CN103734209A - 一种自动煎饼机 - Google Patents

Abstract

一种自动煎饼机，包括煎饼摊制装置、加热烙制装置和动力装置，加热烙制装置包括固定安装在转盘上的、一个以上的加热炉，在加热炉上设有鏊板，煎饼摊制装置包括设置在每个鏊板一侧的刮板，动力装置包括带动转盘转动的主驱动部件及实现鏊板自转的鏊板自转驱动部件，煎饼摊制装置还包括刮板升降部分，刮板的升降运动轨迹线包括升程段轨迹线和回程段轨迹线，回程段轨迹线至少包括回程轨迹线Ⅰ和回程轨迹线Ⅱ，回程轨迹线Ⅰ与时间坐标轴之间夹角α大于回程轨迹线Ⅱ与时间坐标轴之间夹角β。本发明具有煎饼薄、加工效率高、加工速度快、煎饼刮取完整之优点。

Description

一种自动煎饼机

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，尤其是涉及一种用于煎饼摊制的自动煎饼机。 

背景技术

煎饼是中国北方地区的一种传统食品，长期以来，煎饼的加工方式为：将调制好的面糊通过简易刮板在鏊板上刮平，待面糊成熟后揭起。该手工方式加工的煎饼由于人工反复刮制操作，因此成熟后的煎饼薄、韧劲足、口感好且加工成本低，但是费工费力、效率低，不适于大规模化煎饼的制作。 

公开号是CN201668315的中国专利申请中公开了一种煎饼机，该机包括四个锅体、蛋油箱、四个面料箱等部件，使用时先将煤气打开热锅；踩动脚踏板，通过杠杆作用刷油器落在其中一个锅体上，手工旋转锅体擦油；将所需面料箱转动到该锅体上方，打开控制阀放料；放料完成后，一手转动锅体，一手用刮板将面料摊平；推动锅体，使该锅体离开，待下一锅体来到，重复上述动作，且可根据需要通过蛋油箱将蛋液摊在煎饼上，待煎饼成熟后揭起即可。该煎饼机的支架上装有多个锅体，一人可操作多个锅体进行工作，相较于传统煎饼的加工，该机提高了工效；多个料箱的设置使得该机可同时加工出不同成分和口味的煎饼。但是相较于传统手工煎饼，由于摊制时间短，该机摊制的煎饼厚度大、质软，口感不如手工煎饼；锅体的自转和不同锅体的更换均通过手工操作进行，自动化程度低。 

公开号是CN100506043的本申请人在先申请中公开了一种仿手工自动煎饼机，该机包括加热烙制装置、自动给料装置和煎饼刮取装置，其中加热烙制装置包括转盘上的加热炉和加热炉顶部的鏊板；自动给料装置由给料盘和给料刮板组成，在给料盘上开有给料孔；煎饼刮取装置的刮片通过转轴安装在支座上，刮片可做上下定时摆动。为提供给料和刮取煎饼的时间，转盘的转动是间歇性非连续转动。煎饼的摊制过程是：按下控制按钮后，转盘在电机和传动机构带动下转动，当任一鏊板转至给料口正下方时，转盘停止转动，开始转动的给料板将处于给料盘中的面糊刮至给料口处，通过给料板的转动，完成面糊在鏊板上的摊制。一次给料结束后，给料刮板停转，电机再次启动，通过转盘的转动，下一鏊板转至给料口下方，而已经给料完成的鏊板在转盘间隙转动带动下运动到刮刀处时，由刮刀完成煎饼的刮取，至此，一张煎饼安置完成。本煎饼机自动给料、自动摊制且一机上装多个鏊板，大大提升了作业效率，是一台真正意义上的自动煎饼机，该煎饼机在实际生产过程中获得广大顾客的好评。长期实践中，申请人发现，该机存在以下问题：1）给料、刮制时间短，面糊的供给和刮制只在某一鏊板转动到给料盘的短时间内完成，给料板不仅承担了给料的作用，而且作为刮板使用，给料、刮制时间短的结果就是煎饼偏厚，质软疏松，口感差，只能摊制较稠的面糊，无法摊制粘度差的、其中掺有粗粮的煎饼。2）当鏊板转动刮刀处，刮刀直接与鏊板表面完成接触，但这一过程中，没有任何过渡阶段，煎饼能否整张刮取完全依赖于刮刀的角度和位置的调整，且由于刮刀与鏊板只存在相对移动运动，刮刀的整体长度要大于鏊板的直径，更加增加了整张刮取煎饼的调整难度。3）摊制手工煎饼时，鏊板与刮板之间不仅具有相对转动运动，还可实现刮板与鏊板之间的径向移动，这样可保证鏊板中间面糊摊制的均匀性，而在该煎饼机中均没有考虑考虑到该种需要。 

