CN103754779A

CN103754779A - 履带起重机及其防后倾安全支腿

Info

Publication number: CN103754779A
Application number: CN201310754807.XA
Authority: CN
Inventors: 陈卫; 王亮; 刘正华
Original assignee: Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Current assignee: Zhejiang Sany Equipment Co Ltd
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2014-04-30

Abstract

本发明公开了一种履带起重机及其防后倾安全支腿。该防后倾安全支腿包括竖向设置的支撑腿，所述支撑腿与履带起重机用于支撑可移动配重的支撑梁直接或间接地固定连接，所述支撑腿位于所述支撑梁的后方。本发明支撑腿的位置距离回转中心较远，因而不易与履带架等其它部分发生干涉，无需附加控制支腿动作的驱动装置，具有设计简单、使用方便、成本低、安全性高等方面的优点。

Description

履带起重机及其防后倾安全支腿

技术领域

本发明主要涉及工程机械技术领域，具体地说，涉及一种履带起重机的防后倾安全支腿，以及设置有该防后倾安全支腿的履带起重机。

背景技术

现有技术中，很多履带起重机配置有移动配重。随着负载力矩的变化，配重可前后移动以平衡力矩。由于配重经常保持移动状态，增加了不稳定因素，这类起重机后倾风险较大。为了提高其安全性，现有技术中通常在履带起重机后部配重的下面加设有安全支腿，起整机防后倾作用。

图1是一种现有技术的履带起重机防后倾安全支腿的安装示意图。可移动配重1’设置于托盘2’上，并且随移动车在支撑梁3’上前后移动。在托盘2’的下方设置有安全支腿4’。履带起重机工作时，该安全支腿4’底部与地面之间具有预设的距离。可移动配重1’位于臂架后端，当履带起重机工作致可能发生后倾危险时，安全支腿4’着地从而稳定整机。

对于该结构的安全支腿而言，当可移动配重1’与回转中心之间的距离较小时，该安全支腿4’将会与履带起重机的如履带架等部件发生干涉，影响其正常的回转作业，因而一般只能将其收回或拆下来，在该状态下无法发挥安全支腿4’的防后倾作用。

此外，对于图1所示现有技术的结构而言，需要附加驱动装置控制安全支腿收起和放下，所需的液压管路及电气控制线等设计复杂、成本高，而且即使安装卷筒仍然会导致走线困难的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种履带起重机防后倾安全支腿，可解决现有技术中易于干涉、设计复杂、成本高的缺陷或至少其中之一。

本发明的履带起重机的防后倾安全支腿，包括竖向设置的支撑腿，所述支撑腿与履带起重机用于支撑可移动配重的支撑梁直接或间接地固定连接，所述支撑腿位于所述支撑梁的后方。

进一步地，所述支撑腿设置于支撑架或回转台上，所述支撑架连接于二个所述支撑梁之间，所述回转台用于支撑所述支撑梁。

进一步地，所述支撑腿上还设置有竖向的高度调整机构。

进一步地，所述高度调整机构为相互配合的第一螺纹部件和第二螺纹部件，或者，所述高度调整机构为液压油缸。

进一步地，所述防后倾安全支腿还包括横向设置的过渡架，所述过渡架的第一端连接所述支撑梁，所述过渡架的第二端连接所述支撑腿。

进一步地，所述支撑梁上设置有第一销孔，所述过渡架的第一端设置有第二销孔，穿过所述第一销孔和第二销孔的连接销将所述支撑梁和所述过渡架连接。

进一步地，所述支撑腿的数量为二个，二个所述支撑腿分别连接所述支撑梁，并且相互平行。

进一步地，二个所述支撑腿之间通过连接架固定连接。

进一步地，所述连接架包括至少二个连杆，所述连杆之间相互平行，并在所述连杆之间固定有加强杆。

本发明的另一个方面，还提供一种履带起重机，包括可移动配重和支撑梁，所述履带起重机还设置有前述任一项的防后倾安全支腿。

本发明的履带起重机及其防后倾安全支腿，由于支撑腿位于支撑梁的后方，距离回转中心较远，因而不易与履带架等其它部分发生干涉，不会影响上车的正常回转。在配重移动在各个位置时，均能起到防后倾作用，提高了整机的安全性。

