CN103728969B - 一种电动车无线控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车无线控制方法和系统。所述系统包括相互建立无线通信的移动终端（1）、控制装置（2）和显示装置（3）。所述移动终端（1）用于根据用户命令生成相应的控制命令，并将该控制命令发送到所述控制装置（2）。所述控制装置（2）用于根据接收到的控制命令对电动车的各个控制部件（4）进行相应控制。所述控制装置（2）还用于判断电动车处于行驶状态时，实时监测及采集电动车的控制部件（4）的故障信息和/或测量数据，并将该采集到的故障信息和/或测量数据发送到所述显示装置（3）及所述移动终端（1）。本发明电动车无线控制系统不仅实现了人车交互，提高了电动车的行驶安全性，还增加了用户对电动车的操控乐趣。

Description

一种电动车无线控制方法和系统

技术领域

本发明涉及电动车控制技术领域，更具体地说，涉及一种电动车无线控制方法和系统。

背景技术

现有的电动车控制技术存在诸多缺陷。首先，人与车之间不能进行交互。电动车只能被动地接收用户的指令，根据用户对控制台或遥控器的相关按钮的按压操作来执行相应的功能。对用户来说，电动车的操控趣味性不高。其次，电动车的安全性较差。电动车运行时，其仪表盘无法实时检测及显示部件的故障信息。用户在驾驶电动车的过程中，即便电动车的关键部件发生故障，用户也无从知晓。飙车爱好者为此丢命的事件已屡见不鲜。

因此，如何开发一种可实现人车交互、安全性高且趣味性强的电动车无线控制方法和系统已成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷提供一种可实现人车交互的极具趣味性的电动车无线控制方法和系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动车无线控制方法，所述方法包括如下步骤：

S1)移动终端根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并通过无线网络发送所述控制命令；

S2)控制装置通过无线网络接收所述控制命令，并根据接收到的控制命令对电动车的控制部件进行相应控制。

在本发明上述电动车无线控制方法中，所述步骤S1还包括：如通过所述移动终端收到来电信息和/或GPS数据，则将该来电信息和/或GPS数据作为第一共享信息发送到电动车的显示装置，并通过所述显示装置来接收、处理及显示该第一共享信息。

在本发明上述电动车无线控制方法中，所述步骤S2还包括：通过所述控制装置判断电动车处于行驶状态时，进一步通过所述控制装置对所述控制部件的工作状态进行监测，并实时采集所述控制部件在电动车的行驶过程中产生的数据。

在本发明上述电动车无线控制方法中，在所述步骤S2之后，还包括如下步骤：

S3）通过所述控制装置对采集到的所述数据的类型进行判断，并根据数据类型判断结果来执行相应的数据处理操作；

其中，所述步骤S3进一步包括：

S31）如通过所述控制装置判断其采集到的数据的类型为所述控制部件产生的故障数据，则将该故障数据作为第二共享信息分别发送到所述移动终端和所述显示装置；

S32）如通过所述控制装置判断其采集到的数据的类型为所述控制部件产生的测量数据，则将该测量数据作为第三共享信息发送到所述显示装置。

在本发明上述电动车无线控制方法中，在所述步骤S31之后还包括如下步骤：

S311）通过所述移动终端将所述第二共享信息上传到服务器。

在本发明上述电动车无线控制方法中，在所述步骤S32之后还包括如下步骤：

S321）通过所述显示装置将所述第三共享信息转发到所述移动终端。

本发明还构造一种电动车无线控制系统，所述系统包括移动终端、与所述移动终端建立无线通信的控制装置、以及与所述控制装置电连接的控制部件；

所述移动终端用于根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并将该控制命令发送到所述控制装置；

所述控制装置用于接收所述移动终端生成的控制命令，并根据该控制命令对所述控制部件进行相应控制。

在本发明上述电动车无线控制系统中，所述系统还包括与所述移动终端和所述控制装置分别建立无线通信的显示装置；

所述移动终端还用于接收来电信息和/或GPS数据，并将该来电信息和/或GPS数据作为第一共享信息发送到所述显示装置；

所述显示装置用于通过无线网络接收、处理及显示由所述移动终端提供的第一共享信息。

在本发明上述电动车无线控制系统中，所述控制装置还用于判断电动车处于行驶状态时，对所述控制部件的工作状态进行监测，并实时采集所述控制部件在电动车的行驶过程中产生的数据。

在本发明上述电动车无线控制系统中，所述控制装置还用于判断采集数据的类型为所述控制部件产生的故障数据时，将该故障数据作为第二共享信息分别发送到所述移动终端和所述显示装置；

所述控制装置还用于判断采集数据的类型为所述控制部件产生的测量数据时，将该测量数据作为第三共享信息发送到所述显示装置。

在本发明上述电动车无线控制系统中，所述系统还包括服务器；所述移动终端还用于将所述第二共享信息上传到所述服务器；所述显示装置还用于将所述第三共享信息转发到所述移动终端。

在本发明上述电动车无线控制系统中，所述移动终端包括第一MCU、与所述第一MCU分别电连接的第一蓝牙模块、用于接收来电信息的信号收发模块、用于接收GPS数据的GPS模块、以及第一显示单元；所述控制装置包括第二MCU、以及与所述第二MCU电连接的第二蓝牙模块；所述显示装置包括第三MCU、以及与所述第三MCU分别电连接的第三蓝牙模块及第二显示单元；所述移动终端、所述控制装置和所述显示装置相互通过所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块和所述第三蓝牙模块建立无线通信。

在本发明上述电动车无线控制系统中，所述控制部件包括：电池、与所述电池电连接，用于将所述电池的输出电压转换为电动车的转向灯的工作电压的转换器、与所述转换器电连接的闪光器、电动机、用于通过控制所述电动机的输出功率来调整电动车的车速的调速把、防盗锁、制动装置；所述电动机还包括用于测算电动车的车速及行车里程的电机霍尔。

在本发明上述电动车无线控制系统中，所述控制装置还用于通过所述第二蓝牙模块收到所述移动终端的电动模式切换指令时，通过所述第二MCU启动电动机，以进一步通过电动机驱动电动车行进；

所述控制装置用于通过所述第二蓝牙模块收到所述移动终端的助力模式切换指令时，通过所述第二MCU来关闭所述调速把，以通过电动机及人力共同产生的驱动力驱动电动车行进；

所述控制装置还用于通过所述第二蓝牙模块收到所述移动终端的健身模式切换指令时，通过所述第二MCU来关闭所述调速把及电动机，通过人力驱动电动车行进。

在本发明上述电动车无线控制系统中，所述控制装置还用于通过所述第二蓝牙模块收到所述移动终端的加锁指令时，通过所述第二MCU开启防盗锁以对电动车上锁；

所述控制装置还用于通过所述第二蓝牙模块收到所述移动终端的解锁指令时，通过所述第二MCU关闭防盗锁以对电动车解锁。

实施本发明电动车无线控制方法和系统，具有以下有益效果：

（1）本发明电动车无线控制系统实现了电动车的智能化控制。在本发明中，用户可使用手机等移动终端向电动车发出各种控制命令，使电动车的各个控制部件根据用户命令来执行相关操作（包括电动机的启停、运动模式切换、加锁、解锁）。本发明系统使电动车的控制更加方便、有趣。

（2）本发明电动车无线控制系统功能强大，安全性高，趣味性强。在本发明系统中，移动终端、控制装置和显示装置分别配备有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块。移动终端、控制装置和显示装置三者之间可实现信息共享。即移动终端可将其接收的各种信息（包括来电信息和GPS数据）或存储的音频/视频数据作为第一共享信息，并通过第一蓝牙模块将该第一共享信息发送到显示装置，使显示装置随移动终端同步显示该第一共享信息。控制装置2可判断电动车处于行驶状态时，将采集到的控制部件的故障信息和测量数据分别作为第二共享信息和第三共享信息，通过第二蓝牙模块将该第二共享信息分别发送到显示装置和移动终端，或将该第三共享信息发送到显示装置，以通过显示装置将该第三共享信息转发到移动终端，以实现移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享。当该控制装置采集到控制部件的故障信息时，移动终端和显示装置可同时显示该故障信息。故在本发明中，电动车的行驶安全性得到较大提高。此外，当用户使用移动终端进行音乐或视频播放，或使用移动终端进行导航时，电动车上的显示装置可随移动终端进行音乐/视频的同步播放，或随移动终端同步显示导航地图。故本发明系统还提高了用户对电动车的操作乐趣。即本发明系统可通过移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享来实现人车交互，以提高电动车的行驶安全性，增加用户对电动车的操控乐趣。

（3）在本发明电动车无线控制系统中，移动终端可通过GPRS网络将接收到的控制部件的故障信息上传到服务器，以通过服务器来统一保存、管理该电动车的各控制部件的故障信息。电动车的研发人员可下载服务器存储的电动车部件故障信息，对该故障信息进行统计和分析，并根据分析结果对电动车的结构设计、及电动车各部件的缺陷进行相应改进，以提高电动车的耐用性和安全性。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明较佳实施例提供的电动车无线控制系统的结构框图；

图2是图1所示的电动车无线控制系统的移动终端的结构框图；

图3是图1所示的电动车无线控制系统的控制装置及显示装置的结构框图；

图4是图1所示的电动车无线控制系统的控制装置的结构框图；

图5是本发明较佳实施例提供的第一种电动车无线控制方法的流程图；

图6是本发明较佳实施例提供的第二种电动车无线控制方法的流程图；

图7是图1所示的电动车无线控制系统中控制装置、移动终端和显示装置之间的信息共享方法流程图。

具体实施方式

为了解决现有技术中所存在的人与电动车之间不能进行交互、电动车的行驶安全性差、且电动车缺乏操控乐趣的缺陷，本发明的创新点在于：通过第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块的设置来实现移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享；移动终端可根据接收到的用户命令，通过第一蓝牙模块向电动车发出相应的控制命令，以实现电动车的无线控制；专门设置用于存储电动车控制部件的故障信息的服务器，以便于研发人员对控制部件的故障信息进行下载和分析，进而对电动车进行质量评估及有针对性的改良设计。

由于本发明系统采用了移动终端、控制装置和显示装置通过各自的蓝牙模块相互建立无线通信的设计，另外，本发明系统还特别设置有用于存储控制装置的故障信息的服务器，所以解决了现有技术中的存在的人与电动车之间不能进行交互、电动车的行驶安全性差、且电动车缺乏操控乐趣的问题，实现了通过移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享来达到人车交互，提高电动车的行驶安全性及操控乐趣、以及通过服务器收集电动车的控制部件的故障信息，以针对该故障信息对电动车进行改良来提高电动车的生产质量的目的。

为了使本发明的目的更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明电动车无线控制系统包括相互建立无线通信的移动终端1、控制装置2和显示装置3。移动终端1用于根据用户操作来生成相关控制命令，并通过无线网络将该控制命令发送到控制装置2。移动终端1还用于接收包含GPS数据和/或来电信息的第一共享信息，并将该第一共享信息通过无线网络发送到显示装置3。控制装置2用于接收移动终端1生成的控制命令，并根据该控制命令向控制部件4发出相应的控制信号，使控制部件4执行相应的操作。该控制装置2还用于判断电动车处于行驶状态时，实时采集控制部件4在电动车行驶过程中产生的故障信息和/或测量数据。如控制装置2判断其采集到的数据类型为控制部件4的故障信息，则该控制装置2将该故障信息作为第二共享数据分别发送到移动终端1和显示装置3。如该控制装置2判断其采集到的数据类型为控制部件4的测量信息，则该控制装置2将该测量数据作为第三共享数据发送到显示装置3。该显示装置3用于接收、处理及显示第一共享信息、第二共享信息、第三共享信息，以及用于将该第三共享信息转发到移动终端1。

在本发明的较佳实施方式中，移动终端1、控制装置2和显示装置3相互通过蓝牙建立无线通信。其中，该移动终端1可以是现有的内置有蓝牙模块的手机、平板电脑等移动智能终端。该显示装置3可以是集成蓝牙功能的电动车仪表盘。

如图2所示，本发明电动车无线控制系统还包括与移动终端1建立无线通信的服务器5。该服务器5用于接收及存储由该移动终端1上传的电动车的控制部件4的故障信息。技术人员可通过对该服务器5存储的各控制部件4的故障信息进行统计和分析，对电动车零部件质量缺陷进行评估和改进。在本发明的较佳实施方式中，移动终端1通过GPRS网络与服务器5建立无线通信。

该移动终端1包括第一MCU6、以及与该第一MCU6分别电连接的第一蓝牙模块7、信号收发模块9、GPS模块8、第一显示单元10。该第一MCU6用于根据用户对第一显示单元10上的应用程序图标的触击操作来运行相关应用程序，生成与该应用程序图标相应的控制命令。该第一蓝牙模块7用于在该第一MCU6的控制下，将该第一MCU6生成的控制命令发送到控制装置2。该信号收发模块9用于接收来电信息，以及用于将电动车相关部件的故障信息发送到服务器5。该GPS模块8用于在第一MCU6根据用户操作运行导航程序时，自动获取GPS信号，并将接收的GPS数据发送给第一MCU6。该第一显示单元10用于显示导航地图，以及接收该第一MCU6提供的GPS数据，并在导航地图上显示与该GPS数据对应的各种位置信息。其中，该第一蓝牙模块7可以是现有的内置于手机或平板电脑上的蓝牙装置，该信号收发模块9可以是内置于手机或平板电脑的无线信号收发装置。该GPS模块8可以是现有的GPS定位芯片。

如图3所示，在本发明电动车无线控制系统中，控制装置2包括第二MCU11、以及与该第二MCU11电连接的第二蓝牙模块12。该第二蓝牙模块12用于接收移动终端1生成的控制命令，并将该控制命令发送到第二MCU11。该第二MCU11用于根据该控制命令向相关控制部件4发出相应的控制信号，使该控制部件4根据控制命令来执行相应操作。该第二MCU11还用于判断电动车处于行驶状态时，实时采集与该控制装置2电连接的各个控制部件4的故障信息和/或测量数据。该显示装置3包括第三MCU13、以及与该第三MCU13电连接的第三蓝牙模块14和第二显示单元15。该第三蓝牙模块14用于接收控制装置2所采集的各控制部件4的故障信息和/或测量数据。该第三MCU13用于将第三蓝牙模块14接收的故障信息和/或测量数据输出到第二显示单元15进行显示。该第三MCU13还用于通过第三蓝牙模块14将该测量数据转发到移动终端1。

如图4所示，本发明电动车无线控制系统还包括与控制装置2电连接的控制部件4。该控制部件4包括电池18、转向灯闪光器23、用于将电池18的输出电压转换为电动车的转向灯的工作电压的转换器21、电动机19、与该电动机19电连接，用于通过控制电动机19的输出功率来调整电动车的车速的调速把17、与该电动机19电连接，用于测算电动车的车速及行车里程的电机霍尔16、防盗锁22、制动装置20。

下面将以本发明的第一个较佳实施方式为例，对本发明电动车无线控制方法进行说明：

如图5所示，在步骤S100中，移动终端1响应用户对第一显示单元10显示的应用程序图标的触击操作，通过第一MCU6生成与该应用程序图标对应的控制命令，并通过第一蓝牙模块7将该控制命令发送到控制装置2。

在步骤S200中，控制装置2通过第二蓝牙模块12接收上述控制命令，使第二MCU11根据该控制命令生成相应的控制信号，将该控制信号发送到电动车的相关控制部件4，以对电动车的相关控制部件4进行相应控制。

