CN201809474U - 全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，所述传动装置包括电机、传动机构和基板挂架，所述的基板挂架承托在轨道上，下端装夹电镀基板，基板挂架与传动机构相连，传动机构与电机相连，在电机驱动下运动从而带动基板挂架沿轨道移动，基板挂架在移动过程中带动电镀基板同步移动。采用本装置能够将挂架上的基板一直浸入在镀铜槽内的药水中，而不需要将挂架提出药水，避免了采用挂架浸入式时而造成的不同位置接触药液时间不同及药水流动而产生均匀性不足问题，有效提高镀铜的均匀性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置。
背景技术
目前，全自动垂直连续电镀线为目前国内最先进的电镀设备，在镀铜槽主传动装置中，或者叫做夹有基板的挂架驱动装置，国内厂商采用的有两种方式：
一是采用链条驱动：即镀铜挂架的驱动方式是采用链条的方式如附图1所示，此设计虽然能够满足镀铜的驱动问题，但是具有较多的缺点，首先是运行不平稳，震动大；其次是会有较大的噪声。
二是采用挂架浸入悬挂式：即夹有铜板的挂架在镀铜时通过将挂架1提起到一定高度，然后再通过天车将挂架移动到更前的位置，再浸入镀铜槽，在相同的镀铜槽里依次使挂架向前运动，如附图2所示。此种方式在镀铜的过程中，因需多次的将电镀基板2从药水中提起，基板2的不同位置电镀的时间不同，再加上悬挂时，会有药水在板件上流动，从而造成基板镀铜的不均匀性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，采用本装置能够将挂架上的基板一直浸入在镀铜槽内的药水中，而不需要将挂架提出药水，避免了采用挂架浸入式时而造成的不同位置接触药液时间不同及药水流动而产生均匀性不足问题，有效提高镀铜的均匀性。
本实用新型的目的可通过以下的技术措施来实现：
一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括电机、传动机构和基板挂架，所述的基板挂架承托在轨道上，下端装夹电镀基板，基板挂架与传动机构相连，传动机构与电机相连，在电机驱动下运动从而带动基板挂架沿轨道移动，基板挂架在移动过程中带动电镀基板同步移动。
所述的传动机构为皮带轮传动机构，它包括主动传动带、传动轴、双面同步传动带和单向皮带轮，所述主动传动带的一端与安装在电机轴上的固定皮带轮连接，另一端与传动轴的一端连接，传动轴安装在电镀液的框架上，传动轴的另一端与双面同步传动带连接；所述的轨道竖向设置在电镀液的框架上，与轨道处于对面位置处还设有扁钢，在轨道和扁钢之间横向固定设置有扁通，扁通和安装在电镀液框架上的皮带托盘之间留有间隙，所述双面同步传动带环套所述的扁通上，所述的单向皮带轮安装在所述基板挂架的上端，并且与所述的双面同步传动带咬合，在双面同步传动带带动下单向移动，从而带动基板挂架同步移动。
所述的传动装置还包括皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括皮带张紧轮、轮座、松紧调节板以及皮带张紧固定架，所述松紧调节板上开设有条形的调节孔，调节螺栓穿过调节孔后将松紧调节板固定在皮带张紧固定架上，并且可以根据调节螺栓穿过调节孔的不同位置以调节松紧调节板位于皮带张紧固定架上的位置，所述轮座固定安装在松紧调节板上，皮带张紧轮架设在所述轮座上，皮带张紧轮顶压所述的主动传动带，调节皮带张紧轮的位置从而张紧主动传动带。
所述的传动装置还包括编码器链条传动机构，所述编码器链条传动机构包括支撑架、编码器、主链轮、链轮轴、副链轮以及链条，主链轮固定套装在所述传动轴上，主链轮通过链条与副链轮连接，链轮轴架设在支撑架上，链轮轴的一端与副链轮固定相连，另一端与所述的编码器相接触，所述主链轮套装在所述传动轴上，编码器计算出传动轴的转动速度，并且将计算结果传输给计算机的控制模块，该控制模块与所述的电机相连，并控制电机的转动速度，从而控制基板挂架的移动速度。
所述双面同步传动带为封闭环状的双面都设有锯齿纹的皮带。
所述每个挂架上设有两个单向皮带轮，所述单向皮带轮与上述双面同步传动带的锯齿纹咬合。
