CN103742137A - 摇臂减震装置及采煤机 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种摇臂减震装置及采煤机，该摇臂减震装置包括用于与采煤机的摇臂相铰接的铰接部、外筒、减震元件及连接元件，所述铰接部固定于所述外筒的封闭端，所述减震元件设置于所述外筒内，所述连接元件可移动地设置于所述外筒内，所述连接元件的一端与所述减震元件相抵持，另一端与采煤机的摇臂调高油缸相连接。摇臂震动会被摇臂减震装置中的减震元件所吸收，因此可以减少因震动而产生对采煤机的摇臂壳体、内部传动件和铰接连接耳等零部件的破坏，提高采煤机中各元件的使用寿命。

Description

摇臂减震装置及采煤机
技术领域
本发明涉及采煤机技术领域，尤其涉及一种摇臂减震装置及具有该摇臂减震装置的采煤机。
背景技术
采煤机的机身和摇臂的连接采用铰接结构，利用摇臂调高油缸对采煤机摇臂进行高度调节，以使采煤机适应不同的煤层开采高度。摇臂调高油缸两端分别与采煤机的摇臂和机身进行铰接连接，利用摇臂调高油缸行程的变化使采煤机摇臂绕着摇臂与机身连接的铰接点转动。该种连接结构当采煤机摇臂调整到指定的开采高度时，摇臂调高油缸通过平衡阀锁死摇臂油缸行程，使采煤机摇臂、摇臂调高油缸和采煤机机身形成一个刚性连接体。当采煤机摇臂工作时，由于截割阻力而形成的摇臂震动通过摇臂调高油缸直接传递到采煤机机身，该部分能量只能通过产生震动进行消除，从而对采煤机的摇臂壳体、内部传动件和铰接连接耳等零部件产生破坏。
因此，如何针对上述不足进行改进，以便更加适应使用需要，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的目的之一在于提供一种摇臂减震装置。
该摇臂减震装置包括用于与采煤机的摇臂相铰接的铰接部、外筒、减震元件及连接元件，所述铰接部固定于所述外筒的封闭端，所述减震元件设置于所述外筒内，所述连接元件可移动地设置于所述外筒内，所述连接元件的一端与所述减震元件相抵持，另一端与采煤机的摇臂调高油缸相连接。
进一步地，所述减震元件包括阻尼吸震器及弹簧，所述阻尼吸震器设置于所述外筒封闭端的内端壁上，所述弹簧设置于所述阻尼吸震器及所述连接元件之间。
进一步地，所述减震元件还包括压盘，所述压盘设置于所述阻尼吸震器与所述弹簧之间。
进一步地，所述外筒的外周壁上开设有孔，所述连接元件的周壁上开设有连接孔，限位销设置于所述孔及所述连接孔中，且所述孔为腰形孔，所述限位销可在所述腰形孔中轴向移动。
进一步地，所述连接元件的一端开设有腔体，所述连接元件的侧壁上开设有过孔并贯穿所述腔体，所述摇臂调高油缸的活塞杆的端部开设有通孔，销轴穿入所述通孔及所述过孔中。
进一步地，所述阻尼吸震器为橡胶垫。
进一步地，所述弹簧为蝶形弹簧。
进一步地，所述连接元件采用铰接、螺纹连接、键连接或焊接的方式与所述摇臂调高油缸相连接。
进一步地，所述铰接部与所述外筒一体成型。
本发明的目的二在于提供一种设置有所述摇臂减震装置的采煤机。
本发明的摇臂减震装置中的减震元件可吸收摇臂的震动，因此可以减少因震动而产生对采煤机的摇臂壳体、内部传动件和铰接连接耳等零部件的破坏，提高采煤机中各元件的使用寿命。
本发明提供的一种设有上述摇臂减震装置的采煤机，由于上述摇臂减震装置具有上述技术效果，因此，该采煤机也具有相应的技术效果。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1所示为本发明实施例的摇臂减震装置布置于采煤机中的结构示意图。
图2所示为本发明实施例的摇臂减震装置的主视图。
图3所示为沿图2中A-A方向的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明实施例提供一种摇臂减震装置1，其设置于采煤机中，该采煤机包括机身2、摇臂3及设置于该机身2上用于驱动该摇臂3进行摆动的摇臂调高油缸4。该摇臂减震装置1的一端固定于该摇臂调高油缸4上，另一端铰接于该摇臂3上。
请参阅图2及图3，该摇臂减震装置1包括铰接部11、外筒12、减震元件13、连接元件14。
该铰接部11用于与该摇臂3相铰接。该铰接部11与该外筒12相连接，优选地，该铰接部11与该外筒12一体成型，这样可提高该摇臂减震装置1的整体刚度。该外筒12包括封闭端及开口端。该封闭端与该交接部11相连接。该外筒12用于设置该减震元件13及连接元件14等于其中。该减震元件13设置于该外筒12中，该减震元件13用于减小由于摇臂截割阻力而产生的摇臂震动，从而可减小震动对摇臂的壳体、内部传动件和铰接连接耳等零部件产生的破坏。该连接元件14可移动地设置于该外筒12中，该连接元件14的一端与该减震元件13相抵持，另一端与该摇臂调高油缸4相连接。