公开号是CN201928881的专利申请中公开了一种煎饼机，该机包括机架，在机架上转动安装有托板，机架上设有驱动托板转动的托板转动动力装置，在托板上设有至少一个煎饼烤炉，煎饼烤炉上设有鏊板，托板上设有驱动煎饼烤炉转动或者鏊板转动的转动动力装置，机架上依次设有鏊面涂油装置、煎饼摊制装置和煎饼起边装置，其中煎饼摊制装置包括设在机架上的料仓、周向推板和径向推板，料仓的出料口位于鏊板上方，周向推板长度方向垂直于鏊板转动方向。使用时，设置在托板上的煎饼烤炉随着托板转动同时煎饼烤炉在转动动力装置带动下自转，在到达鏊面涂油装置时，刷板对鏊面进行刷油操作，随着煎饼烤炉的转动将油均匀涂布在鏊板表面上；到达煎饼摊制装置时，出料控制装置打开出料口，面料从出料口流道鏊板表面，此时周向推板将面料沿着周向涂覆，同时径向推板将面料沿着径向推匀，在煎饼烤炉作用下，煎饼成熟，到达煎饼起边装置，煎饼起边装置的刮板将煎饼与鏊面分离，而后人工将烤好的煎饼取下。该煎饼机上设有多个鏊板，鏊板在转动中依次经过各个不同工位的操作，直到煎饼成熟。虽然本煎饼机中的烤炉在公转的同时还在进行自转，但其刮板与鏊板表面接触、进行煎饼摊制的时间仍然是一个工位的时间，时间短，无法保证煎饼的韧性和口感；周向推板和径向推板分别设置、同时作用在鏊板上，结构复杂。且存在相互之间的干涉。 

发明内容

本发明的目的在于克服现有煎饼机存在的缺点，提供一种煎饼加工效率更高、口感更好的煎饼机，该机变现有技术中转盘的间歇转动为连续转动，变一次性刮料为连续刮料，且在刮板上安装了梳齿状平移副刮板部分保证在径向方向摊匀面糊，采用的技术方案是：一种自动煎饼机，包括煎饼摊制装置、加热烙制装置和动力装置，所述加热烙制装置包括固定安装在转盘上的、一个以上的加热炉，在加热炉上设有鏊板，所述煎饼摊制装置包括设置在每个鏊板一侧的刮板，所述动力装置包括带动转盘转动的主驱动部件及实现鏊板自转的鏊板自转驱动部件，其特征在于：所述煎饼摊制装置还包括刮板升降部分，刮板的升降运动轨迹线包括升程段轨迹线和回程段轨迹线，所述回程段轨迹线至少包括回程轨迹线Ⅰ和回程轨迹线Ⅱ，所述回程轨迹线Ⅰ与时间坐标轴之间夹角α大于回程轨迹线Ⅱ与时间坐标轴之间夹角β。 

本发明的技术特征还有：所述回程段轨迹线还包括回程轨迹线Ⅲ，所述回程轨迹线Ⅲ与时间坐标轴平行，位于回程轨迹线Ⅰ和回程轨迹线Ⅱ之间。 

本发明的技术特征还有：所述煎饼摊制装置还包括平移副刮板部分，所述平移副刮板部分包括平移驱动部件、平行移动及复位部件和平移副刮板。 

本发明的技术特征还有：所述平移驱动部件为设置在鏊板边缘处的凸起，所述平行移动及复位部件包括与平移驱动部件配合的平移驱动杆，与平移驱动杆固连的连杆，所述平移副刮板固定在连杆上。 

本发明的技术特征还有：所述煎饼摊制装置还包括刮板高度调整部件，所述刮板高度调整部件包括调节板和刮板高度调节螺栓，所述刮板通过刮板高度调节螺栓连接在所述调节板上。 

本发明的技术特征还有：所述煎饼机还包括擦油装置，所述擦油装置位于所述转盘的一侧，包括油擦和油擦架。 

本发明的技术特征还有：所述煎饼机还包括煎饼刮取装置，所述煎饼刮取装置包括装在所述鏊板一侧的刮刀，所述刮刀装在刀架上。 

本发明的技术特征还有：所述煎饼刮取装置还包括刮刀辅助稳定部件，所述刮刀辅助稳定部件装在鏊板的边缘位置处，包括刮刀稳定板，所述刮刀稳定板的上轮廓线为高度变化的曲线，曲线的最高点与鏊板表面等高。 

