CN108238276A - 一种易于调节的无人机补给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种易于调节的无人机补给装置，包括水补给箱和油补给箱，所述水补给箱和油补给箱设置在底座的一侧，所述水补给箱和油补给箱中设有水泵和油泵，所述水补给箱和油补给箱通过连接管与补给柱上的水入口和油入口固定连接，所述水入口和油入口上设有电磁阀门，所述底座另一侧设有无人机停放平台，所述无人机停放平台的底端设有液压升降装置，所述无人机停放平台上设有重量传感器，所述重量传感器与PLC控制器电性连接，所述底座底端设有车轮。该易于调节的无人机补给装置，结构简单，调节方便，可以实现补给的自动化，对农业喷洒以及其他作业具有较好的效果。
Description
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种易于调节的无人机补给装置。
背景技术
农业发展趋势必然为集约型大规模生产模式，在这种模式下使用机械化工具替代人工作业是必要条件之一，其中一种喷洒农药的途径是使用无人机携载农药在空中喷洒。现有技术的无人机补给装置，操作较麻烦，不易实现其自动化，不容易调节，因此，需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种易于调节的无人机补给装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种易于调节的无人机补给装置，包括水补给箱和油补给箱，所述水补给箱和油补给箱设置在底座的一侧，所述水补给箱和油补给箱中设有水泵和油泵，所述水泵和油泵分别与PLC控制器电性连接，所述水补给箱和油补给箱通过连接管与补给柱上的水入口和油入口固定连接，所述水入口和油入口上设有电磁阀门，所述电磁阀门与PLC控制器电性连接，所述底座另一侧设有无人机停放平台，所述无人机停放平台的底端设有液压升降装置，所述液压升降装置与PLC控制器电性连接，所述无人机停放平台上设有重量传感器，所述重量传感器与PLC控制器电性连接，所述底座底端设有车轮。
优选的，所述水补给箱和油补给箱平行设置。
优选的，所述PLC控制器通过连接法兰与水补给箱和油补给箱固定连接，所述PLC控制器设置在水补给箱和油补给箱的上面。
优选的，所述车轮为万向轮，所述车轮设置为三组。
优选的，所述补给柱通过螺母与无人机停放平台固定连接。
本发明的技术效果和优点：该易于调节的无人机补给装置，通过液压升降装置可以调节无人机停放平台的高低，方便根据水补给箱和油补给箱中液体的多少进行调整，无人机只需停靠在无人机停放平台上，补给柱上的水入口和油入口可以连接无人机相应的位置，根据重量传感器所传出的信号，通过电磁阀门和PLC控制器控制所需补给的量，该发明，结构简单，调节方便，可以实现补给的自动化，对农业喷洒以及其他作业具有较好的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1底座、2车轮、3水补给箱、4水泵、5油补给箱、6油泵、7连接法兰、8 PLC控制器、9连接管、10补给柱、11水入口、12油入口、13电磁阀门、14无人机停放平台、15重量传感器、16液压升降装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种易于调节的无人机补给装置，包括水补给箱3和油补给箱5，所述水补给箱3和油补给箱5设置在底座1的一侧，所述水补给箱3和油补给箱5中设有水泵4和油泵6，所述水泵4和油泵6分别与PLC控制器8电性连接，所述水补给箱3和油补给箱5通过连接管9与补给柱10上的水入口11和油入口12固定连接，所述水入口11和油入口12上设有电磁阀门13，所述电磁阀门13与PLC控制器8电性连接，所述底座1另一侧设有无人机停放平台14，所述无人机停放平台14的底端设有液压升降装置16，所述液压升降装置16与PLC控制器8电性连接，所述无人机停放平台14上设有重量传感器15，所述重量传感器15与PLC控制器8电性连接，所述底座1底端设有车轮2。
进一步地，所述水补给箱3和油补给箱5平行设置。
进一步地，所述PLC控制器8通过连接法兰7与水补给箱3和油补给箱5固定连接，所述PLC控制器8设置在水补给箱3和油补给箱5的上面。
进一步地，所述车轮2为万向轮，所述车轮2设置为三组。
进一步地，所述补给柱10通过螺母与无人机停放平台14固定连接。
该易于调节的无人机补给装置，通过液压升降装置16可以调节无人机停放平台14的高低，方便根据水补给箱3和油补给箱5中液体的多少进行调整，无人机只需停靠在无人机停放平台14上，补给柱上的水入口和油入口可以连接无人机相应的位置，根据重量传感器15所传出的信号，通过电磁阀门13和PLC控制器8控制所需补给的量，该发明，结构简单，调节方便，可以实现补给的自动化，对农业喷洒以及其他作业具有较好的效果。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种易于调节的无人机补给装置，包括水补给箱（3）和油补给箱（5），其特征在于：所述水补给箱（3）和油补给箱（5）设置在底座（1）的一侧，所述水补给箱（3）和油补给箱（5）中设有水泵（4）和油泵（6），所述水泵（4）和油泵（6）分别与PLC控制器（8）电性连接，所述水补给箱（3）和油补给箱（5）通过连接管（9）与补给柱（10）上的水入口（11）和油入口（12）固定连接，所述水入口（11）和油入口（12）上设有电磁阀门（13），所述电磁阀门（13）与PLC控制器（8）电性连接，所述底座（1）另一侧设有无人机停放平台（14），所述无人机停放平台（14）的底端设有液压升降装置（16），所述无人机停放平台（14）上设有重量传感器（15），所述重量传感器（15）与PLC控制器（8）电性连接，所述底座（1）底端设有车轮（2）。
2.根据权利要求1所述的一种易于调节的无人机补给装置，其特征在于：所述水补给箱（3）和油补给箱（5）平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种易于调节的无人机补给装置，其特征在于：所述PLC控制器（8）通过连接法兰（7）与水补给箱（3）和油补给箱（5）固定连接，所述PLC控制器（8）设置在水补给箱（3）和油补给箱（5）的上面。
4.根据权利要求1所述的一种易于调节的无人机补给装置，其特征在于：所述车轮（2）为万向轮，所述车轮（2）设置为三组。
5.根据权利要求1所述的一种易于调节的无人机补给装置，其特征在于：所述补给柱（10）通过螺母与无人机停放平台（14）固定连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109367785A (zh) * | 2018-09-30 | 2019-02-22 | 安徽煜丰农业机械制造有限公司 | 一种植保无人机承载台 |
| CN111846235A (zh) * | 2020-07-03 | 2020-10-30 | 陆则龙 | 一种用于高续航植保无人机的中继补给装置 |
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2016
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