CN103754291A - 气动驻车机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆的驻车机构，特别是涉及平衡两轮车的自动驻车机构。气动驻车机构，包括至少一个驻车支脚，还包括一具有储气罐的气泵，一与气泵的出气口连接的主气管；设置于主气管上的至少一个电磁阀；与电磁阀连接的多个分支气管；与分支气管连接的至少一个支脚气缸，支脚气缸具有与活塞连接的气缸推拉杆；以及一与所述电磁阀连接的控制器，控制器同时连接所述气泵；气缸推拉杆与所述驻车支脚连接。本发明驻车机构能够实现自动支撑于地面，可靠的实现车辆的放置。

Description

气动驻车机构

技术领域

本发明涉及车辆的驻车机构，特别是涉及车辆的自动驻车机构。

背景技术

摩托车、自行车、电动自行车以及自平衡两轮车等两轮车辆在停下来时，需要有一定的驻车机构，用于支撑车辆，保持直立状态。

摩托车、自行车、电动自行车的驻车机构均为驻车支脚或类似结构，需要驻车时，由人工转动驻车支脚，支撑在地面。

车轮左右分布的自平衡两轮车的驻车方式，常常是在停车时，使车辆倾斜，车辆的底盘边缘与地面接触，与车轮一起支撑停止状态的车辆。目前也有带有驻车支脚的自平衡两轮车驻车机构，驻车支脚与车辆的地盘由轴类部件连接，需要驻车时，由人工转动驻车支脚，支撑在地面。

发明内容

本发明的目的是提供一种气动驻车机构，能够实现自动支撑于地面。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

气动驻车机构，包括至少一个驻车支脚，所述气动驻车机构还包括一具有储气罐的气泵，

一与气泵的出气口连接的主气管；

设置于主气管上的至少一个电磁阀；

与所述电磁阀连接的多个分支气管；

与分支气管连接的至少一个支脚气缸，所述支脚气缸具有与活塞连接的气缸推拉杆；

以及一与所述电磁阀连接的控制器所，述控制器同时连接所述气泵；

所述气缸推拉杆与所述驻车支脚连接。

优选的，还包括一连接所述气缸推拉杆和所述驻车支脚的连杆；

所述气缸推拉杆为横向布置，并且其与所述连杆连接的一侧向下倾斜；

所述连杆为弯曲连杆，且所述连杆靠近所述气缸推拉杆的位置设有一轴，所述连杆在气缸推拉杆的作用下绕其轴旋转；

所述驻车支脚靠近所述连杆一端具有一支脚轴，所述驻车支脚绕所述支脚轴旋转。

优选的，所述驻车支脚还包括一壳体所述支脚轴与所述壳体连接；

设置于所述壳体内的一伸缩脚气缸，所述伸缩脚气缸具有与活塞连接的伸缩脚气缸杆，所述伸缩脚气缸与至少一个所述电磁阀通过所述分支气管连接；

与所述伸缩脚气缸杆连接的一楔形杆，所述楔形杆具有一斜面；

与所述楔形杆的斜面接触的一伸缩脚连杆，所述伸缩脚连杆一端设置有固定在所述壳体上的轴，另一端与一伸缩脚连接，所述壳体在所述伸缩脚位置开有孔；

以及设置在所述壳体上的复位弹簧，所述复位弹簧与所述伸缩脚连杆连接，并且位于所述伸缩脚连杆与楔形杆接触的对面一侧。

优选的，所述控制器包括一控制芯片及一遥控器，所述控制芯片与所述电磁阀电连接，所述遥控器的接收装置与所述单片机电连接。

优选的，所述伸缩脚上设置有调节螺钉。

优选的，所述楔形杆的上方设置有一限位，所述限位与所述壳体固定连接。

本发明有益效果如下：

1、本发明通过气泵、气缸、电磁阀和控制器的配合自动完成驻车支脚放下和收起，驾驶者在停车时按下开关，驻车支脚自动伸出。并且气动运动的驻车支脚具有一定的弹性，支撑地面时可与地面充分接触，对于不同地面情况能够在一定范围内自适应。