如在步骤S100中，电动车处于电动模式。当用户需要对电动车的运行模式进行切换时，用户可使用手指对移动终端1上的助力模式图标或健身模式图标进行点击。如用户选择对助力模式图标进行点击，则移动终端1通过触屏控制模块检测用户的点击操作时，先通过第二MCU11生成助力模式切换指令，再通过第一蓝牙模块7将该助力模式切换指令发送到控制装置2。

则在步骤S200中，控制装置2先通过第二蓝牙模块12接收助力模式切换指令，再通过第二MCU11执行助力模式切换指令。即该第二MCU11对调速把17进行控制，使调速把17调低电动机19的输出功率。电动机19的输出功率被调低后，电动车只有在电动机19和人力共同提供的驱动力的作用下方能为用户提供较佳的驾乘体验。

用户还可以通过触击移动终端1的第一显示单元10上的健身模式切换图标，向电动车的控制装置2发出健身模式切换指令，以将电动车切换到健身模式。控制装置2收到该控制命令后，通过第二MCU11对调速把17进行控制，使电动机19的输出功率下降到0。即电动车处于健身模式时，电动机19被关闭。电动车在健身模式下仅靠人力驱动行进。

如在步骤S100中，当电动车处于解锁模式且用户需要离开电动车一段时间时，用户可通过点击第一显示单元10上显示的防盗锁22图标，通过第一蓝牙模块7向电动车的控制装置2发出加锁控制命令。在步骤S200中，控制装置2通过第二蓝牙模块12收到加锁控制命令后，通过第二MCU11向防盗锁22发出加锁控制信号，使防盗锁22对电动车执行锁定操作。

如在步骤S100中，当电动车处于加锁模式，且用户需要骑乘电动车时，用户可通过点击第一显示单元10上的防盗锁22图标，通过第一蓝牙模块7向电动车的控制装置2发出解锁控制命令。

则在步骤S200中，控制装置2通过第二蓝牙模块12收到接锁控制命令后，通过第二MCU11向防盗锁22发出接锁控制信号，使防盗锁22对电动车执行解锁操作。在默认状态下，该防盗锁22图标显示为一个打开的锁，该防盗锁22图标根据电动车所处的加锁模式或解锁模式，以及用户对其进行的触击操作，以开锁和闭锁形式在第一显示单元10上交替显示，以便于用户通过移动终端1对电动车执行加锁或解锁操作。

下面将以本发明的第二个较佳实施方式为例，对本发明电动车无线控制方法进行说明：

如图6所示，在步骤S100中，移动终端1通过第一MCU6判断信号收发模块9接收到来电信息时，将该来电信息发送到第一显示单元10进行显示，同时通过第一蓝牙模块7将该来电信息作为共享信息发送到显示装置3。

在步骤S200中，显示装置3通过第三蓝牙模块14接收来电信息，通过第三MCU13对该来电信息进行信号转换，以及通过第二显示单元15显示该处理的来电信息。

如在步骤S100中，移动终端1通过触屏控制器检测到用户手指对第一显示单元10的导航软件图标的触击操作，则该移动终端1通过第一MCU6执行与该导航软件图标对应的程序，以在第一显示单元10上显示与该导航软件图标对应的导航地图。在第一显示单元10显示导航地图的同时，该移动终端1通过第一MCU6向GPS模块8发出启动指令。该GPS模块8收到启动指令后，自动搜索GPS卫星信号，获取GPS数据信息。第一MCU6判断GPS模块8获取到GPS数据时，将该GPS数据发送到第一显示单元10，以通过该第一显示单元10在导航地图上显示相应的位置信息。同时，该第一MCU6产生导航命令，通过第一蓝牙模块7将该导航命令、以及上述GPS数据发送到显示装置3，使该显示装置3随移动终端1同步显示一个导航地图，并在该导航地图上显示与该GPS数据相应的地理位置信息。

如在步骤S100中，移动终端1接收用户指令，执行音频或视频文件的播放操作。则该移动终端1还将通过第一蓝牙模块7将该音频/视频文件发送到显示装置3。

在步骤S200中，显示装置3先通过第三蓝牙模块14接收上述音频/视频文件，再通过第三MCU13对该音频/视频文件进行相应处理，以使第二显示单元15随移动终端1同步播放该处理的音频/视频文件。

下面将以本发明的第三个较佳实施方式为例，对本发明移动终端1、控制装置2和显示装置3之间的信息共享方法流程作进一步说明：

如图7所示，在步骤S100中，控制装置2通过第二MCU11对电动机19的开启/关闭状态进行识别，进而判断电动车是否处于运行状态。当控制装置2判断电动车处于运动状态时，对电动车各控制部件4的工作状态进行监测，并采集各控制部件4的故障信息和/或测量数据。

在步骤S200中，控制装置2采集到电动车的相关部件（例如转向灯的闪光器23）的故障信息。

在步骤S300中，控制装置2通过第二蓝牙模块12将该采集到的闪光器23故障信息分别发送到移动终端1及显示装置3。

在步骤S400中，移动终端1通过第一蓝牙模块7接收该闪光器23的故障信息，并通过第一显示单元10显示该闪光器23的故障信息。同时，显示装置3通过第三蓝牙模块14接收该闪光器23的故障信息，并将该闪光器23的故障信息发送到第二显示单元15，使第二显示单元15随移动终端1的第一显示单元10同时显示该闪光器23的故障信息。

在步骤S500中，移动终端1通过信号收发模块9将电动车的控制部件4的故障信息发送到服务器5，以通过服务器5来统一保存、管理电动车各个控制部件4的故障信息。在本发明中，研发人员可调用服务器5存储的控制部件4的故障信息，对该故障信息进行统计和分析，根据分析结果对电动车的结构设计及电动车各部件的使用性能作进一步改进，以提高电动车的耐用性和安全性。

在步骤S200中，控制装置2采集到电动车的相关部件的测量数据（例如电机霍尔16传感到的电动机19运行数据，或以百分比表示的电池18剩余电量），根据该测量数据得到电动车的车速、行驶里程、以及电池18的剩余电量信息。

在步骤S600中，控制装置2通过第二蓝牙模块12将所得测量数据（包含电动车的最高车速、最低车速、平均车速、行驶里程、以百分比表示的电池18剩余电量）发送到显示装置3。

在步骤S700中，显示装置3通过第三蓝牙模块14接收上述测量数据，并通过第二显示单元15显示该测量数据。即电动车在仪表上显示其最高车速、最低车速、平均车速、行驶里程、以及以百分比表示的电池18剩余电量。

在步骤S800中，显示装置3的第三MCU13对第三蓝牙模块14进行控制，使该第三蓝牙模块14将包含车速、行驶里程、以及电池18剩余电量百分比信息的测量数据转发到移动终端1。

在步骤S900中，移动终端1通过第一蓝牙模块7接收上述测量数据，以及通过第一显示单元10显示与该测量数据。显示装置3和移动终端1分别通过第二显示单元、第一显示单元10显示出电动车的车速信息、行驶里程、以及电池18的剩余电量百分比信息。

综上所述，实施本发明电动车无线控制方法及系统，可以达到以下有益效果：

本发明电动车无线控制系统实现了电动车的智能化控制。在本发明中，用户可使用手机等移动终端向电动车发出各种控制命令，使电动车的各个控制部件4根据用户命令来执行相关操作（包括电动机19的启停、运动模式切换、加锁、解锁）。本发明系统使电动车的控制更加方便、有趣。

