CN103737282A - 一种托辊数控压装装置 - Google Patents

一种托辊数控压装装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103737282A
CN103737282A CN201310737964.XA CN201310737964A CN103737282A CN 103737282 A CN103737282 A CN 103737282A CN 201310737964 A CN201310737964 A CN 201310737964A CN 103737282 A CN103737282 A CN 103737282A
Authority
CN
China
Prior art keywords
press
roller
shaft
pushing
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310737964.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN103737282B (zh
Inventor
王凤岐
郑睿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Gude Baofeng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Gude Baofeng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Gude Baofeng Heavy Industry Machinery Co Ltd filed Critical Shanxi Gude Baofeng Heavy Industry Machinery Co Ltd
Priority to CN201310737964.XA priority Critical patent/CN103737282B/zh
Publication of CN103737282A publication Critical patent/CN103737282A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103737282B publication Critical patent/CN103737282B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same

Abstract

本发明属于托辊制造专用机床技术领域，为了解决目前托辊压装劳动强度大、效率低、人工成本高的问题，提供了一种托辊数控压装装置。压装机构：定位轴与推压箱体通过安设于开槽推压轴长槽内的轴定位T型键固定连接，开槽推压轴与压装机压套连接；推压机构：减速机输出端与安装有推力轴承的推压丝杆连接，推压丝母与推压箱体固定。本发明结构新颖；压装托辊轴承及内外密封后可直接压装轴用弹性挡圈，一次性完成托辊装配工作，节约了工序和时间，提高了我国生产托辊的水平。

Description

一种托辊数控压装装置
技术领域
本发明属于托辊制造专用机床技术领域，具体涉及一种托辊数控压装装置。
背景技术
托辊是带式输送机和其它输送机械上承载载荷的部件，数量较大。托辊制造中，压装工序是在已经穿好托辊轴的辊皮两端的轴承座内，依次压装轴承和密封等零件，目前一般采用液压压装设备压装，压装行程设定好后不可变，每次只能压装位置固定的这种零件，下个零件压装还需要再搬运到另外一个液压压装设备上压装，全部零件压装完毕后，再手工安设轴用弹性挡圈，存在的问题是，压装设备落后，压装工序多，搬运次数多，人工安设轴用弹性挡圈，造成劳动强度大、效率低、人工成本高。
发明内容
本发明为了解决目前托辊压装劳动强度大、效率低、人工成本高的问题，提供了一种托辊数控压装装置。把它按一定要求安设在床身并配置电气和程序就是完整的托辊数控压装机。
本发明是由如下技术方案实现的：一种托辊数控压装装置，包括压装机构和推压机构，所述压装机构为：定位轴与开槽推压轴槽内设置的轴定位T型键连接，轴定位T型键固定在推压箱体左端；压套锁紧螺母将开槽推压轴与压装机压套连接在一起，托辊轴中心定位芯杆通过定位压簧安设在轴定位T型键内，压装机压套、定位轴、托辊轴中心定位芯杆的中心线一致且依次从外到里套装；所述推压机构为：与电机连接的减速机的轴输出端与安装有推力轴承的推压丝杆的右端固定连接，推压丝杆与推压丝母相互啮合，推压丝母与开槽推压轴的右端固定，减速机的壳体与推压箱体的右端固定。所述托辊轴中心定位芯杆左端为锥形体。所述电机为步进电机或伺服电机。
本发明工作原理：启动电机，经过减速机带动推压丝杆作旋转运动，推压丝母、开槽推压轴做直线运动，在开槽推压轴左端安设的压装机压套也随之做直线运动，开槽推压轴可以向左也可以向右运动，运动方向按程序预先设定好，运动距离由数控技术控制。
本发明在压装设备中是左右对称配置的，在它们的中间位置设有固定托辊的夹具，三者的中心线是一致的；把已经穿好托辊轴的托辊辊皮安放在所述的固定托辊的夹具中；压装工序是在已经穿好托辊轴的托辊辊皮两端的轴承座内，依次分别压装轴承、外密封、轴用弹性挡圈零件，这些零件人为套放到定位轴的外端头，即压装机压套的左端，轴用弹性挡圈由于内径小、薄，是人为套放到定位轴外端头的小台阶上；然后接通开关，两侧的本发明装置按照数控程序预先设定的尺寸自动开始压装，首先是2个本发明装置在母机的控制下相向运动到其两侧的托辊轴中心定位芯杆分别与托辊轴两侧的中心孔正好找正对接并定位，托辊轴中心定位芯杆逐步压缩定位压簧一直到定位轴与托辊轴接触后停止，所述对接并定位就是定位轴和托辊轴对接定位，为下步把轴承等零件经过定位轴再到托辊轴压装到轴承座内做好了准备；然后本发明的电机自动启动，压装机压套把零件经过定位轴再到托辊轴压入轴承座内；压装完毕退回到起始位置待机，人为套放好下个零件后再接通开关，又自动开始压装，直至全部零件压装完毕。
附图说明
图1为本发明装置图；图2为图1中K向局部放大图；图3为图1中A部放大图；图4为轴用弹性挡圈放大图。
图中：1-托辊辊皮；2-托辊轴承座；3-轴承；4-外密封；5-压套锁紧螺母；6-开槽推压轴；7-定位压簧；8-轴定位T型键；9-推压箱体；10-轴用弹性挡圈；11-轴用弹性挡圈安装位置；12-定位轴外端头的小台阶；13-定位轴；14-压装机压套；15-托辊轴中心定位芯杆；16-推压丝杆；17-推压丝母；18-推力轴承；19-减速机；20-电机。
具体实施方式
一种托辊数控压装装置，包括压装机构和推压机构，所述压装机构为：定位轴13与开槽推压轴6槽内设置的轴定位T型键8连接，轴定位T型键8固定在推压箱体9的左端；压套锁紧螺母5将开槽推压轴6与压装机压套14连接在一起，以方便更换不同规格的定位轴13及压装机压套14；托辊轴中心定位芯杆15通过定位压簧7安设在轴定位T型键8内，定位压簧7是给托辊轴中心定位芯杆15提供行程缓冲和顶压力，压装机压套14、定位轴13、托辊轴中心定位芯杆15是依次从外到里套装的，中心线一致，相互之间是动配合可以灵活运动；所述推压机构为：与电机20连接的减速机19的轴输出端与安装有推力轴承18的推压丝杆16的右端固定连接，推压丝杆16与推压丝母17相互啮合，推压丝母17与开槽推压轴6的右端固定，减速机19的的壳体与推压箱体9的右端固定，推压箱体9下面安设在母机上可以按程序左右移动。
所述托辊轴中心定位芯杆15的左端是锥形体，为了与托辊轴的中心孔便于对准定位。所述电机20为步进电机或伺服电机。
本发明工作原理：启动电机20，经过减速19机带动推压丝杆16作旋转运动，推压丝母17、开槽推压轴6、压装机压套14做直线运动，可以向左也可以向右运动，运动方向由程序预先设定，运动距离由数控技术控制。
实施步骤：
第一步，本发明在压装设备中是左右对称配置的，它们的中间位置有固定托辊的夹具，左右对称配置的本发明装置以及中间位置的夹具三者的中心线一致；
第二步，把已经穿好托辊轴的托辊辊皮1安放在第一步所述的固定托辊的夹具中；
第三步，在托辊辊皮1两端的轴承座2内，依次分别压装轴承3、外密封4、轴用弹性挡圈10，这些零件人为套放到定位轴13的外端头，即压装机压套14的左端，轴用弹性挡圈10由于内径小、薄，是人为套放到定位轴外端头的小台阶12上；这一步是把轴承3人为分别套放到左右定位轴13的外端头；
第四步，接通控制开关，两侧的本发明装置按照数控程序预先设定的尺寸自动开始压装，首先是2个本发明装置在母机的控制下相向运动到其两侧的托辊轴中心定位芯杆15，分别与托辊轴两侧的中心孔找正对接并定位，托辊轴中心定位芯杆15逐步压缩定位压簧7一直到定位轴13与托辊轴接触后停止，所述对接并定位就是定位轴13和托辊轴对接定位，为下步把轴承3等零件经过定位轴13再到托辊轴压装到轴承座2内做好了准备；然后电机20启动，左右压装机压套14分别把轴承3同时压入托辊辊皮1的左右轴承座2内，轴承3压装完毕后压装设备包括本发明装置自动复位待机；
第五步，把外密封4分别套放到左右定位轴13的外端头；
第六步，接通控制开关，同第四步，左右压装机压套14分别把外密封4同时压入托辊辊皮1的左右轴承座2内，外密封4压装完毕后压装设备包括本发明装置自动复位待机；
第七步，把轴用弹性挡圈10分别套放到左右定位轴外端头的小台阶12上；
第八步，接通控制开关，同第四步，左右压装机压套14分别把轴用弹性挡圈10同时压入托辊轴左右轴用弹性挡圈安装位置11，轴用弹性挡圈10压装完毕后，一个循环完成，即一只托辊的压装完成，压装设备包括本发明装置自动复位待机。

Claims (3)

1.一种托辊数控压装装置，包括压装机构和推压机构，其特征在于：所述压装机构为：定位轴（13）与开槽推压轴（6）槽（6.1）内设置的轴定位T型键（8）连接，轴定位T型键（8）固定在推压箱体（9）左端；压套锁紧螺母（5）将开槽推压轴（6）与压装机压套（14）连接在一起；托辊轴中心定位芯杆（15）通过定位压簧（7）安设在轴定位T型键（8）内，压装机压套（14）、定位轴（13）、托辊轴中心定位芯杆（15）的中心线一致且从外到里套装；所述推压机构为：与电机（20）连接的减速机（19）的轴输出端与安装有推力轴承（18）的推压丝杆（16）的右端固定连接，推压丝杆（16）与推压丝母（17）相互啮合，推压丝母（17）与开槽推压轴（6）的右端固定，减速机（19）的壳体与推压箱体（9）的右端固定。
2.根据权利要求1所述的一种托辊数控压装装置，其特征在于：所述托辊轴中心定位芯杆（15）左端为锥形体。
3.根据权利要求1所述的一种托辊数控压装装置，其特征在于：所述电机为步进电机或伺服电机。
CN201310737964.XA 2013-12-30 2013-12-30 一种托辊数控压装装置 Active CN103737282B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310737964.XA CN103737282B (zh) 2013-12-30 2013-12-30 一种托辊数控压装装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310737964.XA CN103737282B (zh) 2013-12-30 2013-12-30 一种托辊数控压装装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103737282A true CN103737282A (zh) 2014-04-23
CN103737282B CN103737282B (zh) 2016-03-02

Family

ID=50494386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310737964.XA Active CN103737282B (zh) 2013-12-30 2013-12-30 一种托辊数控压装装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103737282B (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105235077A (zh) * 2015-09-30 2016-01-13 浙江辉弘光电能源有限公司 一种金刚线切割机用轴辊固定装置
CN105414936A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 山西顾德宝丰重工机械有限公司 托辊轴用挡圈自动压装机构及压装方法
CN106862897A (zh) * 2017-01-11 2017-06-20 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种托辊密封压装头
CN108296742A (zh) * 2017-01-11 2018-07-20 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种托辊工装工艺
CN109079461A (zh) * 2018-09-11 2018-12-25 北京航空航天大学 一种自适应的轴承抓取安装末端执行器

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2288039Y (zh) * 1997-05-19 1998-08-19 唐山市自动焊接设备有限公司 液压压装机床
CN202639780U (zh) * 2012-06-05 2013-01-02 深圳市神拓机电设备有限公司 托辊轴承座组装工装
CN202825194U (zh) * 2012-09-09 2013-03-27 金堆城钼业股份有限公司 带式输送机托辊装配设备
CN203209934U (zh) * 2013-03-05 2013-09-25 天津三岛输送机械有限公司 托辊压装机压装轴承座的专用胎具装置
JP2013249891A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Nsk Ltd 円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、円錐ころ供給方法、及び円錐ころ軸受組立方法
CN203665027U (zh) * 2013-12-30 2014-06-25 山西顾德宝丰重工机械有限公司 一种托辊数控压装装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2288039Y (zh) * 1997-05-19 1998-08-19 唐山市自动焊接设备有限公司 液压压装机床
JP2013249891A (ja) * 2012-05-31 2013-12-12 Nsk Ltd 円錐ころ供給装置、円錐ころ軸受組立装置、円錐ころ供給方法、及び円錐ころ軸受組立方法
CN202639780U (zh) * 2012-06-05 2013-01-02 深圳市神拓机电设备有限公司 托辊轴承座组装工装
CN202825194U (zh) * 2012-09-09 2013-03-27 金堆城钼业股份有限公司 带式输送机托辊装配设备
CN203209934U (zh) * 2013-03-05 2013-09-25 天津三岛输送机械有限公司 托辊压装机压装轴承座的专用胎具装置
CN203665027U (zh) * 2013-12-30 2014-06-25 山西顾德宝丰重工机械有限公司 一种托辊数控压装装置

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105235077A (zh) * 2015-09-30 2016-01-13 浙江辉弘光电能源有限公司 一种金刚线切割机用轴辊固定装置
CN105414936A (zh) * 2015-12-29 2016-03-23 山西顾德宝丰重工机械有限公司 托辊轴用挡圈自动压装机构及压装方法
CN106862897A (zh) * 2017-01-11 2017-06-20 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种托辊密封压装头
CN108296742A (zh) * 2017-01-11 2018-07-20 山西太钢不锈钢股份有限公司 一种托辊工装工艺
CN109079461A (zh) * 2018-09-11 2018-12-25 北京航空航天大学 一种自适应的轴承抓取安装末端执行器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103737282B (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103737282B (zh) 一种托辊数控压装装置
CN102528136B (zh) 一种全自动数控钢管切割机
CN203326046U (zh) 一种多工位连续电芯热冷压整形机
CN104924091A (zh) 光伏组件铝边框柔性自动加工单元
CN104084738A (zh) H型钢组立或拼焊矫设备中翼板、腹板自动定位夹紧装置
CN105479182A (zh) 发夹管成型设备及其操作方法
CN103658832B (zh) 切管装置
CN103811587B (zh) 太阳能玻璃板全自动修边机
CN103737124A (zh) 电主轴直驱式滚齿刀架
CN203665027U (zh) 一种托辊数控压装装置
CN204183047U (zh) 一种新型液压涨紧剃齿夹具
CN203621515U (zh) 全自动液压尾座
CN203317117U (zh) 使用双u型直线电机驱动的活塞异形外圆加工装置
CN202877623U (zh) 切管装置
CN205289399U (zh) 钢管端头机械冲槽装置
CN204693002U (zh) 一种轴承加脂装置
CN204481648U (zh) 缝纫机电机转子与定子外壳自动组装机
CN203900600U (zh) 一种带有双向丝杆的高效焊管切割机
CN204953953U (zh) 一种双向镗削机床
CN203918018U (zh) 多孔端盖加工机床
CN204747194U (zh) 一种多头冲孔机
CN203900867U (zh) 电机壳加工一体机
CN106994539A (zh) 一种液压‑机械式齿轮夹具及方法
CN103071723A (zh) 一种机械伺服数控转塔冲床的主传动装置
CN202498271U (zh) 数控蜗轮滚齿机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant