CN103722383A

CN103722383A - 自动缩压口机

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Publication number: CN103722383A
Application number: CN201310737406.3A
Authority: CN
Inventors: 何斌
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-12-26
Filing date: 2013-12-26
Publication date: 2014-04-16
Anticipated expiration: 2033-12-26
Also published as: CN103722383B

Abstract

本发明公开了自动缩压口机，包括控制器、送料机构、双侧挤压装置和双侧滚压装置，双侧挤压装置通过送料机构与双侧滚压装置连接，送料机构、双侧挤压装置、双侧滚压装置与控制器连接。本发明结构简单，能够完成钢管送料、钢管管口缩口抗变形、钢管管口压口去毛刺以及钢管出料的自动加工过程，提高了钢管管口精加工质量和加工效率。

Description

自动缩压口机

技术领域

本发明涉及钢管管口精加工领域，特别涉及一种钢管管口自动缩口及压口的一体机。

背景技术

钢管经切断粗加工后，在钢管切断面处一般都会产生变形并带有毛刺，由此影响了钢管管口的圆度，还需要对钢管管口进行精加工来提高钢管管口的质量，现有的缩口机虽然可以解决钢管管口的变形问题，但是毛刺的去除效果仍然达不到钢管使用的技术要求，一般还需要增加人工打磨或机械打磨工序来去除毛刺，大大影响了钢管管口精加工的效率。

发明内容

本发明的目的是要提供一种自动缩压口机，自动完成钢管管口精加工工序，提高加工质量和加工效率。

根据本发明的一个方面，提供了自动缩压口机，包括控制器、送料机构、双侧挤压装置和双侧滚压装置，双侧挤压装置通过送料机构与双侧滚压装置连接，送料机构、双侧挤压装置、双侧滚压装置与控制器连接。

其有益效果是：由于控制器控制送料机构将钢管输入至双侧挤压装置，控制器再控制双侧挤压装置对钢管两端进行缩口加工，缩口加工完成后控制器控制送料机构将钢管输入至双侧滚压装置，再由控制器控制双侧滚压装置对钢管两端进行压口加工，压口加工完成后控制器控制送料机构将钢管输出，因此可以实现钢管送料、钢管管口缩口抗变形、钢管管口压口去毛刺及钢管出料的自动加工过程，提高了钢管管口精加工质量和加工效率。

在一些实施方式中，双侧挤压装置包括第一滑轨及双侧的第一滑座、第一驱动气缸、缩口模，第一滑座分别设置于第一滑轨的两端，与第一滑轨活动连接，双侧的第一滑座的内侧分别固定缩口模，使两侧缩口模的加工轴心位于同一轴线上，双侧的第一滑座分别与第一驱动气缸连接，两侧的第一驱动气缸与控制器连接。

其有益效果是：由于控制器控制第一气缸同时驱动第一滑座，第一滑座带动缩口模沿第一滑轨相向滑动，使得缩口模可以从两侧挤压钢管管口，因此可以实现钢管的缩口加工。

在一些实施方式中，双侧滚压装置包括，第二滑轨及双侧的第二滑座、第二驱动气缸、滚压装置，第二滑座分别设置于第二滑轨的两端，第二滑座上设置滚压装置，双侧的滚压装置的回转轴心同轴，双侧的第二滑座分别与第二驱动气缸连接，第二驱动气缸及滚压装置与控制器连接。

其有益效果是：由于控制器控制第二气缸同时驱动第二滑座，第二滑座带动滚压装置沿第二滑轨相向滑动，同时控制器控制滚压装置从两侧滚压钢管管口，因此可以实现钢管的压口加工。

在一些实施方式中，滚压装置包括机台、滚芯、压轮、第三气缸和带传动装置，第三气缸、带传动装置与控制器对应电连接，第三气缸与机台连接，机台与第二滑座铰链连接，滚芯通过第一轴承及第一轴承座固定于第二滑座，滚芯的位置相对，带传动装置的传动轴上安装有压轮，压轮与滚芯位置相对，传动轴上沿压轮的两侧分别安装有第二轴承及第二轴承座、第三轴承及第三轴承座，第二轴承座和第三轴承座均固定于机台。

其有益效果是：由于控制器控制第二气缸同时驱动第二滑座，第二滑座带动滚芯沿第二滑轨相向滑动，直至滚芯从两侧插入钢管两端，同时控制器控制带传动装置驱动压轮转动，并且控制器控制第三气缸驱动机台相对第二滑座转动，直至钢管的两端被压紧于压轮与滚芯之间，压轮通过摩擦力带动滚芯转动，从而在压轮与滚芯的作用下滚压钢管管口，因此可以实现钢管的压口加工。

在一些实施方式中，送料机构包括第一托杆、第一定位板、第四气缸、第二托杆、第二定位板和第五气缸，第一托杆、第二托杆均倾斜地设置，第一托杆的底端与第二托杆的顶端位置相对，并且第一托杆的底端与双侧挤压装置位置相对，第二托杆的底端与双侧滚压装置位置相对，第一定位板设置于第一托杆的底端，第一托杆与第四气缸连接，第二定位板设置于第二托杆的底端，第二托杆与第五气缸连接，第四气缸、第五气缸与控制器对应电连接。

其有益效果是：由于钢管沿第一托杆的倾斜面滑入其底端，并被第一定位板挡住，此时钢管的两端与双侧挤压装置位置相对，由控制器控制双侧挤压装置完成缩口加工，同时控制器控制第四气缸驱动第一托杆抬起，并越过第一定位板且沿第二托杆的倾斜面滑入其底端，并被第二定位板挡住，此时钢管的两端与双侧滚压装置位置相对，由控制器控制双侧滚压装置完成压口加工，同时控制器控制第五气缸驱动第二托杆抬起，并越过第二定位板将钢管输出，因此可以实现钢管经双侧挤压装置、双侧滚压装置自动送料及出料过程。

在一些实施方式中，第一托杆的顶端设有第一位置传感器，第二托杆的顶端设有第二位置传感器，第一位置传感器、第二位置传感器与控制器对应电连接。

其有益效果是：由于第一位置传感器可以检测钢管的进料信号，该进料信号传递回控制器，并控制双侧挤压装置完成缩口加工，第二位置传感器可以检测钢管从第一托杆移送至第二托杆的移送信号，该移送信号传递回控制器，并控制双侧滚压装置完成压口加工，因此可以实现控制器自动控制双侧挤压装置及双侧滚压装置的加工过程。

本发明的有益效果是：结构简单，能够完成钢管送料、钢管管口缩口抗变形、钢管管口压口去毛刺以及钢管出料的自动加工过程，提高了钢管管口精加工质量和加工效率。

附图说明

图1为本发明一实施方式的自动缩压口机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的自动缩压口机。

如图1所示，该自动缩压口机包括控制器1、送料机构2、双侧挤压装置3和双侧滚压装置4。

双侧挤压装置3包括第一滑轨5、双侧的第一滑座6、第一驱动气缸7和缩口模8，第一滑座6分别设置于第一滑轨5的两端，与第一滑轨5活动连接，双侧的第一滑座6的内侧分别固定缩口模8，使两侧缩口模8的加工轴心位于同一轴线上，双侧的第一滑座6分别与第一驱动气缸7连接，两侧的第一驱动气缸7与控制器1连接。

双侧滚压装置4包括第二滑轨9及双侧的第二滑座10、第二驱动气缸11、滚压装置12，第二滑座10分别设置于第二滑轨9的两端，双侧的第二滑座10分别与第二驱动气缸11连接，第二滑座10上设置滚压装置12，双侧的滚压装置12的回转轴心同轴，两侧的第二驱动气缸11与控制器1连接。

滚压装置12包括机台13、滚芯14、压轮15、第三气缸16和带传动装置17，第三气缸16与机台13连接，机台13与第二滑座10铰链连接，滚芯14通过第一轴承18及第一轴承座19固定于第二滑座10，两侧的滚芯14的回转轴心同轴。带传动装置17的传动轴20上安装有压轮15，压轮15与滚芯14位置相对，传动轴20上沿压轮15的两侧分别安装有第二轴承21及第二轴承座22、第三轴承23及第三轴承座24，第二轴承座22和第三轴承座24均固定于机台13并起到支撑传动轴20的作用，两侧的压轮15的回转轴心同轴。第三气缸16和带传动装置17与控制器1对应电连接。

送料机构包2括第一托杆25、第一定位板26、第四气缸27、第二托杆28、第二定位板29和第五气缸30，第一托杆25的顶端设有第一位置传感器31，第二托杆28的顶端设有第二位置传感器32，第一托杆25、第二托杆28均倾斜地设置，第一托杆25的底端与第二托杆28的顶端位置相对，并且第一托杆25的底端与双侧挤压装置3位置相对，第二托杆28的底端与双侧滚压装置4位置相对，第一定位板26设置于第一托杆25的底端，第一托杆25与第四气缸27连接，第二定位板29设置于第二托杆28的底端，第二托杆28与第五气缸30连接，第一位置传感器31、第二位置传感器32、第四气缸27、第五气缸30与控制器1对应电连接。

如图1所示，该自动缩压口机的加工过程如下：

（1）缩口加工过程

第一位置传感器31自第一托杆25的顶端检测到送料信号并传递至控制器1，当钢管33沿第一托杆25的倾斜面滑下并被第一定位板26挡住时，控制器1发出第一气缸7动作信号，第一气缸7同时驱动第一滑座6沿第一滑轨5相向滑动，并带动缩口模8从两侧挤压钢管33的两端，完成缩口加工过程。

（2）钢管移料过程

控制器1控制第一气缸7同时驱动第一滑座6沿第一滑轨5反向滑动，并带动缩口模8从钢管33两端脱离，同时第四气缸27驱动第一托杆25抬起并越过第一定位板26向第二托杆28移送，完成钢管33从缩口加工向压口加工的移料过程。