本发明的技术特征还有：所述刮刀上还设有弹性偏移和复位装置，所述刮刀接近鏊板的一端装有起刀架，对应的，在鏊板一侧、位于鏊板前进方向处设有刮刀抬升部件。 

本发明的技术特征还有：所述刮刀近鏊板一端装有与所述刮刀抬升部件配合的起刀部件。 

本发明的技术特征还有：所述刮板升降部分包括举升臂，所述刮板固定连接在所述举升臂上，所述举升臂为缓冲气缸或者缓冲油缸中的活塞杆。 

本发明的技术特征还有：所述缓冲气缸包括电磁控制阀、与电磁阀连接的缓冲气缸上的快放阀门和缓释阀门。 

本发明的技术特征还有：所述缓冲气缸包括设置在气缸底部的放气调节螺丝。 

本发明的技术特征还有：所述刮板升降部件包括刮板连接杆，用于确定刮板连接杆运行轨迹的导轨，将刮板连接杆压靠在导轨上的复位辅助部件，所述刮板固定在刮板连接杆上。 

本发明的有益效果是：1）刮板的变速下降运动完全模仿了煎饼手工摊制操作的特点，快速下降阶段保证了摊制效率，而缓慢下降的刮板进一步缩减了煎饼厚度；2）移动副刮板将堆积在鏊板上的面糊径向推匀，进一步提高了面糊摊制的均匀性；3）鏊板不仅在转盘带动下公转、完成不同工位的煎饼摊制操作，且每个鏊板还可进行自转，在自转过程中刮板反复对煎饼进行刮制，从而使得该煎饼薄而韧劲足，煎饼更加接近手工摊制的口感；4）连续转动的鏊板依次进行擦油、上料、连续摊制、煎饼刮取的操作，鏊板在转盘带动下公转一周，一张煎饼加工完成，煎饼机加工效率高、自动化程度高；5）借助于刮刀辅助稳定部件，刮刀在刮取煎饼前首先与该稳定部件接触，在接触过程中保证了刮刀与鏊板之间相对稳定性，从而保证了煎饼刮取的完整性，避免了刮刀损伤，延长了刮刀使用寿命；6）为了配合本煎饼机中特别设计的刮板部分和擦油装置、避免出现运动上的干涉，本煎饼机的刮板在适当时候可在刮板转动部件或者刮板升降部件带动下避开刮刀、油擦等部件，整机运动顺畅而连贯；7）食用油通过输油槽和擦油布转移到鏊板上，达到了最少量给油的要求；8）刮刀周期性升降动作保证了刮刀与鏊板之间平稳接触，避免了刮刀的损伤，延长了刮刀使用寿命。本发明具有煎饼薄、加工效率高、加工速度快、煎饼刮取完整之优点，由本机加工出的煎饼再现了手工煎饼的口感，尤其是本机还能用于加工现有的煎饼机无法加工的杂粮煎饼，因此具有良好的应用前景。 

附图说明

附图1是本发明结构示意图，附图2是煎饼摊制装置结构示意图，附图3是附图2中部分结构示意图，附图4是刮板升降部件结构示意图，附图5是平移副刮板结构示意图，附图6是面糊挡板示意图，附图7是凸起安装示意图，附图8刮板升降运动轨迹曲线图一，附图9是刮板升降运动轨迹曲线图二，附图10是刮板升降运动轨迹曲线图三，附图11是刮刀辅助稳定部件结构实施例一示意图，附图12是刮刀辅助稳定部件结构实施例二，附图13是附图12中起刀杆结构示意图，附图14是附图12刮刀辅助稳定部件安装位置示意图，附图15是鏊板结构示意图一，附图16是鏊板结构示意图二，附图17是油擦装置结构示意图，附图18是附图15的俯视图。其中1是主电机，2是减速器，3是主动齿轮，4是底部转盘，5是鏊板，6是刮板，7是刮板高度调整部件，8是刮刀，9是刮刀稳定板，10是油擦，11是刮板高度调节螺栓，12是调节板，13是中间转盘，14是刮板连接杆，15是复位弹簧，16是滚轮，17是导轨，18是轴套，19是锁销，20是弹簧连接架，21是导轨高度调整部件，22是加热炉，23是油擦支架，24是储油器，25是输油管，26是输油槽，27是油擦驱动部件，28是刀架，29是辅助稳定支架，30是连杆，31是面糊挡板，32是平移驱动杆，33是平移副刮板，34是平移复位弹簧，35是缓冲弹簧Ⅰ，36是起刀架，37是起刀转轴，38是起刀杆位置调节槽，39是漏槽，40是缓冲弹簧Ⅱ，41是起刀杆，42是凸起，43是过渡段。 