此外，本发明的支撑腿与支撑梁之间的位置相对固定，无需根据位置进行收起和放下的操作，因而无需附加控制支腿动作的驱动装置，能省去相关液压管路及电气控制线路的布置，具有设计简单、成本低的优点。

在进一步的技术方案中，本发明可在支撑腿上设置竖向的高度调整机构，该高度调整机构可在整机装配完成后，根据整车情况如可移动配重的重量和臂架的组合情况，将安全支腿调整至相应的高度，使用方便，适用性强。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中一种履带起重机防后倾安全支腿的安装示意图；

图2是本发明一实施例的防后倾安全支腿的安装示意图；

图3是图2所示实施例的防后倾安全支腿的立体结构图。

其中，图1中附图标记说明如下：

可移动配重-1’ 托盘-2’

支撑梁-3’ 安全支腿-4’

图2至图3中附图标记说明如下：

支撑腿-1 高度调整机构-11

可移动配重-2 支撑梁-3

过渡架-4 连接架-5

连杆-51 加强杆-52

移动车-6 托盘-7

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本发明中，使用的方位均以履带起重机的整车为基准，其行驶方向为“前、后”，车体两侧为“左、右”。术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。

图2所示是本发明一实施例的防后倾安全支腿的安装示意图，图3是图2所示实施例的防后倾安全支腿的立体结构图。该实施例的防后倾安全支腿用于履带式起重机中，至少包括竖向设置的支撑腿1，该支撑腿1与履带起重机用于支撑可移动配重2的支撑梁3直接或间接地固定连接，支撑腿1位于支撑梁3的后方。

应当清楚，前述可移动配重2设置于支撑梁3上，随着负载力矩的变化，该可移动配重2可前后移动以平衡力矩。并且由于可移动配重2经常保持移动状态，增加了不稳定因素。该实施例的安全支腿可起到防后倾的安全保护作用。正常情况下，该安全支腿与地面不接触，当履带起重机工作致可能发生后倾危险时，安全支腿着地从而稳定整机。

该可移动配重2可设置于图2所示的托盘7上，并且随图3所示的移动车6在支撑梁3上前后移动。当然，可移动配重2在支撑梁3上也可以具有其它多种可能的安装结构。

前述支撑腿1可直接固定于支撑梁3的端部，也可以通过支撑架或回转台间接地与支撑梁3固定连接。其中，该支撑架连接于二个支撑梁3之间，回转台用于支撑支撑梁3。支撑架及回转台的结构可参考现有及改进的技术。

由于本发明前述实施例的支撑腿1位于支撑梁3的后方，距离回转中心较远，因而不像现有技术一样易与履带架等其它部分发生干涉，不会影响上车的正常回转。在配重移动在各个位置时，均能起到防后倾作用，提高了整机的安全性。

本发明前述的支撑腿1可与支撑梁3之间可通过多种方式连接。优选地，支撑腿1和支撑梁3之间通过横向设置的过渡架4连接，过渡架4的第一端连接支撑梁3，过渡架4的第二端连接支撑腿1。该过渡架4可具有预设的长度，从支撑梁3向后延伸，从而延长支撑腿1与支撑梁3之间的距离。

过渡架4与支撑梁3之间可直接焊接，也可采用可拆卸方式连接。作为一种优选实施方式，它们之间通过销轴连接，在支撑梁3上设置有第一销孔，在过渡架4的第一端设置有第二销孔，穿过第一销孔和第二销孔的连接销将支撑梁3和过渡架4连接。通过连接销的插拔，即可实现两部件之间的快速拆卸。

前述支撑腿1可具有多种可能数量，优选其数量为二个，二个支撑腿1分别连接支撑梁3，并且相互平行。二个支撑腿1分别位于左边和后边，提高着地支撑时的稳定性。相应地，前述过渡架4的数量也为二个。

为了进一步加强支撑腿1的强度和刚度，以便于能够支撑全部或部分可移动平衡重，在前述二个支撑腿1之间还通过连接架5固定连接。该连接架5可焊接在支撑腿1之间，也可采用可拆卸方式连接。