（3）压口加工过程

第二位置传感器32自第二托杆28的顶端检测到移送信号并传递至控制器1，当钢管33沿第二托杆28的倾斜面滑下并被第二定位板29挡住时，控制器1发出第二气缸11动作信号，第二气缸11同时驱动第二滑座10沿第二滑轨9相向滑动，并带动滚压装置12从两侧靠近钢管33的两端，当滚芯14从两侧插入钢管33两端时，控制器1发出带传动装置17动作信号，由电机34通过带轮35驱动传动轴20转动，进而驱动压轮15在第二轴承21及第三轴承23内转动，同时控制器1控制第三气缸16驱动机台13相对第二滑座10转动，直至钢管33的两端被压紧于压轮15与滚芯14之间，压轮15通过摩擦力带动滚芯14在第一轴承18内转动，从而在压轮15与滚芯14的作用下滚压钢管33的两端，完成压口加工过程。

（4）钢管出料过程

控制器1控制第二气缸11同时驱动第二滑座10沿第二滑轨9反向滑动，并带动滚芯14从钢管33两端脱离，同时第五气缸30驱动第二托杆28抬起并越过第二定位板29将钢管33输出，完成钢管33的出料过程。

上述（1）～（4）过程完成了钢管的缩口加工、移料、压口加工、出料的自动加工过程，提高了钢管管口精加工质量和加工效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims

1.自动缩压口机，其特征在于，包括控制器（1）、送料机构（2）、双侧挤压装置（3）和双侧滚压装置（4），所述双侧挤压装置（3）通过所述送料机构（2）与所述双侧滚压装置（4）连接，所述送料机构（2）、双侧挤压装置（3）、双侧滚压装置（4）与所述控制器（1）连接。

2.根据权利要求1所述的自动缩压口机，其特征在于，所述双侧挤压装置（3）包括第一滑轨（5）及双侧的第一滑座（6）、第一驱动气缸（7）、缩口模（8），所述第一滑座（6）分别设置于第一滑轨（5）的两端，与所述第一滑轨（5）活动连接，双侧的所述第一滑座（6）的内侧分别固定缩口模（8），使两侧缩口模（8）的加工轴心位于同一轴线上，双侧的所述第一滑座（6）分别与第一驱动气缸（7）连接，两侧的所述第一驱动气缸（7）与所述控制器（1）连接。

3.根据权利要求1所述的自动缩压口机，其特征在于，所述双侧滚压装置（4）包括，第二滑轨（9）及双侧的第二滑座（10）、第二驱动气缸（11）、滚压装置（12），所述第二滑座（10）分别设置于所述第二滑轨（9）的两端，所述第二滑座（10）上设置滚压装置（12），双侧的所述滚压装置（12）的回转轴心同轴，双侧的所述第二滑座（10）分别与第二驱动气缸（11）连接，所述第二驱动气缸（11）及滚压装置（12）与所述控制器（1）连接。

4.根据权利要求3所述的自动缩压口机，其特征在于，所述滚压装置（12）包括机台（13）、滚芯（14）、压轮（15）、第三气缸（16）和带传动装置（17），所述第三气缸（16）、带传动装置（17）与所述控制器（1）连接，所述第三气缸（16）与所述机台（13）连接，所述机台（13）与所述第二滑座（10）铰链连接，所述滚芯（14）通过第一轴承（18）及第一轴承座（19）固定于第二滑座（10），所述滚芯（14）的位置相对，所述带传动装置（17）的传动轴（20）上安装有压轮（15），所述压轮（15）与所述滚芯（14）位置相对，所述传动轴（20）上沿压轮（15）的两侧分别安装有第二轴承（21）及第二轴承座（22）、第三轴承（23）及第三轴承座（24），所述第二轴承座（22）和第三轴承座（24）均固定于机台（13）。

5.根据权利要求1所述的自动缩压口机，其特征在于，所述送料机构（2）包括第一托杆（25）、第一定位板（26）、第四气缸（27）、第二托杆（28）、第二定位板（29）和第五气缸（30），所述第一托杆（25）、第二托杆（28）均倾斜地设置，所述第一托杆（25）的底端与第二托杆（28）的顶端位置相对，并且所述第一托杆（25）的底端与所述双侧挤压装置（3）位置相对，所述第二托杆（28）的底端与所述双侧滚压装置（4）位置相对，所述第一定位板（26）设置于第一托杆（25）的底端，所述第一托杆（25）与所述第四气缸（27）连接，所述第二定位板（29）设置于第二托杆（28）的底端，所述第二托杆（28）与所述第五气缸（30）连接，所述第四气缸（27）、第五气缸（30）与所述控制器（1）连接。

6.根据权利要求1所述的自动缩压口机，其特征在于，所述第一托杆（25）的顶端设有第一位置传感器（31），所述第二托杆（28）的顶端设有第二位置传感器（32），所述第一位置传感器（31）、第二位置传感器（32）与所述控制器（1）连接。