2、本发明中与驻车支脚连接的连杆设计为弯曲形状，巧妙地将气缸的直线运动转化为旋转运动，使得驻车支脚在收起时处于横向设置，方便了在车辆上的布置。

3、本发明中驻车支脚内部进一步设置了伸缩脚及其气缸，使得驻车支脚在放下后，还可以进一步伸出伸缩脚支撑于地面。气动的伸缩脚具有一定的弹性，在地面高低不平时，也可以充分接触地面，保证支撑效果，对于不同地面情况能够在一定范围内自适应。

4、本发明中伸缩脚还具有调解螺钉，可以在一定范围内调节伸缩脚的长短，对于一辆车上有多个驻车支脚的情况下，方便调节车辆平衡，弥补制造误差。

5、本发明中控制器可以单独设置也可以与车辆的整个控制系统连接，响应车辆在停机时候的自动驻车。此外，控制器可以接收遥控器信号，控制驻车动作。

附图说明

下面，将结合附图和具体实施方式，进一步对本发明驻车机构及其有益技术效果进行详细说明。

图1为本发明第一实施例结构示意图。

图2为本发明第二实施例的支脚气缸、驻车支脚及两者连接部分的示意图，此图为驻车支脚未支撑时状态。

图3为本发明第二实施例的支脚气缸、驻车支脚及两者连接部分的示意图，此图为驻车支脚支撑时状态。

图4为本发明第三实施例的驻车支脚结构示意图，此图为伸缩脚缩回时状态。

图5为本发明第三实施例的驻车支脚结构示意图，此图为伸缩脚伸出时状态。

图中标记：1气泵，101储气罐，2主气管，3电磁阀，4分支气管，5支脚气缸，501气缸推拉杆，502气管接头，6连杆，7驻车支脚，701壳体,702支脚轴，703伸缩脚气缸,704楔形杆,705伸缩脚连杆，706复位弹簧，707伸缩脚,708调节螺钉，709限位，710伸缩脚气缸杆，713伸缩脚气管接头，8控制器，9连接件。

具体实施方式

以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术的限定或限制。在图中，所示大小并不代表实际尺寸，各幅图为了显示清楚，可能会大小不同，不表示尺寸真实变化。本发明所示的实施例不应该被认为仅限于图中所示区域的特定形状，而是包括所得到的形状，比如制造引起的偏差。下述“左”、“右”、“上”、“下”、“横”、“顺时针”、“逆时针”等方向表示的是图面上的方向。

第一实施例

如图1气动驻车机构，包括具有储气罐101的气泵1，储气罐保持一定压力。气泵1及其储气罐101的压力控制是市场上气泵的常见功能。

气泵1的出气口连接主气管2。主气管2上设置有至少一个电磁阀3，电磁阀3上具有多个进出气口，这些进出气口分别连接多个分支气管4。分支气管4连接至少一个支脚气缸5，支脚气缸5具有与活塞连接的气缸推拉杆501。气缸推拉杆501随着气缸活塞的运动而运动。气缸推拉杆501与驻车支脚7连接。

电磁阀3连接控制器8；控制器包括控制芯片，该控制芯片可以是单片机或者类似的具有控制功能的芯片。控制芯片与电磁阀3电连接。控制器8还可以包括遥控器，遥控器的接收装置与控制芯片电连接。按下遥控器相应开关，控制芯片接收指令控制电磁阀3的动作。

控制器8同时连接气泵1，控制器8可以监测气泵1状态及控制气泵1运行。

分支气管4是柔性管，因此气缸5的位置相对于地面可以有一定倾斜，气缸5带动的驻车支脚7也并不限于图1中的垂直向下位置，而是可以有各种方向。图1中仅为示意性表示，而非限制。

电磁阀3的选用：当只有一个支脚气缸5和一个驻车支脚7时，可以选用两位三通电磁阀。当具有两个支脚气缸5和两个相应的驻车支脚7时，可以选用一个两位五通电磁阀，或者两个两位三通电磁阀。当具有多个气缸和多个驻车支脚时，电磁阀可以相应选型或设置多个。