本发明电动车无线控制系统功能强大，安全性高，趣味性强。在本发明系统中，移动终端1、控制装置2和显示装置3分别配备有第一蓝牙模块7、第二蓝牙模块12和第三蓝牙模块14。移动终端1、控制装置2和显示装置3三者之间可实现信息共享。即移动终端1可将其接收的各种信息（包括来电信息和GPS数据）或存储的音频/视频数据作为第一共享信息，并通过第一蓝牙模块7将该第一共享信息发送到显示装置3，使显示装置3随移动终端1同步显示该第一共享信息。控制装置2可判断电动车处于行驶状态时，将采集到的控制部件4的故障信息和测量数据分别作为第二共享信息和第三共享信息，通过第二蓝牙模块12将该第二共享信息分别发送到显示装置3和移动终端1，或将该第三共享信息发送到显示装置3，以通过显示装置3将该第三共享信息转发到移动终端1，以实现移动终端1、控制装置2和显示装置3之间的信息共享。当该控制装置2采集到控制部件4的故障信息时，移动终端1和显示装置3可同时显示该故障信息。故在本发明中，电动车的行驶安全性得到较大提高。此外，当用户使用移动终端1进行音乐或视频播放，或使用移动终端1进行导航时，电动车上的显示装置3可随移动终端1进行音乐/视频的同步播放，或随移动终端1同步显示导航地图。故本发明系统还提高了用户对电动车的操作乐趣。即本发明系统可通过移动终端1、控制装置2和显示装置3之间的信息共享来实现人车交互，以提高电动车的行驶安全性，增加用户对电动车的操控乐趣。

在本发明电动车无线控制系统中，移动终端1可通过GPRS网络将接收到的控制部件4的故障信息上传到服务器5，以通过服务器5来统一保存、管理该电动车的各控制部件4的故障信息。电动车的研发人员可下载服务器5存储的电动车部件故障信息，对该故障信息进行统计和分析，并根据分析结果对电动车的结构设计、及电动车各部件的缺陷进行相应改进，以提高电动车的耐用性和安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电动车无线控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1)移动终端(1)根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并通过无线网络发送所述控制命令；

S2)控制装置(2)通过无线网络接收所述控制命令，并根据接收到的控制命令对电动车的控制部件(4)进行相应控制；

所述控制命令包括助力模式切换指令、健身模式切换指令、加锁控制命令以及解锁控制命令；

所述步骤S2还包括：通过所述控制装置(2)判断电动车处于行驶状态时，进一步通过所述控制装置(2)对所述控制部件(4)的工作状态进行监测，并实时采集所述控制部件(4)在电动车的行驶过程中产生的数据；

在所述步骤S2之后，还包括如下步骤：

S3)通过所述控制装置(2)对采集到的所述数据的类型进行判断，并根据数据类型判断结果来执行相应的数据处理操作；

其中，所述步骤S3进一步包括：

S31)如通过所述控制装置(2)判断其采集到的数据的类型为所述控制部件(4)产生的故障数据，则将该故障数据作为第二共享信息分别发送到所述移动终端(1)和显示装置(3)；

S32)如通过所述控制装置(2)判断其采集到的数据的类型为所述控制部件(4)产生的测量数据，则将该测量数据作为第三共享信息发送到所述显示装置(3)；

在所述步骤S32之后还包括如下步骤：

S321)通过所述显示装置(3)将所述第三共享信息转发到所述移动终端(1)；

所述第三共享信息包括电动车的最高车速、最低车速、平均车速、行驶里程、以百分比表示的电池剩余电量。

2.根据权利要求1所述的电动车无线控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：如通过所述移动终端(1)收到来电信息和/或GPS数据，则将该来电信息和/或GPS数据作为第一共享信息发送到电动车的显示装置(3)，并通过所述显示装置(3)来接收、处理及显示该第一共享信息。

3.根据权利要求1所述的电动车无线控制方法，其特征在于，在所述步骤S31之后还包括如下步骤：

S311)通过所述移动终端(1)将所述第二共享信息上传到服务器(5)。

4.一种电动车无线控制系统，其特征在于，所述系统包括移动终端(1)、与所述移动终端(1)建立无线通信的控制装置(2)、以及与所述控制装置(2)电连接的控制部件(4)；

所述移动终端(1)用于根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并将该控制命令发送到所述控制装置(2)；

