CN103741196B - 全自动垂直连续电镀线的主传动装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动垂直连续电镀线的主传动装置，该主传动装置主要由动力源、链轮传动机构和多个电镀夹组成，其中，链轮传动机构为由分别作为主动轮和从动轮的两组链轮以及由链轮带动运行的传动链构成的水平循环传动机构，电镀夹间隔地设于传动链上，随传动链在竖向平面内循环移动。本发明结构简单，设备宽度可以极大的缩小，利用本发明进行基板电镀，镀出的基板更加均匀，而且可以减小基板发生褶皱的可能性，适用于电镀更薄的基板。

Description

全自动垂直连续电镀线的主传动装置

技术领域

本发明涉及电镀行业，具体为全自动垂直连续电镀线中的电镀槽上的传动装置，即电镀线的主传动装置。

背景技术

全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备，国内主要分为两种形式，一种为龙门线，另一种为环形线。两者的主传动装置，即承载基板使基板完成在电镀槽中的电镀并送往下道工序的运输装置，都存在一定的缺点，具体如下：

龙门线的主传动装置采用挂架式：基板固定于挂架上，挂架上升至一定高度后，由其它动力系统驱动挂架带动基板前进，到达后下降到电镀槽中浸泡电镀，如此反复，完成电镀工序。此种方式的缺点在于，在上升下降过程中，基板会有一定的晃动，晃动可能会使基板在下降进入电镀液时出现褶皱或弯折或者碰到两侧的引道条，影响品质，且电镀液会在基板上往下流，造成基板电镀不均。

环形线的主传动装置采用飞靶式，飞靶承托在环形的引导轨道上，飞靶上固定有用于夹持单片式的基板的电镀夹，依靠其它动力系统驱动飞靶带动基板沿环形的引导轨道前移。此种设计的不足之处在于，设备较宽，占地面积大，且设备结构相对复杂，不适于镀比较薄的基板，这是因为基板采用单片式电镀的方式，如果基板太薄，容易发生褶皱。

发明内容

本发明的发明目的在于为全自动垂直连续电镀线提供一种新的主传动装置。

本发明通过如下技术方案实现其发明目的：一种全自动垂直连续电镀线的主传动装置，该主传动装置主要由动力源、链轮传动机构和多个电镀夹组成，其中，链轮传动机构为由分别作为主动轮和从动轮的两组链轮以及由链轮带动运行的传动链构成的水平循环传动机构，电镀夹等间距的固定在传动链上，随传动链在竖向平面内循环移动。

安装时，上述主传动装置和电镀槽均安装在一固定框架上，其中，主传动装置平行安装于电镀槽上方，电镀夹在转向夹口向下时，打开以便夹持基板，在转向夹口向上时，打开以便释放基板，基板在电镀时，一直浸泡于电镀槽的电镀液中。

作为本发明的可选实施方式，所述主动轮和从动轮均由通过传动轴相连的两个链轮构成，两条传动链分别安装在主动轮、从动轮的相应链轮上平行同步运行，所述电镀夹横跨于两传动链之间并与之固定相连。

作为本发明的优选实施方式，所述主传动装置还包括引导装置，所述引导装置包括引导架、用于保护和引导传动链的导向件和起导电及防止异物落入主传动装置下方的电镀槽中的通电盒，所述导向件为两槽口相对设置的C型槽钢，所述通电盒设于两C型槽钢之间，所述导向件和通电盒都固定在所述引导架上。

作为对本发明的进一步改进，所述主传动装置还可以包括用于调节传动链张紧的调节装置，所述调节装置包括固定块、调节螺栓、调节板和轴承座，所述轴承座与从动轮的传动轴相适配，所述轴承座固定在调节板上，调节板的一端与固定块通过调节螺栓相连，旋转调节螺栓，改变调节板在固定块上的位置，调节板上开有与所述调节螺栓平行的条形孔，通过穿过所述条形孔的螺栓将所述调节板和轴承座与所述固定块重新锁定，通过移动从动轮的传动轴的轴承座从而改变主动轮和从动轮的中心距，以便使传动链保持张紧状态。

为了便于精确控制电镀速度，所述主传动装置还包括编码器装置，所述编码器装置包括编码器、编码器固定件、联轴器和连接件，所述编码器固定在编码器固定件上，其转轴通过联轴器与连接件的一端相连，连接件的另一端与所述主动轮的传动轴相连，如此动力源带动主动轮及其传动轴转动时，传动速度就传递给了编码器。