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行说明。本自动煎饼机包括动力装置、擦油装置、煎饼摊制装置、加热烙制装置、煎饼刮取装置和煎饼输出装置等，作为本机核心的是煎饼摊制装置和加热烙制装置，其它部分可以直接加装、有些动作也可以手工完成。 

本煎饼机整体为一个圆盘形煎饼机，起到本机机架作用的是转盘，转盘由固定在一起的底部转盘4和中间转盘13组成。本实施例中转盘均为正六边形，对应的装了6个鏊板，当然也可将转盘改成其它边数的正多边形，并对应的安装相同边数的鏊板，或者将一组以上的本转盘进行整合，比如两组转盘整合成一台机器均可。 

1、煎饼摊制装置 

包括注糊部分和刮板部分，注糊部分可在每个鏊板5表面上输送出定量的、调制好的面糊，可采用注糊泵、注糊管等部件将面糊定量输送至鏊板5表面上；还可采用注糊斗，通过注糊斗的翻转将面糊输送至鏊板5上；还可采用注糊斗，通过注糊斗下底盖的移动将面糊漏到鏊板5上。刮板部分能将面糊摊制成薄而均匀的面层，该面糊经加热成熟后即为煎饼。

刮板部分包括刮板6，在每个鏊板5的一侧均装有刮板6，通过刮板6与鏊板5之间的相对运动完成煎饼的摊制。本机中为了更好模仿手工煎饼的操作手法，特别设计有以下部件：刮板升降部件、平移副刮板部分和刮板高度调整部件。刮板升降部件或者刮板转动部件设置的目的都是在多鏊板的煎饼机上，避免部件之间位置的干涉，如其中一个鏊板转动到刮刀8处、将由刮刀8起煎饼之前，先将刮板6升起，以不干涉该工位正常工作为目的。刮板高度调整部件调整刮板6与鏊板5之间的相对高度、进而控制每张煎饼的厚度，本实施例中刮板高度调整部件包括刮板高度调节螺栓11和调节板12，通过转动刮板高度调节螺栓11、改变调节板12位置实现刮板6高度的微调，本机采用了二级高度调节，即设有两块调节板12及对应的刮板高度调节螺栓11。 

刮板升降部分带动刮板6实现周期性升降运动。 

本煎饼机中，刮板6的下降动作可有三种方式实现，第一种是回程段始终保持相同的速度下降，刮板运动轨迹线如附图8所示。AB段对应刮板从最低位置处A逐渐升到最高点B点，BC段对应刮板从最高位置B处逐渐下降至最低位置C处，AB和BC段所用时间即可相同，也可不同，CF段对应刮板在其最低位置处执行刮饼动作。第二种是回程段中刮板具有不同的下降速度，如图9所示，考虑到煎饼摊制的实际情况，刮板回程段曲线至少包括回程轨迹线ⅠB1C1和回程轨迹线ⅡC1D1，对应于回程轨迹线ⅠB1C1，刮板下降速度快，对应于回程轨迹线ⅡC1D1，刮板下降速度慢，根据煎饼加工实际情况，C1D1段对应的刮板6下降高度控制在2-3mm左右，这样，刮板6随着面糊高度变化而逐渐下降至最低处，实现了刮板高度与面层厚度的随动，保证了煎饼摊制效果。 第三种是回程段中刮板运动轨迹至少包括回程轨迹线B2C2、C2D2和D2E，如附图10所示，刮板依次完成三段轨迹运动，表现为刮板先快速下降、略有停顿后再缓慢下降至最低位，该种刮板动作方式更好地模拟了手工煎饼加工过程，根据实际需要，回程轨迹线D2E对应刮板下降高度可为2-3mm。 

1）机械式刮板升降部件：包括刮板连接杆14和导轨17等部件，导轨17用于确定刮板6运动轨迹的导轨，刮板连接杆14上固定安装刮板6。按照导轨17与刮板连接杆14之间相对位置的不同，当导轨17位于刮板连接杆14的上方，刮板连接杆14的顶部压靠在导轨17上，为上置式导轨，在刮板连接杆14的上方、与导轨17接触位置处可安装滚轮或者滚动轴承；当导轨位于刮板连接杆的下方，刮板连接杆的底端压靠在导轨上，为下置式导轨；当导轨位于刮板连接杆的一侧，为侧置式导轨，在刮板连接杆上设有导向杆，导向杆的端部压靠在导轨上。其中上置式导轨和下置式导轨的设计方式中刮板升降部件还需要包括将刮板压靠在导轨上的复位辅助部件，一般可由弹簧充当。 

本实施例中，还包括信号发出和执行部件。信号发出部件由安装在底部转盘4适当位置的限位开关Ⅰ和限位开关Ⅱ充当，信号执行部包括电磁开关、轴套18和锁销19，轴套18套装在刮板连接14杆的外部，在轴套18上开有竖槽，锁销19配合安装在竖槽中。当某个加热炉转动到位、触动限位开关时，限位开关发出动作信号，电磁开关动作，实现刮板连接杆自锁或者解锁状态的切换。刮板连接杆14的滚轮16与平轨部接触时，刮板连接杆14处于自锁状态，此时其高度保持不变；转动到加热炉碰触限位开关Ⅰ时，刮板连接杆14处于解锁状态，刮板连接杆14首先沿着升程段导轨上升、然后沿着回程段导轨下降；转动到加热炉22碰触限位开关Ⅱ时，刮板连接杆14再次自锁。复位辅助部件为复位弹簧15，该复位弹簧15一端安装在中间转盘13上，另一端连接在弹簧连接架20上。刮板连接杆14的一端也固定在弹簧连接架20上。 

本实施例中公开的是外置弹簧式结构的刮板升降部分，除了本结构外，该可以采用内置式油压弹簧的结构，即在相对密封、充有液压油的缸体内装有弹簧，并对应设置导轨等部件，本处不再详述。 

导轨17的形式可有多种，只要保证在导轨17驱动下，刮板6按照轨迹线完成对应符合轨迹线要求的升降动作即可。 

2）气动式刮板升降部分：包括举升臂，在举升臂上固定连接刮板，该举升臂与缓冲气缸的活塞杆连接或者就是缓冲气缸的活塞杆，以及发出缓冲气缸动作信号的信号部件。当信号部件发出动作信号后，缓冲气缸动作，缓冲气缸的活塞杆上升或者下降，带动刮板动作。 

为了实现上述目的，通过缓冲气缸底部调节螺栓的调节，可改变缓冲量的大小。或者通过缓冲气缸、电磁阀和三通的组合，控制出气量大小，以实现相应控制。 

3）液压式刮板升降部分：包括举升臂，在举升臂上固定连接刮板，该举升臂与缓冲油缸的活塞杆连接或者就是缓冲油缸的活塞杆，以及发出动作信号的信号部件，当信号部件发出动作信号后，缓冲油缸动作，缓冲油缸的活塞杆上升或者下降，带动刮板动作。 

为了实现上述目的，通过不同的缓冲油缸的回油口，阶段性控制回油口的回油量，即可实现单程变速运动。 

平移副刮板部分包括平移驱动部件、平行移动及复位部件和平移副刮板33。平移驱动部件为设置在鏊板边缘处的凸起42，平行移动及复位部件包括与平移驱动部件配合的平移驱动杆32，与平移驱动杆32固连的连杆30，平移副刮板33固定在连杆30上，平行移动及复位部件还包括导向套。当平移驱动杆32在凸起42驱动下移动时，平移驱动杆32带动连杆30移动，进而实现平移副刮板33的移动。梳齿状设计的平移副刮板33首先与鏊板上的面糊接触，将面糊在径向方向上摊平，梳齿状的平移副刮板避免了整体式结构中易出现的面糊粘连现象，使得径向推平效果更佳。凸起42既可以为左右对称式，也可以左右不对称。为了实现连杆30与凸起42之间的配合，在连杆30与凸起42配合处设有凸缘或者加装滚动轴承均可。面糊挡板31能阻挡摊制中面糊的飞溅，保持鏊板5周围卫生。本刮板移动部件无需单独加装电机等动力部件，通过鏊板5本身自转实现自驱动。 

2、加热烙制装置 

包括固定安装在转盘上的、一个以上的加热炉22，每个加热炉22上均设有鏊板，刮板6位于鏊板靠近中间转盘13的一侧。加热炉可采用多种加热方式对鏊板加热，如煤炭加热、电加热、导热油加热等。为了保证加热炉加热效果的良好，对于煤炭加热的加热炉，还可加装鼓风机。

3、动力装置 

包括带动转盘完成连续转动的主驱动部件和实现每个鏊板自转的鏊板自转驱动部件。主驱动部件包括主电机1、减速器2和装在主电机1输出轴上、在主电机1带动下转动的传动部件，现有技术中，多种传动均可实现本传动要求，如本实施例中所示齿轮传动，包括主动齿轮3，在底部转盘4的底部装有与主动齿轮3啮合的齿圈，通过主电机1的转动实现齿圈的转动，最终带动转盘转动。还可使用链传动完成主驱动部件的动力输出、带动转盘转动。

鏊板自转驱动部件包括鏊板自转电机及在鏊板自转电机带动下转动的鏊板转轴，鏊板固定装在鏊板转轴上。在鏊板随着转盘进行公转的同时，每个鏊板还能自转，从而由刮板长时间进行煎饼刮制。 

4、煎饼刮取装置 

包括装在鏊板5一侧的刮刀8和刮刀辅助稳定部件，刮刀8装在刀架28上，由于刮刀8刮取煎饼的同时、鏊板5还在自转进行中，刮刀8的半径只需要比鏊板5半径略大即可，小尺寸的刮刀8不容易出现弯曲变形现象，不仅延长了刮刀寿命，还能降低刮刀8调整难度，具有良好使用效果。为了散热，还可在刮刀8上加工漏槽39。为了使得刮刀下降至鏊板表面、与鏊板接触时冲击振动小，避免刮刀硬接触受损，可将刮刀8做成曲线刮刀，即刮刀8的横截面轮廓线为光滑曲线，比如圆弧线等。

刮刀辅助稳定部件装在鏊板5的边缘位置处，当鏊板5转动到刮刀附近处，刮刀首先与刮刀辅助稳定部件接触。本申请中公开了两种刮刀辅助稳定部件，第一种结构如附图11所示，在底部转盘4上安装辅助稳定支架29，在辅助稳定支架29上装刮刀稳定板9，刮刀稳定板9上轮廓曲线各点高度不等，且其最高点与鏊板5表面等高，当鏊板5转动到位后，刮刀8首先与刮刀稳定板9表面接触，并在与稳定板9逐渐接触中越来越靠近鏊板，达到完整将煎饼从鏊板5上剥离的目的。第二种结构如附图12-16所示，在刮刀8上设弹性偏移和复位装置，结构是：刮刀8接近鏊板5的一端装有起刀部件，起刀部件只要高出刮刀即可实现相应功能，本实施例中为起刀架36；鏊板5侧面处、位于鏊板5前进方向上设有刮刀抬升部件，作用是当鏊板运动到位后，刮刀抬升部件与起刀部件接触，将刮刀升起，本处为起刀杆41，起刀杆41的端部装有配合起刀架36的起刀部件，根据需要加装滚轮、滚珠轴承等。刮刀8连接在起刀转轴37上。在刀架28上还设有调节板Ⅰ，调节板Ⅰ与刮刀8之间装有高度调节部件，该高度调节部件为调节螺栓，在调节螺栓上套装缓冲弹簧Ⅱ40。当鏊板转动到位后，起刀杆41与装在刮刀8端部的起刀架36接触，并在接触中将刮刀8抬升，随之在刮刀8下降中与鏊板5表面接触，避免了刮刀8与鏊板5之间的硬接触，保护了刮刀8，延长了刮刀8使用寿命。 

5、擦油装置 

包括油擦支架23、油擦驱动部件27、储油器24和油擦10，油擦10上固定装有与储油器24连通的输油管25，在油擦10的外侧开有与输油管25连通的输油槽26，擦油布固定在油擦10外部。油擦10在油擦驱动部件27带动下转动。储油器24中的食用油通过输油管25、输油槽26浸到擦油布上，由于食用油从输油管25、输油槽26逐渐输出中出油量越来越小，因此实现了擦油布上食用油的最少用量。