所述控制装置(2)用于接收所述移动终端(1)生成的控制命令，并根据该控制命令对所述控制部件(4)进行相应控制；

所述控制命令包括助力模式切换指令、健身模式切换指令、加锁控制命令以及解锁控制命令；

所述控制装置(2)还用于判断电动车处于行驶状态时，对所述控制部件(4)的工作状态进行监测，并实时采集所述控制部件(4)在电动车的行驶过程中产生的数据；

所述控制装置(2)还用于判断采集数据的类型为所述控制部件(4)产生的故障数据时，将该故障数据作为第二共享信息分别发送到所述移动终端(1)和显示装置(3)；

所述控制装置(2)还用于判断采集数据的类型为所述控制部件(4)产生的测量数据时，将该测量数据作为第三共享信息发送到所述显示装置(3)；

所述第三共享信息包括电动车的最高车速、最低车速、平均车速、行驶里程、以百分比表示的电池剩余电量；

所述系统还包括服务器(5)；所述移动终端(1)还用于将所述第二共享信息上传到所述服务器(5)；所述显示装置(3)还用于将所述第三共享信息转发到所述移动终端(1)。

5.根据权利要求4所述的电动车无线控制系统，其特征在于，所述显示装置(3)分别与所述移动终端(1)和所述控制装置(2)建立无线通信；所述移动终端(1)还用于接收来电信息和/或GPS数据，并将该来电信息和/或GPS数据作为第一共享信息发送到所述显示装置(3)；

所述显示装置(3)用于通过无线网络接收、处理及显示由所述移动终端(1)提供的第一共享信息。

6.根据权利要求4或5所述的电动车无线控制系统，其特征在于，所述移动终端(1)包括第一MCU(6)、与所述第一MCU(6)分别电连接的第一蓝牙模块(7)、用于接收来电信息的信号收发模块(9)、用于接收GPS数据的GPS模块(8)、以及第一显示单元(10)；所述控制装置(2)包括第二MCU(11)、以及与所述第二MCU(11)电连接的第二蓝牙模块(12)；所述显示装置(3)包括第三MCU(13)、以及与所述第三MCU(13)分别电连接的第三蓝牙模块(14)及第二显示单元(15)；所述移动终端(1)、所述控制装置(2)和所述显示装置(3)相互通过所述第一蓝牙模块(7)、所述第二蓝牙模块(12)和所述第三蓝牙模块(14)建立无线通信。

7.根据权利要求4所述的电动车无线控制系统，其特征在于，所述控制部件(4)包括：电池(18)、与所述电池(18)电连接，用于将所述电池(18)的输出电压转换为电动车的转向灯的工作电压的转换器(21)、与所述转换器(21)电连接的闪光器(23)、电动机(19)、用于通过控制所述电动机(19)的输出功率来调整电动车的车速的调速把(17)、防盗锁(22)、制动装置(20)；所述电动机(19)还包括用于测算电动车的车速及行车里程的电机霍尔(16)。

8.根据权利要求6所述的电动车无线控制系统，其特征在于，所述控制装置(2)还用于通过所述第二蓝牙模块(12)收到所述移动终端(1)的电动模式切换指令时，通过所述第二MCU(11)启动电动机(19)，以进一步通过电动机(19)驱动电动车行进；

所述控制装置(2)还用于通过所述第二蓝牙模块(12)收到所述移动终端(1)的助力模式切换指令时，通过所述第二MCU(11)来关闭调速把(17)，以通过电动机(19)及人力共同产生的驱动力驱动电动车行进；

所述控制装置(2)还用于通过所述第二蓝牙模块(12)收到所述移动终端(1)的健身模式切换指令时，通过所述第二MCU(11)来关闭所述调速把(17)及电动机(19)，通过人力驱动电动车行进。

9.根据权利要求6所述的电动车无线控制系统，其特征在于，所述控制装置(2)还用于通过所述第二蓝牙模块(12)收到所述移动终端(1)的加锁指令时，通过所述第二MCU(11)开启防盗锁(22)以对电动车上锁；

所述控制装置(2)还用于通过所述第二蓝牙模块(12)收到所述移动终端(1)的解锁指令时，通过所述第二MCU(11)关闭防盗锁(22)以对电动车解锁。