CN109634170A - 一种基于无线技术的电动车控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线技术的电动车控制方法，包括：移动终端根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并通过所述移动终端收到数据，数据作为第一共享信息发送到电动车的显示装置，并通过所述显示装置来接收、处理及显示该第一共享信息；控制装置通过无线网络接收所述控制命令，并根据接收到的控制命令对电动车的控制部件进行相应控制；通过所述控制装置对采集到的所述数据的类型进行判断，并根据数据类型判断结果来执行相应的数据处理操作。本发明不仅实现了人车交互，而且使电动的电能输出平缓，变化波动柔和，能在需要的时候提供适当强度的助力，使该电动车既能满足人们适量运动的需求，同时有效延长电池的使用时间和使用寿命。

Description

一种基于无线技术的电动车控制方法

技术领域

本发明属于电动车控制技术领域，具体涉及一种基于无线技术的电动车控制方法。

背景技术

现有的电动车控制技术存在诸多缺陷。首先，人与车之间不能进行交互。电动车只能被动地接收用户的指令，根据用户对控制台或遥控器的相关按钮的按压操作来执行相应的功能。对用户来说，电动车的操控趣味性不高。其次，电动车的安全性较差。电动车运行时，其仪表盘无法实时检测及显示部件的故障信息。用户在驾驶电动车的过程中，即便电动车的关键部件发生故障，用户也无从知晓。飙车爱好者为此丢命的事件已屡见不鲜。

随着人民生活水平的提高，对身体健康的关注程度也相应提高，加强了锻炼身体的意识。尤其是中老年人，更愿意让身体做些适当的活动，因此普遍希望在出行办事或买菜途中能骑车出行，兼顾了活动身体的需要。但同时由于身体的缘故，又不能有较大的体力支出，以防出现意外情况影响身体健康，现有的电动车不能满足他们出行时的需要。

发明内容

发明目的：本发明针对现有技术中的不足，提出一种基于无线技术的电动车控制方法，不仅实现了人车交互，而且使电动的电能输出平缓，变化波动柔和，能在需要的时候提供适当强度的助力，使该电动车既能满足人们适量运动的需求，同时有效延长电池的使用时间和使用寿命。

技术方案：本发明所述的一种基于无线技术的电动车控制方法，包括如下步骤：

(1)移动终端根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并通过所述移动终端收到来电信息和/或GPS数据，则将该来电信息和/或GPS数据作为第一共享信息发送到电动车的显示装置，并通过所述显示装置来接收、处理及显示该第一共享信息；

(2)控制装置通过无线网络接收所述控制命令，并根据接收到的控制命令对电动车的控制部件进行相应控制；通过所述控制装置判断电动车处于行驶状态时，进一步通过所述控制装置对所述控制部件的工作状态进行监测，并实时采集所述控制部件在电动车的行驶过程中产生的数据；

