CN220611739U - 一种冷轧管机来管传感装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷轧管机来管传感装置，包括壳体，壳体上安装有感应装置及夹持装置；感应装置包括感应件；感应件包括铰接轴，铰接轴上设有摆臂，摆臂上设有滚轮，壳体上设滑块，滑块上开有横向滑槽，壳体上开有第一弧形槽，摆臂的外端设有第一引导转杆，壳体上设有接近传感器，铰接轴上设有扭簧；夹持装置包括方形插接口，方形插接口内设有移动框，两移动框上均设有压轮，壳体内设有气缸。本实用新型结构设计巧妙、合理，能够自动感知冷轧管机上是否有无钢管料，节省能源，值得推广应用。

Description

一种冷轧管机来管传感装置

技术领域

本实用新型涉及一种感应装置，尤其是一种管类工件感应装置，特别是一种冷轧管机来管传感装置。

背景技术

冷轧管机是利用环孔形对荒管进行冷态轧制的工艺设备，冷轧管机具有较好的开坯性能，也能轧制普通精度的有色金属无缝管，冷轧管机最大特点为材料利用率高，且精度及表面粗糙度均优于冷拔管。

然而现有的冷轧管机有个最大的问题是，无法自动感知冷轧管机上是否有无钢管料，即使冷轧管机上没有钢管料，也会照样运行，这样造成的问题就是电力浪费，做了无效功，提高了生产成本。

中国实用新型专利CN 201223884 Y公开了一种两辊冷轧管机管坯连续送进装置，该两辊冷轧管机管坯连续送进装置采用前后两段床身布局，两台送进小车分别位于前后床身上并可沿床身导轨前后移动，回转进机构位于两段床身中间，其分别向位于前后床身上的送进小车各输出两根丝杠和一根传动轴；送进小车上分别装有与送进电机驱动的两根丝杠配合的两套螺母；由回转电机驱动的传动轴通过小车空心轴、齿轮及空心轴的齿轮将动力传递给空心轴，空心轴前部圆台表面布有轴向键槽，前部内孔为一锥形腔的夹头其前后部环套在空心轴上，夹头后端内壁具有与空心轴轴向键槽配合的轴向键体，其前部锥形腔内具有弹性卡爪且弹性卡爪沿夹头的圆周均布，通过两套推力轴承推动夹头相对空心轴移动的拨叉与油缸铰接，拨叉下部与转轴铰接，液压缸与送进小车铰接，用以满足油缸驱动拨叉时自身摆动的需求。本实用新型在无钢管胚料时、无法自动感知冷轧管机上是否有无钢管料，即使冷轧管机上没有钢管料，也照样运行，这样造成电力浪费，做无效功，会增加生产成本。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够自动检测冷轧管机是否有无来管的一种冷轧管机来管传感装置，满足了冷轧管机自动感应有无钢管来管、机器是否正常运行加工的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种冷轧管机来管传感装置，包括壳体，壳体上安装有感应装置及夹持装置；感应装置包括一对对称设置的感应件；感应件包括铰接轴，铰接轴上铰接有摆臂，摆臂的内端转动连接有滚轮，壳体上设有沿“Y”方向滑动连接的滑块，滑块上开有沿“X”方向设置的横向滑槽，壳体上开有第一弧形槽，第一弧形槽的圆心与铰接轴的中心同心，摆臂的外端固定有与横向滑槽及第一弧形槽配合一起的第一引导转杆，壳体上固定有接近传感器，铰接轴上安装有用于摆臂复位的扭簧；夹持装置包括开在壳体上的方形插接口，方形插接口内插接有一对对称设置的移动框，两移动框上均转动连接有上、下相对设置的压轮，壳体内安装有一对分别用于带动两移动框移动的气缸。这里感应装置的作用是，能够感应芯棒上是否有钢管输入，如果没有钢管输入冷轧管机就会停止运行，避免了冷轧管机的空转，减少浪费；这里夹持装置的作用是，能够对钢管进行夹紧，从而利于后续对钢管进行带动输送；这里感应装置的工作原理为：当芯棒上有钢管时、这时，摆臂不会发生摆动，从而滑块与接近传感器之间的间距是不变的，说明芯棒上一直有钢管输送着；当芯棒上没有钢管时、这时，摆臂由于扭簧的复位力作用，会朝着芯棒方向靠，从而会通过第一引导转杆带动两滑块朝芯棒方向移动，从而使得滑块与接近传感器之间的间距加大，进而信号提供给冷轧管机上的PLC控制器，从而控制冷轧管机停止运行，等钢管料料完成后，继续启动；这里夹持装置的工作原理为：当需要对钢管夹紧并进行送料时、只需要启动两气缸，并带动两移动框相互靠拢并通过两压轮对钢管进行压紧，这时，通过冷轧管机上的驱动件对壳体进行移动，从而对钢管进行输送，钢管的一个输送距离过程完成后，利用两气缸带动两移动框相互张开复位，从而两压轮脱离对钢管的压紧，这时，再通过冷轧管机上的驱动件对壳体进行复位移动，再接着就是重复之间的操作，夹紧钢管移动、松开钢管复位，再夹紧钢管移动，从而能够对本装置处的钢管进行连续不间断的输送操作。

进一步完善，滚轮的外表面上固定有第一橡胶层。这里第一橡胶层的作用是，能够大幅度降低滚轮与钢管、芯棒接触时的噪音，起到触碰降噪作用。

进一步完善，壳体上开有第二弧形槽，第二弧形槽的圆心与铰接轴的中心同心，摆臂的内端固定有与第二弧形槽配合一起的第二引导转杆。这里第二弧形槽、第二引导转杆的作用是，能够提高摆臂的摆动旋转时的稳定性，从而提高来管感应精度。

进一步完善，压轮的外表面上固定有第二橡胶层。这里第二橡胶层的作用是，能够提高压轮的表面摩擦力，从而大幅度提高压轮对钢管的抓取带动力。

本实用新型有益的效果是：

1）.能够感应芯棒上是否有无钢管；

2）.夹持钢管输送连续、输送距离精准；

3）.芯棒上有无钢管输送感应灵敏、效率高、节约生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型去掉壳体顶端时的立体图二；

图3为本实用新型的俯视图一；

图4为本实用新型去掉壳体顶端时的俯视图二。

图5为图4的A区域局部放大图；

图6为本实用新型连续工作时的工作原理流程图一；

图7为本实用新型中钢管输送中断时的工作原理流程图二。

附图标记说明：壳体1，第一弧形槽1a，第二弧形槽1b，感应装置2，感应件2-1，铰接轴2-1a，摆臂2-2，滚轮2-3，第一橡胶层2-3a，滑块2-4，横向滑槽2-4a，第一引导转杆2-5，接近传感器2-6，扭簧2-7，第二引导转杆2-8，夹持装置3，方形框架3-1，移动框3-2，压轮3-3，第二橡胶层3-3a，气缸3-4，引导锥管3-5，芯棒4，钢管5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图：这种冷轧管机来管传感装置，包括壳体1，壳体1上安装有感应装置2及夹持装置3；感应装置2包括一对对称设置的感应件2-1；感应件2-1包括铰接轴2-1a，铰接轴2-1a上铰接有摆臂2-2，摆臂2-2的内端转动连接有滚轮2-3，壳体1上设有沿“Y”方向滑动连接的滑块2-4，滑块2-4上开有沿“X”方向设置的横向滑槽2-4a，壳体1上开有第一弧形槽1a，第一弧形槽1a的圆心与铰接轴2-1a的中心同心，摆臂2-2的外端固定有与横向滑槽2-4a及第一弧形槽1a配合一起的第一引导转杆2-5，壳体1上固定有接近传感器2-6，铰接轴2-1a上安装有用于摆臂2-2复位的扭簧2-7；

夹持装置3包括开在壳体1上的方形插接口3-1，方形插接口3-1内插接有一对对称设置的移动框3-2，两移动框3-2上均转动连接有上、下相对设置的压轮3-3，壳体1内安装有一对分别用于带动两移动框3-2移动的气缸3-4。

滚轮2-3的外表面上固定有第一橡胶层2-3a。

壳体1上开有第二弧形槽1b，第二弧形槽1b的圆心与铰接轴2-1a的中心同心，摆臂2-2的内端固定有与第二弧形槽1b配合一起的第二引导转杆2-8。

压轮3-3的外表面上固定有第二橡胶层3-3a。

本实用新型的工作原理：当冷轧管机中的钢管5不断的输送过程中，各钢管5是连续一个接一个的输送的(由于钢管5很长需要冷轧管机上不同的夹持输送装置（图中未画出）进行输送，本装置是输送其中的一根钢管5),一个接一个连接的钢管5在通过本装置时、滚轮2-3发生滚动，然而摆臂2-2是不发生偏转的，所以，滑块2-4与接近传感器2-6之间的间距是不变的，从而给予冷轧管机上的PLC控制器（图中未画出）发出是指定距离的信号（代表滑块2-4与接近传感器2-6之间的间距没有发生变化，从而冷轧管机正常运行，如图6所示）；当冷轧管机中的其他钢管发生中断时，会导致摆臂2-2通过扭簧2-7的复位力作用，使得滚轮2-3偏转并作用在芯棒4上，这时，会通过第一引导转杆5带动两滑块2-4朝芯棒4方向移动，从而使得滑块2-4与接近传感器2-6之间的间距加大，进而信号提供给冷轧管机上的PLC控制器，从而控制冷轧管机停止运行，等钢管料补充完成后，继续重新启动，避免了冷轧管机的空转（如图7所示），本实用新型能够自动感知冷轧管机上是否有无钢管料，避免机器空转；当需要对本装置处的钢管5夹紧并进行送料时、只需要启动两气缸3-4，并带动两移动框3-2相互靠拢并通过两压轮3-3对钢管5进行压紧，这时，通过冷轧管机上的驱动件（图中未画出）会对壳体1进行移动，从而对钢管5进行输送，钢管5的一个输送距离过程完成后，利用两气缸3-4带动两移动框3-2相互张开复位，从而两压轮3-3脱离对钢管5的压紧，这时，再通过冷轧管机上的驱动件对壳体1进行复位移动，再接着就是重复之间的操作，夹紧钢管5移动、松开钢管5复位，再夹紧钢管5移动，从而能够对本装置处的钢管5进行连续不间断的输送操作。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (4)

1.一种冷轧管机来管传感装置，包括壳体（1），其特征是：所述壳体（1）上安装有感应装置（2）及夹持装置（3）；

所述感应装置（2）包括一对对称设置的感应件（2-1）；所述感应件（2-1）包括铰接轴（2-1a），所述铰接轴（2-1a）上铰接有摆臂（2-2），所述摆臂（2-2）的内端转动连接有滚轮（2-3），所述壳体（1）上滑动连接有滑块（2-4），所述滑块（2-4）上开有横向滑槽（2-4a），所述壳体（1）上开有第一弧形槽（1a），所述第一弧形槽（1a）的圆心与铰接轴（2-1a）的中心同心，所述摆臂（2-2）的外端固定有与横向滑槽（2-4a）及第一弧形槽（1a）配合一起的第一引导转杆（2-5），所述壳体（1）上固定有接近传感器（2-6），所述铰接轴（2-1a）上安装有用于摆臂（2-2）复位的扭簧（2-7）；

所述夹持装置（3）包括开在壳体（1）上的方形插接口（3-1），所述方形插接口（3-1）内插接有一对对称设置的移动框（3-2），两所述移动框（3-2）上均转动连接有上、下相对设置的压轮（3-3），所述壳体（1）内安装有一对分别用于带动两所述移动框（3-2）移动的气缸（3-4）。

2.根据权利要求1所述的一种冷轧管机来管传感装置，其特征是：所述滚轮（2-3）的外表面上固定有第一橡胶层（2-3a）。

3.根据权利要求1所述的一种冷轧管机来管传感装置，其特征是：所述壳体（1）上开有第二弧形槽（1b），所述第二弧形槽（1b）的圆心与铰接轴（2-1a）的中心同心，所述摆臂（2-2）的内端固定有与第二弧形槽（1b）配合一起的第二引导转杆（2-8）。

4.根据权利要求1所述的一种冷轧管机来管传感装置，其特征是：所述压轮（3-3）的外表面上固定有第二橡胶层（3-3a）。