本实施例中示出的是圆盘形油擦10，当然可以设计为其他不同的形式。本油擦达到少量给油的方式为直径逐渐缩小的供油管道，只要具有本特征，均在本申请保护范围内。 

     使用时，开动煎饼机，转盘在主电机驱动下转动，同时每个鏊板5均自转；注糊部分在注糊工位给鏊板5表面注糊，此时刮板在其高点位置处，注糊完成后刮板下降至低位，进行面糊的摊制加工；鏊板转动到刮煎饼工位前，刮板升到其高位处；刮刀与鏊板表面接触，将成熟的煎饼从鏊板表面上剥离、并在煎饼输出装置作用下自动向外输送；取完煎饼的鏊板在擦油工位由擦油装置的油擦在其表面擦油，擦油完成后鏊板转动到注糊工位再次注糊，如此周期性反复。 

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。 

  

Claims (14)

1.一种自动煎饼机，包括煎饼摊制装置、加热烙制装置和动力装置，所述加热烙制装置包括固定安装在转盘上的、一个以上的加热炉，在加热炉上设有鏊板，所述煎饼摊制装置包括设置在每个鏊板一侧的刮板，所述动力装置包括带动转盘转动的主驱动部件及实现鏊板自转的鏊板自转驱动部件，其特征在于：所述煎饼摊制装置还包括刮板升降部分，刮板的升降运动轨迹线包括升程段轨迹线和回程段轨迹线，所述回程段轨迹线至少包括回程轨迹线Ⅰ和回程轨迹线Ⅱ，所述回程轨迹线Ⅰ与时间坐标轴之间夹角α大于回程轨迹线Ⅱ与时间坐标轴之间夹角β。

2.按照权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述回程段轨迹线还包括回程轨迹线Ⅲ，所述回程轨迹线Ⅲ与时间坐标轴平行，位于回程轨迹线Ⅰ和回程轨迹线Ⅱ之间。

3.按照权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述煎饼摊制装置还包括平移副刮板部分，所述平移副刮板部分包括平移驱动部件、平行移动及复位部件和平移副刮板。

4.按照权利要求3所述的自动煎饼机，其特征在于：所述平移驱动部件为设置在鏊板边缘处的凸起，所述平行移动及复位部件包括与平移驱动部件配合的平移驱动杆，与平移驱动杆固连的连杆，所述平移副刮板固定在连杆上。

5.按照权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述煎饼摊制装置还包括刮板高度调整部件，所述刮板高度调整部件包括调节板和刮板高度调节螺栓，所述刮板通过刮板高度调节螺栓连接在所述调节板上。

6.按照权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述煎饼机还包括擦油装置，所述擦油装置位于所述转盘的一侧，包括油擦和油擦架。

7.按照权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述煎饼机还包括煎饼刮取装置，所述煎饼刮取装置包括装在所述鏊板一侧的刮刀，所述刮刀装在刀架上。

8.按照权利要求7所述的自动煎饼机，其特征在于：所述煎饼刮取装置还包括刮刀辅助稳定部件，所述刮刀辅助稳定部件装在鏊板的边缘位置处，包括刮刀稳定板，所述刮刀稳定板的上轮廓线为高度变化的曲线，曲线的最高点与鏊板表面等高。

9.按照权利要求7所述的自动煎饼机，其特征在于：所述刮刀上还设有弹性偏移和复位装置，所述刮刀接近鏊板的一端装有起刀架，对应的，在鏊板一侧、位于鏊板前进方向处设有刮刀抬升部件。

10.按照权利要求9所述的自动煎饼机，其特征在于：所述刮刀近鏊板一端装有与所述刮刀抬升部件配合的起刀部件。

11.按照权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述刮板升降部分包括举升臂，所述刮板固定连接在所述举升臂上，所述举升臂为缓冲气缸或者缓冲油缸中的活塞杆。

12.按照权利要求9所述的煎饼摊制装置，其特征在于：所述缓冲气缸包括电磁控制阀、与电磁阀连接的缓冲气缸上的快放阀门和缓释阀门。

13.按照权利要求9所述的煎饼摊制装置，其特征在于：所述缓冲气缸包括设置在气缸底部的放气调节螺丝。

14.按照权利要求1所述的自动煎饼机，其特征在于：所述刮板升降部件包括刮板连接杆，用于确定刮板连接杆运行轨迹的导轨，将刮板连接杆压靠在导轨上的复位辅助部件，所述刮板固定在刮板连接杆上。

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