CN103723560A

CN103723560A - 一种剥料机构

Info

Publication number: CN103723560A
Application number: CN201410010463.6A
Authority: CN
Inventors: 陈兰芳; 杨愉强; 吴小平; 盛绍雄
Original assignee: SUZHOU BOZHONG ROBOT Co Ltd
Current assignee: Suzhou Bozhong Intelligent Robot Co ltd
Priority date: 2014-01-10
Filing date: 2014-01-10
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2034-01-10
Also published as: CN103723560B

Abstract

本发明涉及一种剥料机构，其驱动电机装在上板底部，驱动电机连接着驱动轮；上板左侧底部固定装有连接板和主动轮安装板，上板右侧底部固定安装有料卷轮安装板，主动轮安装在连接板和主动轮安装板上，卷轮安装板上安装有料卷轮；驱动轮与主动轮通过皮带连接在一起；托轮安装板安装在上板底部的中间处，托轮安装板上安装有托轮；主动轮的上方设有一压紧装置；连接板下部连接着剥料装置；剥料压紧轮调节板安装在连接板的后部，剥料压紧轮安装在剥料压紧轮调节板上。本发明电机带动驱动轮，并通过皮带带动主动轮，使带标签的离型纸从料卷上依次经过托轮、主动轮、压紧轮和剥料压紧轮最终到达剥刀，通过剥刀将标签从离型纸上剥离下来。

Description

一种剥料机构

技术领域：

本发明涉及一种剥料机构设备领域，更具体的说是涉及一种将标签从离型纸上剥离的剥料机构。

背景技术：

从离型纸上将标签剥离下来时，需要用到剥料机构，剥料机构工作时，需要电机带动驱动轮，并通过皮带连接驱动轮和主动轮，带动带标签的离型纸从料卷上旋转并经过托轮、主动轮、压紧轮和剥料压紧轮最终到达剥刀，通过剥刀将标签从离型纸上剥离下来。在剥料时需要带标签的离型纸张紧。而现有技术中一般是人工剥料，其工作效率低，劳动强度大。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种剥料机构，可保证带标签的离型纸张紧通过剥刀，可以在滑块和滑轨的带动下带动剥刀将标签从离型纸上剥离下来。

本发明的技术解决措施如下：

一种剥料机构，它包括上板、后侧板、驱动电机、驱动轮、主动轮、皮带、连接板、主动轮安装板、料卷轮安装板、料卷轮、托轮安装板、托轮、剥料压紧轮调节板、剥料压紧轮、压紧装置和剥料装置，所述后侧板固定安装在上板的后侧；所述驱动电机安装在上板底部，驱动电机连接着驱动轮；所述上板左侧底部固定安装有连接板和主动轮安装板，上板右侧底部固定安装有料卷轮安装板，所述主动轮安装在连接板和主动轮安装板上，卷轮安装板上安装有料卷轮；所述驱动轮与主动轮通过皮带连接在一起；所述托轮安装板安装在上板底部的中间处，托轮安装板上安装有托轮；所述主动轮的上方设有一压紧装置；所述连接板下部连接着剥料装置。所述剥料压紧轮调节板安装在连接板的后部，剥料压紧轮安装在剥料压紧轮调节板上。

所述压紧装置包括压紧轮、连动块、固定轴、限位块、制动螺钉和安装块，所述压紧轮的两端分别活动连接一连动块，两个连动块的右端通过固定轴连接在一起，且固定轴两端连接在连接板和主动轮安装板上，两个连动块的中间上部连接一限位块，限位块上部通过制动螺钉连接着安装块，制动螺钉从上板上穿出并露出在上板上方，安装块侧面与主动轮安装板固定安装在一起。

所述剥料装置包括滑轨连接块、滑轨安装板、滑轨、滑块、剥刀固定座、剥刀、安装条、光电传感器、感应片、拉簧安装块和拉簧，所述连接板下端通过滑轨连接块连接着滑轨安装板，所述滑轨安装板上安装有滑轨，滑轨配合安装有滑块，所述剥刀固定座安装在滑块上，剥刀安装在剥刀固定座上；所述滑轨安装板的上端安装有安装条，滑轨安装板的左端安装有拉簧安装块，所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在剥刀固定座上；所述拉簧一端固定在拉簧安装块上，另一端固定在剥刀固定座上端的小孔中。

作为优选，所述主动轮和连接板安装处设有轴承支撑。

作为优选，所述剥刀呈楔形结构。

作为优选，所述剥料压紧轮调节板上有弧形调节槽可以通过剥料压紧轮调节板来调节剥料压紧轮，来张紧物料。

本发明的有益效果在于：

本发明主要用于将标签从离型纸上剥离，本机构由电机带动驱动轮，并通过皮带连接驱动轮和主动轮，标签贴在离型纸上，料卷卷着带标签的离型纸。然后带标签的离型纸经过托轮、主动轮、压紧轮和剥料压紧轮最终到达剥刀，在主动轮上方设有压紧装置，可以通过调节制动螺钉来调节压紧轮的位置，使带标签的离型纸压紧在主动轮上；为了保证带标签的离型纸张紧，剥料压紧轮调节板上有弧形调节槽可以通过剥料压紧轮调节板来调节剥料压紧轮，来张紧带标签的离型纸，带标签的离型纸最后通过剥刀，在滑块和滑轨的带动下带动剥刀将标签剥离下来，剥料过程中，拉簧来拉紧剥刀，防止剥刀随意运动。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的后视图；

图3为图2中不包含后侧板的结构示意图；

图4为本发明的压紧装置的结构示意图；

图5为本发明的剥料装置的结构示意图；

图1～5中：Ⅰ—压紧装置；Ⅱ—剥料装置；1—上板；2—后侧板；3—驱动电机；4—驱动轮；5—主动轮；6—皮带；7—连接板；8—主动轮安装板；9—料卷轮安装板；10—料卷轮；11—托轮安装板；12—托轮；13—剥料压紧轮调节板；1301—弧形调节槽；14—剥料压紧轮；15—压紧轮；16—连动块；17—固定轴；18—限位块；19—制动螺钉；20—安装块；21—滑轨连接块；22—滑轨安装板；23—滑轨；24—滑块；25—剥刀固定座；26—剥刀；27—安装条；28—光电传感器；29—感应片；30—拉簧安装块；31—拉簧；32—带标签的离型纸。

具体实施方式：

实施例，见附图1～5，一种剥料机构，它包括上板1、后侧板2、驱动电机3、驱动轮4、主动轮5、皮带6、连接板7、主动轮安装板8、料卷轮安装板9、料卷轮10、托轮安装板11、托轮12、剥料压紧轮调节板13、剥料压紧轮14、压紧装置Ⅰ和剥料装置Ⅱ，所述后侧板固定安装在上板的后侧；所述驱动电机安装在上板底部，驱动电机连接着驱动轮；所述上板左侧底部固定安装有连接板和主动轮安装板，上板右侧底部固定安装有料卷轮安装板，所述主动轮安装在连接板和主动轮安装板上，主动轮和连接板安装处设有轴承支撑；所述卷轮安装板上安装有料卷轮；所述驱动轮与主动轮通过皮带连接在一起；所述托轮安装板安装在上板底部的中间处，托轮安装板上安装有托轮；所述主动轮的上方设有一压紧装置；所述连接板下部连接着剥料装置。所述剥料压紧轮调节板安装在连接板的后部，剥料压紧轮安装在剥料压紧轮调节板上。

所述压紧装置包括压紧轮15、连动块16、固定轴17、限位块18、制动螺钉19和安装块20，所述压紧轮的两端分别活动连接一连动块，两个连动块的右端通过固定轴连接在一起，且固定轴两端连接在连接板和主动轮安装板上，两个连动块的中间上部连接一限位块，限位块上部通过制动螺钉连接着安装块，制动螺钉从上板上穿出并露出在上板上方，安装块侧面与主动轮安装板固定安装在一起。

所述剥料装置包括滑轨连接块21、滑轨安装板22、滑轨23、滑块24、剥刀固定座25、剥刀26、安装条27、光电传感器28、感应片29、拉簧安装块30和拉簧31，所述连接板下端通过滑轨连接块连接着滑轨安装板，所述滑轨安装板上安装有滑轨，滑轨配合安装有滑块，所述剥刀固定座安装在滑块上，剥刀安装在剥刀固定座上，剥刀呈楔形结构；所述滑轨安装板的上端安装有安装条，滑轨安装板的左端安装有拉簧安装块，所述光电传感器安装在安装条上，所述感应片安装在剥刀固定座上；所述拉簧一端固定在拉簧安装块上，另一端固定在剥刀固定座上端的小孔中。

所述剥料压紧轮调节板上有弧形调节槽1301可以通过剥料压紧轮调节板来调节剥料压紧轮，来张紧物料。

本发明工作过程：料卷轮上放有带标签的离型纸32，带标签的离型纸依次经过托轮、主动轮、压紧轮和剥料压紧轮最终到达剥刀，并通过调节制动螺钉来调节压紧轮的位置，使带标签的离型纸压紧在主动轮上；同时通过剥料压紧轮调节板来调节剥料压紧轮，来张紧带标签的离型纸，带标签的离型纸最后通过剥刀，电机带动驱动轮，并通过皮带连接驱动轮和主动轮，主动轮旋转使带标签的离型纸前进，在滑块和滑轨的带动下带动剥刀将标签剥离下来，剥料过程中，拉簧来拉紧剥刀，防止剥刀随意运动。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种剥料机构，其特征在于：它包括上板、后侧板、驱动电机、驱动轮、主动轮、皮带、连接板、主动轮安装板、料卷轮安装板、料卷轮、托轮安装板、托轮、剥料压紧轮调节板、剥料压紧轮、压紧装置和剥料装置，所述后侧板固定安装在上板的后侧；所述驱动电机安装在上板底部，驱动电机连接着驱动轮；所述上板左侧底部固定安装有连接板和主动轮安装板，上板右侧底部固定安装有料卷轮安装板，所述主动轮安装在连接板和主动轮安装板上，卷轮安装板上安装有料卷轮；所述驱动轮与主动轮通过皮带连接在一起；所述托轮安装板安装在上板底部的中间处，托轮安装板上安装有托轮；所述主动轮的上方设有一压紧装置；所述连接板下部连接着剥料装置；所述剥料压紧轮调节板安装在连接板的后部，剥料压紧轮安装在剥料压紧轮调节板上；

所述压紧装置包括压紧轮、连动块、固定轴、限位块、制动螺钉和安装块，所述压紧轮的两端分别活动连接一连动块，两个连动块的右端通过固定轴连接在一起，且固定轴两端连接在连接板和主动轮安装板上，两个连动块的中间上部连接一限位块，限位块上部通过制动螺钉连接着安装块，制动螺钉从上板上穿出并露出在上板上方，安装块侧面与主动轮安装板固定安装在一起；

2.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述主动轮和连接板安装处设有轴承支撑。

3.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述剥刀呈楔形结构。

4.根据权利要求1所述的一种剥料机构，其特征在于：所述剥料压紧轮调节板上有弧形调节槽可以通过剥料压紧轮调节板来调节剥料压紧轮，来张紧物料。