(3)通过所述控制装置对采集到的所述数据的类型进行判断，并根据数据类型判断结果来执行相应的数据处理操作。

进一步的，步骤(3)进一步包括：

(A)通过所述控制装置判断其采集到的数据的类型为所述控制部件产生的数据，则将该数据作为第二共享信息分别发送到所述移动终端和所述显示装置；

(B)通过所述移动终端将所述第二共享信息上传到服务器。

(C)如通过所述控制装置判断其采集到的数据的类型为所述控制部件产生的测量数据，则将该测量数据作为第三共享信息发送到所述显示装置；

(D)通过所述显示装置将所述第三共享信息转发到所述移动终端。

进一步的，步骤(A)具体包括：

(A)控制装置采集脚踏板轴上的扭力传感器的扭力值数据和面板内的设定数据，并进行比较，当前者大于后者时，控制器接通进行下一步动作；否则无动作；

(B)回路接通后，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率：

P＝P0+(Pmax-P0)*[(lt-l)/at]，

式中：P蓄电池的输出功率；

P0蓄电池的初始输出功率；

Pmax蓄电池的最大输出功率；

l初始扭力值；

a修正系数；

t扭力变化的时间间隔。

进一步的，回路接通后，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率：

Pt＝P0+(Pmax-P0)*Sin{arctg[(l-lt)/t]}，

式中：Pt时间为t时的输出功率；

P0时间为0时的输出功率；

Pmax蓄电池的最大输出功率；

l初始扭力值；

lt时间为t时的扭力值；

t扭力变化的时间间隔。

本发明还公开了一种基于无线技术的电动车控制系统，所述系统包括移动终端、与所述移动终端建立无线通信的控制装置、以及与所述控制装置电连接的控制部件；所述移动终端用于根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并将该控制命令发送到所述控制装置；所述控制装置用于接收所述移动终端生成的控制命令，并根据该控制命令对所述控制部件进行相应控制；

所述系统还包括与所述移动终端和所述控制装置分别建立无线通信的显示装置；所述移动终端还用于接收来电信息和/或GPS数据，并将该来电信息和/或GPS数据作为第一共享信息发送到所述显示装置；所述显示装置用于通过无线网络接收、处理及显示由所述移动终端提供的第一共享信息。

进一步的，所述控制装置还用于判断电动车处于行驶状态时，对所述控制部件的工作状态进行监测，并实时采集所述控制部件在电动车的行驶过程中产生的数据；

所述控制装置还用于判断采集数据的类型为所述控制部件产生的数据时，将该数据作为第二共享信息分别发送到所述移动终端和所述显示装置；所述控制装置还用于判断采集数据的类型为所述控制部件产生的测量数据时，将该测量数据作为第三共享信息发送到所述显示装置。

进一步的，所述系统还包括服务器；所述移动终端还用于将所述第二共享信息上传到所述服务器；所述显示装置还用于将所述第三共享信息转发到所述移动终端。

进一步的，所述移动终端包括第一MCU、与所述第一MCU分别电连接的第一蓝牙模块、用于接收来电信息的信号收发模块、用于接收GPS数据的GPS模块、以及第一显示单元；所述控制装置包括第二MCU、以及与所述第二MCU电连接的第二蓝牙模块；所述显示装置包括第三MCU、以及与所述第三MCU分别电连接的第三蓝牙模块及第二显示单元；所述移动终端、所述控制装置和所述显示装置相互通过所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块和所述第三蓝牙模块建立无线通信。

进一步的，所述控制部件包括：电池、与所述电池电连接，用于将所述电池的输出电压转换为电动车的转向灯的工作电压的转换器、与所述转换器电连接的闪光器、电动机、用于通过控制所述电动机的输出功率来调整电动车的车速的调速把、防盗锁、制动装置；所述电动机还包括用于测算电动车的车速及行车里程的电机霍尔；脚踏板轴以及与其连接的扭力传感器。

有益效果：本发明不仅实现了人车交互，而且使电动的电能输出平缓，变化波动柔和，能在需要的时候提供适当强度的助力，使该电动车既能满足人们适量运动的需求，同时有效延长电池的使用时间和使用寿命。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明：

为了解决现有技术中所存在的人与电动车之间不能进行交互、电动车的行驶安全性差、且电动车缺乏操控乐趣的缺陷，本发明的创新点在于：通过第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块的设置来实现移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享；移动终端可根据接收到的用户命令，通过第一蓝牙模块向电动车发出相应的控制命令，以实现电动车的无线控制；专门设置用于存储电动车控制部件的故障信息的服务器，以便于研发人员对控制部件的故障信息进行下载和分析，进而对电动车进行质量评估及有针对性的改良设计。

由于本发明系统采用了移动终端、控制装置和显示装置通过各自的蓝牙模块相互建立无线通信的设计，另外，本发明系统还特别设置有用于存储控制装置的故障信息的服务器，所以解决了现有技术中的存在的人与电动车之间不能进行交互、电动车的行驶安全性差、且电动车缺乏操控乐趣的问题，实现了通过移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享来达到人车交互，提高电动车的行驶安全性及操控乐趣、以及通过服务器收集电动车的控制部件的故障信息，以针对该故障信息对电动车进行改良来提高电动车的生产质量的目的。

为了使本发明的目的更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明电动车无线控制系统包括相互建立无线通信的移动终端、控制装置和显示装置。移动终端用于根据用户操作来生成相关控制命令，并通过无线网络将该控制命令发送到控制装置。移动终端还用于接收包含GPS数据和/或来电信息的第一共享信息，并将该第一共享信息通过无线网络发送到显示装置。控制装置用于接收移动终端生成的控制命令，并根据该控制命令向控制部件发出相应的控制信号，使控制部件执行相应的操作。该控制装置还用于判断电动车处于行驶状态时，实时采集控制部件在电动车行驶过程中产生的故障信息和/或测量数据。如控制装置判断其采集到的数据类型为控制部件的故障信息，则该控制装置将该故障信息作为第二共享数据分别发送到移动终端和显示装置。如该控制装置判断其采集到的数据类型为控制部件的测量信息，则该控制装置将该测量数据作为第三共享数据发送到显示装置。该显示装置用于接收、处理及显示第一共享信息、第二共享信息、第三共享信息，以及用于将该第三共享信息转发到移动终端。

在本发明的较佳实施方式中，移动终端、控制装置和显示装置相互通过蓝牙建立无线通信。其中，该移动终端可以是现有的内置有蓝牙模块的手机、平板电脑等移动智能终端。该显示装置可以是集成蓝牙功能的电动车仪表盘。

本发明电动车无线控制系统还包括与移动终端建立无线通信的服务器。该服务器5 用于接收及存储由该移动终端上传的电动车的控制部件的信息。技术人员可通过对该服务器存储的各控制部件的故障信息进行统计和分析，对电动车零部件质量缺陷进行评估和改进。在本发明的较佳实施方式中，移动终端通过GPRS网络与服务器建立无线通信。

该移动终端包括第一MCU、以及与该第一MCU分别电连接的第一蓝牙模块、信号收发模块、GPS模块、第一显示单元。该第一MCU用于根据用户对第一显示单元上的应用程序图标的触击操作来运行相关应用程序，生成与该应用程序图标相应的控制命令。该第一蓝牙模块用于在该第一MCU的控制下，将该第一MCU生成的控制命令发送到控制装置。该信号收发模块用于接收来电信息，以及用于将电动车相关部件的故障信息发送到服务器。该GPS模块用于在第一MCU根据用户操作运行导航程序时，自动获取GPS信号，并将接收的GPS数据发送给第一MCU。该第一显示单元用于显示导航地图，以及接收该第一MCU提供的GPS数据，并在导航地图上显示与该 GPS数据对应的各种位置信息。其中，该第一蓝牙模块可以是现有的内置于手机或平板电脑上的蓝牙装置，该信号收发模块可以是内置于手机或平板电脑的无线信号收发装置。该GPS模块可以是现有的GPS定位芯片。

在本发明电动车无线控制系统中，控制装置包括第二MCU、以及与该第二MCU 电连接的第二蓝牙模块。该第二蓝牙模块用于接收移动终端生成的控制命令，并将该控制命令发送到第二MCU。该第二MCU用于根据该控制命令向相关控制部件发出相应的控制信号，使该控制部件根据控制命令来执行相应操作。该第二MCU还用于判断电动车处于行驶状态时，实时采集与该控制装置电连接的各个控制部件的故障信息和/ 或测量数据。该显示装置包括第三MCU、以及与该第三MCU电连接的第三蓝牙模块和第二显示单元。该第三蓝牙模块用于接收控制装置所采集的各控制部件的故障信息和 /或测量数据。该第三MCU用于将第三蓝牙模块接收的故障信息和/或测量数据输出到第二显示单元进行显示。该第三MCU还用于通过第三蓝牙模块将该测量数据转发到移动终端。

本发明电动车无线控制系统还包括与控制装置电连接的控制部件。该控制部件包括电池、转向灯闪光器、用于将电池的输出电压转换为电动车的转向灯的工作电压的转换器、电动机、与该电动机电连接，用于通过控制电动机的输出功率来调整电动车的车速的调速把、与该电动机电连接，用于测算电动车的车速及行车里程的电机霍尔、防盗锁、制动装置。

下面将以本发明的第一个较佳实施方式为例，对本发明电动车无线控制方法进行说明：

在步骤S100中，移动终端响应用户对第一显示单元显示的应用程序图标的触击操作，通过第一MCU生成与该应用程序图标对应的控制命令，并通过第一蓝牙模块将该控制命令发送到控制装置。

在步骤S200中，控制装置通过第二蓝牙模块接收上述控制命令，使第二MCU 根据该控制命令生成相应的控制信号，将该控制信号发送到电动车的相关控制部件，以对电动车的相关控制部件进行相应控制。

如在步骤S100中，电动车处于电动模式。当用户需要对电动车的运行模式进行切换时，用户可使用手指对移动终端上的助力模式图标或健身模式图标进行点击。如用户选择对助力模式图标进行点击，则移动终端通过触屏控制模块检测用户的点击操作时，先通过第二MCU生成助力模式切换指令，再通过第一蓝牙模块将该助力模式切换指令发送到控制装置。

则在步骤S200中，控制装置先通过第二蓝牙模块接收助力模式切换指令，再通过第二MCU执行助力模式切换指令。即该第二MCU对调速把进行控制，使调速把调低电动机的输出功率。电动机的输出功率被调低后，电动车只有在电动机和人力共同提供的驱动力的作用下方能为用户提供较佳的驾乘体验。

同时控制装置采集脚踏板轴上的扭力传感器的扭力值数据和面板内的设定数据，并进行比较，当前者大于后者时，控制器接通进行下一步动作；否则无动作；

回路接通后，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率：

P＝P0+(Pmax-P0)*[(lt-l)/at]，

式中：P蓄电池的输出功率；

P0蓄电池的初始输出功率；

Pmax蓄电池的最大输出功率；

l初始扭力值；

a修正系数；

t扭力变化的时间间隔。

进一步的，回路接通后，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率：

Pt＝P0+(Pmax-P0)*Sin{arctg[(l-lt)/t]}，

式中：Pt时间为t时的输出功率；

P0时间为0时的输出功率；

Pmax蓄电池的最大输出功率；

l初始扭力值；

lt时间为t时的扭力值；

t扭力变化的时间间隔。

用户还可以通过触击移动终端1的第一显示单元上的健身模式切换图标，向电动车的控制装置发出健身模式切换指令，以将电动车切换到健身模式。控制装置收到该控制命令后，通过第二MCU对调速把进行控制，使电动机的输出功率下降到0。即电动车处于健身模式时，电动机被关闭。电动车在健身模式下仅靠人力驱动行进。

如在步骤S100中，当电动车处于解锁模式且用户需要离开电动车一段时间时，用户可通过点击第一显示单元上显示的防盗锁图标，通过第一蓝牙模块向电动车的控制装置发出加锁控制命令。在步骤S200中，控制装置通过第二蓝牙模块收到加锁控制命令后，通过第二MCU向防盗锁发出加锁控制信号，使防盗锁对电动车执行锁定操作。

如在步骤S100中，当电动车处于加锁模式，且用户需要骑乘电动车时，用户可通过点击第一显示单元上的防盗锁图标，通过第一蓝牙模块向电动车的控制装置发出解锁控制命令。

则在步骤S200中，控制装置通过第二蓝牙模块收到接锁控制命令后，通过第二MCU向防盗锁发出接锁控制信号，使防盗锁对电动车执行解锁操作。在默认状态下，该防盗锁图标显示为一个打开的锁，该防盗锁图标根据电动车所处的加锁模式或解锁模式，以及用户对其进行的触击操作，以开锁和闭锁形式在第一显示单元上交替显示，以便于用户通过移动终端对电动车执行加锁或解锁操作。

下面将以本发明的第二个较佳实施方式为例，对本发明电动车无线控制方法进行说明：

在步骤S100中，移动终端通过第一MCU判断信号收发模块接收到来电信息时，将该来电信息发送到第一显示单元进行显示，同时通过第一蓝牙模块将该来电信息作为共享信息发送到显示装置。

在步骤S200中，显示装置通过第三蓝牙模块接收来电信息，通过第三MCU对该来电信息进行信号转换，以及通过第二显示单元显示该处理的来电信息。

如在步骤S100中，移动终端通过触屏控制器检测到用户手指对第一显示单元的导航软件图标的触击操作，则该移动终端通过第一MCU执行与该导航软件图标对应的程序，以在第一显示单元上显示与该导航软件图标对应的导航地图。在第一显示单元显示导航地图的同时，该移动终端通过第一MCU向GPS模块发出启动指令。该GPS 模块收到启动指令后，自动搜索GPS卫星信号，获取GPS数据信息。第一MCU 判断GPS模块获取到GPS数据时，将该GPS数据发送到第一显示单元，以通过该第一显示单元在导航地图上显示相应的位置信息。同时，该第一MCU产生导航命令，通过第一蓝牙模块将该导航命令、以及上述GPS数据发送到显示装置，使该显示装置随移动终端同步显示一个导航地图，并在该导航地图上显示与该GPS数据相应的地理位置信息。

如在步骤S100中，移动终端接收用户指令，执行音频或视频文件的播放操作。则该移动终端还将通过第一蓝牙模块将该音频/视频文件发送到显示装置。

在步骤S200中，显示装置先通过第三蓝牙模块接收上述音频/视频文件，再通过第三MCU对该音频/视频文件进行相应处理，以使第二显示单元随移动终端同步播放该处理的音频/视频文件。

下面将以本发明的第三个较佳实施方式为例，对本发明移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享方法流程作进一步说明：

在步骤S100中，控制装置通过第二MCU对电动机的开启/关闭状态进行识别，进而判断电动车是否处于运行状态。当控制装置判断电动车处于运动状态时，对电动车各控制部件的工作状态进行监测，并采集各控制部件的故障信息和/或测量数据。

在步骤S200中，控制装置采集到电动车的相关部件(例如转向灯的闪光器)的故障信息。

在步骤S300中，控制装置通过第二蓝牙模块将该采集到的闪光器故障信息分别发送到移动终端及显示装置。

在步骤S400中，移动终端通过第一蓝牙模块接收该闪光器的故障信息，并通过第一显示单元显示该闪光器的故障信息。同时，显示装置通过第三蓝牙模块接收该闪光器的故障信息，并将该闪光器的故障信息发送到第二显示单元，使第二显示单元随移动终端的第一显示单元同时显示该闪光器的故障信息。

在步骤S500中，移动终端通过信号收发模块将电动车的控制部件的故障信息发送到服务器，以通过服务器来统一保存、管理电动车各个控制部件的故障信息。在本发明中，研发人员可调用服务器存储的控制部件的故障信息，对该故障信息进行统计和分析，根据分析结果对电动车的结构设计及电动车各部件的使用性能作进一步改进，以提高电动车的耐用性和安全性。

在步骤S200中，控制装置采集到电动车的相关部件的测量数据(例如电机霍尔传感到的电动机运行数据，或以百分比表示的电池剩余电量)，根据该测量数据得到电动车的车速、行驶里程、以及电池的剩余电量信息。

在步骤S600中，控制装置通过第二蓝牙模块将所得测量数据(包含电动车的最高车速、最低车速、平均车速、行驶里程、以百分比表示的电池剩余电量)发送到显示装置。

在步骤S700中，显示装置通过第三蓝牙模块接收上述测量数据，并通过第二显示单元显示该测量数据。即电动车在仪表上显示其最高车速、最低车速、平均车速、行驶里程、以及以百分比表示的电池剩余电量。

在步骤S800中，显示装置的第三MCU对第三蓝牙模块进行控制，使该第三蓝牙模块将包含车速、行驶里程、以及电池剩余电量百分比信息的测量数据转发到移动终端。

在步骤S900中，移动终端通过第一蓝牙模块接收上述测量数据，以及通过第一显示单元显示与该测量数据。显示装置和移动终端分别通过第二显示单元、第一显示单元显示出电动车的车速信息、行驶里程、以及电池的剩余电量百分比信息。

综上所述，实施本发明电动车无线控制方法及系统，可以达到以下有益效果：

本发明电动车无线控制系统实现了电动车的智能化控制。在本发明中，用户可使用手机等移动终端向电动车发出各种控制命令，使电动车的各个控制部件根据用户命令来执行相关操作(包括电动机的启停、运动模式切换、加锁、解锁)。本发明系统使电动车的控制更加方便、有趣。

本发明电动车无线控制系统功能强大，安全性高，趣味性强。在本发明系统中，移动终端、控制装置和显示装置分别配备有第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块。移动终端、控制装置和显示装置三者之间可实现信息共享。即移动终端可将其接收的各种信息(包括来电信息和GPS数据)或存储的音频/视频数据作为第一共享信息，并通过第一蓝牙模块将该第一共享信息发送到显示装置，使显示装置随移动终端同步显示该第一共享信息。控制装置可判断电动车处于行驶状态时，将采集到的控制部件的故障信息和测量数据分别作为第二共享信息和第三共享信息，通过第二蓝牙模块将该第二共享信息分别发送到显示装置和移动终端，或将该第三共享信息发送到显示装置，以通过显示装置将该第三共享信息转发到移动终端，以实现移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享。当该控制装置采集到控制部件的故障信息时，移动终端和显示装置可同时显示该故障信息。故在本发明中，电动车的行驶安全性得到较大提高。此外，当用户使用移动终端进行音乐或视频播放，或使用移动终端进行导航时，电动车上的显示装置可随移动终端进行音乐/视频的同步播放，或随移动终端同步显示导航地图。故本发明系统还提高了用户对电动车的操作乐趣。即本发明系统可通过移动终端、控制装置和显示装置之间的信息共享来实现人车交互，以提高电动车的行驶安全性，增加用户对电动车的操控乐趣。

在本发明电动车无线控制系统中，移动终端可通过GPRS网络将接收到的控制部件的故障信息上传到服务器，以通过服务器来统一保存、管理该电动车的各控制部件的故障信息。电动车的研发人员可下载服务器存储的电动车部件故障信息，对该故障信息进行统计和分析，并根据分析结果对电动车的结构设计、及电动车各部件的缺陷进行相应改进，以提高电动车的耐用性和安全性。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种基于无线技术的电动车控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

（1）移动终端根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并通过所述移动终端收到来电信息和/或GPS 数据，则将该来电信息和/或GPS 数据作为第一共享信息发送到电动车的显示装置，并通过所述显示装置来接收、处理及显示该第一共享信息；

（2）控制装置通过无线网络接收所述控制命令，并根据接收到的控制命令对电动车的控制部件进行相应控制；通过所述控制装置判断电动车处于行驶状态时，进一步通过所述控制装置对所述控制部件的工作状态进行监测，并实时采集所述控制部件在电动车的行驶过程中产生的数据；

（3）通过所述控制装置对采集到的所述数据的类型进行判断，并根据数据类型判断 结果来执行相应的数据处理操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线技术的电动车控制方法，其特征在于：步骤（3）进一步包括：

（A）通过所述控制装置判断其采集到的数据的类型为所述控制部件产生的数据，则将该数据作为第二共享信息分别发送到所述移动终端和所述显示装置；

（B）通过所述移动终端将所述第二共享信息上传到服务器。

（C）如通过所述控制装置判断其采集到的数据的类型为所述控制部件产生的测量数据，则将该测量数据作为第三共享信息发送到所述显示装置；

（D）通过所述显示装置将所述第三共享信息转发到所述移动终端。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线技术的电动车控制方法，其特征在于：步骤（A）具体包括：