所述传动轴上套装主传动轮和皮带轮，所述主动传动带与所述传动轴连接的一端即套装在所述主传动轮上，所述双面同步传动带与所述传动轮连接的一端即套装在所述皮带轮上，所述传动轴上的主传动轮、皮带轮和主链轮三者同步转动。
有益效果：本全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置采用双面皮带传动方式，带动挂架以及基板在镀铜槽内进行镀铜，从而避免了传统链条方式镀铜所带来的运行不稳定和噪音的问题，同时，采用本装置镀铜，可以使得基板在镀铜槽中连续镀铜而无须将挂架提出，从而也避免了由于将挂架提出镀铜槽而导致药水在基板上流动时所造成的镀铜不均匀的问题。
此外，本装置还采用了编码器链条传动机构对皮带传动机构的转动速度进行控制，从而最终控制基板在镀铜槽中镀铜时的浸入时间和移动速度，很好的满足了不同的镀铜需求。
附图说明
图1是传统的采用挂架的浸入悬挂式的镀铜装置的示意图；
图2是本实用新型的全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置的结构示意图；
图3是图2所示传动装置的侧视图；
图4是图2所示传动装置的轨道的结构示意图；
图5是图2所示传动装置的传动轴的结构示意图；
图6是图2所示传动装置的双面同步传动带的结构示意图；
图7是图2所示传动装置的一个单向皮带轮的结构示意图；
图8是图2所示传动装置的皮带张紧机构的结构示意图；
图9是图2所示传动装置的编码器链条传动机构的结构示意图。
具体实施方式
图2至图9示出本实用新型的全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置的整体结构，该传动装置包括电机1、传动机构和基板挂架10，基板挂架10承托在轨道11上，下端装夹电镀基板20，基板挂架10与传动机构相连，传动机构为皮带轮传动机构，它包括主动传动带31、传动轴32和双面同步传动带33，主动传动带的一端与安装在电机轴上的固定皮带轮33连接，另一端与传动轴32的一端连接。传动轴安装在电镀液的框架上，传动轴上套装主传动轮34和皮带轮36，该主传动带31的两端即分别套装在固定皮带轮33和主传动轮34上。
传动轴32的另一端与双面同步传动带33连接，该双面同步传动带33则换套在皮带轮36上。传动轴32上的主传动轮34和皮带轮36同步转动。轨道11竖向设置在电镀液的框架上，与轨道11处于对面位置处还设有扁钢12，在轨道11和扁钢12之间横向固定设置有扁通13，扁通13和安装在电镀液框架上的皮带托盘14之间留有间隙，双面同步传动带环套扁通上，基板挂架10的上端安装有单向皮带轮2，该单向皮带轮2与双面同步传动带33咬合。双面同步传动带33为封闭环状的双面都设有锯齿纹的皮带。每个挂架上设有两个单向皮带轮2，该单向皮带轮2与双面同步传动带33的锯齿纹咬合。传动机构与电机1相连，电机1驱动双面同步传动带33并带动基板挂架10沿轨道11移动，基板挂架10在移动过程中带动电镀基板20在镀铜槽中同步移动并进行镀铜。
如图7所示单向皮带轮2包括一小皮带轮21、单向轴承22和连接杆23，小皮带轮21安装于单向轴承22上，并通过单向轴承螺栓轴垂直固定于连接杆23的一端，连接杆23的另一端通过固定螺栓和固定华司安装于挂架10的顶端。
该传动装置还包括皮带张紧机构，如图8所示，皮带张紧机包括皮带张紧轮51、轮座52、松紧调节板53以及皮带张紧固定架54，松紧调节板53上开设有条形的调节孔55，调节螺栓穿过调节孔后将松紧调节板固定在皮带张紧固定架54上，并且可以根据调节螺栓穿过调节孔的不同位置以调节松紧调节板53位于皮带张紧固定架54上的位置，轮座52固定安装在松紧调节板53上，皮带张紧轮51架设在轮座52上，皮带张紧轮51顶压主动传动带31，调节皮带张紧轮51的位置从而张紧主动传动带31。
该传动装置还包括编码器链条传动机构，编码器链条传动机构包括支撑架41、编码器42、主链轮35、链轮轴43、副链轮44以及链条45，主链轮35固定套装在传动轴32上，主链轮35通过链条45与副链轮44连接，链轮轴43架设在支撑架上，链轮轴43的一端与副链轮44固定相连，另一端与编码器42相接触，主链轮35套装在传动轴32上，编码器42能够计算出传动轴32的转动速度，并且将计算结果传输给计算机的控制模块，该控制模块与电机1相连，并控制电机的转动速度，从而控制基板挂架10的移动速度。
本实用新型的实施方式不限于此，在本实用新型上述基本技术思想前提下，按照本领域的普通技术知识和惯用手段对本实用新型内容所做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (7)
1.一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述传动装置包括电机、传动机构和基板挂架，所述的基板挂架承托在轨道上，下端装夹电镀基板，基板挂架与传动机构相连，传动机构与电机相连，在电机驱动下运动从而带动基板挂架沿轨道移动，基板挂架在移动过程中带动电镀基板同步移动。
2.根据权利要求1所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述的传动机构为皮带轮传动机构，它包括主动传动带、传动轴、双面同步传动带和单向皮带轮，所述主动传动带的一端与安装在电机轴上的固定皮带轮连接，另一端与传动轴的一端连接，传动轴安装在电镀液的框架上，传动轴的另一端与双面同步传动带连接；所述的轨道竖向设置在电镀液的框架上，与轨道处于对面位置处还设有扁钢，在轨道和扁钢之间横向固定设置有扁通，扁通和安装在电镀液框架上的皮带托盘之间留有间隙，所述双面同步传动带环套所述的扁通上，所述的单向皮带轮安装在所述基板挂架的上端，并且与所述的双面同步传动带咬合，在双面同步传动带带动下单向移动，从而带动基板挂架同步移动。
3.根据权利要求2所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述的传动装置还包括皮带张紧机构，所述皮带张紧机构包括皮带张紧轮、轮座、松紧调节板以及皮带张紧固定架，所述松紧调节板上开设有条形的调节孔，调节螺栓穿过调节孔后将松紧调节板固定在皮带张紧固定架上，并且可以根据调节螺栓穿过调节孔的不同位置以调节松紧调节板位于皮带张紧固定架上的位置，所述轮座固定安装在松紧调节板上，皮带张紧轮架设在所述轮座上，皮带张紧轮顶压所述的主动传动带，调节皮带张紧轮的位置从而张紧主动传动带。
4.根据权利要求2所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述的传动装置还包括编码器链条传动机构，所述编码器链条传动机构包括支撑架、编码器、主链轮、链轮轴、副链轮以及链条，主链轮固定套装在所述传动轴上，主链轮通过链条与副链轮连接，链轮轴架设在支撑架上，链轮轴的一端与副链轮固定相连，另一端与所述的编码器相接触，所述主链轮套装在所述传动轴上，编码器计算出传动轴的转动速度，并且将计算结果传输给计 算机的控制模块，该控制模块与所述的电机相连，并控制电机的转动速度，从而控制基板挂架的移动速度。
5.根据权利要求1所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述双面同步传动带为封闭环状的双面都设有锯齿纹的皮带。
6.根据权利要求5所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述每个挂架上设有两个单向皮带轮，所述单向皮带轮与上述双面同步传动带的锯齿纹咬合。
7.根据权利要求3或4所述的一种全自动垂直连续电镀线上电镀基板的传动装置，其特征在于：所述传动轴上套装主传动轮和皮带轮，所述主动传动带与所述传动轴连接的一端即套装在所述主传动轮上，所述双面同步传动带与所述传动轮连接的一端即套装在所述皮带轮上，所述传动轴上的主传动轮、皮带轮和主链轮三者同步转动。
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|---|---|---|---|---|
| CN104419960A (zh) * | 2013-08-20 | 2015-03-18 | 谢彪 | 阳极氧化生产线及其生产工艺 |
| CN105734653A (zh) * | 2016-01-19 | 2016-07-06 | 昆山东威电镀设备技术有限公司 | 一种料夹输送机构及电镀设备 |
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2010
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