第二实施例

本实施例气动驻车机构的气泵1，主气管2，电磁阀3，分支气管4以及控制器8与第一实施例相同，其支脚气缸、驻车支脚及两者连接部分如图2。

如图2、图3，连杆6连接支脚气缸5的气缸推拉杆501和驻车支脚7。气缸推拉杆501为横向布置，并且其与连杆6连接的一侧向下倾斜。连杆6为弯曲连杆，且连杆6靠近气缸推拉杆501的位置设有一轴，连杆6在气缸推拉杆501的作用下绕其轴旋转。由于气缸推拉杆501是倾斜设置，因此对连杆6除了横向推动，还具有向下的分力。连杆6绕其轴旋转，使得气缸推拉杆501的直线运动转化成旋转运动。

驻车支脚7靠近连杆6一端具有一支脚轴702，驻车支脚7绕支脚轴702旋转。连杆6弯曲的形状，决定了受其带动的驻车支脚7的运动轨迹。

图中，连接件9用于将车辆与支脚气缸5、连杆6及驻车支脚7等部件连接。每个支脚气缸5具有两个气管接头502，气管接头502分别与分支气管4连接。

图2和图3中均为两组支脚气缸5、连杆6及驻车支脚7，根据车辆的需要，还可以设置为一组、三组或四组等。

图2为驻车支脚未支撑时状态，一般车辆在行驶状态时如此。当车辆停下来，需要驻车时，图2中左侧的支脚气缸5的气缸推拉杆501向右运动，推动左侧的连杆6顺时针转动，左侧的驻车支脚7同时顺时针转动；右侧的支脚气缸5的气缸推拉杆501向左运动，推动右侧的连杆6逆时针转动，右侧的驻车支脚7同时逆时针转动；直到转动到图3所示状态。

当车辆需要启动时，图3中左侧的支脚气缸5的气缸推拉杆501向左运动，推动左侧的连杆6逆时针转动，左侧的驻车支脚7同时逆时针转动；右侧的支脚气缸5的气缸推拉杆501向右运动，推动右侧的连杆6顺时针转动，右侧的驻车支脚7同时顺时针转动；直到转动到图2所示状态。

控制器8可以单独设置也可以与车辆的整个控制系统连接，响应车辆在停机时候的自动驻车。控制驻车机构的遥控器也可以同时设置在车辆开关遥控器上，增加相应按键和电路。

第三实施例

本实施例气动驻车机构的气泵1，主气管2，电磁阀3，分支气管4、支脚气缸5、连杆6以及控制器8与第二实施例相同。

如图4、图5，驻车支脚7进一步包括一壳体701，支脚轴702与壳体701连接。壳体701内设置伸缩脚气缸703。伸缩脚气缸703具有与活塞连接的伸缩脚气缸杆710。伸缩脚气缸703与至少一个电磁阀3通过分支气管4连接。伸缩脚气缸703具有两个713伸缩脚气管接头，713伸缩脚气管接头分别与分支气管4连接。

如图5，伸缩脚气缸杆710连接一楔形杆704，楔形杆704具有一斜面。伸缩脚连杆705与楔形杆704的斜面接触。伸缩脚连杆705一端设置有固定在壳体701上的轴，另一端与伸缩脚707连接。壳体701在伸缩脚707位置开有孔，伸缩脚707上设置有调节螺钉708。设置在壳体701上的复位弹簧706，复位弹簧706与伸缩脚连杆705连接，并且位于伸缩脚连杆705与楔形杆704接触的对面一侧。楔形杆704的上方设置有一限位709，限位709与所壳体701固定连接。

