CN103723537B - 输送装置 - Google Patents

Abstract

一种输送装置，适于输送一待测料片，输送装置包含一输送机构及一吸附机构，输送机构包括一呈围绕状的输送带，及一由输送带围绕界定出的容置空间，输送带包含一外表面及一内表面，输送带形成有多个气孔，吸附机构包括一设置于容置空间内的吸附盒，及一与吸附盒相连接的抽气单元，吸附盒界定一可与等气孔中的一部分相连通的腔室，吸附盒包含多个支撑滚轮，各支撑滚轮抵接于输送带的内表面，抽气单元用以对腔室抽气以使得与腔室相连通的这些气孔中的一部分产生吸力吸附待测料片，使待测料片平整地贴覆在输送带的外表面。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置，特别是涉及一种用于输送待测料片且具有吸附待测料片功能的输送装置。

背景技术

检测设备通常用以检测一待测料片的表面瑕疵，以判断待测料片是否为良品。检测设备通过一输送装置的一输送带将待测料片输送至一光学检测装置处，使光学检测装置对待测料片表面进行检测的动作，以检测待测料片表面是否有如异物、刮痕或凹凸等表面形态的瑕疵。由于待测料片的厚度设计越来越薄，因此，光学检测装置对输送带上的待测料片进行检测的过程中，很容易因为待测料片的翘曲所产生的不平整现像影响而导致检测精准度不佳。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种输送装置，通过输送带的气孔产生的吸力吸附待测料片，使得输送带带动待测料片移动的过程中，待测料片能平整地贴覆在输送带外表面。

本发明的另一目的，在于提供一种输送装置，通过吸附盒以支撑滚轮抵接在输送带的内表面，能达到支撑输送带的功效，以防止吸附盒的腔室在抽气过程中输送带凹陷入腔室内。

本发明的又一目的，在于提供一种输送装置，通过吸附盒以支撑滚轮抵接在输送带的内表面，能降低输送带与吸附盒之间的摩擦力，使得输送带能顺畅地带动待测料片相对于吸附盒移动。

本发明的目的及解决背景技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本发明提出的输送装置，适于输送一待测料片，输送装置包含一输送机构及一吸附机构。

输送机构包括一呈围绕状的输送带，及一由该输送带围绕界定出的容置空间，该输送带包含一外表面及一相反于该外表面的内表面，该输送带形成有多个贯穿该内表面及该外表面并与该容置空间相连通的气孔，该吸附机构包括一设置于该容置空间内的吸附盒，及一与该吸附盒相连接的抽气单元，该吸附盒界定至少一可与这些气孔中的一部分相连通的腔室，该吸附盒包含多个彼此相间隔排列的支撑滚轮，各该支撑滚轮抵接于该输送带的该内表面，该抽气单元用以对该腔室抽气以使得与该腔室相连通的这些气孔中的一部分产生吸力吸附该待测料片，使该待测料片平整地贴覆在该输送带的该外表面。

本发明的目的及解决背景技术问题还可以采用以下技术手段进一步实现。

该输送带可沿一输送方向带动该待测料片移动，各该支撑滚轮界定有一与该输送方向垂直的中心轴线，该输送带沿该输送方向移动时能带动各该支撑滚轮转动。

该输送带具有一前端及一后端，该输送方向是由该前端朝向该后端，这些支撑滚轮彼此前后相间隔排列，各该支撑滚轮呈长形柱状并以线接触方式抵接于该输送带的该内表面。

该吸附盒还包含一固定于该容置空间内的固定盒体，该固定盒体界定多个彼此前后相间隔的腔室，该固定盒体包括两个左右相间隔的侧壁，以及多个连接于该两个侧壁之间且彼此前后相间隔排列的分隔壁，各该腔室位于每两个相邻的分隔壁之间，各该侧壁形成有多个前后相间隔且邻近于该输送带的该内表面的枢接槽，各该分隔壁形成一邻近于该输送带的该内表面的凹槽，各该分隔壁的凹槽左右侧分别与该两侧壁的对应两枢接槽相连通，各该支撑滚轮设置于对应的该凹槽内并且可转动地枢接于对应的该两枢接槽。

该输送带界定出多个彼此前后相间隔的吸附区，这些气孔形成于这些吸附区内，各该吸附区用以吸附该待测料片。各该吸附区的形状与该待测料片的形状相当。

该输送带具有一前端及一后端，该输送带可沿一由该前端朝向该后端的输送方向带动该待测料片移动，该输送带界定出多个彼此前后相间隔的吸附区，这些气孔形成于这些吸附区内，各该吸附区用以吸附该待测料片。各该吸附区的形状与该待测料片的形状相当。

借由上述技术方案，本发明输送装置的优点及有益效果在于，通过输送带的气孔产生的吸力吸附待测料片，使得输送带带动待测料片移动的过程中，待测料片能平整地贴覆在输送带的外表面。此外，通过吸附盒以支撑滚轮抵接在输送带的内表面，能达到支撑输送带的功效，以防止吸附盒的腔室在抽气过程中输送带凹陷入腔室内。再者，还能降低输送带与吸附盒之间的摩擦力，使得输送带能顺畅地带动待测料片相对于吸附盒移动。

附图说明

图1是本发明输送装置的第一较佳实施例应用于检测设备的立体图，说明输送装置、入料输送带、出料输送带以及光学检测装置之间的位置关系；

图2是本发明输送装置的第一较佳实施例的立体图，说明输送机构与吸附机构之间的位置关系；

图3是本发明输送装置的第一较佳实施例的俯视图，说明输送机构与吸附机构之间的位置关系；

图4是沿图3中的V－V剖线所取的剖视图，说明吸附盒设置于容置空间内，且吸附盒的各腔室能与输送带的部分气孔相连通；

图5是图3的局部放大图，说明支撑滚轮设置于分隔壁的凹槽内并且枢接于侧壁的枢接槽内；

图6是图4的局部放大图，说明支撑滚轮设置于分隔壁的凹槽内；

图7是本发明输送装置的第一较佳实施例的剖视示意图，说明输送带的部分气孔吸附待测料片的下表面；

图8是本发明输送装置的第一较佳实施例的剖视示意图，说明输送带的大部分气孔吸附待测料片的下表面，使待测料片的下表面完全平整地贴覆在输送带的外表面上；

图9是本发明输送装置的第二较佳实施例应用于检测设备的入料端的前视示意图，说明输送装置、入料输送带以及升降装置之间的位置关系；

图10是本发明输送装置的第二较佳实施例应用于检测设备的入料端的前视示意图，说明输送带的气孔吸附位于预定高度位置的待测料片；

图11是本发明输送装置的第二较佳实施例应用于检测设备的入料端的前视示意图，说明输送带沿输送方向输送待测料片；

图12是本发明输送装置的第二较佳实施例应用于检测设备的入料端的前视示意图，说明待测料片自行掉落至入料输送带上；及

图13是本发明输送装置的第二较佳实施例应用于检测设备的入料端的前视示意图，说明待测料片贴覆在入料输送带上，以及承载件带动另一片位于最顶端的待测料片上移到预定高度位置。

具体实施方式

有关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考图的二个较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图只是提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。

如图1所示，是本发明输送装置的第一较佳实施例，该输送装置30是应用于一检测设备100上，该检测设备100包括一机座11，以及分别设置于机座11顶端的一入料输送带12、一出料输送带13与一光学检测装置14。

输送装置30设置于机座11顶端且位于入料输送带12与出料输送带13之间，光学检测装置14间隔位于输送装置30上方。入料输送带12用以将一片一片的待测料片10(图中只显示其中一片)依序输送至输送装置30上，输送装置30用以输送待测料片10使其通过光学检测装置14，并将待测料片10朝出料输送带13方向输送，使得光学检测装置14能对输送装置30上的待测料片10的一上表面101或一下表面102(如图7所示)进行表面瑕疵检测。出料输送带13用以承接输送装置30所输出之已完成检测的待测料片10，并可将其输送至一翻转装置(图未示)以进行翻面作业或者是输送至一储料装置(图未示)以进行储料作业。在本实施例中，待测料片10是以一不可透光的电路基板为例作说明，当然，待测料片10也可为其他不可透光的待测元件，并不以电路基板为限。

如图1、图2、图3及图4所示，输送装置30包含一输送机构3，及一吸附机构4。输送机构3包括两个左右相间隔的侧板31、一可转动地枢接于两侧板31之间的第一滚轮32、两个可转动地枢接于两侧板31之间的第二滚轮33、一输送带34，及一驱动马达35。两第二滚轮33前后相间隔且位于同一水平高度，各第二滚轮33的高度高于第一滚轮32的高度。输送带34呈围绕状地缠绕于第一滚轮32与两个第二滚轮33上，输送带34具有一前端341及一后端342。驱动马达35设置于其中一侧板31上并与第一滚轮32相连接，驱动马达35用以驱使第一滚轮32旋转，第一滚轮32旋转时能同时带动输送带34绕两个第二滚轮33转动，使得输送带34可沿一由前端341朝向后端342的输送方向I带动待测料片10移动，以将待测料片10由入料输送带12输送至出料输送带13。

输送机构3还包括一由输送带34围绕界定出的容置空间36，输送带34包含一外表面343及一相反于外表面343的内表面344，输送带34形成有多个贯穿内表面344及外表面343的气孔345，这些气孔345与容置空间36相连通。吸附机构4包括一设置于容置空间36内且位于两个第二滚轮33中间的吸附盒41，及一与吸附盒41相连接的抽气单元42。吸附盒41界定至少一可与这些气孔345中的一部分相连通的腔室410。吸附盒41包含多个彼此相间隔排列的支撑滚轮411，各支撑滚轮411抵接于输送带34的内表面344。抽气单元42用以对腔室410抽气以使得与腔室410相连通的这些气孔345中的一部分产生吸力吸附待测料片10，使待测料片10能平整地贴覆在输送带34的外表面343。当输送带34沿输送方向I带动待测料片10移动的过程中，待测料片10能平整地贴覆在输送带34的外表面343，借此，能有效地提升光学检测装置14检测待测料片10的精准度。再者，借由吸附盒41的各支撑滚轮411抵接于输送带34的内表面344的设计方式，使得抽气单元42对腔室410抽气时，各支撑滚轮411能支撑输送带34以防止其凹陷入腔室410内，同时，还能降低输送带34与吸附盒41之间的摩擦力，使得输送带34能顺畅地带动待测料片10相对于吸附盒41移动。

以下将针对输送装置30的具体构造与操作方式进行详细说明:

如图2、图3、图4及图5所示，在本实施例中，各支撑滚轮411界定有一中心轴线L，中心轴线L与输送方向I垂直，借此，当输送带34沿输送方向I移动时能带动各支撑滚轮411转动，能有效地降低输送带34移动过程中所受到的摩擦阻力，使得输送带34能顺畅地带动待测料片10移动。进一步地，吸附盒41的这些支撑滚轮411是彼此前后相间隔排列，借此，输送带34沿输送方向I带动待测料片10移动的过程中，这些支撑滚轮411能达到稳固地支撑输送带34的功效。此外，各支撑滚轮411呈长形柱状，各支撑滚轮411以线接触方式抵接于输送带34的内表面343，借此，能有效地降低各支撑滚轮411与输送带34的内表面344之间的接触面积，以降低输送带34移动过程中所受到的摩擦阻力。值得一提的是，在设计时，各支撑滚轮411也可采用其他设计方式，例如各支撑滚轮411可包括一界定中心轴线L的轴部(图未示)，以及多个由该轴部外表面径向朝外凸伸的接触轮部(图未示)，这些接触轮部沿着中心轴线L方向彼此相间隔排列，各接触轮部呈片状并以点接触方式抵接于输送带34的内表面343。通过前述的设计方式，同样能达到降低各支撑滚轮411与内表面344之间的接触面积，以降低输送带34移动过程中所受到的摩擦阻力的功效。

