 발전 시스템 및 방법 |
| FI123845B (fi) * | 2011-08-25 | 2013-11-15 | Kone Corp | Käyttöyksikkö, hissi sekä menetelmä hissin käyttämiseksi |
| CN102514998A (zh) * | 2011-12-12 | 2012-06-27 | 天津市建筑设计院 | 利用风能通风的电梯竖井及其电梯通风方法 |
| US20130223964A1 (en) * | 2012-02-27 | 2013-08-29 | General Electric Company | Tower-based platform system for lifting components atop a wind turbine tower |
| TWI610875B (zh) * | 2012-12-18 | 2018-01-11 | 伊文修股份有限公司 | 控制方法、升降設備及複合式升降設備 |
| US10343872B2 (en) * | 2013-05-08 | 2019-07-09 | Otis Elevator Company | Elevator system having battery and energy storage device |
| CN203319455U (zh) | 2013-06-07 | 2013-12-04 | 王永志 | 一种高层建筑用升降电梯 |
| CN203450998U (zh) * | 2013-08-05 | 2014-02-26 | 苏州云能电气有限公司 | 一种电梯井道风力发电系统 |
| CN103569832B (zh) | 2013-08-20 | 2016-04-13 | 吴江骏达电梯部件有限公司 | 一种节能的电梯轿厢 |
| CN104444644B (zh) * | 2014-10-09 | 2016-08-24 | 中国矿业大学 | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 |
| JP6567304B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-08-28 | 株式会社東芝 | 回転電機及び巻上機 |
| WO2016150048A1 (zh) * | 2015-03-26 | 2016-09-29 | 上海东锐风电技术有限公司 | 用于风力发电机的穿梭装置及包括其的风力发电机 |
-
2014
- 2014-10-09 CN CN201410529885.4A patent/CN104444644B/zh active Active
-
2015
- 2015-06-17 WO PCT/CN2015/081599 patent/WO2016054930A1/zh active Application Filing
- 2015-06-17 US US15/116,818 patent/US9796559B2/en active Active
- 2015-06-17 AU AU2015330604A patent/AU2015330604B2/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20170210593A1 (en) | 2017-07-27 |
| US9796559B2 (en) | 2017-10-24 |
| CN104444644A (zh) | 2015-03-25 |
| AU2015330604A1 (en) | 2016-08-04 |
| AU2015330604B2 (en) | 2016-09-29 |
| WO2016054930A1 (zh) | 2016-04-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104444644B (zh) | 一种罐笼能量供给系统及其控制方法 | |
| CN102042167A (zh) | 一种变桨装置及风力发电机 | |
| CN203068402U (zh) | 高采光太阳能路灯 | |
| CN107765124A (zh) | 一种风机变桨驱动器老化测试系统 | |
| CN204538559U (zh) | 一种带电锁紧线夹 | |
| CN102709929B (zh) | 基于飞轮储能的风力发电电能管理与储能装置及方法 | |
| CN109995306A (zh) | 一种电机控制器放电控制方法及装置 | |
| CN102464235B (zh) | 改进的新能源电梯 | |
| CN110195684B (zh) | 一种自发电的风电机组超速保护系统及方法 | |
| CN108358064B (zh) | 一种自供电塔机旋转吊具装置 | |
| CN201674236U (zh) | 风力发电机输出稳压控制系统 | |
| CN205945577U (zh) | 一种变频节能发电机组 | |
| CN105471039A (zh) | 一种利用风能供电的雷电预警系统 | |
| CN205311368U (zh) | 一种无轨电车的地面供电装置 | |
| CN204497802U (zh) | 电动汽车电机控制器 | |
| CN107499146A (zh) | 一种新能源电动汽车 | |
| CN203803820U (zh) | 一种光伏组件的索道式清扫装置 | |
| CN203394687U (zh) | 一种电动汽车充电装置 | |
| CN107317360B (zh) | 直驱永磁同步风力发电机组启动并网控制装置及控制方法 | |
| CN201942394U (zh) | 改进的新能源电梯 | |
| CN105083563A (zh) | 双电池供电的飞行器及其供电控制方法 | |
| CN201928229U (zh) | 全数字速度电流双闭环交流电动机调压调速控制装置 | |
| CN202009189U (zh) | 带电更换500kV交直流线路整串绝缘子电控牵引装置 | |
| CN203439869U (zh) | 电梯应急装置 | |
| CN104343639A (zh) | 一种电动汽车充电装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 221116 Research Institute of China University of Mining and Technology,, Jiangsu Applicant after: China University of Mining & Technology Address before: 221116 Research Institute, China University of Mining and Technology, Xuzhou University, Jiangsu, China, Applicant before: China University of Mining & Technology |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhou Gongbo Inventor after: Zhu Zhencai Inventor after: Wang Penghui Inventor after: Zhang Peng Inventor after: Li Wei Inventor after: Cao Guohua Inventor after: Zhou Ping Inventor after: Gao Zhaoxing Inventor after: Chen Hao Inventor before: Zhou Gongbo Inventor before: Zhu Zhencai Inventor before: Wang Penghui Inventor before: Zhang Peng Inventor before: Li Wei Inventor before: Cao Guohua |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |