CN207467561U - 一种轻型程控行车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轻型程控行车，其结构包括固定滑轨、凸起、固定杆、支架、夹具、第一连接杆，固定杆设有两个并且分别与固定滑轨互相垂直，凸起设有两个并且分别设于固定杆两端，凸起与固定杆为一体化结构，支架设有两个并且分别与两个固定杆固定连接，夹具设有四个并且分别均匀设于两个支架底部，夹具与支架焊接在一起，第一连接杆设于两个支架之间，第一连接杆与支架底部垂直连接，本实用新型的有益效果：设有U型连接板、第二连接杆、夹块，可以将物件更为牢固的夹住，提高设备整体的稳固性，多个夹具运输效率更高，满足生产需求，实用性高。

Description

一种轻型程控行车

技术领域

本实用新型是一种轻型程控行车，属于程控行车领域。

背景技术

目前小件涂装前处理、电镀、大部分采用葫芦、或者悬挂输送机来实现，然而这种实现方式通常输送装置的结构都比较复杂，整体运行不够稳定、可靠，故障率较高，噪声也较大。

现有技术公开了申请号为：201420092517.3的一种轻型程控行车，其包括电控系统、行走机构、机架及提升机构，行走机构包括安装轨、水平直线导轨、齿条及行走驱动装置，行走驱动装置电连接电控系统且通过齿轮与齿条匹配啮合，机架底部通过滑块与水平直线导轨滑动连接，其设有纵向直线导轨，提升机构包括提升驱动装置、安装座、传动杆、旋转编码器、传动链轮、提升链条和提升梁，提升驱动装置采用变频调速的电机减速机，传动杆由提升驱动装置驱动旋转，传动链轮为对称装设于传动杆和机架底端内侧的至少两组且彼此通过提升链条连接，提升梁通过滑块与纵向直线导轨滑动连接并与提升链条连接，现有技术程控行车不够完善，只能输送两个物件，输送速度缓慢，不能满足生产需求，实用性低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种轻型程控行车，以解决程控行车不够完善，只能输送两个物件，输送速度缓慢，不能满足生产需求，实用性低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种轻型程控行车，其结构包括固定滑轨、凸起、固定杆、支架、夹具、第一连接杆，所述的固定杆设有两个并且分别与固定滑轨互相垂直，所述的凸起设有两个并且分别设于固定杆两端，所述的凸起与固定杆为一体化结构，所述的支架设有两个并且分别与两个固定杆固定连接，所述的夹具设有四个并且分别均匀设于两个支架底部，所述的夹具与支架焊接在一起，所述的第一连接杆设于两个支架之间，所述的第一连接杆与支架底部垂直连接；

所述的夹具由连接柱、连接环、U型连接板、第二连接杆、夹块组成，所述的连接环设于U型连接板顶部中央，所述的连接环与U型连接板固定连接，所述的连接柱设于连接环中央，所述的连接柱贯穿连接环，所述的第二连接杆设有两个并且设于U型连接板内侧，所述的第二连接杆与U型连接板焊接在一起，所述的两个第二连接杆贯穿夹块，所述的夹块设有两个，所述的夹块与第二连接杆相配合。

进一步地，所述的支架由竖杆、横杆组成。

进一步地，所述的竖杆设于两个并分别与横杆互相垂直。

进一步地，所述的竖杆设于横杆两端，所述的竖杆与横杆固定焊接。

进一步地，所述的横杆与固定杆互相平行。

进一步地，所述的竖杆与固定杆垂直连接。

进一步地，所述的夹块内侧设有感应片，自动感应并调节夹的松紧度。

本实用新型的有益效果：设有U型连接板、第二连接杆、夹块，可以将物件更为牢固的夹住，提高设备整体的稳固性，多个夹具运输效率更高，满足生产需求，实用性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种轻型程控行车的结构示意图。

图2为本实用新型一种轻型程控行车的夹具结构示意图。

图3为本实用新型一种轻型程控行车的支架结构示意图。

图中：固定滑轨-1、凸起-2、固定杆-3、支架-4、夹具-5、第一连接杆-6、竖杆-401、横杆-402、连接柱-501、连接环-502、U型连接板-503、第二连接杆-504、夹块-505。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2与图3，本实用新型提供一种轻型程控行车：其结构包括固定滑轨1、凸起2、固定杆3、支架4、夹具5、第一连接杆6，所述的固定杆3设有两个并且分别与固定滑轨1互相垂直，所述的凸起2设有两个并且分别设于固定杆3两端，所述的凸起2与固定杆3为一体化结构，所述的支架4设有两个并且分别与两个固定杆3固定连接，所述的夹具5设有四个并且分别均匀设于两个支架4 底部，所述的夹具5与支架4焊接在一起，所述的第一连接杆6设于两个支架4之间，所述的第一连接杆6与支架4底部垂直连接，所述的夹具5由连接柱501、连接环502、U型连接板503、第二连接杆 504、夹块505组成，所述的连接环502设于U型连接板503顶部中央，所述的连接环502与U型连接板503固定连接，所述的连接柱 501设于连接环502中央，所述的连接柱501贯穿连接环502，所述的第二连接杆504设有两个并且设于U型连接板503内侧，所述的第二连接杆504与U型连接板503焊接在一起，所述的两个第二连接杆 504贯穿夹块505，所述的夹块505设有两个，所述的夹块505与第二连接杆504相配合，所述的支架4由竖杆401、横杆402组成，所述的竖杆401设于两个并分别与横杆402互相垂直，所述的竖杆401 设于横杆402两端，所述的竖杆401与横杆402固定焊接，所述的横杆402与固定杆3互相平行，所述的竖杆401与固定杆3垂直连接，所述的夹块505内侧设有感应片，自动感应并调节夹的松紧度。

固定滑轨1、凸起2、固定杆3、支架4、夹具5、第一连接杆6 构成该设备的整体构架，当设备运行时，用夹块505将待移动物件夹紧，夹块505内侧设有感应片，自动感应并调节夹的松紧度，夹块 505与第二连接杆504共同作用下实现夹块505的松紧度的自由调节，可以将物件更为牢固的夹住，提高设备整体的稳固性，多个夹具5运输效率更高，满足生产需求，实用性高。

本实用新型所述的夹具5用于将待移动物件夹紧的媒介。

本实用新型的固定滑轨1、凸起2、固定杆3、支架4、夹具5、第一连接杆6、竖杆401、横杆402、连接柱501、连接环502、U型连接板503、第二连接杆504、夹块505，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是程控行车不够完善，只能输送两个物件，输送速度缓慢，不能满足生产需求，实用性低，本实用新型通过上述部件的互相组合，设有U型连接板503、第二连接杆504、夹块505，可以将物件更为牢固的夹住，提高设备整体的稳固性，多个夹具5运输效率更高，满足生产需求，实用性高，具体如下所述：

所述的连接环502设于U型连接板503顶部中央，所述的连接环 502与U型连接板503固定连接，所述的连接柱501设于连接环502 中央，所述的连接柱501贯穿连接环502，所述的第二连接杆504设有两个并且设于U型连接板503内侧，所述的第二连接杆504与U型连接板503焊接在一起，所述的两个第二连接杆504贯穿夹块505，所述的夹块505设有两个，所述的夹块505与第二连接杆504相配合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种轻型程控行车，其结构包括固定滑轨(1)、凸起(2)、固定杆(3)、支架(4)、夹具(5)、第一连接杆(6)，所述的固定杆(3)设有两个并且分别与固定滑轨(1)互相垂直，所述的凸起(2)设有两个并且分别设于固定杆(3)两端，所述的凸起(2)与固定杆(3)为一体化结构，所述的支架(4)设有两个并且分别与两个固定杆(3)固定连接，所述的夹具(5)设有四个并且分别均匀设于两个支架(4)底部，所述的夹具(5)与支架(4)焊接在一起，所述的第一连接杆(6)设于两个支架(4)之间，所述的第一连接杆(6)与支架(4)底部垂直连接，其特征在于：

所述的夹具(5)由连接柱(501)、连接环(502)、U型连接板(503)、夹具连接杆(504)、夹块(505)组成，所述的连接环(502)设于U型连接板(503)顶部中央，所述的连接环(502)与U型连接板(503)固定连接，所述的连接柱(501)设于连接环(502)中央，所述的连接柱(501)贯穿连接环(502)，所述的夹具连接杆(504)设有两个并且设于U型连接板(503)内侧，所述的夹具连接杆(504)与U型连接板(503)焊接在一起，所述的两个夹具连接杆(504)贯穿夹块(505)，所述的夹块(505)设有两个，所述的夹块(505)与夹具连接杆(504)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种轻型程控行车，其特征在于：所述的支架(4)由竖杆(401)、横杆(402)组成。

3.根据权利要求2所述的一种轻型程控行车，其特征在于：所述的竖杆(401)设于两个并分别与横杆(402)互相垂直。

4.根据权利要求2所述的一种轻型程控行车，其特征在于：所述的竖杆(401)设于横杆(402)两端，所述的竖杆(401)与横杆(402)固定焊接。

5.根据权利要求2所述的一种轻型程控行车，其特征在于：所述的横杆(402)与固定杆(3)互相平行。

6.根据权利要求2所述的一种轻型程控行车，其特征在于：所述的竖杆(401)与固定杆(3)垂直连接。

7.根据权利要求1所述的一种轻型程控行车，其特征在于：所述的夹块(505)内侧设有感应片。