作为可选实施方式，上述电镀夹和动力源结构如下：

所述电镀夹包括T型连接件、两夹爪、两轴承和两弹簧，两夹爪分别通过其中部与所述T型连接件的下端相连，连接点构成两夹爪开合运动的旋转支点，两夹爪的下端构成电镀夹的夹持端，上端为电镀夹的操作端，两弹簧分别支撑于T型连接件的竖向端与电镀夹的操作端之间，两所述轴承垂直安装于两夹爪的外侧，挤压两轴承，使两夹爪绕其旋转支点旋转从而打开电镀夹，没有外力作用时，两夹爪在弹簧作用下始终保持闭合状态。

所述动力源包括电机、电机固定板、连接链轮、连接链条和安装在主动轮的传动轴上的中间链轮，电机安装在电机固定板上，其输出轴与连接链轮相连，连接链轮通过连接链条与所述中间链轮相连，电机通过中间链轮驱动主动轮的传动轴旋转。

本发明具有如下有益效果：

本发明的主传动装置省去了引导轨道、飞靶或挂架的设计，结构更加简单，链轮传动机构带动电镀夹在竖向平面内循环运动，更多地利用了高度空间，使得设备的宽度极大的缩小；另外，采用本发明的主传动装置，基板在电镀时一直浸泡在电镀液中，有利于使基板电镀的更加均匀；本发明的主传动装置适用于卷对卷的垂直电镀线，卷对卷的基板是一个整体，相对于基板单片式电镀的方式，发生褶皱的可能性极大的减小，所以本发明可以适用于电镀更薄的基板。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的主传动装置的安装示意图；

图2为本发明较佳实施例的主传动装置的主视图；

图3为本发明较佳实施例的主传动装置的俯视图；

图4为本发明的主传动装置的引导装置的结构示意图；

图5为本发明的主传动装置的链轮传动机构的结构示意图；

图6为本发明的主传动装置的动力源的结构示意图；

图7为本发明的主传动装置的调节装置的结构示意图；

图8为本发明的主传动装置的编码器装置的结构示意图；

图9a为本发明的主传动装置的电镀夹闭合时的结构示意图；

图9b为本发明的主传动装置的电镀夹张开时的结构示意图；

图10为图4 a处的放大图。

具体实施方式

下面结合附图和本发明的具体实施例对本发明作进一步阐述。

图1主要展示本发明的具体实施例的主传动装置的安装结构，如图所述，电镀槽3和主传动装置2都安装在固定框架1上，其中，主传动装置2平行安装于电镀槽3上方。

如图1、2、3所示，主传动装置2包括作为其动力源的动力源装置9、用于控制电镀速度的编码器装置8、用于调节传动链张紧的调节装置4，还包括链轮传动机构6、多个电镀夹5和引导装置7。

如图5所示，链轮传动机构6为由分别作为主动轮和从动轮的两组链轮61、62以及由链轮61、62带动运行的传动链63构成的水平循环传动机构，主动轮由通过传动轴64相连的两个链轮61构成，从动轮由通过传动轴65相连的两个链轮62构成，由链轮61、62带动运行的传动链63为两条，两条传动链63分别安装在主动轮、从动轮的相应链轮上平行同步运行。电镀夹5等间距的固定在传动链63上，横跨于两传动链63之间并与之固定相连，随传动链63在竖向平面内循环移动。

主动轮的传动轴64两端分别通过轴承座66安装在固定框架1上，从动轮的传动轴65两端分别通过调节装置4安装在固定框架1上。如图1、7所示，调节装置4包括固定块41、调节螺栓42、调节板43和轴承座44，整个调节装置4通过其固定块41固定在固定框架1上，调节装置1的轴承座44与从动轮的传动轴65相适配，轴承座44固定在调节板43上，调节板43的一端为竖向固定在调节板上的调节板调节块431，固定块41一端也具有竖向固定的固定块调节块411，调节板43和固定块41通过横向穿过两者上的调节块431、411上的螺孔的调节螺栓42相连，旋转调节螺栓42，改变调节板43在固定块41上的位置，调节板43上还开有与调节螺栓42平行的条形孔432，通过穿过条形孔432的螺栓将调节板43和轴承座44与固定块41重新锁定。改变调节板43在固定块41上的位置，通过移动从动轮的传动轴65的轴承座44从而改变主动轮和从动轮的中心距，以便使传动链63保持张紧状态。

如图4、10所示，主传动装置2的引导装置7包括引导架71、用于保护和引导传动链63的导向件72和起导电及防止异物落入主传动装置2下方的电镀槽3中的通电盒73。导向件72为两槽口相对设置的C型槽钢，在C型槽钢的槽底沿长度方向还开设有一条导槽，通电盒73设于两C型槽钢之间，导向件72和通电盒73都固定在引导架71上，通过引导架71安装于所述固定框架1上。

如图1、6所示，动力源装置9包括电机91、电机固定板92、连接链轮93、连接链条94和安装在主动轮的传动轴64上的中间链轮95，电机91通过电机固定板92安装在固定框架1上主动轮所在的一端，电机91的输出轴与连接链轮93通过槽键结构相连，连接链轮93通过连接链条94与中间链轮95相连，电机91通过驱动连接链轮93和连接链条94转动带动中间链轮95旋转，从而通过中间链轮95驱动主动轮的传动轴64带动主动轮旋转，继而驱动整个链轮传动机构6运转。

如图1、8所示，本实施例的主传动装置2的编码器装置8包括编码器81、编码器固定件82、联轴器83和连接件84，编码器81通过编码器固定件82安装在固定框架1上动力源装置9附近，编码器81的转轴通过联轴器83与连接件84的一端相连，连接件84的另一端与主动轮的传动轴64相连。这样，当动力源装置9带动主动轮的传动轴64转动时，传动速度就传递给了编码器，从而可以测出电机91的转动速度，以达到精确控制传动链63的运转速度以达到控制基板的电镀速度的目的。

如图9a、9b所示，电镀夹5包括T型连接件51、两夹爪52、两轴承53和两弹簧54，电镀夹5通过T型连接件51的横向部分横跨于两传动链63之间，两夹爪52分别通过其中部与T型连接件的下端相连，连接点构成两夹爪52开合运动的旋转支点，两夹爪52的下端构成电镀夹5的夹持端，上端为电镀夹5的操作端，两弹簧54分别支撑于T型连接件51的竖向端与电镀夹5的操作端之间，两轴承53垂直安装于两夹爪52操作端的外侧。在固定框架1的两端，设计有与两轴承53配合挤压的斜面，如图4中的斜面10，使两夹爪52操作端的两轴承53受挤压，从而使两夹爪52绕其旋转支点旋转从而打开电镀夹5，实现自动夹持基板和释放基板的功能。本发明的主传动装置夹持基板11后的效果图可参见图2。

Claims (6)

1.一种全自动垂直连续电镀线的主传动装置，其特征在于，该主传动装置主要由动力源、链轮传动机构和多个电镀夹组成，其中，链轮传动机构为由分别作为主动轮和从动轮的两组链轮以及由链轮带动运行的传动链构成的水平循环传动机构，所述主动轮和从动轮的轴线水平设置，电镀夹间隔地设于传动链上，随传动链在竖向平面内循环移动；所述主动轮和从动轮均由通过传动轴相连的两个链轮构成，两条传动链分别安装在主动轮、从动轮的相应链轮上平行同步运行，所述电镀夹横跨于两传动链之间并与之固定相连。

2.根据权利要求1所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置，其特征在于，所述主传动装置还包括引导装置，所述引导装置包括引导架、用于保护和引导传动链的导向件和起导电及防止异物落入主传动装置下方的电镀槽中的通电盒，所述导向件为两槽口相对设置的C型槽钢，所述通电盒设于两C型槽钢之间，所述导向件和通电盒都固定在所述引导架上。

3.根据权利要求1所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置，其特征在于，所述主传动装置还包括用于调节传动链张紧的调节装置，所述调节装置包括固定块、调节螺栓、调节板和轴承座，所述轴承座与从动轮的传动轴相适配，所述轴承座固定在调节板上，调节板的一端与固定块通过调节螺栓相连，旋转调节螺栓，改变调节板在固定块上的位置，调节板上开有与所述调节螺栓平行的条形孔，通过穿过所述条形孔的螺栓将所述调节板和轴承座与所述固定块重新锁定。

4.根据权利要求2或3所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置，其特征在于，所述主传动装置还包括编码器装置，所述编码器装置包括编码器、编码器固定件、联轴器和连接件，所述编码器固定在编码器固定件上，其转轴通过联轴器与连接件的一端相连，连接件的另一端与所述主动轮的传动轴相连。

5.根据权利要求4所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置，其特征在于，所述电镀夹包括T型连接件、两夹爪、两轴承和两弹簧，两夹爪分别通过其中部与所述T型连接件的下端相连，连接点构成两夹爪开合运动的旋转支点，两夹爪的下端构成电镀夹的夹持端，上端为电镀夹的操作端，两弹簧分别支撑于T型连接件的竖向端与电镀夹的操作端之间，两所述轴承垂直安装于两夹爪操作端的外侧，挤压两轴承，使两夹爪绕其旋转支点旋转从而打开电镀夹。

6.根据权利要求4所述的全自动垂直连续电镀线的主传动装置，其特征在于，所述动力源包括电机、电机固定板、连接链轮、连接链条和安装在主动轮的传动轴上的中间链轮，电机安装在电机固定板上，其输出轴与连接链轮相连，连接链轮通过连接链条与所述中间链轮相连。