如图3、图4及图6所示，更具体地，本实施例的吸附盒41还包含一固定盒体412，固定盒体412包括一基壁413、两个凸设于基壁413且左右相间隔的侧壁414，及多个凸设于基壁413且彼此前后相间隔排列的分隔壁415，这些分隔壁415分别与两个侧壁414连接。固定盒体412还包括两根连接支架416，两连接支架416分别通过螺丝螺锁的方式锁固于前侧分隔壁415外壁面与后侧分隔壁415外壁面，各连接支架416通过螺丝螺锁的方式锁固于两个侧板31上，借此，使得吸附盒41的固定盒体412能稳固地固定在容置空间36内。固定盒体412的基壁413、两侧壁414及这些分隔壁415共同界定多个彼此前后相间隔且开口朝上的腔室410，且各腔室410位于每两个相邻的分隔壁415之间。抽气单元42包括一设置于机座11(如图1所示)内部的抽气元件421，及多根连通管422，各连通管422穿设于对应的侧板31与对应的侧壁414，并使对应的腔室410与抽气元件421相连通，借此，抽气元件421可通过连通管422对腔室410抽气。

如图5及图6所示，各侧壁414形成有多个前后相间隔且邻近于输送带34的内表面344的枢接槽417，各分隔壁415形成一邻近于输送带34的内表面344的凹槽418，各分隔壁415的凹槽418左右侧分别与两侧壁414的对应两枢接槽417相连通，各支撑滚轮411设置于对应的凹槽418内并且可转动地枢接于对应的两枢接槽417。通过各支撑滚轮411设置于对应分隔壁415的凹槽418内，使得支撑滚轮411不会遮挡在对应腔室410形成有开口的一侧，以避免抽气元件421(如图2所示)对各腔室410抽气的过程中，支撑滚轮411影响气体经由气孔345流入腔室410内的流动方向，导致与各腔室410相连通的对应气孔345产生吸力不均的现象。借此，能确保与各腔室410相连通的对应气孔345所产生的吸力大小相同，使气孔345所产生的吸力能均匀地吸附待测料片10。

如图1、图2、图3及图7所示，在本实施例中，输送带34界定出多个彼此前后相间隔的吸附区346，这些气孔345形成于这些吸附区346内，各吸附区346用以吸附待测料片10，各吸附区346的形状与待测料片10的形状相当。借由前述非连续性排列的吸附区346设计，以及各吸附区346的形状与待测料片10的形状相当的设计，当入料输送带12将一片一片的待测料片10依序输送至输送带34时，输送带34的各吸附区346能承载对应的待测料片10，再者，当各吸附区346的气孔345移动到与吸附盒41的腔室410对应的位置时，能确保各吸附区346的气孔345所产生的吸力会吸附到对应的待测料片10，借此，以避免气孔345未对应到待测料片10位置时，腔室410经由气孔345对输送带34外部持续进行抽气的情形产生。需说明的是，若气孔345所产生的吸力能够稳固地吸附待测料片10，则吸附区346在设计时，吸附区346的形状也可与待测料片10形状不同，且吸附区346的大小也可小于待测料片10。

在本实施例中，输送装置30的输送带34是持续转动的状态，而入料输送带12是呈间歇性转动的状态，因此，只要设定入料输送带12转动的时机，入料输送带12便可将一片一片的待测料片10依序输送至输送带34的对应吸附区346上，并使各待测料片10准确地叠置于对应的吸附区346上。输送装置30的输送带34持续转动的过程中，由于抽气元件421是持续地对吸附盒41的各个腔室410抽气，因此，当输送带34承载有待测料片10的吸附区346移动到与部分腔室410相对应的位置时，该吸附区346中与前述部分腔室410相连通的对应气孔345会产生吸力吸附待测料片10的下表面102，使得待测料片10邻近后端处的下表面102会先平整地贴覆在输送带34的外表面343。当该吸附区346越往后移，使得该吸附区346中有更多的气孔345与更多的腔室410相连通时，待测料片10的下表面102被气孔345吸附的面积会越来越大，也就是说下表面102平整贴覆在外表面343的面积会越来越大。

如图1及图8所示，当该吸附区346移动到位于吸附盒41正上方的位置时，该吸附区346的全部气孔345都会与这些腔室410相连通，下表面102被气孔345吸附的面积为最大的状态，此时，待测料片10的下表面102完全平整地贴覆在输送带34的外表面343上。由于本实施例的吸附盒41呈矩形且其沿前后方向延伸的长度大于光学检测装置14沿前后方向延伸的长度，因此，当输送带34带动待测料片10通过光学检测装置14的过程中，待测料片10都会被吸附区346的气孔345所吸附，使待测料片10的下表面102完全平整地贴覆在输送带34的外表面343，借此，光学检测装置14对待测料片10的上表面101进行检测时，能有效地提升检测的精准度。

如图9及图10所示，是本发明输送装置的第二较佳实施例，该输送装置30的整体结构大致与第一较佳实施例相同，不同处在于本实施例的输送装置30是应用在检测设备100的入料端处。

在本实施例中，检测设备100包括一设置于入料输送带12前方的升降装置15，升降装置15包含一固定座151，及一承载件152。固定座151包括两个相间隔且分别呈纵向延伸的滑轨153，承载件152可滑动地连接于固定座151的两滑轨153上，承载件152用以承载一堆待测料片10，该堆待测料片10是由多片待测料片10上下堆叠在一起所形成。通过升降装置15的一驱动机构(图未示)驱使承载件152移动，使得承载件152可带动该堆待测料片10沿着滑轨153的延伸方向相对于固定座151向上或向下移动，以调整该堆待测料片10的高度位置。

本实施例输送装置30的输送机构3及吸附盒41的设置方向与第一较佳实施例相反，也就是说吸附盒41的各腔室410的开口朝下。输送机构3可通过支撑架(图未示)撑立于地面或是通过悬吊机构(图未示)悬吊于天花板，使得输送机构3与吸附盒41能稳固地保持在间隔位于升降装置15所承载的该堆待测料片10上方以及入料输送带12上方的位置，借此，使得输送装置30能将该堆待测料片10一片一片地依序输送至入料输送带12上。

如图9、图10、图11及图12所示，当承载件152所承载的该堆待测料片10中的一位于最顶端的待测料片10位在图9所示的一预定高度位置时，该待测料片10邻近于输送带34的外表面343，使得输送带34中位于该待测料片10上方的对应气孔345所产生的吸力能够将该待测料片10往上吸，以使该待测料片10的上表面101平整地贴覆于输送带34的外表面343。接着，输送带34会沿输送方向I带动该待测料片10朝入料输送带12方向移动。

如图11、图12及图13所示，在本实施例中，吸附盒41的一位于最后端的腔室410的位置是靠近入料输送带12中间，当输送带34带动该待测料片10移动到与最后端的腔室410相对应的位置时，待测料片10大约会有一半的面积是位在入料输送带12的上方。当输送带34带动该待测料片10逐渐移离吸附盒41的一位于最后端的腔室410时，该待测料片10的上表面101被气孔345吸附的面积会逐渐缩小，使得该待测料片10被吸附的力量也逐渐缩小。当该待测料片10受重力关系所产生的一向下掉落的力量大于输送带34的气孔345吸力时，由于待测料片10已有超过一半的面积是位在入料输送带12的上方，因此，该待测料片10便会自行掉落至入料输送带12上，此时，即完成一片待测料片10的入料作业。之后，通过驱动机构驱使承载件152向上移动，使另一片位于最顶端的待测料片10移动到图13所示的预定高度位置，输送装置30便可进行下一片待测料片10的入料作业。

特别说明的是，吸附盒41的一位于最后端的腔室410的位置是以位在靠近入料输送带12中间为佳，以确保该待测料片10向下掉落时能确实地落在入料输送带12上。此外，在设计时，吸附盒41的一位于最后端的腔室410的位置也可以邻近于入料输送带12的后端，通过抽气单元42停止对腔室410抽气以解除气孔345吸附待测料片10的状态，使得该待测料片10能自行掉落至入料输送带12上。

综上所述，各实施例的输送装置30，通过输送带34的气孔345产生的吸力吸附待测料片10，使得输送带34带动待测料片10移动的过程中，待测料片10能平整地贴覆在输送带34的外表面343。此外，通过吸附盒41以支撑滚轮411抵接在输送带34的内表面344，能达到支撑输送带34的功效，以防止吸附盒41的腔室410在抽气过程中输送带34凹陷入腔室410内。再者，还能降低输送带34与吸附盒41之间的摩擦力，使得输送带34能顺畅地带动待测料片10相对于吸附盒41移动，确实能达到本发明所诉求的目的。

Claims (3)

1.一种输送装置，适于输送一待测料片；其特征在于：

该输送装置包含一输送机构及一吸附机构，该输送机构包括一呈围绕状的输送带，及一由该输送带围绕界定出的容置空间，该输送带包含一外表面及一相反于该外表面的内表面，该输送带形成有多个贯穿该内表面及该外表面并与该容置空间相连通的气孔，该吸附机构包括一设置于该容置空间内的吸附盒，及一与该吸附盒相连接的抽气单元，该吸附盒界定至少一可与所述气孔中的一部分相连通的腔室，该吸附盒包含多个彼此相间隔排列的支撑滚轮，各该支撑滚轮抵接于该输送带的该内表面，该抽气单元用以对该腔室抽气以使得与该腔室相连通的所述气孔中的一部分产生吸力吸附该待测料片，使该待测料片平整地贴覆在该输送带的该外表面，该输送带具有一前端及一后端，该输送带可沿一由该前端朝向该后端的输送方向带动该待测料片移动，该输送带界定出多个彼此前后相间隔的吸附区，所述气孔形成于所述吸附区内，各该吸附区用以吸附该待测料片，该吸附盒还包含一固定于该容置空间内的固定盒体，该固定盒体界定多个彼此前后相间隔的腔室，该固定盒体包括两个左右相间隔的侧壁，以及多个连接于该两个侧壁之间且彼此前后相间隔排列的分隔壁，各该腔室位于每两个相邻的分隔壁之间，各该侧壁形成有多个前后相间隔且邻近于该输送带的该内表面的枢接槽，各该分隔壁形成一邻近于该输送带的该内表面的凹槽，各该分隔壁的凹槽左右侧分别与该两侧壁的对应两枢接槽相连通，各该支撑滚轮设置于对应的该凹槽内并且可转动地枢接于对应的该两枢接槽，各该吸附区的形状与该待测料片的形状相当。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于：该输送带可沿一输送方向带动该待测料片移动，各该支撑滚轮界定有一与该输送方向垂直的中心轴线，该输送带沿该输送方向移动时能带动各该支撑滚轮转动。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于：该输送带具有一前端及一后端，该输送方向是由该前端朝向该后端，所述支撑滚轮彼此前后相间隔排列，各该支撑滚轮呈长形柱状并以线接触方式抵接于该输送带的该内表面。