（A）控制装置采集脚踏板轴上的扭力传感器的扭力值数据和面板内的设定数据，并进行比较，当前者大于后者时，控制器接通进行下一步动作；否则无动作；

（B）回路接通后，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下 公式控制马达的输出功率：

P＝P0+（Pmax-P0）* [(lt-l)/at]，

式中：P蓄电池的输出功率；

P0蓄电池的初始输出功率；

Pmax蓄电池的最大输出功率；

l 初始扭力值；

a修正系数；

t扭力变化的时间间隔。

4.根据权利要求3所述的一种基于无线技术的电动车控制方法，其特征在于：回路接通后，控制器根据扭力传感器输入的扭力数值一定时间的变化，按如下公式控制马达的输出功率：

Pt＝P0+（Pmax-P0）*Sin{arctg[(l-lt )/t]}，

式中：Pt时间为t时的输出功率；

P0时间为0时的输出功率；

Pmax蓄电池的最大输出功率；

l 初始扭力值；

lt时间为t时的扭力值；

t扭力变化的时间间隔。

5.一种基于无线技术的电动车控制系统，其特征在于：所述系统包括移动终端、与所述移动终端建立无线通信的控制装置、以及与所述控制装置电连接的控制部件；所述移动终端用于根据接收到的外部命令生成相应的控制命令，并将该控制命令发送到所述控制装置；所述控制装置用于接收所述移动终端生成的控制命令，并根据该控制命令对所述控制部件进行相应控制；

所述系统还包括与所述移动终端和所述控制装置分别建立无线通信的显示装置；所述移动终端还用于接收来电信息和/或GPS 数据，并将该来电信息和/或GPS 数据作为第一共享信息发送到所述显示装置；所述显示装置用于通过无线网络接收、处理及显示由所述移动终端提供的第一共享信息。

6.根据权利要求5所述的一种基于无线技术的电动车控制系统，其特征在于：所述控制装置还用于判断电动车处于行驶状态时，对所述控制部件的工作状态进行监测，并实时采集所述控制部件在电动车的行驶过程中产生的数据；

所述控制装置还用于判断采集数据的类型为所述控制部件产生的数据时，将该数据作为第二共享信息分别发送到所述移动终端和所述显示装置； 所述控制装置还用于判断采集数据的类型为所述控制部件产生的测量数据时，将该测量数据作为第三共享信息发送到所述显示装置。

7.根据权利要求6所述的一种基于无线技术的电动车控制系统，其特征在于：所述系统还包括服务器；所述移动终端还用于将所述第二共享信息上传到所述服务器；所述显示装置还用于将所述第三共享信息转发到所述移动终端。

8.根据权利要求5所述的一种基于无线技术的电动车控制系统，其特征在于：所述移动终端包括第一MCU、与所述第一MCU分别电连接的第一蓝牙模块、用于接收来电信 息的信号收发模块、用于接收 GPS 数据的 GPS 模块、以及第一显示单元；所述控制装置包括第二MCU、以及与所述第二MCU电连接的第二蓝牙模块；所述显示装置包括第三 MCU、以及与所述第三MCU分别电连接的第三蓝牙模块及第二显示单元；所述移动终端、所述控制装置和所述显示装置相互 通过所述第一蓝牙模块、所述第二蓝牙模块和所述第三蓝牙模块建立无线通信。

9.根据权利要求5所述的一种基于无线技术的电动车控制系统，其特征在于：所述控制部件包括：电池、与所述电池电连接，用于将所述电池的输出电压转换为电动车的转向灯的工作电压的转换器、与所述转换器电连接的闪光器、电动机、用于通过控制所述电动机的输出功率来调整电动车的车速的调速把、防盗锁、制动装置；所述电动机还包括用于测算电动车的车速及行车里程的电机霍尔；脚踏板轴以及与其连接的扭力传感器。