连接架5可具有多种可能的结构形式，如桁架结构等。在图3所示的实施例中，连接架5包括至少二个连杆51，连杆51之间相互平行，并在连杆51之间固定有加强杆52。连杆51位于左右方向，加强杆52属于上下方向。应当清楚，该加强杆52既可以相对于连杆51垂直设置，也可以相对于连杆51倾斜设置，或者为前述二者的结合。

需要说明的是，在支撑腿1的强度只能支撑部分配重时，即可以达到防后倾的目的。更优选地，支撑腿1的强度能支撑全部配重，履带起重机在至少一个工况下（如卸载后又重新吊载的工况），使支撑腿1着地，可移动平衡重的重力作用于地面上，其位置固定不需前移，同样能够平衡负载。以上实施例的工作方式能够提高工作效率，降低施工成本。

应当清楚，在正常情况下，前述支撑腿1的底部与地面之间不接触，只有在出现后倾危险时，该支撑腿1才着地。即在支撑腿1与地面之间具有预设的间距。为了可对该间距进行调节，优选支撑腿1上还设置有竖向的高度调整机构11。该高度调整机构11可在整机装配完成后，根据整车情况如可移动配重2的重量和臂架的组合情况，将安全支腿调整至相应的高度，使用方便，适用性强。

该高度调整机构11可以为多种可能结构，优选地，其包括相互配合的第一螺纹部件和第二螺纹部件。其中第一螺纹部件具有外螺纹，第二螺纹部件具有与该外螺纹配合的内螺纹。通过两部件之间的相对转动，可调整上下高度。作为另一种实施方式，该高度调整机构11可以为液压油缸，通过液压油缸的伸缩，同样地也可以调整上下高度。

除了前述实施例的防后倾安全支腿外，本发明还提供一种设置有前述实施例的履带起重机。该履带起重机包括可移动配重2和支撑梁3，可移动配重2可在支撑梁3上前后移动，以平衡负载力矩。

本发明尤其适用于大吨位、长臂架起重机，其它部分的结构如臂架、行驶系统、液压系统、电气系统等可参考现有及改进的技术，本发明在此不再赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种履带起重机的防后倾安全支腿，其特征在于，所述防后倾安全支腿包括竖向设置的支撑腿，所述支撑腿与履带起重机用于支撑可移动配重的支撑梁直接或间接地固定连接，所述支撑腿位于所述支撑梁的后方。

2.根据权利要求1所述的防后倾安全支腿，其特征在于，所述支撑腿设置于支撑架或回转台上，所述支撑架连接于二个所述支撑梁之间，所述回转台用于支撑所述支撑梁。

3.根据权利要求1所述的防后倾安全支腿，其特征在于，所述支撑腿上还设置有竖向的高度调整机构。

4.根据权利要求3所述的防后倾安全支腿，其特征在于，所述高度调整机构为相互配合的第一螺纹部件和第二螺纹部件，或者，所述高度调整机构为液压油缸。

5.根据权利要求1所述的防后倾安全支腿，其特征在于，所述防后倾安全支腿还包括横向设置的过渡架，所述过渡架的第一端连接所述支撑梁，所述过渡架的第二端连接所述支撑腿。

6.根据权利要求5所述的防后倾安全支腿，其特征在于，所述支撑梁上设置有第一销孔，所述过渡架的第一端设置有第二销孔，穿过所述第一销孔和第二销孔的连接销将所述支撑梁和所述过渡架连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的防后倾安全支腿，其特征在于，所述支撑腿的数量为二个，二个所述支撑腿分别连接所述支撑梁，并且相互平行。

8.根据权利要求7所述的防后倾安全支腿，其特征在于，二个所述支撑腿之间通过连接架固定连接。

9.根据权利要求8所述的防后倾安全支腿，其特征在于，所述连接架包括至少二个连杆，所述连杆之间相互平行，并在所述连杆之间固定有加强杆。

10.一种履带起重机，包括可移动配重和支撑梁，其特征在于，所述履带起重机还设置有权利要求1-9任一项所述的防后倾安全支腿。