当车辆行驶结束，需要驻车时，首先驻车支脚7放下（处于如图3的状态），此时驻车支脚7内部如图4，之后伸缩脚气缸703的伸缩脚气缸杆710推动楔形杆704向右运动，楔形杆710的斜面接触伸缩脚连杆705，推动伸缩脚连杆705沿其轴向顺时针方向旋转，伸缩脚连杆705推动伸缩脚707从壳体701的孔中伸出一定长度，直到如图5位置。此时复位弹簧706处于压缩状态。限位709可以保证楔形杆704的运动沿着压下伸缩脚连杆705的方向，对抗复位弹簧706的压力。

当车辆需要启动时，此时驻车支脚7内部如图5，首先伸缩脚气缸703的伸缩脚气缸杆710拉动楔形杆704向左运动，楔形杆710的斜面逐渐减小压下伸缩脚连杆705的高度。伸缩脚连杆705在复位弹簧706的作用下沿其轴向逆时针方向旋转，伸缩脚连杆705拉动伸缩脚707收回，直到如图4位置。

驻车支脚7内部进一步设置的伸缩脚707及其气缸，使得驻车支脚7在放下后，还可以进一步伸出伸缩脚707支撑于地面，伸缩脚707作为一个小部件，即使磨损，更换成本也比较低。气动的伸缩脚707具有一定的弹性，在地面高低不平时，每个伸缩脚707都可以充分接触地面，保证支撑效果。伸缩脚707对于不同地面情况能够在一定范围内自适应。避免了支撑位置相对刚性的驻车支脚7在不平的地面直接支撑时，可能产生支撑不稳固的问题，尤其是一辆车上有多个驻车支脚的情况下。

伸缩脚707还具有调解螺钉708，可以在一定范围内调节伸缩脚707的长短，对于一辆车上有多个驻车支脚7的情况下，方便调节车辆平衡，弥补制造误差。

Claims (6)

1.气动驻车机构，包括至少一个驻车支脚，其特征在于，所述气动驻车机构还包括一具有储气罐的气泵，

一与所述气泵的出气口连接的主气管；

设置于所述主气管上的至少一个电磁阀；

与所述电磁阀连接的多个分支气管；

与所述分支气管连接的至少一个支脚气缸，所述支脚气缸具有与活塞连接的气缸推拉杆；

以及一与所述电磁阀连接的控制器，所述控制器同时连接所述气泵；

所述气缸推拉杆与所述驻车支脚连接。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于：还包括一连接所述气缸推拉杆和所述驻车支脚的连杆；

所述气缸推拉杆为横向布置，并且其与所述连杆连接的一侧向下倾斜；

所述连杆为弯曲连杆，且所述连杆靠近所述气缸推拉杆的位置设有一轴，所述连杆在气缸推拉杆的作用下绕其轴旋转；

所述驻车支脚靠近所述连杆一端具有一支脚轴，所述驻车支脚绕所述支脚轴旋转。

3.根据权利要求1或2所述的气动驻车机构，其特征在于：所述驻车支脚还包括一壳体所述支脚轴与所述壳体连接；

设置于所述壳体内的一伸缩脚气缸，所述伸缩脚气缸具有与活塞连接的伸缩脚气缸杆，所述伸缩脚气缸与至少一个所述电磁阀通过所述分支气管连接；

与所述伸缩脚气缸杆连接的一楔形杆，所述楔形杆具有一斜面；

与所述楔形杆的斜面接触的一伸缩脚连杆，所述伸缩脚连杆一端设置有固定在所述壳体上的轴，另一端与一伸缩脚连接，所述壳体在所述伸缩脚位置开有孔；

以及设置在所述壳体上的复位弹簧，所述复位弹簧与所述伸缩脚连杆连接，并且位于所述伸缩脚连杆与楔形杆接触的对面一侧。

4.根据权利要求1或2所述的气动驻车机构，其特征在于：所述控制器包括一控制芯片及一遥控器，所述控制芯片与所述电磁阀电连接，所述遥控器的接收装置与所述单片机电连接。

5.根据权利要求3所述的气动驻车机构，其特征在于：所述伸缩脚上设置有调节螺钉。

6.根据权利要求3或5所述的气动驻车机构，其特征在于：所述楔形杆的上方设置有一限位，所述限位与所述壳体固定连接。

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