具体地，该连接元件14的一端开设有腔体，该连接元件14的侧壁上开设有过孔并贯穿该腔体，该摇臂调高油缸4的活塞杆的端部41开设有通孔，该活塞杆的端部41插入该腔体中并使该通孔与该过孔对正，在通过销轴15穿入该通孔及该过孔中，使得该摇臂调高油缸4与该连接元件14相连接。当采煤机摇臂工作时，由于截割阻力而产生的摇臂震动经过该摇臂减震装置1后再传递给该摇臂调高油缸4，然后再传递至该采煤机的机身2上。由于安装有该摇臂减震装置1，摇臂震动会被该摇臂减震装置1中的减震元件13所吸收，因此可以减少因震动而产生对采煤机的摇臂壳体、内部传动件和铰接连接耳等零部件的破坏，提高采煤机中各元件的使用寿命。连接元件14与该摇臂调高油缸4之间的连接方式除了上述的方式以外，也可采用与其它方式，如铰接、螺纹连接、键连接或焊接等方式与摇臂调高油缸进行刚性连接。
该外筒12与该连接元件14之间的连接请参阅图3，该外筒12的外周壁上开设有孔121，该连接元件14的周壁上开设有连接孔141，限位销16设置于该孔121及该连接孔141中，以将该连接元件14与该外筒12相固定。其中，该孔121为腰形孔，即该限位销16可在该孔121中进行轴向移动（如图3中所示，限位销16可在孔121中移动△L的距离），因此，该摇臂调高油缸4与该摇臂减震装置1之间可产生相对轴向的移动，可使摇臂调高油缸4与该摇臂减震装置1之间发生相对轴向运动，消除摇臂产生的工作震动，以减少摇臂震动对该摇臂调高油缸4以及与该摇臂调高油缸4相连接的机身2的破坏。
在上述实施例中，该减震元件13包括阻尼吸震器131及弹簧132。该阻尼吸震器131设置于该外筒12封闭端的内端壁上，该弹簧132设置于该阻尼吸震器131及该连接元件14之间。该阻尼吸震器131及弹簧132可吸收摇臂震动，减小震动对该摇臂调高油缸4、采煤机机身2的破坏。为了防止弹簧132对该阻尼吸震器131的破坏，并将弹簧132所受震动均匀地施加在阻尼吸震器131上，由阻尼吸震器131进行震动能量的吸收，该减震元件13还包括压盘133，该压盘133设置于该阻尼吸震器131与该弹簧132之间。在本实施例中，该弹簧132可为蝶形弹簧，该阻尼吸震器131可为橡胶垫。可以理解，该弹簧132及该阻尼吸震器131也可以是其它弹簧类型和其它材质的吸震器作为减震元件，只要能够实现本发明目的都可以。
当采煤机摇臂工作时产生剧烈的震动经过摇臂调高油缸4和连接元件14传递到该弹簧132上，使弹簧132发生压缩储存能量，产生的能量通过该压盘133传递到该阻尼吸震器131上进行能量的吸收，因此可以减少因震动对摇臂调高油缸4、采煤机机身2的破坏。
本发明其他实施例还提供了一种采煤机，设置有上述的摇臂减震装置。由于上述的摇臂减震装置具有上述技术效果，因而该采煤机也同样具有上述的技术效果，其相应部分的具体实施过程与上述实施例类似，其他部分的具体实施过程可参见现有技术的相关描述，兹不赘述。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摇臂减震装置，其特征在于：包括用于与采煤机的摇臂（3）相铰接的铰接部（11）、外筒（12）、减震元件（13）及连接元件（14），所述铰接部（11）固定于所述外筒（12）的封闭端，所述减震元件（13）设置于所述外筒（12）内，所述连接元件（14）可移动地设置于所述外筒（12）内，所述连接元件（14）的一端与所述减震元件（13）相抵持，另一端与采煤机的摇臂调高油缸（4）相连接。
2.根据权利要求1所述的摇臂减震装置，其特征在于，所述减震元件（13）包括阻尼吸震器（131）及弹簧（132），所述阻尼吸震器（131）设置于所述外筒（12）封闭端的内端壁上，所述弹簧（132）设置于所述阻尼吸震器（131）及所述连接元件（14）之间。
3.根据权利要求2所述的摇臂减震装置，其特征在于，所述减震元件（13）还包括压盘（133），所述压盘（133）设置于所述阻尼吸震器（131）与所述弹簧（132）之间。
4.根据权利要求3所述的摇臂减震装置，其特征在于，所述外筒（12）的外周壁上开设有孔（121），所述连接元件（14）的周壁上开设有连接孔（141），限位销（16）设置于所述孔（121）及所述连接孔（141）中，且所述孔（121）为腰形孔，所述限位销（16）可在所述腰形孔中轴向移动。
5.根据权利要求4所述的摇臂减震装置，其特征在于，所述连接元件（14）的一端开设有腔体，所述连接元件（14）的侧壁上开设有过孔并贯穿所述腔体，所述摇臂调高油缸（4）的活塞杆的端部（41）开设有通孔，销轴（15）穿入所述通孔及所述过孔中。
6.根据权利要求2所述的摇臂减震装置，其特征在于，所述阻尼吸震器（131）为橡胶垫。
7.根据权利要求6所述的摇臂减震装置，其特征在于，所述弹簧（132）为蝶形弹簧。
8.根据权利要求1所述的摇臂减震装置，其特征在于，所述连接元件（14）采用铰接、螺纹连接、键连接或焊接的方式与所述摇臂调高油缸（4）相连接。
9.根据权利要求1所述的摇臂减震装置，其特征在于，所述铰接部（11）与所述外筒（12）一体成型。
10.一种采煤机，其特征在于，所述采煤机设置有如权利要求1-9中任一项所述的摇臂减震装置。
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