CN103753587A - 夹爪可旋转的食品原料运输机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明属于食品自动化制造机械设备技术领域，具体涉及夹爪可旋转的食品原料运输机械手，包括气缸，其中，气缸下端铰接有转盘，转盘下端铰接有两镜像设置的固定座，两固定座间连接有弹簧，气缸的活塞杆贯穿转盘，活塞杆自由端的斜面与固定座的主动端相抵，固定座的从动端设有夹爪固定孔。本发明的目的在于提供一种夹爪可旋转的食品原料运输机械手。
Description
技术领域
本发明属于食品自动化制造机械设备技术领域，具体涉及夹爪可旋转的食品原料运输机械手。
背景技术
随着工业的发展，自动化设备已经广泛应用于各生产领域中，比如能够进行抓取和搬运的机械手，其可以按照设定的运动轨迹运动，实现自动上料和下料。食品生产的车间里，经常需要运输各种食品原材料。但将食品原料容器运送到下料位置时，因为机械手的夹爪无法调节角度，为原料的卸载带来了很多不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种运输食品原料容器到目的地点后可旋转夹头的机械手。
本发明是通过以下技术方案实现的：夹爪可旋转的食品原料运输机械手，包括气缸，其中，气缸下端铰接有转盘，转盘下端铰接有两镜像设置的固定座，两固定座间连接有弹簧，气缸的活塞杆贯穿转盘，活塞杆自由端的斜面与固定座的主动端相抵，固定座的从动端设有夹爪固定孔。
本发明的有益效果是：夹爪是由弹簧提供夹持力，当需要夹爪卸载夹持装置食品的原料容器时，活塞杆贯穿转盘向下运动，带动固定的主动端，进而卸载夹爪，当需要夹爪旋转一定角度时，转盘是铰接于转盘下方，直接旋转转盘，铰接于固定座的夹爪也会旋转角度，由于活塞杆是柱状的所以即使夹爪旋转后也依然与固定座的主动端相抵。
进一步，夹爪固定孔为螺纹孔，固定座设有两个及两个以上的夹爪固定孔。夹爪与固定座螺纹连接，如仅有一个螺纹孔，夹爪可能绕螺纹孔旋转，无法提供夹持。
进一步，活塞杆端部设有与固定座下端相抵的回档盘。仅有弹簧提供夹持力，在弹簧失效后就无法提供足够的夹持力，在活塞杆的下端设置一个回档盘与固定座下端相抵，活塞杆回复带动固定座为夹爪提供夹持力。
附图说明
图1为本发明结构夹爪可旋转的食品原料运输机械手实施例的结构示意图；
图2为图1的后视图。
具体实施方式
结合附图1、2所示，夹爪可旋转的食品原料运输机械手，包括气缸1，其中，气缸1下端铰接有转盘7，转盘7下端铰接有两镜像设置的固定座31，两固定座31间连接有弹簧4，气缸1的活塞杆贯穿转盘7，活塞杆自由端的斜面与固定座31的主动端相抵，固定座31的从动端设有夹爪固定孔31。夹爪固定孔31为螺纹孔，固定座31设有两个及两个以上的夹爪固定孔31。活塞杆端部设有与固定座31下端相抵的回档盘5。
使用时，夹爪是由弹簧4提供夹持力，当需要夹爪卸载夹持装置食品的原料容器时，活塞杆贯穿转盘7向下运动，带动固定的主动端，进而卸载夹爪，当需要夹爪旋转一定角度时，转盘7是铰接于转盘7下方，直接旋转转盘7，铰接于固定座31的夹爪也会旋转角度，由于活塞杆是柱状的所以即使夹爪旋转后也依然与固定座31的主动端相抵。夹爪与固定座31螺纹连接，如仅有一个夹爪固定孔31，夹爪可能绕夹爪固定孔31旋转，无法提供夹持。仅有弹簧4提供夹持力，在弹簧4变形后就无法很好的夹持，在活塞杆的下端设置一个回档盘5与固定座31下端相抵，活塞杆回复带动固定座31为夹爪提供夹持力。
以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (3)
1.夹爪可旋转的食品原料运输机械手，包括气缸，其特征在于，气缸下端铰接有转盘，转盘下端铰接有两镜像设置的固定座，所述两固定座间连接有弹簧，所述气缸的活塞杆贯穿转盘，活塞杆自由端的斜面与固定座的主动端相抵，固定座的从动端设有夹爪固定孔。
2.如权利要求1所述的夹爪可旋转的食品原料运输机械手，其特征在于,所述夹爪固定孔为螺纹孔，所述固定座设有两个及两个以上的夹爪固定孔。
3.如权利要求1所述的夹爪可旋转的食品原料运输机械手，其特征在于,所述活塞杆端部设有与固定座下端相抵的回档盘。
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Cited By (2)
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| CN112045707A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-12-08 | 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 | 变胡克系数弹簧式海底提缆机械爪 |
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| CN112045707B (zh) * | 2020-07-24 | 2021-09-14 | 国网山东省电力公司青岛市黄岛区供电公司 | 变胡克系数弹簧式海底提缆机械爪 |
| CN113246155A (zh) * | 2021-06-28 | 2021-08-13 | 江苏三铭智达科技有限公司 | 一种救援机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140430 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |